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第第頁STM32數(shù)據(jù)手冊(cè)開發(fā)實(shí)現(xiàn)按鍵輸入功能
上一篇我們講解了如何通過數(shù)據(jù)手冊(cè)和庫函數(shù)手冊(cè)開發(fā)(STM32)的(LED驅(qū)動(dòng))(也就是通用GPIO的輸出功能),今天我們講解其輸入功能實(shí)現(xiàn)。接上篇(寄存器)介紹(STM32根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)完成(LED)驅(qū)動(dòng)開發(fā)(寄存器版和庫函數(shù)版介紹),GPIO有關(guān)寄存器有7個(gè),本節(jié)用到(端口)配置低寄存器(因?yàn)楦鶕?jù)(電路原理)圖設(shè)計(jì),用到引腳PC5),端口輸入數(shù)據(jù)寄存器。
就開發(fā)驅(qū)動(dòng)流程講,先要看(硬件)電路(接口),定義錯(cuò)了接口,啥功能都實(shí)現(xiàn)不了。根據(jù)硬件連接情況,我們分析并使用KEY0進(jìn)行設(shè)計(jì)。KEY0的一端接地,一端接(單片機(jī))PC5引腳,表示我們的按鍵是按下采集低電平(信號(hào)),也就是讀取的數(shù)據(jù)是0。好,那么我們按照上節(jié)課講解的八種工作模式,我們肯定是輸入模式,但是是哪一種呢?這里就需要有一個(gè)分析,我們的(51單片機(jī))P1-P3接口設(shè)計(jì)的時(shí)候都內(nèi)置了一個(gè)弱上拉(電阻),所以設(shè)計(jì)時(shí)都是采集低電平信號(hào)。同樣,我們32這里要配置為上拉輸入,上拉是將不確定信號(hào)(上電時(shí)極容易誤導(dǎo)信號(hào)狀態(tài))通過一個(gè)電阻鉗位在高電平,電阻同時(shí)限流作用,如果不,那輸入口沒有了高低電平對(duì)比,縱然按鍵按下接到了地,單片機(jī)讀取到的是不確定信號(hào),分析自然就會(huì)有問題。
我們了解了配置后,只需要再了解下數(shù)據(jù)輸入寄存器。通過對(duì)低16位讀出,就能了解對(duì)應(yīng)(PI)N引腳的電平情況。
今天呢,我們還要講解怎么分析庫函數(shù)《stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm》
開發(fā)stm32驅(qū)動(dòng),首先是開啟相應(yīng)的(時(shí)鐘),這要看RCC
中文參考手冊(cè)的第六章,RCC控制,那么我們就去庫函數(shù)中的module下找RCC模塊,看其中各個(gè)函數(shù)的意義。
找到這個(gè)目錄下打開加號(hào),全是函數(shù),其中RCC_APB2PeriphClockCmd就是今天要用的。你問我怎么知道,因?yàn)槲野堰@些基本都了解了一下,大家只需要先跟著我學(xué),做,后面自己熟練了,自己就去探索新功能了。
上面這個(gè)函數(shù)就是開啟相應(yīng)功能時(shí)鐘的,再點(diǎn)擊到函數(shù)中
參數(shù)介紹,就有我們按鍵需要的GPIOC時(shí)鐘。
再然后,我們用到GPIO通用輸入功能,那就找GPIO模塊下的函數(shù),有初始化配置(也就是前面說的輸入輸出模式配置寄存器)函數(shù)GPIO_Init和數(shù)據(jù)位讀取GPIO_Re(adI)nputDataBit函數(shù)
好,安排初始化代碼
voidKEY_Init(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_Init(GPIOC,}主函數(shù)代碼
intmain(){delay_init();LED_Init();KEY_Init();while(1){if(KEY0==0){delay_ms(10);if(KEY0==0){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);delay_ms(500);while(!KEY0);}
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