物流裝卸與搬運(yùn)設(shè)備課件

第五章

裝卸與搬運(yùn)設(shè)備

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第一節(jié)

裝卸與搬運(yùn)設(shè)備概述

在同一地域范圍內(nèi)（通常指在某個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，如倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、碼頭等）以改變物資的存放狀態(tài)和空間位置的活動(dòng)成為裝卸搬運(yùn)。“裝卸”是指以垂直位移為主的實(shí)物運(yùn)動(dòng)形式，“搬運(yùn)”是指以水平位移為主的實(shí)物運(yùn)動(dòng)形式。

一、裝卸與搬運(yùn)設(shè)備的主要作用（l）提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。

（2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車(chē)輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。

（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全。

（4）降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本。

（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。

2二、裝卸與搬運(yùn)設(shè)備的分類(lèi)1．按照主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類(lèi)

可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車(chē)輛、專(zhuān)用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。

2、按照作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類(lèi)

可分為裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械三大類(lèi)。

三、裝卸與搬運(yùn)設(shè)備的特點(diǎn)

裝卸與搬運(yùn)設(shè)備應(yīng)用特點(diǎn)如下：

（l）適應(yīng)性強(qiáng)。由于受貨物種類(lèi)、作業(yè)時(shí)間、作業(yè)環(huán)境等影響較大，物料搬運(yùn)活動(dòng)各具特點(diǎn)，因而要求物料裝卸與搬運(yùn)設(shè)備機(jī)械具有較強(qiáng)適應(yīng)性，能在各種環(huán)境下正常進(jìn)行工作。

（2）設(shè)備能力強(qiáng)。物料裝卸與搬運(yùn)設(shè)備起重能力和起重量范圍大，具有很強(qiáng)的物料搬運(yùn)作業(yè)能力

（3）機(jī)動(dòng)性較差。大部分物料搬運(yùn)設(shè)備都在局部范圍內(nèi)完成物料搬運(yùn)任務(wù)，且工作速度較低，只有個(gè)別物料搬運(yùn)設(shè)備可在設(shè)施外作業(yè)。

3四、裝卸與搬運(yùn)設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)1．高速化

為適應(yīng)高生產(chǎn)率的需要，起重輸送機(jī)械應(yīng)采用精密的自動(dòng)控制及電子技術(shù)，以提高起重機(jī)的作業(yè)性能，確保高速啟動(dòng)、制動(dòng)工作的平穩(wěn)性、可靠性及停車(chē)的快速性、準(zhǔn)確性。2．柔性化

3．系統(tǒng)化與集成化4

第二節(jié)

起重堆垛設(shè)備一、起重機(jī)械的工作特點(diǎn)１.循環(huán)過(guò)程：

吊掛貨物提升水平動(dòng)作卸載貨物到達(dá)指定地點(diǎn)返回準(zhǔn)備5二、起重機(jī)械主要組成

驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力設(shè)備

工作機(jī)構(gòu)：完成貨物的升降和運(yùn)移（包括起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）．

金屬結(jié)構(gòu)：它是起重機(jī)械的基體和骨架．（臂架，門(mén)架，橋架轉(zhuǎn)臺(tái)等．

安全保護(hù)裝置：起重量限制器，行程限位器，緩沖器，防風(fēng)抗滑裝置．

驅(qū)動(dòng)裝置工作機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)6起重機(jī)的類(lèi)型起重機(jī)的類(lèi)型起重機(jī)的類(lèi)型7１．固定式起重機(jī)

特點(diǎn)：將起重機(jī)固定在基礎(chǔ)或支撐座上，只能原地工作，作業(yè)范圍小，內(nèi)河碼頭應(yīng)用多．支撐座8２流動(dòng)式起重機(jī)

履帶起重機(jī)

特點(diǎn)：能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運(yùn)行,依靠自重保持穩(wěn)定.按底盤(pán)形式分為小型起重機(jī),隨車(chē)起重機(jī),汽車(chē)起重機(jī),輪胎起重機(jī),履帶起重機(jī).履帶起重機(jī)9汽車(chē)起重機(jī)(流動(dòng)式起重機(jī))特點(diǎn):適用于流動(dòng)性大的不固定作業(yè)場(chǎng)合,使用時(shí)必須撐好支腿,決不允許吊重行駛

汽車(chē)起重機(jī)支腿10小型起重機(jī)（流動(dòng)式起重機(jī)）

它是一種安裝在底座上，可由人力或借助輔助設(shè)備，從一個(gè)場(chǎng)地搬移到另一個(gè)場(chǎng)地，起重量不超過(guò)1T。11隨車(chē)起重機(jī)（流動(dòng)式起重機(jī)）

它是固定在載貨汽車(chē)上的流動(dòng)式起重機(jī)。主要用于裝卸車(chē)上的貨物。12履帶起重機(jī)特點(diǎn):能在松軟,泥濘的地面上作業(yè).通過(guò)性好,爬坡能力大,底盤(pán)笨重,會(huì)破壞路面.履帶起重機(jī)133.移動(dòng)式起重機(jī)

工作特點(diǎn):是沿地面軌道行走的臂架型起重機(jī)或支撐在軌道上的橋梁型起重機(jī).

分類(lèi):門(mén)座起重機(jī),鐵路起重機(jī),橋式起重機(jī),門(mén)式起重機(jī),裝卸橋.橋式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)3.移動(dòng)式起重機(jī)

工作特點(diǎn):是沿地面軌道行走的臂架型起重機(jī)或支撐在軌道上的橋梁型起重機(jī).

分類(lèi):門(mén)座起重機(jī),鐵路起重機(jī),橋式起重機(jī),門(mén)式起重機(jī),裝卸橋.橋式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)3.移動(dòng)式起重機(jī)

工作特點(diǎn):是沿地面軌道行走的臂架型起重機(jī)或支撐在軌道上的橋梁型起重機(jī).

分類(lèi):門(mén)座起重機(jī),鐵路起重機(jī),橋式起重機(jī),門(mén)式起重機(jī),裝卸橋.橋式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)144.繩索起重機(jī)

它是掛有取物裝置的起重小車(chē)沿架空承載索運(yùn)行的起重機(jī)。其承載索兩端的支架可以在兩側(cè)平行的軌道上運(yùn)行。起重小車(chē)在四根平行布置的承載索上運(yùn)行。1516

4.其他起重機(jī)包括:起重葫蘆,卷?yè)P(yáng)機(jī),升降機(jī).

起重葫蘆結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,用于缺電和臨時(shí)性場(chǎng)合.電動(dòng)葫蘆手動(dòng)葫蘆17卷?yè)P(yáng)機(jī)

它是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的卷筒通過(guò)撓性件（鋼絲繩、鏈條）升降運(yùn)移重物的起重設(shè)備，可用于裝卸或安裝作業(yè)。1819三、起重機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)1.起重量：起重量是衡量起重機(jī)起重能力的參數(shù)，是指起重機(jī)在安全工作情況下所能提升重物的質(zhì)量。通常用G表示，單位為公斤或噸。

2.起升高度

3.跨度、軌距或輪距

4.幅度

5.工作速度

6.生產(chǎn)率

7.工作級(jí)別20

5、輕小型起重設(shè)備

1）千斤頂

千斤頂是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設(shè)備。它靠很小的外力，能頂高很重的重物，又可校正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形等。千斤頂?shù)捻斏叨纫话銥?00～400mm，最大起重量可達(dá)500t，自重大約10～500kg，主要用于電力、建筑、機(jī)械制造、礦山、鐵路橋梁、車(chē)輛維修、造船等多種行業(yè)設(shè)備安裝起頂及拆卸作業(yè)。

千斤頂按其構(gòu)造和工作原理不同，可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種

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22（2）鏈條葫蘆

（又稱(chēng)倒鏈）是一種不需要底部鋪墊固定，且可將重物在升在空中任何一個(gè)需要的位置上的一種小型起重工具，具有使用攜帶方便，結(jié)構(gòu)緊湊，手拉力小等特點(diǎn)。它適用于小型設(shè)備和貨物的短距離吊運(yùn)，起重量一般不超過(guò)10t。

手拉葫蘆：手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件，使用人力拉動(dòng)鏈條的起重工具，它可與手動(dòng)單軌小車(chē)配套組成起重小車(chē)，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌輸送系統(tǒng)。

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手扳葫蘆：手扳葫蘆是由人力通過(guò)手柄扳動(dòng)鋼絲繩或鏈條等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)取物裝置運(yùn)動(dòng)的起重葫蘆。

手扳葫蘆廣泛應(yīng)用于造船、電力、運(yùn)輸、建筑、礦山、郵電等部門(mén)的設(shè)備安裝，物品起吊，機(jī)件牽引等。尤其在狹小的工作場(chǎng)所、野外、高空作業(yè)和對(duì)各種不同角度的牽引力，更具有獨(dú)特的優(yōu)越性。

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電動(dòng)葫蘆：電動(dòng)葫蘆是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，以鋼絲繩為承載的葫蘆，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。

電動(dòng)葫蘆主要用于懸掛式起重機(jī)和配備在運(yùn)行小車(chē)作為各類(lèi)梁式、橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。在工廠、礦山、鐵路、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)及服務(wù)性行業(yè)等場(chǎng)所中得到極其廣泛的應(yīng)用。

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266.橋式和門(mén)式起重機(jī)

橋式起重機(jī)又稱(chēng)橋吊、行車(chē)。橋式起重機(jī)是橋架支承在建筑物兩邊高架軌道上并能沿軌道行走的一種橋架型移動(dòng)式起重機(jī)。其在橋架上設(shè)有可沿橋架上的軌道行走的起重小車(chē)（或電動(dòng)葫蘆）。它是依靠橋架沿廠房軌道的縱向移動(dòng)、起重小車(chē)的橫向移動(dòng)以及吊鉤裝置的升降運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行工作的。它具有重量大、構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作靈活、維修方便、占地面積小，且運(yùn)行時(shí)不妨礙作業(yè)場(chǎng)地的其他工作的特點(diǎn)。常用于倉(cāng)庫(kù)的裝卸作業(yè)和車(chē)間的起重作業(yè)。

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橋式起重機(jī)一般由橋架、起重小車(chē)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室（包括操縱機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備）等4大部分組成。橋式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)部分由起升、小車(chē)運(yùn)行和大車(chē)運(yùn)行3個(gè)機(jī)構(gòu)組成，各機(jī)構(gòu)有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。1）單梁橋式起重機(jī)

單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面

單梁橋式起重機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。

282）雙梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)由直軌、主梁、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆和起重機(jī)小車(chē)組成，特別適合于大跨度和大起重量在平面范圍內(nèi)的物料運(yùn)送。

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雙梁式起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)與用途的不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)和電磁橋式起重機(jī)。

吊鉤橋式起重機(jī)取物裝置是吊鉤或吊環(huán)，起升機(jī)構(gòu)與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作速度根據(jù)需要可用機(jī)械或電氣方法調(diào)整。適用于機(jī)械加工、修理、裝配車(chē)間或倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)作一般裝卸吊運(yùn)工作。可調(diào)速的吊鉤橋式起重機(jī)用于機(jī)修、裝配車(chē)間。

抓斗橋式起重機(jī)取物裝置是抓斗。小車(chē)上有兩套卷場(chǎng)裝置，實(shí)現(xiàn)抓斗的升降與開(kāi)閉，可在任意高度上打開(kāi)。適合于倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)、車(chē)間等對(duì)礦石、煤炭、砂等散粒物料的裝卸吊運(yùn)工作。

電磁橋式起重機(jī)取物裝置是電磁盤(pán)。吊運(yùn)的能力受物品的性質(zhì)、形狀、塊度大小等的影響。適合于吊運(yùn)有導(dǎo)磁性的金屬及制品。30取物裝置

功能:是起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)中用來(lái)運(yùn)取貨物的裝置.常用的取物裝置包括吊鉤、吊環(huán)、扎具、卡鉗、電磁盤(pán)、抓斗和盛桶等．吊鉤吊環(huán)電磁盤(pán)抓斗31

（1）平吊夾鉗、垂吊夾鉗是一種高效輔助起重工具，用來(lái)快速夾緊板材，型材，箱體類(lèi)等零件或貨物；

(2)設(shè)有安全自鎖裝置，工作可靠；

(3)夾持迅速，效率高；

(4)結(jié)構(gòu)結(jié)湊，外形尺寸小，重量輕，使用方便靈活。

垂吊夾鉗

平吊夾鉗

323）門(mén)式起重機(jī)

門(mén)式起重機(jī)（又稱(chēng)龍門(mén)式起重機(jī)）是橋式類(lèi)型起重機(jī)的一種機(jī)型。在港口主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外仲懸臂梁。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。（1）門(mén)式起重機(jī)類(lèi)型

按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式門(mén)式起重機(jī)可分為全門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)、雙懸臂門(mén)式起重機(jī)和單懸臂門(mén)式起重機(jī)。33

全門(mén)式起重機(jī)主梁無(wú)懸掛，小車(chē)在主跨度內(nèi)運(yùn)行

半門(mén)式起重機(jī)支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定

雙懸臂門(mén)式起重機(jī)是最常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的

單懸臂門(mén)式起重機(jī)往往是因場(chǎng)地的限制而被選用

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（2）門(mén)式起重機(jī)按主梁結(jié)構(gòu)形式分為單主梁門(mén)式起重機(jī)和雙主梁門(mén)式起重機(jī)。單主梁門(mén)式起重機(jī)門(mén)腿有L形和C形兩種形式

4）裝卸橋

裝卸橋是門(mén)式起重機(jī)的另一種形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的門(mén)式起重機(jī)稱(chēng)為裝卸橋。

裝卸橋取物裝置以雙繩抓斗或其他專(zhuān)用吊具為主，工作對(duì)象都是大批量的散狀物料或成批件物品，常用在電廠、車(chē)站、港口、林區(qū)貨場(chǎng)等場(chǎng)合。通常以生產(chǎn)率來(lái)衡量和選擇裝卸橋。

龍門(mén)起重機(jī)和裝卸橋之間并沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分，習(xí)慣上把起重小車(chē)運(yùn)行速度較高、跨度較大，同時(shí)具有剛性和柔性支腿的門(mén)式起重機(jī)稱(chēng)為裝卸橋。

龍門(mén)起重機(jī)和裝卸橋主要用于堆場(chǎng)作業(yè)，也可用于碼頭前沿的船舶裝卸作業(yè)。用于碼頭前沿的船舶裝卸作業(yè)的裝卸橋，靠海側(cè)的懸臂常制作成可仰俯的，當(dāng)船舶靠、離岸或裝卸過(guò)程中移動(dòng)艙位時(shí)懸臂仰起，不使懸臂碰撞船舶的上層建筑。35367．臂架類(lèi)型起重機(jī)

臂架類(lèi)型的起重機(jī)在構(gòu)造上具有臂架結(jié)構(gòu)，利用臂架的變幅（或俯仰），上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于下部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)貨物裝卸任務(wù)的起重機(jī)。

臂架類(lèi)型起重機(jī)的基本形式可分為固定式、移動(dòng)式和浮式起重機(jī)三種類(lèi)型。

固定式臂架起重機(jī)直接安裝在碼頭或庫(kù)場(chǎng)的墩座上，只能原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回轉(zhuǎn)，而有的臂架既可俯仰又可回轉(zhuǎn)；移動(dòng)式起重機(jī)可沿著軌道或在地面上運(yùn)行，主要有輪胎起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)和履帶起重機(jī)等；浮式起重機(jī)是安裝在專(zhuān)用平底船上的臂架起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于海、河港口的裝卸作業(yè)。

臂架類(lèi)起重機(jī)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四個(gè)機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作可使起重機(jī)在一個(gè)圓柱形空間范圍內(nèi)起重和搬運(yùn)貨物。臂架類(lèi)起重機(jī)種類(lèi)繁多，只簡(jiǎn)單介紹常用的門(mén)座起重機(jī)。37

一.門(mén)座起重機(jī)的特點(diǎn)及其組成

特點(diǎn):有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī).和其他移動(dòng)式起重機(jī)主要區(qū)別:起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分安裝在一個(gè)高大的門(mén)架上,門(mén)架可以沿地面的軌道運(yùn)行,門(mén)架是承載部分,全部載荷均由門(mén)架傳到地面.

門(mén)架底部能夠通行火車(chē)或其他車(chē)輛,因此門(mén)架軌距有三種規(guī)格:1.能通行一列鐵路車(chē)輛

軌距6m單線(xiàn)門(mén)架

能通行兩列鐵路車(chē)輛

軌距10.5m雙線(xiàn)門(mén)架能并列通行3列火車(chē)

軌距15.3m三線(xiàn)門(mén)架

港口碼頭的門(mén)座起重機(jī)大多屬于雙線(xiàn)門(mén)架

缺點(diǎn):造價(jià)高,需要鋼才多,需要較大的電力

組成:起升,運(yùn)行,變幅,回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu).回轉(zhuǎn)部分門(mén)架3839408.集裝箱專(zhuān)用起重機(jī)1)岸邊集裝箱起重機(jī)

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岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專(zhuān)用機(jī)械，岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專(zhuān)用機(jī)械。它是由前后兩片門(mén)框和拉桿組成的門(mén)架，沿著與岸邊平行的軌道行走，橋架支承在門(mén)架上，行走小車(chē)沿著橋架上的軌道往返于水、陸兩側(cè)吊運(yùn)集裝箱，進(jìn)行裝船和卸船作業(yè)。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭前沿的伸臂部分可俯仰。岸邊集裝箱起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、前大梁俯仰機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及集裝箱專(zhuān)用吊具和其他輔助設(shè)備。對(duì)于高速型岸邊集裝箱起重機(jī)，還有吊具減搖裝置等。

42（1）岸邊集裝箱起重機(jī)的分類(lèi)

岸邊集裝箱起重機(jī)通常按其門(mén)架結(jié)構(gòu)形式、前大梁結(jié)構(gòu)形式和小車(chē)牽引方式進(jìn)行分類(lèi)。

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岸邊集裝箱起重機(jī)早期門(mén)架結(jié)構(gòu)形式為A形，隨后出現(xiàn)了H形門(mén)架，如右圖所示。A形門(mén)架造型美觀，不致碰到船舶上層建筑，整機(jī)重量較小。但經(jīng)過(guò)實(shí)際使用，H形門(mén)架比A形門(mén)架具有更多優(yōu)點(diǎn)，如高度較低，焊接工藝性好，制造拼裝容易，因而越來(lái)越多地采用H形門(mén)架。A形門(mén)架的外側(cè)、內(nèi)側(cè)多采用圖5－26d)所示的結(jié)構(gòu)形式，H形門(mén)架的門(mén)框多采用圖5－15e),f)所示的結(jié)構(gòu)形式。44

俯仰式如圖5－27a）所示，整個(gè)前大梁可以仰起或放下。這種形式較為簡(jiǎn)單，但仰起后高度較大。折疊式如圖5－27b)所示，前大梁分為兩段，仰起時(shí)從中間折疊。這種形式適用于飛機(jī)場(chǎng)附近等有高度限制的碼頭?；菏饺鐖D5－27c）所示，前大梁可以伸出或縮進(jìn)?；壕哂袃筛刂髁合旅姘苍O(shè)的軌道，當(dāng)滑梁移到指定位置后，便固定在支座上。這種形式外形高度更小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較少使用。45岸邊集裝箱起重機(jī)按其行走小車(chē)牽引方式分有四種形式，即自行小車(chē)式、全繩索牽引小車(chē)式、半繩索牽引小車(chē)式和導(dǎo)桿牽引小車(chē)式。（2）岸邊集裝箱起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)①起重量岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量是所吊集裝箱最大總重量與吊具的重量之和，通常以Q表示，單位為噸（t)。對(duì)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)40ft的集裝箱，其最大總重量取30.5t。目前世界各國(guó)岸邊集裝箱起重普遍采用伸縮式吊具，其重量一般為10t左右。隨著結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn)，有的伸縮式吊具的重量已減小到8～8.5t。固定式吊具的重量則比伸縮式小，且不易損壞，盡管更換吊具需要一定的時(shí)間，但近幾年出現(xiàn)了以固定式吊具代替伸縮式吊具的趨勢(shì)。46②尺寸參數(shù)

岸邊集裝箱起重機(jī)的尺寸參數(shù)包括起升高度、外伸距、內(nèi)伸距、軌距、基距和門(mén)架凈空高度等。

起升高度應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來(lái)定。一般要求在輕載高水位時(shí)，能裝卸三層集裝箱并能堆高到四層；滿(mǎn)載低水位時(shí)，能吊到艙底最下一層集裝箱。

外伸距是指岸邊集裝箱起重機(jī)水側(cè)軌道中心線(xiàn)向外至吊具鉛垂中心線(xiàn)之間的最大水平距離。

內(nèi)伸距是指岸邊集裝箱起重機(jī)陸側(cè)軌道中心線(xiàn)向內(nèi)至吊具鉛垂中心線(xiàn)之間的最大水平距離。

軌距是指岸邊集裝箱起重機(jī)兩行走軌道中心線(xiàn)之間的水平距離。

門(mén)架凈空高度取決于門(mén)架下通過(guò)的流動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械的外形高度，主要考慮通過(guò)跨運(yùn)車(chē)，并留出一定的安全間隙0.8～lm。堆碼三層集裝箱，通過(guò)兩層集裝箱的跨運(yùn)車(chē)的外形高度約為9m，門(mén)架的凈空高度可取l0m。

47③工作速度

工作速度的選定應(yīng)滿(mǎn)足裝卸生產(chǎn)率的要求，并對(duì)各機(jī)構(gòu)的工作速度進(jìn)行合理分配。提高升降和小車(chē)運(yùn)行速度對(duì)縮短裝卸工作循環(huán)時(shí)間意義較大，但在速度分配時(shí)還要盡量使之與電動(dòng)機(jī)的容量規(guī)定相配合，并盡可能使機(jī)電設(shè)備配件通用化，以便于維修更換。此外，起重機(jī)工作速度的提高會(huì)增加吊具的搖擺，集裝箱對(duì)位更加困難，對(duì)位時(shí)間相應(yīng)增加。因此，必須采用效果良好的減搖裝置。

起升速度通常有兩種，即起吊額定負(fù)荷量時(shí)的起升速度和空載起升速度?？蛰d起升速度通常是滿(mǎn)載起升速度的一倍以上。

岸邊集裝箱起重機(jī)的小車(chē)行走距離一般都在40m左右，小車(chē)運(yùn)行時(shí)間約占整個(gè)工作循環(huán)時(shí)間的25％左右。因此，提高小車(chē)運(yùn)行速度對(duì)縮短工作循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)率是有意義的。但是，小車(chē)運(yùn)行速度的提高，將會(huì)增加吊具的搖擺和駕駛員的疲勞，因此必須具有效果良好的減搖裝置，并對(duì)小車(chē)和駕駛室采取減振措施，為駕駛員創(chuàng)造舒適的操作條件。普通型岸邊集裝箱起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行速度一般為120～125m/min，高速型為150～160m/min。根據(jù)實(shí)際使用情況，小車(chē)運(yùn)行速度在140m/min以上，必須裝設(shè)吊具減搖裝置。

48（3）減搖裝置

岸邊集裝箱起重機(jī)的小車(chē)運(yùn)行距離較長(zhǎng)，運(yùn)行速度也較高。當(dāng)小車(chē)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，吊具及所吊的集裝箱會(huì)在小車(chē)運(yùn)行方向上發(fā)生搖擺。小車(chē)運(yùn)行速度越高，所產(chǎn)生的搖擺越嚴(yán)重。據(jù)試驗(yàn)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行速度達(dá)到180m/rnin以上，在小車(chē)制動(dòng)駐車(chē)后，吊具及其集裝箱的擺幅可達(dá)2m，要經(jīng)過(guò)30s左右擺動(dòng)才能停止，從而影響安全作業(yè)。由于吊具需要與集裝箱對(duì)位，盡管吊具上裝有導(dǎo)向裝置，但它只能在吊具與集裝箱連接位置相距150～200mm范圍內(nèi)才能有效地工作，而且搖擺使對(duì)位時(shí)間延長(zhǎng)，對(duì)裝卸效率影響極大。因此，對(duì)于小車(chē)運(yùn)行速度較高的岸邊集裝箱起重機(jī)，必須裝設(shè)減搖裝置。

目前，世界各國(guó)對(duì)吊具減搖裝置的性能，要求在起吊離開(kāi)地面10m，小車(chē)以額定速度運(yùn)行，制動(dòng)駐車(chē)后los內(nèi)，應(yīng)將吊具的搖擺量控制在土10cm以?xún)?nèi)。吊具與所起吊的集裝箱的搖擺量與駕駛員的操作有很大的關(guān)系。實(shí)踐表明，小車(chē)行走速度在130m/min以下可不必裝設(shè)減搖裝置。

49三、工作機(jī)構(gòu)1.起升機(jī)構(gòu)

2.小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)

3.大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)

4.前大梁俯仰機(jī)構(gòu)

四、減搖裝置

1.應(yīng)用減搖繩502.摩擦離合器式減搖裝置513.撐桿式減搖裝置524.蹺板梁式減搖裝置5354

555657582)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)有軌道式和輪胎式兩種。

(1)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)

軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)是集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行裝卸、堆碼集裝箱的專(zhuān)用機(jī)械。它由兩片雙懸臂的門(mén)架組成，兩側(cè)門(mén)腿用下橫梁連接，兩側(cè)懸臂用上橫梁連接，門(mén)架通過(guò)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走。

59

在集裝箱專(zhuān)用碼頭上，岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸到碼頭前沿的掛車(chē)上，拖到堆場(chǎng)，用軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。集裝箱專(zhuān)用碼頭貨場(chǎng)上軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)，以保證碼頭前沿軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)不停頓地進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)。對(duì)于準(zhǔn)集裝箱碼頭，在1個(gè)泊位配備2臺(tái)岸邊集裝箱起重機(jī)的情況下，貨場(chǎng)一般配備3臺(tái)跨度為30一60m的軌道式龍門(mén)起重機(jī)，其中2臺(tái)供前方船舶裝卸作業(yè)，1臺(tái)供后方進(jìn)箱和提箱用。

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61(2)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)

是集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行裝卸、堆碼集裝箱的專(zhuān)用機(jī)械。它由前后兩片門(mén)框和底梁組成的門(mén)架支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場(chǎng)上行走。

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輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式有兩種：內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)一液壓驅(qū)動(dòng)。目前，世界各國(guó)采用內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)較為普遍。這種驅(qū)動(dòng)方式是以柴油機(jī)帶動(dòng)直流發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)出的電再供給各機(jī)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)使各機(jī)構(gòu)工作。輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)采用了機(jī)械－液壓裝置或無(wú)線(xiàn)電感應(yīng)裝置，保持在貨場(chǎng)上直線(xiàn)行走，并可作90o直角轉(zhuǎn)向，從一個(gè)貨場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)貨場(chǎng)，一般不載重箱行走。

輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是由直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)起升卷筒，從而現(xiàn)吊具升降的。在卷筒的一端裝有限位開(kāi)關(guān)，以控制其起升最高位置和下降的最低位置。63二、堆垛機(jī)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)用來(lái)存取貨物單元的設(shè)備主要是堆垛起重機(jī)和堆垛叉車(chē)。

堆垛起重機(jī)：分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)兩大類(lèi)。

1、橋式堆垛起重機(jī)

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橋式堆垛起重機(jī)它是在橋式起重機(jī)小車(chē)上增加帶有可回轉(zhuǎn)360o的立柱機(jī)構(gòu)。立柱上有貨叉及駕駛室。立柱分可伸縮型和不可伸縮型。伸縮型立柱的貨叉固定在立柱下端。不可伸縮的立柱，貨叉可沿立柱上下移動(dòng)。

橋式堆垛機(jī)的起升高度一般不超過(guò)12m，中小跨度，適用于笨重和長(zhǎng)大件物料的堆垛和搬運(yùn)。

652、巷道堆垛起重機(jī)

其主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將放置在巷道口的貨物存入指定的貨格，或者從貨格中取出需出庫(kù)的貨物運(yùn)送到巷道口。

巷道堆垛起重機(jī)結(jié)構(gòu)高而摘窄，可以方便在狹窄的貨架巷道內(nèi)通行，配備伸縮貨叉，伸縮平板等特殊的取物裝置

，這些裝置可以向巷道兩側(cè)貨架的貨格伸出，用來(lái)存取托盤(pán)貨物、貨箱和集裝單元等。

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681）巷道堆垛機(jī)的類(lèi)型

（1）按作業(yè)方式分類(lèi)①單元型

堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)貨物單元的出入庫(kù)作業(yè)，其載貨臺(tái)必須裝有叉取貨物的裝置。這種堆垛機(jī)是使用最廣泛的機(jī)械，特別適合貨物單元的出人庫(kù)作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)。當(dāng)采用自動(dòng)控制時(shí)，機(jī)上無(wú)駕駛員。

②揀選型

堆垛機(jī)上有駕駛室，由駕駛員從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)。載貨臺(tái)上可不裝叉取裝置，直接由駕駛員手工取貨。這種堆垛機(jī)適合“人到貨”的揀選作業(yè)。大多采用手動(dòng)或半自動(dòng)控制。③單元一揀選型

堆垛機(jī)上既有叉取貨物的裝置，又有隨載貨平臺(tái)一起升降的駕駛室。既能實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)貨物單元的出入庫(kù)作業(yè)，又能從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)。69（2）按金屬結(jié)構(gòu)形式分①單立柱型

堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和上下橫梁（或只有下橫梁）組成。它的自重較小，剛性較差。這種堆垛機(jī)的起重量在2t以下，適用于高度不大于16m的倉(cāng)庫(kù)。70②雙立柱型

堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上下橫梁組成一個(gè)框架，具有很好的整體剛性。這種堆垛機(jī)的起重量在5t以上并能夠高速運(yùn)行，快速起動(dòng)、制動(dòng)，適合于各種高度的倉(cāng)庫(kù)。71（3）按控制方式分①手動(dòng)式

②半自動(dòng)式

堆垛機(jī)具有自動(dòng)停準(zhǔn)功能。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定貨格時(shí)，駕駛員發(fā)出停止命令，控制系統(tǒng)先使機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，然后再停止。這樣就縮短了駕駛員微調(diào)作業(yè)的時(shí)間，提高了堆垛機(jī)的工作效率。堆垛機(jī)的其余工作仍由駕駛員操縱完成。③自動(dòng)式

自動(dòng)式分為機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種。

72（4）按運(yùn)行路線(xiàn)分①直線(xiàn)運(yùn)行型

堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)的直線(xiàn)軌道上運(yùn)行，轉(zhuǎn)換巷道要依靠其他機(jī)械設(shè)備協(xié)助。這種堆垛機(jī)能高速運(yùn)行，滿(mǎn)足出人庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)要求，也是使用最廣泛的一種堆垛機(jī)

73②曲線(xiàn)運(yùn)行型

堆垛機(jī)能在環(huán)形或其他曲線(xiàn)軌道上運(yùn)行，不用通過(guò)其他機(jī)械的協(xié)助就能從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道。這種堆垛機(jī)需要一定的場(chǎng)地實(shí)施轉(zhuǎn)彎，而且轉(zhuǎn)彎的速度很慢。這種堆垛機(jī)適用于出人庫(kù)頻率較低的立體倉(cāng)庫(kù)

742）巷道堆多垛機(jī)的結(jié)構(gòu)

巷道堆垛機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架、載貨臺(tái)、電氣設(shè)備及安全保護(hù)裝置等組成

右圖

：

1、電氣裝置；2、載貨臺(tái)；3、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)；4、動(dòng)滑輪；5、過(guò)載和松繩保護(hù)器；6、定滑輪；7、金屬結(jié)構(gòu)；8、駕駛室；9、起升機(jī)構(gòu)；10、運(yùn)行機(jī)構(gòu)；11、斷繩安全裝置

75（1）起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)的作用是使載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)（2)運(yùn)行機(jī)構(gòu)

運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)使巷道堆垛機(jī)在高層貨架巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行。

①運(yùn)行形式

巷道堆垛機(jī)按照運(yùn)行車(chē)輪所在位置的不同，可以分為地面運(yùn)行式和上部運(yùn)行式。上部運(yùn)行式的堆垛機(jī)又可分為懸掛式和支承式兩種。

76（3)貨叉伸縮機(jī)構(gòu)

巷道堆垛機(jī)的取物裝置安裝在載貨臺(tái)上，一般采用兩根可伸縮的貨叉或一塊可伸縮的平板。（4）機(jī)架

機(jī)架是巷道堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩種類(lèi)型，

單立柱機(jī)架只有一根立柱和一根下橫梁。整機(jī)重量小，結(jié)構(gòu)緊湊。作業(yè)時(shí)，駕駛員的視野好，但剛性差。由于載貨臺(tái)與貨物對(duì)單立柱的力矩作用，以及起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力作用，可能會(huì)造成立柱的扭曲或變形。

雙立柱機(jī)架由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)架強(qiáng)度和剛度都比較好。起重量較大和起升高度較高的堆垛機(jī)采用雙立柱機(jī)架。77（5)載貨臺(tái)

單元型堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上裝有取物裝置。而揀選型堆垛機(jī)的載貨臺(tái)不裝取物裝置，只有放置盛貨容器的平臺(tái)。有駕駛室的堆垛機(jī)，駕駛室一般也裝在載貨臺(tái)上隨載貨臺(tái)升降。載貨臺(tái)通過(guò)起升鋼絲繩或鏈條的牽引，可以沿著機(jī)架立柱的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。（6)電氣設(shè)備

巷道堆垛機(jī)的電氣設(shè)備包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)等。

（7）安全保護(hù)裝置

巷道堆垛機(jī)在狹窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行，起升高度較大。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須安裝完善的安全保護(hù)裝置，并在電氣控制上采用連鎖和保護(hù)措施。除了一般起重設(shè)備常用的安全保護(hù)裝置外，還應(yīng)增設(shè)以下安全保護(hù)裝置：①聲光警告

②堆垛機(jī)貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)連鎖78③堆垛機(jī)停準(zhǔn)后才能伸貨叉④貨位虛實(shí)探測(cè)⑤限制貨叉在貨格的升降行程⑥堆垛機(jī)負(fù)荷限制⑦載貨臺(tái)斷繩保護(hù)⑧貨物外形和位置異常檢測(cè)79一、連續(xù)輸送機(jī)械的基本概況

連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線(xiàn)路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)為輸送機(jī)。

由于連續(xù)輸送機(jī)能在一個(gè)區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運(yùn)大量貨物，搬運(yùn)成本較低，搬運(yùn)時(shí)間容易控制，因此，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流系統(tǒng)中。

第三節(jié)

輸送設(shè)備80二、連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）輸送能力大。

（2）結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。

（3）輸送距離較長(zhǎng)。

（4）自動(dòng)控制性好。

其缺點(diǎn)是：（1）通用性較差。每種機(jī)型一般只適用于輸送一定種類(lèi)的貨物。（2）必須沿整條輸送線(xiàn)路布置。輸送線(xiàn)路一般固定不變。在輸送線(xiàn)路變化時(shí)，往往要按新的線(xiàn)路重新布置。在需要經(jīng)常改變裝載點(diǎn)及卸載點(diǎn)的場(chǎng)合，須將輸送機(jī)安裝在專(zhuān)門(mén)機(jī)架或臂架上，借助它們的移動(dòng)來(lái)適應(yīng)作業(yè)要求。（3）大多不能自動(dòng)取料。除少數(shù)連續(xù)輸送機(jī)能自行從料堆中取料外，大多要靠輔助設(shè)備供料。（4）不能輸送笨重的大件物品。不宜輸送質(zhì)量大的單件物品或集裝容器。81（二）連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用范圍

連續(xù)輸送機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)遍及各行各業(yè)。在重工業(yè)及交通運(yùn)輸部門(mén)主要用于輸送大宗散粒物料；在現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)中，連續(xù)輸送機(jī)械是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線(xiàn)所不可缺少的設(shè)備，通過(guò)連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)車(chē)間運(yùn)輸和加工安裝過(guò)程的機(jī)械化，并實(shí)現(xiàn)程序化和自動(dòng)化；在食品、化工、輕紡等許多部門(mén)，連續(xù)輸送機(jī)械往往不單純進(jìn)行物料輸送，還在輸送的同時(shí)進(jìn)行某些工藝處理；在大型工程項(xiàng)目的施工工地，連續(xù)輸送機(jī)械可用來(lái)搬運(yùn)大量土方和建材物料；在機(jī)場(chǎng)、港口連續(xù)輸送機(jī)械還用來(lái)輸送旅客和行李。82（三）連續(xù)輸送機(jī)械的類(lèi)型831、有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械埋刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)帶式輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)84用途:用于垂直或大傾角輸送粉狀,顆粒狀及小塊物料的連續(xù)輸送機(jī)械,不僅廣泛應(yīng)用于堆場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)和礦井,還可以用它來(lái)卸船和卸車(chē).852、無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械(螺旋輸送機(jī))借助帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn),將物料推移而進(jìn)行輸送的機(jī)械,依靠物料的自重和其對(duì)料槽的摩擦力而向前運(yùn)動(dòng).用于短距離輸送各種粉狀,顆粒狀,小塊狀物料.

(輥?zhàn)虞斔蜋C(jī))在機(jī)架上裝有輥?zhàn)咏M,由動(dòng)力帶動(dòng)部分或全部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng),依靠摩擦力來(lái)輸送貨物.用于帶裝貨物或軟包裝的件貨.

螺旋輸送機(jī)輥柱輸送機(jī)86

流體式輸送機(jī)械是利用空氣或水等流體的動(dòng)力通過(guò)管道進(jìn)行輸送，如氣力輸送機(jī)

87四、物料特性

輸送機(jī)械輸送貨物的種類(lèi)和物料的物理性能、機(jī)械性能對(duì)于機(jī)械的選型、設(shè)計(jì)有重要的影響，必須了解貨物的物理機(jī)械特性

輸送機(jī)械輸送的貨物有散貨和成件貨兩大類(lèi)。

成件貨物是指有固定外形的單件物品，如機(jī)械零部件、袋裝、箱裝、桶裝等貨物。

散粒貨物是指不進(jìn)行包裝而成批堆積在一起的由塊狀、顆粒狀、粉末狀組成的成堆物料，如礦石、煤炭、砂子和糧食等。其物理機(jī)械特性有：粒度和顆粒組成、堆積密度、濕度、堆積角、外摩擦系數(shù)等。

1．粒度和顆粒組成

粒度又稱(chēng)塊度，是指單一散粒體的尺寸大小，用d表示，單位毫米（mm）。

882．堆積密度

堆積密度是指散粒物料在自然堆放的松散狀態(tài)下，含顆粒間間隙在內(nèi)的單位體積物料所具有的質(zhì)量，用ρ表示，單位：噸／米3（t／m3）或公斤／米3（kg／m3）。

物料的堆積密度與物料在容器中的壓實(shí)程度、物料的濕度等因素有關(guān)。物料在壓實(shí)狀態(tài)下的堆積密度大于松散狀態(tài)下的堆積密度。3．濕度（含水率）

物料除了本身以形成化合物的方式而存在的結(jié)構(gòu)水以外，還有物料顆粒從周?chē)諝庵形盏臐翊嫠痛嬖谟谖锪项w粒表面和顆粒間的表面水。僅含有結(jié)構(gòu)水的散粒物料稱(chēng)為干燥物料。除了物料的含水率外，還要注意物料的吸濕性。有些物料容易從大氣中吸收水分而潮濕或結(jié)塊。4．堆積角（自然坡度角）

堆積角（自然坡度角）是指散粒物料從一個(gè)規(guī)定的高度自由均勻地落下時(shí)所形成的能穩(wěn)定保持的錐形料堆的最大坡角，即自然堆放的料堆表面與水平面之間的最大夾角，它反映了物料的流動(dòng)性。

895．外摩擦系數(shù)

物料的外摩擦系數(shù)指散粒物料對(duì)與之接觸的某種固體材料表面之間的摩擦系數(shù)，用μ表示。外摩擦系數(shù)不僅與固體表面的材料有關(guān)，而且與表面的形狀和粗糙度有關(guān)。

除了以上基本特性外，散粒物料還有其他方面的特性，如散粒物料的磨琢性、爆炸危險(xiǎn)性、腐蝕性、有毒性、粘附性、脆性以及物料的溫度等。在選擇連續(xù)輸送機(jī)械時(shí)不應(yīng)忽視。

五、連續(xù)輸送機(jī)械主要性能參數(shù)

1.生產(chǎn)率——是指輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量，用Q表示：

Q二

3．6q.v（t／h）

式中：

q—單位長(zhǎng)度承載構(gòu)件上貨物或物料的質(zhì)量（kg／m）；v——輸送速度（m/s）。2.輸送速度——被運(yùn)物料沿輸送方向的運(yùn)行速3.充填系數(shù)——輸送機(jī)承載件被物料填滿(mǎn)程度的系數(shù)。4.外形尺寸——輸送長(zhǎng)度（或提升高度）和傾斜角。901）工作過(guò)程：無(wú)端輸送帶６繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒７和張緊滾筒１３，利用帶條與驅(qū)動(dòng)滾筒之間的摩擦力來(lái)驅(qū)使帶條運(yùn)動(dòng)，物料通過(guò)裝載裝置２送到帶條上，隨著帶條的運(yùn)動(dòng)一起被輸送到卸載地點(diǎn)，通過(guò)卸載裝置８或端部滾筒，物料從帶條上被卸出．

機(jī)架可以固定也可以移動(dòng)．前者稱(chēng)為固定式帶式輸送機(jī)，后者稱(chēng)為移動(dòng)式輸送機(jī)．輸送帶驅(qū)動(dòng)滾筒張緊滾筒裝載裝置卸載裝置機(jī)架六、帶式輸送機(jī)

91

2）帶式輸送機(jī)的組成

帶式輸送機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)機(jī)架12裝在頭部的驅(qū)動(dòng)滾筒7和裝在尾部的張緊滾筒13，繞過(guò)頭、尾滾筒和沿輸送機(jī)全長(zhǎng)上安置的上支承托輥3、下支承托輥11的無(wú)端輸送帶6，以及包括電動(dòng)機(jī)、減速器等在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置10、裝載裝置2、卸載裝置8和清掃裝置9所組成。帶式輸送機(jī)的這些主要裝置都安裝在機(jī)架上，機(jī)架可以是固定的，也可以是移動(dòng)的。前者稱(chēng)固定式帶式輸送機(jī)，后者稱(chēng)移動(dòng)式帶式輸送機(jī)。922、帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1）帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)

帶式輸送機(jī)的輸送長(zhǎng)度受輸送帶本身強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性所限制。輸送距離越大，驅(qū)動(dòng)力越大，輸送帶所受的張力也越大，帶條的強(qiáng)度要求就越高。當(dāng)輸送距離很長(zhǎng)時(shí)，若安裝精度不夠，則輸送帶運(yùn)行時(shí)很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低，所以采用普通膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度一般不超過(guò)400m；采用高強(qiáng)度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機(jī)，單機(jī)長(zhǎng)度已達(dá)10km之多。93帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：①通過(guò)采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量，采用中間驅(qū)動(dòng)，增大單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元功率，增大輸送帶與傳動(dòng)滾筒間摩擦系數(shù)等方法，使單機(jī)長(zhǎng)度提高，以實(shí)現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)載輸送。目前最長(zhǎng)的單機(jī)已達(dá)到15500m。②提高輸送能力。通過(guò)加大帶寬、提高帶速、增加槽角等方法，提高輸送能力。目前最大帶寬達(dá)到3．2m，最高帶速達(dá)到8.4m／s，最大輸送能力達(dá)到37500t／h。③提高輸送傾角。通過(guò)采用花紋帶、波狀擋邊隔板帶、壓帶、磁性帶、吊掛帶等方法，已能使輸送傾角達(dá)到60°以上甚至垂直提升。④提高自動(dòng)化程度。實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作及監(jiān)控運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)及制動(dòng)。⑤減少輸送過(guò)程中的環(huán)境污染，提高對(duì)地形的適應(yīng)能力，發(fā)展可水平拐彎的輸送機(jī)。942）帶式輸送機(jī)的應(yīng)用

帶式輸送機(jī)主要用來(lái)沿水平和傾斜方向輸送物料，其布置形式基本上有以下五種，在具體選用時(shí)，應(yīng)根據(jù)輸送工藝的需要進(jìn)行選擇。953、帶式輸送機(jī)的主要裝置1）輸送帶

輸送帶是帶式輸送機(jī)最重要也是最昂貴的部件，輸送帶的價(jià)格約占輸送機(jī)總投資的30％左右。所以，正確選擇輸送帶是一個(gè)很重要的問(wèn)題。要求輸送帶強(qiáng)度高，自重小，伸長(zhǎng)率小，撓性好，抗磨耐用和便于安裝維修。（1）輸送的組成

輸送帶由帶芯和橡膠覆面所組成，如下圖所示。帶芯又稱(chēng)襯墊層，起骨架作用，并增強(qiáng)帶條縱向抗拉強(qiáng)度。橡膠覆面有上覆面和下覆面，其作用是保護(hù)芯體免受機(jī)械損傷和減小磨損。

96（2）輸送帶的種類(lèi)

輸送帶種類(lèi)較多，使用最廣泛的是普通橡膠帶和夾鋼絲繩芯的高強(qiáng)度橡膠帶兩種。普通橡膠帶是用棉織物或化纖物經(jīng)過(guò)掛膠后的膠布層作為帶芯材料，再用橡膠作為表面覆蓋材料，經(jīng)硫化成型后，形成完整的橡膠帶，如圖5－49a）所示。

97

夾鋼絲繩芯高強(qiáng)度膠帶帶芯除有兩層織物襯墊層外，在兩層襯墊層之間還夾著一層縱向布置的直徑為2～4mm的鋼絲繩，如圖5－49b）所示，這樣大大提高了輸送帶的強(qiáng)度，延伸率也小，這種輸送帶適用于長(zhǎng)距離輸送的輸送機(jī)上。（3）橡膠帶的連接方法

由于生產(chǎn)工藝條件和運(yùn)輸條件限制，出廠的橡膠帶長(zhǎng)度通常不超過(guò)120m，當(dāng)輸送機(jī)單機(jī)長(zhǎng)度很大時(shí)，就要將若干段膠帶連接使用。即使單機(jī)長(zhǎng)度不大，也至少需要連接一次，使它成為無(wú)端封閉狀。常用的連接方法有膠帶熱接法、膠帶冷接法和膠帶機(jī)械接法三種。98①膠帶熱接法即采用熱硫化膠接法：將膠帶接頭部位的襯墊層和膠層按一定形式和角度剖割成階梯形，如圖5－50a）所示，涂上膠漿使其粘著，再用硫化機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)加溫加壓，經(jīng)過(guò)熱硫化反應(yīng)使其粘住。這種方法使接頭處的強(qiáng)度達(dá)到本身強(qiáng)度的85％～90％，膠帶的壽命較長(zhǎng)。99②膠帶冷接法是近年來(lái)采用的常溫冷接工藝，即冷膠工藝。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)需熱源，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，接頭強(qiáng)度高等，因而被普遍采用。冷接法的操作方法是：將膠帶接頭部位的襯墊層和膠層按一定形式和角度剖割成階梯形，涂上環(huán)氧樹(shù)脂或氯丁膠料（或202樹(shù)脂），約過(guò)3～5min后將接頭合攏，加上螺桿壓板固定即可。

③膠帶的機(jī)械連接法如圖5－50b）所示。它是用彈簧鋼絲制成的卡子由正、反方向交替打入膠帶兩端或分別將卡子打人兩個(gè)端頭，再在中間穿一根鋼絲銷(xiāo)柱。這種方法比較簡(jiǎn)單，檢修方便。它適用于移動(dòng)式帶式輸送機(jī)要求快速檢修的場(chǎng)合。其缺點(diǎn)是：輸送帶連接處強(qiáng)度只有本身強(qiáng)度的35％～40％；帶芯外露易受腐蝕；在運(yùn)行時(shí)膠帶上的金屬卡子對(duì)托輥及滾筒會(huì)產(chǎn)生附加的沖擊和磨損。2）支承裝置（1）支承裝置的作用及組成

支承裝置的作用是支承輸送帶和輸送帶上所載物料的重量；限制輸送帶的垂度，保證輸送帶正常運(yùn)行不發(fā)生跑偏。

常用的支承裝置有托輥和支架組成的托輥組形式。

100（2）托輥的類(lèi)型

按其用途不同可分為支承托輥組、調(diào)心托輥組和緩沖托輥組等。

支承托輥組用于支承輸送帶承載分支的稱(chēng)為上托輥組；用于支承空載分支的稱(chēng)為下托輥組。托輥組按構(gòu)造形式不同分為槽形和平形兩種，如圖5－51所示。槽形托輥組用于輸送散貨，可提高輸送量；平形托輥組用于輸送件貨。下托輥組一般都采用平形托輥組。

101

槽形托輥組按托輥數(shù)目分為兩托輥、三托輥和五托輥等多種形式。目前，常用的是三托輥的槽形托輥組。托輥組槽角的大小取決于對(duì)輸送機(jī)對(duì)輸送能力的要求及輸送帶的帶芯材料。槽角大有利于提高輸送生產(chǎn)率和防治帶條跑偏。但輸送帶彎折嚴(yán)重，容易疲勞破裂。

102

調(diào)心托輥組用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置，使其不會(huì)跑偏而保持輸送帶的正常運(yùn)行。

調(diào)心托輥組用于長(zhǎng)度大于50m的帶式輸送機(jī)上，一般每隔10組設(shè)置一調(diào)心托輥組。

1033）驅(qū)動(dòng)裝置

（1）驅(qū)動(dòng)裝置的作用

驅(qū)動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)送的裝置。（2）驅(qū)動(dòng)裝置的組成

驅(qū)動(dòng)裝置是由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)滾筒等組成，如圖5－52所示。傾斜式帶式輸送機(jī)還設(shè)有停止器或制動(dòng)器，以防止電動(dòng)機(jī)斷電后，輸送帶在自重及物料重力作用下產(chǎn)生返回運(yùn)動(dòng)。104（3）對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求

對(duì)于要求結(jié)構(gòu)緊湊的帶式輸送機(jī)，常采用電動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置是把電動(dòng)機(jī)、減速器全封閉在滾筒里面的一種特殊的驅(qū)動(dòng)滾筒。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量小、便于布置、操作安全等優(yōu)點(diǎn)。但存在電動(dòng)機(jī)散熱條件不好、檢修不便之不足。（4）使用要求

帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力使帶條運(yùn)動(dòng)的。為了使輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上不打滑，輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間必須有足夠的摩擦力。1054）張緊裝置

（1）張緊裝置的作用

張緊裝置的作用是使帶條具有適當(dāng)?shù)某鯊埩Γ员ＷC帶條與驅(qū)動(dòng)滾筒之間產(chǎn)生必要的摩擦力，在傳遞牽引力時(shí)不打滑；補(bǔ)償帶條在工作過(guò)程中的伸長(zhǎng)；減小帶條運(yùn)動(dòng)時(shí)的搖晃和在托輥組之間的垂度。（2）張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式

張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有螺旋式、小車(chē)重錘式、垂直重錘式三種。

張緊裝置的安裝位置通常選擇在帶條張力較小的地方（以減小所需的張緊力）。張緊行程取輸送機(jī)長(zhǎng)度的1％～5％，對(duì)于水平輸送的取小值，傾斜輸送的取大值。

106

1075）裝載和卸載裝置

（1）裝載裝置

裝載裝置是把物料均勻地裝到輸送帶上，使帶條不因加料時(shí)受力不均勻而跑偏；盡量減小物料（大塊物料）對(duì)輸送帶的沖擊和磨損；使物料沿帶條運(yùn)動(dòng)方向有一定的初速度，以減小物料在帶條上的滑移所造成的磨損。

常用的裝載裝置有漏斗、導(dǎo)料槽和導(dǎo)板。圖5－53所示的為槽底帶孔的裝載漏斗，使粉狀和小塊物料能透過(guò)孔預(yù)先落到帶條上形成墊層，從而避免大塊物料對(duì)帶的直接沖擊和磨損。漏斗和導(dǎo)料槽的后壁應(yīng)有適當(dāng)?shù)膬A斜度，通常比物料與斗壁的摩擦角大5°～10°，以防止物料的阻塞。

1081、耐磨襯墊；2、硬橡膠條；3、導(dǎo)料槽109

在帶式輸送機(jī)中，理想而又簡(jiǎn)便的卸載方法是在端部滾筒處卸載，而實(shí)際的輸送系統(tǒng)中，經(jīng)常要求在輸送機(jī)中某點(diǎn)或任意處卸載。因此，除了采用端部卸載外，還常用犁式卸載器和電動(dòng)卸載車(chē)進(jìn)行中途卸載。

端都滾筒卸載常用于卸載地點(diǎn)固定的場(chǎng)合。其原理是：當(dāng)輸送帶繞過(guò)瑞部滾筒時(shí)，運(yùn)動(dòng)方向改變，物料則因運(yùn)動(dòng)慣性而與帶條脫離被拋入卸料槽或直接卸到物料堆。110

電動(dòng)卸載車(chē)如圖5－54b）所示，是串聯(lián)在輸送帶中的高效卸載裝置，卸載車(chē)可以沿軌道移動(dòng)。卸載車(chē)上裝有兩個(gè)改向滾筒，輸送帶通過(guò)上滾筒升高，使物料卸出，落入三通道或雙通道的卸載漏斗中，然后帶條又通過(guò)下滾筒改向，恢復(fù)到原來(lái)的高度。卸載漏斗上裝有分配隔板，撥動(dòng)分配隔板，物料可從左側(cè)或右側(cè)卸出，還可以經(jīng)中部卸料槽重新回到主輸送帶上。

1116）清掃和制動(dòng)裝置（1）清掃裝置

當(dāng)輸送粘、濕的物料時(shí)，在卸載后部分物料還會(huì)粘在帶條的工作表面上，使帶條通過(guò)下支承托輥組時(shí)，增加了運(yùn)動(dòng)阻力和加速了帶條的磨損。為了清除卸載后粘附于帶條表面的物料，在卸載滾筒附近裝有彈簧清掃器，如圖5－55a）所示。彈簧清掃器是利用彈簧的彈力使橡膠刮板始終緊貼輸送帶，進(jìn)行刮掃物料。對(duì)于潮濕和粘性物料也可以用旋轉(zhuǎn)刷子，刷子用硬性鬃毛或橡膠制成，由端部滾筒帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)。

112

空段清掃是采用犁形橡膠刮板，如圖5－55b）所示。它是利用自重使橡膠刮板與帶條的非工作面貼緊，以清掃由于裝載時(shí)落入帶條上的物料。（2）制動(dòng)裝置

水平安裝的帶式輸送機(jī)一般不需要制動(dòng)裝置，而傾斜式帶式輸送機(jī)為防止突然斷電，輸送帶在自重和物料重力作用下而反轉(zhuǎn)，使物料堆積在裝載裝置底部造成阻塞。有時(shí)甚至?xí)箼C(jī)件損壞，帶條撕裂，因而需要安裝制動(dòng)裝置。常用的有如圖5－56a）所示的有帶式逆止器、如圖5－56b）所示的滾柱逆止器和塊式制動(dòng)器。

帶式逆止器的制動(dòng)帶條一端固定在金屬構(gòu)件上，另一端自由地放在驅(qū)動(dòng)滾筒和出瑞帶條之間。輸送機(jī)正常工作時(shí)，制動(dòng)帶條自由瑞沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向離開(kāi)滾筒。當(dāng)輸送帶倒轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則制動(dòng)帶條自由瑞被卷入滾筒和輸送帶之間，使輸送帶的返回運(yùn)動(dòng)停止。

113（2）制動(dòng)裝置

水平安裝的帶式輸送機(jī)一般不需要制動(dòng)裝置，而傾斜式帶式輸送機(jī)為防止突然斷電，輸送帶在自重和物料重力作用下而反轉(zhuǎn)，使物料堆積在裝載裝置底部造成阻塞。有時(shí)甚至?xí)箼C(jī)件損壞，帶條撕裂，因而需要安裝制動(dòng)裝置。常用的有如圖5－56a）所示的有帶式逆止器、如圖5－56b）所示的滾柱逆止器和塊式制動(dòng)器。l、制動(dòng)器；、2、斜帶；3、固定架；4、星輪；5、固定圈；6、滾子；7、彈簧柱銷(xiāo)114

（四）新型的帶式輸送機(jī)

1．壓帶式帶式輸送機(jī)

為了充分發(fā)揮帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，克服其不能實(shí)行垂直方向輸送的缺點(diǎn)，近年來(lái)出現(xiàn)了一種壓帶式帶式輸送機(jī)。這種輸送機(jī)與一般帶式輸送機(jī)構(gòu)造相同，只是在垂直區(qū)段增加一臺(tái)并列的帶式輸送機(jī)，兩輸送機(jī)的輸送帶夾持著散狀或成件貨同步提升。帶條在夾持貨物輸送的過(guò)程中，需要一定的壓力才能夾緊貨物。為了解決這個(gè)問(wèn)題，起初采用粘有一層較厚且彈力較好（如海綿狀）的泡沫塑料的輸送帶，借助于泡沫塑料的彈力夾緊貨物進(jìn)行垂直向上或向下的輸送。

1152．中間帶驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)

中間帶驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是在一條長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)中間安裝幾臺(tái)較短的驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，借助兩條緊貼在一起的輸送帶產(chǎn)生摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)。

圖5－58所示為中間帶驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的幾種結(jié)構(gòu)形式。圖a）為僅有中間帶驅(qū)動(dòng)，圖b）為中間帶驅(qū)動(dòng)加頭部滾筒驅(qū)動(dòng)，圖C）為中間帶驅(qū)動(dòng)加頭尾滾筒驅(qū)動(dòng)，圖d）為帶式輸送機(jī)上、下分支均有中間帶驅(qū)動(dòng)。116

3．氣墊式帶式輸送機(jī)

普通帶式輸送機(jī)以托輥組為支承裝置，對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，所需要支承托輥的滾動(dòng)軸承數(shù)量就相當(dāng)可觀，在輸送過(guò)程中又容易發(fā)生故障。一種新型的氣墊式帶式輸送機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，如圖

5－59所示。氣墊式帶式輸送機(jī)是用薄氣膜支承輸送帶及其上物料的帶式輸送機(jī)。它將托輥帶式輸送機(jī)的托輥用帶孔的氣室盤(pán)槽代替。當(dāng)氣源向氣室內(nèi)提供具有一定壓力和流量的空氣后，氣室內(nèi)的空氣經(jīng)盤(pán)槽（氣室上部的圓弧形槽稱(chēng)為盤(pán)槽）上的小孔逸出，在輸送帶與盤(pán)槽之間形成一層具有一定壓力的氣膜（稱(chēng)為氣墊），支承輸送帶及其上部物料。1、回程托輥；2、氣室支架；3．氣室；4、盤(pán)槽；5、輸送帶；6、物料；7、氣墊；8、氣源117七、其他輸送機(jī)（一）刮板式輸送機(jī)

1．刮板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

刮板輸送機(jī)如圖所示。在牽引構(gòu)件（鏈條）2、5上固定著刮板，并一起沿著機(jī)座槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。牽引鏈條環(huán)繞著端部頭部1驅(qū)動(dòng)鏈輪和尾部9張緊鏈輪，并由驅(qū)動(dòng)鏈輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，由張緊鏈輪進(jìn)行張緊。被輸送的物料可以在輸送機(jī)長(zhǎng)度上的任意一點(diǎn)裝入敞開(kāi)槽內(nèi)，并由刮板推動(dòng)前移。輸送機(jī)的卸載，同樣可以在槽底任意一點(diǎn)打開(kāi)的洞孔來(lái)進(jìn)行，這些洞孔是用閘門(mén)關(guān)閉的。刮板輸送機(jī)分為上下工作分支，在個(gè)別情況下，當(dāng)需要向兩個(gè)方向輸送物料時(shí)，則兩個(gè)分支可同時(shí)成為工作分支。具有下工作分支的輸送機(jī)，在卸料方面較為方便，因?yàn)槲锪峡梢灾苯油ㄟ^(guò)槽底的洞孔卸出。牽引構(gòu)件可以根據(jù)刮板的寬度，采用一根