型材(槽鋼、扁鋼、角鋼)智能下料-焊接組合裝備生產(chǎn)線技術(shù)方案

第第頁金屬器材（管材、槽鋼、扁鋼、角鋼）智能制造（自動上料、激光精準(zhǔn)任意截面加工、高效精準(zhǔn)液壓沖裁、精準(zhǔn)移料定位、高效智能機器人自動焊接、自動下料）組合生產(chǎn)線技術(shù)方案甲方（需方）：***乙方（供方）：***

設(shè)備名稱金屬器材（管材、槽鋼、扁鋼、角鋼）智能制造（自動上料、激光精準(zhǔn)任意截面加工、高效精準(zhǔn)液壓沖裁、精準(zhǔn)移料、定位、高效智能機器人自動焊接、自動下料）組合生產(chǎn)線產(chǎn)品圖紙①：產(chǎn)品圖紙②：◎產(chǎn)品要求：采用二氧化碳保護焊，焊縫高度不小于6mm。需1需1人工將槽鋼吊過來擺好后2個人使用擋板定長，人工送料后沖斷。1、每道工序需一至三名熟練工操作。人工擺料、定尺、火焰切割。2、裁口精度誤差大、效率不一，下道工序無法實現(xiàn)自動化焊接，具有安全生產(chǎn)隱患。（1人將沖斷后的半成品轉(zhuǎn)運，而后4人使用火焰割割斷。工件斷面凹凸不平，尺寸偏差極大。）需1人工核對清單，核對已加工數(shù)量。槽鋼加工智能化生產(chǎn)線工藝槽鋼/扁鋼/角鋼全自動加工組合線傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝槽鋼的傳統(tǒng)加工工序共需7-8人，單片水平桁架槽鋼的加工時間約為25分鐘。上下料工序?qū)と说捏w力消耗極大，有安全生產(chǎn)隱患。自動化生產(chǎn)工藝將整包料放上儲料裝置后，1人操作本機即可實現(xiàn)自動化加工，單片水平桁架槽鋼的加工時間約為5分鐘，單人生產(chǎn)效率提升了35倍以上。精準(zhǔn)高效安全。單人效率綜合對比三、工藝對比人工離散生產(chǎn)工藝智能化控制一人監(jiān)管多臺設(shè)備，自動上料→精準(zhǔn)送料定尺→自動高效精準(zhǔn)激光切割（自動高效液壓沖孔裁斷）→自動下料，精準(zhǔn)高效，操作安全，滿足機器人焊接需求。智能化控制一人監(jiān)管多臺設(shè)備，自動上料→精準(zhǔn)送料定尺智能化控制一人監(jiān)管多臺設(shè)備，自動上料→精準(zhǔn)送料定尺→自動高效液壓沖孔裁斷（自動高效精準(zhǔn)激光切割）→自動下料，精準(zhǔn)高效，操作安全，滿足機器人焊接需求。單人效率綜合對比工件斷面凹凸不平，尺寸偏差極大。且需1人校對加工產(chǎn)品數(shù)量及類別。1、每道工序需一至四名熟練工操作。人工擺料、定尺、沖壓。2、送料精度誤差大、效率不一，下道工序無法實現(xiàn)自動化焊接，具有安全生產(chǎn)隱患。（需1人工將扁鋼吊過來擺好后，需4人使用擋板定長，人工依次送料后沖斷。）需1人將沖斷后的半成品轉(zhuǎn)運，而后需2人操作兩臺沖床沖裁。扁鋼加工智能化生產(chǎn)工藝槽鋼/扁鋼/角鋼全自動加工組合線傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝扁鋼的傳統(tǒng)加工工序共需6-7人，單片水平桁架所需4片扁鋼的加工時間約為1.5分鐘。上下料工序?qū)と说捏w力消耗極大，有安全隱患。自動化生產(chǎn)工藝將整包料放上儲料裝置后，1人操作本機即可實現(xiàn)自動化加工，單片水平桁架扁鋼加工時間約為12s，單人生產(chǎn)效率提升了40倍以上。精準(zhǔn)高效安全。離散生產(chǎn)工藝桁架機器人精準(zhǔn)移料→角度定位擺放→自動夾緊→桁架機器人精準(zhǔn)移料→角度定位擺放→自動夾緊→高效智能雙機器人自動任意角度焊接→自動翻轉(zhuǎn)→自動焊接背面→焊接工裝自動移出焊接位置→自動下料→2號工裝焊接工作站自動進入焊接位置→自動找正→自動重復(fù)焊接工序→雙焊接工作站交替工作，使雙焊接機器人不停歇工作單人效率綜合對比部分焊點人工難以焊接，內(nèi)部焊縫難以保證焊接質(zhì)量。同時需1人校對加工產(chǎn)品數(shù)量及類別。需1人工將扁鋼吊過來擺好后，需2人擺料，4人焊接。人工點焊后，還需人工手動翻面，焊接另外一面。焊接加工智能化生產(chǎn)工藝槽鋼/扁鋼/角鋼全自動加工組合線傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝桁架焊接的傳統(tǒng)加工工序共需6-7人，單片水平桁架焊接所需的加工時間約為25分鐘。焊接時對工人的體力和技能要求極高，具有安全隱患。自動化生產(chǎn)工藝將批次料放在既定儲料裝置后，桁架機器人自動拿料定位，僅需人工復(fù)檢，單片2米水平桁架加工時間約為3-4分鐘，且無漏焊現(xiàn)象，無焊渣，無需人工打磨，單人生產(chǎn)效率提升了20倍以上。精準(zhǔn)高效安全。離散生產(chǎn)工藝人工焊接四、產(chǎn)線運行流程五、產(chǎn)線配置產(chǎn)線示意圖圖中：1.智能桁架移位機器人2.扁鋼智能進給、高效液壓沖孔組合生產(chǎn)線3.精準(zhǔn)智能儲料倉4.智能激光切割設(shè)備5.精準(zhǔn)定位儲料倉6.智能可行走桁架移位機器人（一）7.智能翻轉(zhuǎn)焊接主機（一）8.1智能可行走六軸200焊接機器人（一）8.2智能可行走六軸200焊接機器人（二）9.1智能焊接機器人移位主機（一）9.2智能焊接機器人移位主機（二）10.智能可行走桁架移位機器人（二）11.智能翻轉(zhuǎn)焊接工位（二）設(shè)備實物圖（一）設(shè)備實物圖（二）設(shè)備實物圖（三）六、設(shè)備布局圖：七、產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)①設(shè)備占地（長*寬*高，mm）36000*9000*4500；②手腕遠端最大負載：10Kg；機器人最大工作半徑：2000mm；③電源:AC380V/50Hz；工作站功率：約80KW；④工作臺翻轉(zhuǎn)速度:10-15轉(zhuǎn)/每分鐘；需操作員人數(shù)：2-4人；⑤加工范圍：激光切割機：可以滿足5#-10#標(biāo)準(zhǔn)槽鋼激光下料；5#-10#標(biāo)準(zhǔn)角鋼激光下料；扁鋼自動定尺送料、沖孔、下料，厚度范圍：3-12mm，寬度范圍：40-200mm；⑥加工效率：以10#槽鋼，2米桁架為例，約3.5分鐘/1套附件一：JB-JG2000w激光切割機設(shè)備技術(shù)參數(shù)一、設(shè)備名稱：JB-JG2000w激光切割機設(shè)備二、JB-JG2000w激光切管機技術(shù)參數(shù)配置表序號名稱數(shù)量品牌激光器1銳科Raycus2kW切割頭1瑞士Raytools切割系統(tǒng)1柏楚Cypcut前卡盤1金博利達激光機械式雙動卡盤（范圍20-220mm）后卡盤1金博利達激光氣動機床機身1鋼管焊接電氣控制1施耐德、正泰氣路控制1亞德客精密直線導(dǎo)軌、絲桿1臺灣精密齒輪、齒條1臺灣機床附件1適配伺服電機及驅(qū)動器5軸安川減速機1臺灣下料架子1金博利達激光管材支撐裝置2尼龍輪氧氣調(diào)節(jié)比例閥1亞德客冷水機漢立抽風(fēng)裝置預(yù)留抽風(fēng)孔，不含風(fēng)機品牌及顏色金博利達激光銳科2KW連續(xù)光纖激光器參數(shù)板厚（mm）速度（mm/s）速度（m/min）焦點氣壓（MPa）噴嘴功率（%）材質(zhì)氣體口徑型號118010.800.91.5復(fù)合雙噴50碳鋼氧氣21006-1.50.51.5復(fù)合雙噴503603.6-30.081.0復(fù)合雙噴984503-30.081.0復(fù)合雙噴985402.4-30.081.0復(fù)合雙噴986301.8-30.081.0復(fù)合雙噴988201.2-30.082.0復(fù)合雙噴9810181.08-30.084.0復(fù)合雙噴9812150.9-30.084.0復(fù)合雙噴9814130.78-30.084.0復(fù)合雙噴9816110.66-40.084.0復(fù)合雙噴9818100.6-40.084.0復(fù)合雙噴982090.54-40.084.5復(fù)合雙噴981.52501501.82.0復(fù)合雙噴100碳鋼空氣2.51307.821.82.0復(fù)合雙噴1003603.621.82.0復(fù)合雙噴1004301.82.51.83.0復(fù)合雙噴1005201.231.83.0復(fù)合雙噴1006100.641.83.0復(fù)合雙噴100148028.801.22.0普通單噴100不銹鋼空氣2200120.51.62.0普通單噴101310061.51.82.0普通單噴1004704.22.51.82.0普通單噴1005402.43.51.83.0普通單噴1006301.84.51.83.0普通單噴1018150.95.51.83.0普通單噴10016003601.42.0普通單噴100不銹鋼氮氣2200121.51.42.0普通單噴1013100622.42.0普通單噴1004704.232.43.0普通單噴1005402.442.43.0普通單噴1006251.552.43.0普通單噴1018150.972.43.0普通單噴10013001801.42.0普通單噴100黃銅氮氣210061.51.82.0普通單噴101350322.42.0普通單噴1004301.832.43.0普通單噴1005150.942.43.0普通單噴100680.4852.43.0普通單噴10114502701.42.0普通單噴100鋁氮氣215091.51.42.0普通單噴1013603.622.42.0普通單噴1004402.432.43.0普通單噴1005201.242.43.0普通單噴1006100.652.43.0普通單噴101860.3672.43.0普通單噴10014502700.62.0普通單噴100鍍鋅板氧氣2503-40.32.0普通單噴1003301.8-40.32.0普通單噴10014502701.62.0普通單噴100鍍鋅板氮氣2150911.62.0普通單噴1003804.821.62.0普通單噴100三、激光機設(shè)備參數(shù)空載最高速度90m/min有效加工長度6000mm激光波長1070-1080nm占地面積9*2.5*2.5m（長*寬*高）最小切割線寬0.2mm整機功率15KW額定輸出功率10--100%（100W-2000W）X、Y軸定位精度≤±0.03㎜電力供應(yīng)380v50Hz±10%工作臺重復(fù)定位精度≤±0.05㎜紅光定位有卡盤承重200KG輔助氣體氧氣、氮氣、空氣伺服電機功率1.5kw最大切割厚度13-14mm。（1-8mm能效最高）可切管類型圓管、方管、矩形管扁圓管、橢圓管支持文件格式IGS（可用PRO/E.UG,solidworks做圖）行程6800mm管材對角線切割范圍20mm-220mm注油系統(tǒng)自動注油激光頭隨動系統(tǒng)自動隨動尾料長度50mm以內(nèi)有效收料范圍5米以內(nèi)四、配置簡介：4.1主機全部采用安川電機，共5臺伺服電機。4.2系統(tǒng)采用原裝柏楚數(shù)控系統(tǒng)。4.32個氣動尼龍輪支撐設(shè)計，切割更穩(wěn)定。4.4前卡盤采用大行程機械定心卡盤，精度高故障率低。4.5空程最高轉(zhuǎn)速80r/m4.6主機總功率約15KW。4.7傳動采用臺灣6級研磨距導(dǎo)軌齒條，剛性好，使用壽命長，精度高。4.8整機采用電動定時油壺，可減少由于潤滑不到為造成的設(shè)備損失。五、機器優(yōu)勢：5.1柔性好，新產(chǎn)品開發(fā)無需重新開模，極大地縮短新產(chǎn)品的開發(fā)時間，降低開發(fā)的費用。5.2可對圓管、方管、矩形管、橢圓管及其他異型管等型材進行高速高質(zhì)量激光切割。5.3速度快，精度高，可實現(xiàn)管材開孔、切斷、相貫線切割及常規(guī)加工難以實現(xiàn)的各種異型復(fù)雜圖形的精密切割。5.4一次成型、避免傳統(tǒng)加工的切斷、打磨等多個加工過程，節(jié)約了成本，提高了效率。5.5可切割碳鋼管、不銹鋼管、鋁合金管等。六、工作及環(huán)境要求為了激光切割機長期24小時穩(wěn)定工作，對水、電、氣、工作環(huán)境、地基、加工材料等有如下要求：序號子項名稱要求備注1電源激光器6kVA裝機總?cè)萘坎恍∮?0kVA.冷水機4kVA機床5kVA三相電壓穩(wěn)定性380V±5%三相電源不平衡小于2.5%接地小于4歐姆2水冷水機用水去離子水3氣體切割氣體N2>99.99%因不同材料的加工工藝參數(shù)有所不同O2>99.9%4工作環(huán)境溫度要求5-40度建議激光器裝空調(diào)房濕度要求小于70%地基要求附近不得有震源有震源地基需防震溝5材料黑皮無銹達到ISO或國標(biāo)七、安裝與培訓(xùn)、驗收7.1安裝：在設(shè)備發(fā)貨前15天，向客戶提供安裝平面布置圖（包括設(shè)備安裝的土建和水、電、氣用量及配管，接口等要求）。設(shè)備在用戶工廠安裝，要求用戶提供足夠的空間、電力供應(yīng)與通風(fēng)系統(tǒng)以安裝設(shè)備。安裝由我方受過嚴(yán)格培訓(xùn)的工程師安裝。我方負責(zé)設(shè)備安裝、調(diào)試?？蛻糌撠?zé)設(shè)備安裝的土建工作及水、氣管、電源線接到我方工程師指定的機床旁邊,與機床連接的管線由我方負責(zé),但用戶應(yīng)為我方工程師設(shè)備安裝調(diào)試提供必要的配合、協(xié)助。7.2培訓(xùn)：人員的培訓(xùn)分別在供方和需方工廠完成，第一次培訓(xùn)的時間為1周，在我方工廠完成，第二次培訓(xùn)時間為2周，在用戶工廠完成。主要學(xué)習(xí)設(shè)備的維護、操作、激光防護、加工工藝、圖形編輯、常見故障排除等。要求受訓(xùn)人員為機械、電學(xué)或光學(xué)助理工程師或工程師，懂電腦操作，會AutoCAD制圖。受訓(xùn)人員應(yīng)通過供方組織的關(guān)于設(shè)備操作、激光基礎(chǔ)知識、安全防護、維護等方面的考核方可上崗。7.3售后服務(wù)：1、設(shè)備整機質(zhì)保1年，終身維護。2、當(dāng)設(shè)備保修期滿后,終身提供維修服務(wù)。保修期滿后仍提供廣泛的軟硬件支持，終身享受升級服務(wù)。7.4預(yù)驗收：預(yù)驗收在供方現(xiàn)場進行，主要驗收以下指標(biāo)：1.整套管材激光切割機的功能;設(shè)備外觀和組成;整套管材激光切割機的協(xié)調(diào)性、可靠性。2.整套管材激光切割機的技術(shù)指標(biāo)驗收：按設(shè)備主要技術(shù)協(xié)議指標(biāo)驗收。3.工件驗收：根據(jù)需方提供的工件切割。預(yù)驗收合格后，方能發(fā)運。7.5最終驗收：最終驗收在需方現(xiàn)場進行，由共需雙方人員共同進行，主要有以下驗收指標(biāo)：1.整套管材激光切割機的功能驗收；設(shè)備外觀和組成，驗收整套管材激光切割機的協(xié)調(diào)性、可靠性。2.整套管材激光切割機的技術(shù)指標(biāo)驗收；按設(shè)備主要技術(shù)協(xié)議指標(biāo)驗收。3.樣件驗收：根據(jù)需方提供的工件進行切割，達到樣件切割要求。4.設(shè)備終驗收期間要求做20小時連續(xù)運轉(zhuǎn)考機試驗。附件二：自動上下料雙工位六軸可移式焊接機器人智能控制工作站設(shè)備名稱自動上下料雙工位六軸可移式焊接機器人智能控制工作站二、客戶產(chǎn)品圖片三、設(shè)備圖片展示智能焊接生產(chǎn)線配置：1.智能桁架移位機器人2.精準(zhǔn)智能儲料倉3.精準(zhǔn)定位儲料倉4.智能可行走桁架移位機器人（一）5.智能翻轉(zhuǎn)焊接工位（一）6.1智能可行走六軸200焊接機器人（一）6.2智能可行走六軸200焊接機器人（二）7.1智能焊接機器人移位主機（一）7.2智能焊接機器人移位主機（二）8.智能可行走桁架移位機器人（二）9.智能翻轉(zhuǎn)焊接工位（二）10.智能精準(zhǔn)移位焊接機器人主機（一）11.智能精準(zhǔn)移位焊接機器人主機（二）12.清槍剪絲機（一）13.清槍剪絲機（二）14.機器人專用焊機（一）15.機器人專用焊機（二）16.機器人控制柜（一）17.機器人控制柜（二）18.智能CNC控制中心。四、智能焊接生產(chǎn)線主要配置清單序號名稱型號品牌數(shù)量1機器人本體NV8L2-NCFN-2006日本OTC22機器人控制器FD21-EV0000（標(biāo)準(zhǔn)）日本OTC23示教盒FDTPDSMN-3L08（標(biāo)準(zhǔn)）日本OTC24操作盒FDOP-0005日本OTC25機器人控制電纜FDRB-1005日本OTC26LSBL21700U日本OTC27數(shù)控逆變焊機DM350-CCC規(guī)格380V日本OTC28接口板L9129C（標(biāo)準(zhǔn)）日本OTC29焊機控制電纜FDRB-5405日本OTC210焊槍RT3500H-350A空冷焊槍OTC專用211防碰撞傳感器SSV（標(biāo)準(zhǔn)）OTC專用SSV212焊槍安裝支架L10620B（標(biāo)準(zhǔn)）OTC專用213送絲裝置AF-4012C鐵SUS用OTC專用214送絲機支架L11673A（標(biāo)準(zhǔn)）OTC專用215一線式線纜L-10621（標(biāo)準(zhǔn)）OTC專用216電纜及氣體軟管A2RB-4105OTC專用217流量計W-198-220V-CO2用（OTCM）OTC專用218焊絲盤支架WSF01OTC專用219送絲管L10597D00OTC專用220變壓器MTD-3003（3KvA）OTC專用221清槍剪絲機BRG-2-VD-DAE德國TBI122RV減速器80E日本帝人223傳感器日本OMRON224中間繼電器MY2N-J24VDC日本OMRON125智能翻轉(zhuǎn)工裝平臺JB-QDZN-01山大.金博利達226智能焊接工裝根據(jù)甲方圖紙定做三角撐焊接工裝山大.金博利達227整體工作平臺精鋼焊接時效處理山大.金博利達128CNC集成控制系統(tǒng)CNC-000山大.金博利達.中科院聯(lián)合研發(fā)1五、智能焊接生產(chǎn)線配置單元5.1智能CNC控制中心CNC控制系統(tǒng)是該設(shè)備的控制主機。由控制柜、配電盤、開關(guān)按鈕、操作面板組成。根據(jù)加工圖紙編寫數(shù)控程序，并可現(xiàn)場錄入或U盤錄入。設(shè)備可按照錄入程序的指令自動加工工件，孔與孔之間的距離可任意設(shè)置。5.2雙工位智能集成翻轉(zhuǎn)工作主機本部分采用精密伺服電機、高精密RV變位減速機控制工作臺的平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)，滿足對工件的智能自動焊接。RV變位減速機由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有量好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取精準(zhǔn)的位置精度。每套翻轉(zhuǎn)工裝上大部分采用氣動夾具，一鍵啟動，輕松固定工件。5.3200智能六軸焊接機器人5.4清槍剪絲機：本部分集清槍、剪絲、噴油為一體，性能與國外產(chǎn)品相媲美。六、設(shè)備配置序號名稱制造商備注1伺服電機臺達2伺服驅(qū)動器臺達3線性導(dǎo)軌臺灣4滑塊臺灣5控制系統(tǒng)CNC與山大研究院聯(lián)合研發(fā)6傳感器歐姆龍7中間繼電器歐姆龍8交流接觸器正泰9斷路器正泰10開關(guān)電源明偉11氣缸SMC/亞德客12智能焊接機器人金博利達13智能精準(zhǔn)移位主機金博利達自制14智能翻轉(zhuǎn)工裝金博利達自制附件三：扁鋼智能精準(zhǔn)送料、沖孔、切斷組合生產(chǎn)線一、設(shè)備名稱扁鋼智能精準(zhǔn)送料、沖孔、切斷組合生產(chǎn)線二、設(shè)備主要組成單元2.1數(shù)控自動進給主機用于工件的等距或不等距自動移位進給，由數(shù)控移位裝置，和工件自動夾緊裝置組成，自動夾緊裝置具有工件夾緊功能和定位工件的功能，本部件可根據(jù)程序要求自動移位，將料移送到待加工位置。本部件為9米自動控制移位進給設(shè)備，可以自動夾持1200-8000mm長的工件，按照加工程序自動實現(xiàn)等距、不等距精準(zhǔn)進給，并有導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條傳動、伺服電機驅(qū)動。送料機臺面配有可調(diào)中心高度的圓柱滾輪，有效減輕工件在傳送過程中的傳送阻力和工件表面不被劃傷。傳動形式為伺服驅(qū)動、齒輪齒條傳動、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；2.2龍門液壓沖孔主機本部件為龍門式雙軸向自動液壓沖床結(jié)構(gòu)。采用數(shù)控程序控制，液壓沖床上工位自動沖壓工件，速度快，加工質(zhì)量高。,用于管廊支架、抗震支架、預(yù)埋槽的雙支工件同時沖孔加工需求；配合數(shù)控進給主機完成任意孔位的加工。本部件為液壓驅(qū)動，相對機械式?jīng)_床，設(shè)備體積更小、沖孔質(zhì)量更好，調(diào)節(jié)更加方便。工件的型號規(guī)格發(fā)生變化時僅需更換沖壓模具即可。開式結(jié)構(gòu)方便更換模具，液壓驅(qū)動，沖孔速度為每分鐘40-50沖次。2.3節(jié)能高效液壓站系統(tǒng)本部件用于為自動沖壓主機提供液壓動力源。主要由油箱、高效精密油泵、高效節(jié)能油泵電機、高效精密液壓控制組合閥、耐磨液壓管路及其安全檢測與精密靈敏限位傳感系統(tǒng)組成。2.4智能CNC控制中心CNC控制系統(tǒng)是該設(shè)備的控制主機。由控制柜、配電盤、數(shù)控系統(tǒng)、操作面板等組成。根據(jù)加工圖紙編寫數(shù)控程序，并可現(xiàn)場錄入、U盤拷貝或遠程傳輸。設(shè)備可按照錄入程序的指令自動加工工件，孔與孔之間的距離可任意設(shè)置。人根據(jù)加工要求編寫數(shù)控程序并保存到到CNC控制系統(tǒng)，也可在計算機上通過記事本打開并編輯并可通過U盤等移動硬盤錄入程序。程序名稱可根據(jù)工件規(guī)格及加工要求編寫特定意義的程序名稱，方便操作人員調(diào)用。工作時系統(tǒng)可按照程序，控制各個部件按照程序?qū)崿F(xiàn)各個動作，完成工件加工。操作方式有手動/自動/單段運行/腳踏等多種形式，并具有斷點記憶功能。在手動狀態(tài)下，能進行單機運行，方便維修；在自動狀態(tài)下，進行全線生產(chǎn)運行，順序啟動；全線設(shè)有急停按鈕，易于處理緊急事故，保證設(shè)備和操作人員安全。在單段運行狀態(tài)下，方便初始程序檢查運行。斷點記憶功能為設(shè)備突然斷電或急停，設(shè)備上電重啟后能繼續(xù)完成未完工件的加工。顯示面板能夠?qū)崟r顯示設(shè)備運行情況，如單只工件加工時間、加工數(shù)量、工件坐標(biāo)位置、設(shè)備運行速度等。三、設(shè)備參數(shù)3.1、工作電壓：交流380V3.2、設(shè)備功率：14kw3.3、設(shè)備效率：40-50次/min3.4、液壓主機：120噸3.5、加工范圍：寬度40-200*厚度3-12mm以內(nèi)，3.6、軸向進給速率：14000mm/min3.7、軸向重復(fù)定位精度：±0.05mm3.8、工件加工精度：±0.5mm3.9、伺服控制系統(tǒng)（包括伺服電機）：與中國科學(xué)院聯(lián)合研發(fā)四、設(shè)備配置單見下表序號名稱制造商備注1液壓主機金博利達自制2伺服電機樂清3伺服驅(qū)動器樂清4線性導(dǎo)軌臺灣5滑塊臺灣6控制系統(tǒng)CNC與山大研究院聯(lián)合研發(fā)7油缸樂榆8液壓換向閥YUKEN9傳感器歐姆龍10中間繼電器歐姆龍11交流接觸器正泰12斷路器正泰13其它電氣控制元件正泰附件四:智能桁架移位機器人一、設(shè)備名稱智能桁架移位機器人設(shè)備功能用于工件的中轉(zhuǎn)及工件的自動上料及下料，工件移位通過橫向和豎向移動完成工件加工需求；是通各個設(shè)備連接起來的關(guān)鍵裝置，整個過程是由1個轉(zhuǎn)運機器人完成，將工件移位至送料工位或料車上。工作時，行走裝置可在轉(zhuǎn)運機器人主機軸向上自動行走，吊裝裝置可相對于吊裝裝置上下移動，吊裝裝置可用于吊裝工件，旋轉(zhuǎn)裝