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第第#頁共14頁Zigbee、WiFi定位都采用測算節(jié)點(讀寫器或者AP、電子標簽)之間鏈接信號強度(RSSI)的方法,利用無線信號空間傳輸衰減模型估算出節(jié)點間傳輸?shù)木嚯x;空間自由傳輸模型的RSSI衰減估算公式如下:Lss=32.44+10klgd+10klgf,其中d為節(jié)點距離(單位為Km),f為頻率,單位為MHZ;k為路徑衰減因子(多徑繞射、障礙物等)。在d不變的情況下,k的值越大意味著RSSI值衰減越嚴重。2)WiFi定位優(yōu)勢a)Wifi標準解決方案的整個定位系統(tǒng)都采用基于802.11a/b/g/n等標準硬件,因此能夠最好地利用已有的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),在已有wifi覆蓋網(wǎng)絡(luò)中安裝部署方便、費用低廉;b)經(jīng)濟擴展功能強,因為整個WIFI定位系統(tǒng)都與其它客戶共享網(wǎng)絡(luò),因此有效的降低了另外安裝無線網(wǎng)絡(luò)的必要性,因此用戶可以先小范圍部署然后再隨著接入點增多擴展更多的定位運用;3)WiFi定位劣勢a)功耗大,采用紐扣式鋰電池3032550毫安,按照標簽每秒鐘發(fā)送一次信號,工作壽命不超過2個月;大規(guī)模的部署將會給售后服務(wù)帶來很大的麻煩。b)雨雪、障礙物等都會影響路徑衰減因子,導(dǎo)致標簽信號到達每個AP的RSSI值不同而導(dǎo)致定位誤差增大;0采集數(shù)據(jù)工作量較大,而且為達到較高的精度,固定點AP的位置測算設(shè)置比較復(fù)雜;半有源RFID定位(仁微專有定位技術(shù))1)半有源RFID定位組成半有源RFID定位系統(tǒng)組成:低頻激活器、電子標簽、閱讀器、定位軟件;低頻激活器利用125K低頻觸發(fā)技術(shù)及低頻信號界線明顯的優(yōu)勢實現(xiàn)位置跟蹤電子標簽具有全球惟一的ID號碼并按照事先預(yù)定時間向外發(fā)送電子載波(包含標簽ID、激活器ID、RSSI場強值、電量狀態(tài)等);讀寫器實時接收電子標簽發(fā)出的載波信號并將載波信號傳輸?shù)胶笈_管理系統(tǒng)。2)半有源RFID定位原理a)室內(nèi)半有源RFID定位原理激活器主動發(fā)射連續(xù)低頻脈沖信號(載波數(shù)據(jù)中含該激活器編號);配套的低頻激活標簽持續(xù)打開低頻接收功能,當收到某激活器的激活信號時,該標簽的低頻芯片將實時解析出該激活器編號,同時檢測出該低頻信號的RSSI場強值,然后喚醒并傳入MCU單片機,接著打開板載的2.4G無線射頻芯片進行一次強信號發(fā)射(無線發(fā)射的數(shù)據(jù)包中含標簽ID和激活器編號以及低頻場強RSSI值)。有效識別范圍內(nèi)的2.4G讀寫器將收到該標簽以2.4G頻段發(fā)射的數(shù)據(jù)包,解析出該數(shù)據(jù)包中的標簽ID號和激活器編號后以及RSSI值后立刻上傳到上位機電腦。上位機根據(jù)事先設(shè)置在各個地方的激活器、讀寫器位置做出位置判定并實時在定位軟件中顯示出來;b)室外半有源RFID定位原理“仁微電子”室外半有源RFID定位原理與WIFI、zigbee定位技術(shù)原理一樣,都采用測算節(jié)點(讀寫器或者AP、電子標簽)之間鏈接信號強度(RSSI)的方法,利用無線信號空間傳輸衰減模型估算出節(jié)點間傳輸?shù)木嚯x;3)半有源RFID定位優(yōu)勢a)功耗低,公司采用nrdic公司最新產(chǎn)品,超低功耗,待機功耗6-7pA;H作功耗12pA。標簽采用單紐扣式鋰電池3032550毫安電池,按照每秒鐘發(fā)送2次信號,可穩(wěn)定工作1-2年;b)定位精度高,室內(nèi)定位精度借助激活器可達3-4米;室外采用類似WiFi、zigbee定位原理,定位精度可達6-8米;c)擴充性能好,一卡通用集遠距離車輛門禁進出、人員門禁進出、人員消費、貴重物品防盜、求助告警、泊車引導(dǎo)、位置跟蹤、溫濕度檢測等功能為一體,且可在卡片印刷廣告,實現(xiàn)創(chuàng)收;d)成本較低,隨著RFID半有源技術(shù)的大規(guī)模運用,核心芯片價格也在逐步下降,在整個定位領(lǐng)域中,總體成本較低;4)RFID定位劣勢a)室外精度與WiFi、Zigbee技術(shù)相當,較UWB技術(shù)較差;b)精度易受到身體、雨水等環(huán)境影響;Zigbee定位1)Zigbee定位原理Zigbee定位采用測算節(jié)點(讀寫器或者AP、電子標簽)之間鏈接信號強度(RSSI)的方法,利用無線信號空間傳輸衰減模型估算出節(jié)點間傳輸?shù)木嚯x;2)Zigbee定位優(yōu)勢a)功耗低由于ZigBee的傳輸速率低,發(fā)射功率僅為1mW,而且采用了休眠模式,因此ZigBee設(shè)備相比較wifi省電但沒有RFID定位技術(shù)省電;b)網(wǎng)絡(luò)容量大一個星型結(jié)構(gòu)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個從設(shè)備和1個主設(shè)備,組網(wǎng)方式靈活。3)Zigbee定位劣勢2通訊速率低,在2.4GHZ的頻段只有250kb/s,而且只是鏈路上的速率,除掉信道競爭應(yīng)答和重傳等消耗,真正能被應(yīng)用所利用的速率可能不足100kb/s,并且余下的速率可能要被鄰近多個節(jié)點和同一個節(jié)點的多個應(yīng)用所瓜分;b)延時,由于zigbee采用隨機接入MAC層,且不支持時分復(fù)用的
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