慣性儀器測試與數(shù)據(jù)分析歷年試題12 a

－20131課 慣性儀器測試與數(shù)據(jù)分 學(xué)考試時間 小 考試形式（開A）—二三四五六七學(xué) 一、填空題（20360分，請將答案統(tǒng)一寫在答題紙上 何謂慣件的動態(tài)誤差模型 由向量V 31T構(gòu)成 稱矩陣為 10g的比力時，可能包含多大的測量誤差：。激光陀螺產(chǎn)生閉鎖效應(yīng)的主要原因是，減小閉鎖效應(yīng)影響的主要偏頻方法有。為了降低Shupe溫度誤差對光纖陀螺的影響，可采取的措施有：不同，常用的兩種方法是：。0.04mm/m規(guī)格的合像水平儀測試某水平測試臺的傾斜角，當(dāng)水平角為角秒。速率轉(zhuǎn)臺的主要性能指標(biāo)有：假設(shè)測得某線振動臺的正弦振動幅值輸出波形為A0.2sin3t0.004cos(6t0.003cos(12t（單位mm）為。注：1.2.命題教師和審題教師應(yīng)在試卷存檔時填寫 第12在慣性儀器測試中溫箱的主要作用是：22，則剩余平方和為：，擬合優(yōu)度為：，該模型的線性性是否顯著（取顯著性水平1：。MA(2)

x(n)w(n)w(n1)2w(n

w(n)~WN(0,2)，則該模型的自相關(guān)系數(shù)函數(shù)為 程x(n)的平均功率為： 陀螺數(shù)據(jù)的時間至少為。得幅頻特性kX(k)圖，發(fā)現(xiàn)序號k10處有一明顯峰值，則該峰值對應(yīng)的實際陀螺信號頻率約為Hz。某光纖陀螺輸出寬頻角速率白噪聲，已知噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差1oh且采樣周期00.01s，若進(jìn)行Allan方差分析，則當(dāng)4s時有A() hh xx1

f(x)2x2

f

fx

2，試 x2

f2(x)x1 20.已知某二維隨機(jī)向量的估計值

x?4及其均方差陣

2，當(dāng)

0.5,1時，試給出該隨機(jī)向量的Sigma點矩陣χ 33二、簡答題（共5小題，每小題8分，共計40分，要求有必 和計算過程 件測試的要求有何不同111已知坐標(biāo)系o1x1y1z1繞y1軸轉(zhuǎn)動30°得坐標(biāo)系o2x2y2z2，并且坐標(biāo)系o2x2y2z2繞x2軸轉(zhuǎn)動-90°得坐標(biāo)系o3x3y3z3，若某向量R在坐標(biāo)系o3x3y3z3的投影為R312 2T，求該向量R在坐標(biāo)系oxyz111第PAGE第PAGE5在單自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀靜態(tài)測試的極軸翻滾試驗中，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)軸（S軸）指已知白噪聲w(n~WN(0,21100點輸出樣本序列的偏自現(xiàn)有隨機(jī)動態(tài)系統(tǒng)xkΦkk1xk1wk1

0yy k

k/k 02H02

2，并且噪聲

]0,E[wwT]

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]0,E[vvT]7

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