用Solidwoks計算轉(zhuǎn)動慣量方法

用Solidwoks軟件計算轉(zhuǎn)動慣量方法理酮匚二.二二.二二二二.二二.二二［走去屆圖哇性… ±9|￡1日包括g詼制零部件I目□顯g逢Sfi很告與以下項鋼的坐同a：|??齡、-密度-GWKI千克.'SZ7?呈來扃星=7B6O.M0密度-GWKI千克.'SZ7?呈來扃星=7B6O.M0手皂怵擔-1DCOMJOWO.OWIZ75曼米天重點=700M03.00D平方宅米玉心；［呈米IX-O.DMY=O.OTOZ=0.COfl慢性三軸旬1S性主力疳［干克'平方Aj由魚心決定.，（1.000,0/M30.由0輜l.-OOO,0.呻t-（o.wnrawo.1,MC?Px=aia7soo3ci.o-aci嚀■27B97￡ODCO.aGOPz-3275WG3W.OM慣屏量”千克.平點琴的由里心買走，并且對養(yǎng)希的坐切亂0T，町成50OTQ.網(wǎng) 詢.昕麗說-O.UDO Lfii=27S3T5-MW.-M0La=0.0-M Lzy=必伽Lm-Q網(wǎng)Lh=0.003U=32753WM0/W0冏湍地上干克‘冏湍地上干克‘平方蚤朽莊渦出座切泰夬皂Ij（k=B1B750&30.0W I加-o.coa IIS■fl.KKJ IIxy=O.flOOlyy■RflJTgWk&OOE?■0.W0Ikz=0.WX)ry:-0.0(30IZC*327500000^00(?打印田打印田點開solidwoks質(zhì)量屬性，顯示以上界面，為了搞清楚里面的參數(shù)，先介紹兩個重要概念慣性矩和慣性張量都是表示剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量，慣性矩I是描述剛體作定軸轉(zhuǎn)動時水溫轉(zhuǎn)動慣量大小，慣性張量I是描述剛體作定點轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動慣性的一組轉(zhuǎn)動慣量，其表現(xiàn)形式為由9個分量構(gòu)成的矩陣。（剛體作定點轉(zhuǎn)動的力學情況要比剛體作定軸轉(zhuǎn)動的力學情況復雜的多）對慣性矩而言，當剛體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸確定以后，慣性矩I就為一個常量，與軸上的坐標系無關(guān)，而對慣性張量I而言，當剛體轉(zhuǎn)動的定點取定以后，因通過該點可以建立多個乃至無窮個坐標系，所以慣性張量I對僅確定的定點轉(zhuǎn)動剛體是一組（9個）變量（3個軸分別組合）；（張量為矩陣，而矩陣為一組按規(guī)則排列的分量，各分量可能是變量也可能是常量），只有在既確定了轉(zhuǎn)動的定點又對轉(zhuǎn)動定點的坐標系被確定后，慣性張量I的各個分量才有確定值。

矩陣表示對于三勝空間中任意一彗善點K與以此學者點為原點的宜角坐標系Kxyz.—個削體的恒性張量河以表示為下面的3X3的擔；'這里，拒陣的寸角元素I*、I理、1女分別為對于E-軸、產(chǎn)融、E-軸的轉(zhuǎn)動慣量.3.公式計算和Solidwoks軟件計算對比一、四棒料對于細桿當回轉(zhuǎn)軸過桿的中點（扁心）并垂直于桿時，I= ；當回轉(zhuǎn)軸過桿的端點并垂直于桿時,I=|mL2o式中用是桿的質(zhì)量，L是桿的長度。計算轉(zhuǎn)動慣量時，提前設(shè)置好零件的材質(zhì)；1-當回轉(zhuǎn)軸過桿的中點（質(zhì)心）并垂直于桿時公式計算

當回轉(zhuǎn)軸過桿的中點（質(zhì)心）并垂直于桿時，I—mL2M=nR2*L*p=3.14*0.005*0.005*0.1*7860=0.062kgIy=M*l_2/12=0.062*100*100/12=51.67kg.mm2 （ly就是下面用軟件計算的Py）軟件計算2.當回轉(zhuǎn)軸過桿的端點并垂直于桿時，如下￡、伽蔣軸為基準軸3時 嬴公式計算I=1/3*M*L2M=nR2*L*p=3.14*0.005*0.005*0.1*7860=0.062kgI=1/3*M*L2=1/3*0.062*100*100=206.67kg.mm2

使用軟件計算:軟件計算與公式計算一樣（注意：輸出坐標系為坐標系1）,此時要在桿的端面建立新的坐標系（如何建立）圓柱體使用軟件計算:軟件計算與公式計算一樣（注意：輸出坐標系為坐標系1）,此時要在桿的端面建立新的坐標系（如何建立）當回轉(zhuǎn)軸是圓柱體的軸線時，I=Imr2式中m是圓柱體的質(zhì)量，，是圓柱體的半徑.基準軸1公式計算軟件計算：I=1/2*M*「2M=n*「2*h*p=3.14*0.05*0.05*0.05*7860kg=3.085kg1=1/2*3.085*50*50kg.mm2=3856.3kg.mm2軟件計算結(jié)果與公式計算結(jié)果保持一致細圓環(huán)對于細圓環(huán)當回轉(zhuǎn)軸通過環(huán)心且與邱面垂直時＞J=mJi2；當回轉(zhuǎn)軸通過環(huán)邊緣且與環(huán)面垂直時「7=當回轉(zhuǎn)軸沿環(huán)的某一直徑時，。式中m是細圓環(huán)的質(zhì)量！R是細圓環(huán)的半徑#1.當回轉(zhuǎn)軸通過環(huán)心且與環(huán)面垂直時14^114^1公式計算:I=M*R2=0.194*50*50kg.mm2=485kg.mm2軟件計算:公式計算與軟件計算保持一致;2.當回轉(zhuǎn)軸通沿環(huán)的某一直徑時公式計算：I=1/2*M*R2=242.5kg.mm2軟件計算與公式計算結(jié)果保持一致軟件計算與公式計算結(jié)果保持一致.長方體當回轉(zhuǎn)軸為長方體中心軸時使用公式計算I=M*(a2+b2)/12M=0.1*1*0.5*7860kg=393kg

I二M*(1000*1000+500*500)/12=40937500kg.mm2使用軟件計算如下圖*舊皿3§0“BiidEhL的晶里國I三

-Kuk..■Oil＞：■aHO￥fj(wz-wwote-|i.dcqaEaa.”■|b.燦.1皿Il?q12-|DI￡4].aKUL皿由g.Nrfrfi?UJOI-tSiSmKKi5=RHOLzx-D.DUhe-公式計算與軟件計算結(jié)果保持一致he-五■立方體1.當回轉(zhuǎn)軸為立方體的中心軸時基翻1用公式計算1=1/6火M*l_2=1/6*0.1*0.1*0.1*7860*100*100kg.mm2=13100kg.mm使用軟件計算基準枷皿更更毗... 2I 重果藝］曰包適隱巨由加■誓鞘妙□0ISKiL^iE報a^Tfflisw^sa：「.購 ；= 干無；立方宴米SS=工&干用悚租■IDWEWIOKI苴方更米表面租-Kfl-X-.OX平方賽米里七：|黔IM-ftfflK)￥-D.M1Z--D.OCKI岳琴豪星唱性主力矩■：I干克，平方七」h-j'l.flft：^{).003.-lOGIHIp-IB.DDQ1.CCQ<L的h-|臼.哽BOC口1.咧b??isitanoa郵-Cr.W^皿"ODO0.QIHO頃-[M1E.WGy-Px■13100￡4X3?imica_MaPi-112-aGODLw■aGODLU-HgDWEU-O.DWtfl-C^DWice-131QO-WO軟件計算與公式計算保持一致2.當回轉(zhuǎn)軸位于立方體的棱邊時g柚公式計算：I=2/3*M*L2=52400kg.mm2使用軟件計算

0包淳SBK整曲夸郎件吁□■era質(zhì)心榔損吉與以下項相對的坐標.值；槌認二0包淳SBK整曲夸郎件吁□■era質(zhì)心榔損吉與以下項相對的坐標.值；槌認二131-M.iKHJP>=1引舶.婀Pz=13100.0WLra=0.?Lyz-ftWOLZ2-U1WKKJlxz?W跪iyz-rowta-131DC.C&：!S￡-aooo干克立方王米卮量二？.政千亢ttfJ?-1QC0DOT.<KKI立方&非春面積-6COW.OW平方A里心;I?剝勺x-afflMY-{J.{KH}Z=D.fflM惘性主轎和惆性主力宙『千克-平方翰o由卻決云杜=!1.WC,C.DCO.D.DCO)ly=[0砌.1.QC0.0.000)Ie=[0職秘&.MO.I.QOOj憬性圭主(干客平方肆米]由買1>夬走.并且對齊輜出的翊志.Lx<=131<M!SOM Uy=LyA-QCKXJ Lyy-131M.0Wiz--aoooI-X-1310&WO 附■BOOTlyx-am iyy-15100,?Id-D.DOO Izy-O.{KK12?舊f芭…4.當回轉(zhuǎn)軸為立方體的體對角線時公式計算：I=1/6*M*L2=1/6*0?1*0?1*0?1*7860*100*100kg.mm2=13100kg.mm使用軟件計算tas=131TODOT搟fDDOtZA-ftEn每-131M1XU內(nèi)-13IWJ：＜K-P2=UlfflOOG1In:=康網(wǎng)\tf