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2009年攻讀入學考試試共 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)位置誤差 對于慣性環(huán)節(jié),當頻率趨于無窮大時,相移將趨 4. 比例微分控制不改變系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然頻率,但可以增大系統(tǒng)的。 態(tài)誤差。(20分分 如圖1所示已知一階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s) 0.2s

調(diào)節(jié)時間ts減小為原來的0.1倍,并且保證總的放大系數(shù)不變,試選擇kH和ko tp1s K—

s(s—

求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)根據(jù)已知的性能指標%、tpK及 31

G(s) 裝置的傳遞函

1

寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G0(s

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