小車電子實習(xí)語音diyv

語音電子小車D

I

Y2.cn2006年3月1日V1.0小車做電子實習(xí)的優(yōu)點(diǎn)3具有極強(qiáng)的趣味性配合61板可以做一個完整產(chǎn)品——語音控制小車（迷你型）電子制作、課設(shè)、電子競賽、畢設(shè)都可以使用……小車控制板有預(yù)留接口，可擴(kuò)展性強(qiáng)=認(rèn)識小車+語音控制小車散件+61板=語音控制小車++4電子實習(xí)培訓(xùn)教材5目

錄第一部分 說明第二部分 小車實習(xí)目的第三部分 小車控制板焊接第四部分 裝機(jī)及測試第五部分 精彩體驗6第一部分

說明7小車的電子實習(xí)是以61板的電子實習(xí)為基礎(chǔ)，所以一些基本的知識如焊接基礎(chǔ)知識、元器件的檢測等不再講解。第二部分 電子實習(xí)目的以生動的一個實體產(chǎn)品——小車，讓學(xué)生更好地認(rèn)識電子實習(xí)，并且掌握一些控制簡單電機(jī)的方法；同時，讓學(xué)生體驗電子實習(xí)的趣味性和實踐性，使他們對電子產(chǎn)品工藝有更進(jìn)一步的了解。焊、選、裝、調(diào)、測、讀、寫、校、觸8第三部分小車控制板的焊接9

注意事項

小車控制板概述

焊接步驟注意事項10注意控制板各器件與小車電路原理圖之間的關(guān)系；焊接前認(rèn)真檢測板子和各器件，避免把壞的器件焊接到板子上或者使用壞的板子；焊接時認(rèn)真仔細(xì)，注意各器件在板子的位置，注意不要焊接錯誤；焊接時注意不要出現(xiàn)虛焊、短路等情況；焊接后進(jìn)行仔細(xì)檢測、確保每個器件及電路沒有問題。小車控制板概述——框圖CAR

BOARD

V1.0SN-5058Http://后輪的驅(qū)動電路前輪的驅(qū)動電路SUNPLUSJ4J2J6

J5J1J3J8

J711小車控制板概述——功能分區(qū)圖電源區(qū)A12前輪電B

機(jī)驅(qū)動電路C后輪電機(jī)驅(qū)動電路D接口區(qū)小車控制板概述——電路原理圖J4CON221Q9PNP8550IOA14

VCCVCCQ1

PNP8550V1Q2NPN8050Q8NPN8050J3CON212V1R6200J6CON10Q3PNP8550R5200Q11NPN8050Q5V1R1

200R2200D1IN4007J5CON10Q7

PNP8550J1CON212Q12

R8

IOB11

2KNPN8050VCCJ7CON101IOA8

2IOA9

3IOA10

IOA11

IOA12

IOA13

IOA14

IOA15

45678910Q4NPN8050Q10

NPN8050

R3

IOB9

2K

NPN8050Q61IOB8

2IOB9

3IOB10

IOB11

IOB12

IOB13

IOB14

IOB15

45678910J8CON10123IOA10

4IOA11

5IOA12

6IOA13

78R7

IOB10

2K1IOB8

2IOB9

3IOB10

IOB11

IOB12

IOB13

IOB14

IOB15

45678910IOA15

910VCC_61

J2CON212IOA8

IOA9V1

R4

IOB8

2K

NPN805013焊接步驟一14——小車控制板裸板檢測目的：檢測裸板電路是否有短路或者是斷開的現(xiàn)象。方法：從PCB板的背面觀察板上的布線，是否有相鄰的線連接到了一起，以及出現(xiàn)制板加工時導(dǎo)制的斷線等現(xiàn)象。焊接步驟二15——檢測元器件、器件整形用萬用表檢測8個電阻，測量驗證電阻的阻值，并按照阻值把他們分成兩組（一組的阻值為200Ω，另一組的阻值為2kΩ）。利用萬用表檢測12個三極管，確定三極管的放大能力；并把這些三極管中NPN8050放到一塊，PNP8550放到一塊。如果失去放大能力，要用好的替換。利用萬用表檢測三極管的極性，并按電路板間距把引腳折彎，以便插到電路板上。將所有檢測過的電阻、電容、二極管按電路板間距把引腳折彎，以便插到電路板上。注意：絕對不能在元件引腳跟部反復(fù)折彎，因為這樣引起的元件內(nèi)部接觸不良造成的故障是很難維修的。焊接步驟三——焊接電阻（數(shù)量8個）注：圖中二極管D1用導(dǎo)線代替16注：

1、注意區(qū)分NPN8050和PNP85502、三極管的三個管腳（E、B、C）不要接錯焊接步驟四17——焊接三極管（數(shù)量12個）焊接步驟五——焊接接口（數(shù)量一個）說明：小車控制板上只有IOB的9~11口有作用，其他都是預(yù)留接口；所以只需焊接J5接口就可以了。18焊接步驟六——確定小車引線極性安裝電池，打開小車電源，測量出電源的正負(fù)極引線并標(biāo)識（圖中A）將后輪電機(jī)引線接小車電源，使后輪正轉(zhuǎn)，此時標(biāo)注和電源正極相連引線為“+”，另一根為“-”（圖中B）將前輪電機(jī)引線接電源，使前輪左偏，此時標(biāo)注和電源正極相連引線為“+”，另一根為“-”（圖中C）19焊接步驟七注：可以直接將引線焊在PCB板的背面（布線層）——焊接車體和控制板焊接電源：將電源正負(fù)極引線分別焊至控制板J1的“VCC”和“-”焊接電機(jī)：將后輪電機(jī)焊至J3，前輪電機(jī)焊至J4，注意方形焊盤為正極將10cm紅色導(dǎo)線焊至控制板J2的“VCC_61”，綠色導(dǎo)線焊至J2的“-”，為61板供電20焊接步驟八——固定控制板首先把喇叭（注意焊接引線）固定在小車車體的中間位置然后把控制板放到車體上方，找到對應(yīng)的定位孔，用3個Φ2.5的螺絲擰緊即可21焊接步驟九——測試控制板+車體打開小車電源：紅色電源線觸J5的“8”紅色電源線觸J5的“9”紅色電源線觸J5的“10”紅色電源線觸J5的“11”小車后輪正轉(zhuǎn)小車后輪反轉(zhuǎn)小車前輪左偏小車前輪右偏22焊接步驟十——焊接61板將控制板引出的紅色電源線和綠色地線分別焊接至61板J10的1腳和2腳23焊接步驟十一——固定61板將四個銅柱分別安裝到控制板四角的固定孔將61板放上，用四個固定螺絲（Φ3）將61板固定將61板的J7（IOBH）和控制板的J5連接，注意Pin-Pin連接，不要接反將預(yù)先引出的喇叭線連接到61板的J3，沒有方向限制。24第五部分精彩體驗25目標(biāo)——語音控制小車（迷你型）26體驗步驟27——第一步：下載程序連接61板下載線；下載測試程序（Car_Test）到61板,讓小車作前后左右運(yùn)行，了解動作原理。體驗步驟28——第二步：測試小車打開小車電池盒，進(jìn)行小車測試。小車執(zhí)行的動作有：前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停車下載語音控制小車（迷你型）的范例程序（Car_Demo）到61板。說明：語音控制小車（迷你型）的全套資料（包括范例程序）在大學(xué)計劃網(wǎng)站下載專區(qū)里提供下載。29體驗步驟——第三步：下載語音控制小車程序體驗步驟——第四步：訓(xùn)練小車YYYYN名稱訓(xùn)練成功前進(jìn)訓(xùn)練成功左轉(zhuǎn)訓(xùn)練成功右轉(zhuǎn)訓(xùn)練成功NNN訓(xùn)練名稱開始訓(xùn)練訓(xùn)練結(jié)束訓(xùn)練成功提示訓(xùn)練前進(jìn)指令訓(xùn)練倒車指令訓(xùn)練左轉(zhuǎn)指令訓(xùn)練右轉(zhuǎn)指令倒車訓(xùn)練成功NY30注意：請按照對應(yīng)的順序訓(xùn)練。體驗步驟31——第五步：聲控