復(fù)變函數(shù)留數(shù)及其應(yīng)用課件

第四章留數(shù)及其應(yīng)用本章介紹孤立奇點(diǎn)、留數(shù)的概念；孤立奇點(diǎn)處留數(shù)的計(jì)算；并將其應(yīng)用于實(shí)函數(shù)積分的計(jì)算.§4.1孤立奇點(diǎn)1可去奇點(diǎn)2極點(diǎn)3本性奇點(diǎn)本章將利用函數(shù)的Laurent級(jí)數(shù)展開式研究函數(shù)在孤立奇點(diǎn)處的性質(zhì).如果函數(shù)f(z)在z0點(diǎn)不解析,則稱z0是f(z)的

一個(gè)奇點(diǎn).如果z0

是f(z)的一個(gè)奇點(diǎn),且存在d>0,使得f(z)在內(nèi)解析，則稱z0

是f(z)的孤立奇點(diǎn).例如z=0是函數(shù)和的孤立奇點(diǎn).但z=0都是奇點(diǎn).不是函數(shù)的孤立奇點(diǎn),因?yàn)閯tf(z)可以展開為L(zhǎng)aurent級(jí)數(shù)

其中C是z0為中心,半徑小于d的圓周的正向.根據(jù)Laurent級(jí)數(shù)展開式的系數(shù)cn的不同情況,可以把f(z)的孤立奇點(diǎn)進(jìn)行分類.若z0

是f(z)的孤立奇點(diǎn)，此時(shí)f(z)在圓環(huán)域內(nèi)解析,根據(jù)Laurent級(jí)數(shù)展開定理，4.1.1可去奇點(diǎn)定義4.1如果f(z)在內(nèi)的Laurent級(jí)數(shù)中不含有的負(fù)冪項(xiàng),即當(dāng)時(shí),則稱z0是f(z)的可去奇點(diǎn).此時(shí)這個(gè)冪級(jí)數(shù)的收斂半徑至少為d,和函數(shù)j(z)在z0處解析.無論f(z)在z0是否有定義,可定義反之,若在內(nèi)解析,且極限存在，則是的可去奇點(diǎn).則在內(nèi)解析.事實(shí)上:由于存在,函數(shù)f(z)在z0點(diǎn)某個(gè)去心鄰域內(nèi)有界，即存在兩個(gè)正數(shù)M和r<d,使得在內(nèi)，有又因?yàn)閒(z)在內(nèi)解析,所以其中并且取正向.于是根據(jù)當(dāng)n為負(fù)整數(shù)時(shí),令r

0,得定理4.1設(shè)f(z)在內(nèi)解析,則

z0是f(z)的可去奇點(diǎn)的充分必要條件是存在極限其中c0是有限復(fù)常數(shù).這樣我們有兩種方法來判別函數(shù)f(z)的奇點(diǎn)z0是否為可去奇點(diǎn).1.由定義判斷:如果f(z)在z0的Laurent級(jí)數(shù)無負(fù)冪項(xiàng),則z0是f(z)的可去奇點(diǎn).2.由極限判斷：若極限存在且為有限值,則z0是f(z)的可去奇點(diǎn).如果補(bǔ)充定義:所以z=0是的可去奇點(diǎn).例4.1因?yàn)樵趦?nèi)的展開式為無負(fù)冪項(xiàng)或者則f(z)在全平面解析.4.1.2極點(diǎn)定義4.2如果f(z)在

的Laurent級(jí)數(shù)展開式中只含有有限個(gè)的負(fù)冪次項(xiàng),即只有有限個(gè)(至少一個(gè))整數(shù)使得則稱z0是f(z)的極點(diǎn).如果存在正整數(shù)m,使得而對(duì)于整數(shù)有則稱z0是f(z)的m級(jí)極點(diǎn).當(dāng)z0是f(z)的m級(jí)極點(diǎn)時(shí),Laurent級(jí)數(shù)展開式其中于是令則g(z)在

內(nèi)解析，且即反之,對(duì)

內(nèi)的解析函數(shù)f(z),如果不妨設(shè)在內(nèi),令則F(z)在內(nèi)解析，并且

所以z0是F(z)的可去奇點(diǎn),于是在內(nèi),F(z)的Laurent級(jí)數(shù)展開式為即定理4.2設(shè)f(z)在內(nèi)解析，則并且存在使得而于是其中G(z)在內(nèi)解析，令所以其中g(shù)(z)在那么z0是f(z)的m級(jí)極點(diǎn).內(nèi)解析，z0是f(z)的極點(diǎn)的充分必要條件是的Laurent展開式中含有的有限負(fù)冪項(xiàng).在點(diǎn)的某去心鄰域內(nèi)有其中在的鄰域內(nèi)解析,且1.由定義判別：2.由等價(jià)形式判別：3.由極限判別：這樣我們有三種方法來判別函數(shù)f(z)的奇點(diǎn)z0是否為極點(diǎn).例4.2考慮函數(shù)顯然,和是f(z)的孤立奇點(diǎn).因?yàn)樗匀菀卓闯?是f(z)的1級(jí)極點(diǎn),是f(z)的3級(jí)極點(diǎn).定理4.3設(shè)z0是f(z)的m級(jí)零點(diǎn),則z0是的m級(jí)極點(diǎn);設(shè)z0是f(z)的m級(jí)極點(diǎn),則z0是的可去奇點(diǎn).(零點(diǎn)與極點(diǎn)的關(guān)系)證明設(shè)z0是f(z)的m級(jí)零點(diǎn),記其中在點(diǎn)z0解析,且則在點(diǎn)z0解析,因此，于是，z0是

的m級(jí)極點(diǎn).反之，設(shè)z0是f(z)的m級(jí)極點(diǎn),記

其中在點(diǎn)z0解析,且則在點(diǎn)z0解析,因此在z0處可展開成Taylor級(jí)數(shù)且于是根據(jù)的定義知,z0是函數(shù)的可去奇點(diǎn).例4.3求的孤立奇點(diǎn),并指出奇點(diǎn)的類型.解顯然,是的零點(diǎn)，但是故是的1級(jí)零點(diǎn).

因此,是f(z)的1級(jí)極點(diǎn).推論設(shè)z0是P(z)的m級(jí)零點(diǎn),也是Q(z)的n級(jí)零點(diǎn),則當(dāng)n>m時(shí),z0是f(z)的n-m級(jí)極點(diǎn);而當(dāng)nm時(shí),z0是f(z)的可去奇點(diǎn).

例4.4考慮函數(shù)

設(shè)

顯然,z=0是Q(z)的5級(jí)零點(diǎn).

因?yàn)樗?z=0是P(z)的2級(jí)零點(diǎn).

故z=0是f(z)的3級(jí)極點(diǎn).不是5級(jí)極點(diǎn)4.1.3本性奇點(diǎn)定義4.3如果f(z)在內(nèi)的Laurent展開式中含有無窮多個(gè)系數(shù)非零的負(fù)冪項(xiàng),即存在無限個(gè)整數(shù)n<0,使得則稱z0是函數(shù)f(z)的本性奇點(diǎn).例4.5z=0是和的本性奇點(diǎn).這是因?yàn)闊o窮多負(fù)冪項(xiàng)定理4.4設(shè)f(z)在內(nèi)解析，則不存在有限或無窮的極限.z0是f(z)的本性奇點(diǎn)的充分必要條件是Weierstrass得到了如下重要結(jié)論：設(shè)f(z)在內(nèi)解析，則z0

是f(z)的本性奇點(diǎn)的充分必要條件是對(duì)任何有限或無窮的復(fù)數(shù)w0,都存在點(diǎn)列使得

并且綜上所述:孤立奇點(diǎn)可去奇點(diǎn)m級(jí)極點(diǎn)本性奇點(diǎn)Laurent級(jí)數(shù)的特點(diǎn)存在且為有限值不存在且不為無負(fù)冪項(xiàng)含無窮多個(gè)負(fù)冪項(xiàng)含有有限個(gè)負(fù)冪項(xiàng)關(guān)于的最高冪為§4.2

留數(shù)的一般理論1留數(shù)定義及留數(shù)基本定理

2留數(shù)的計(jì)算R4.2.1留數(shù)定義及留數(shù)基本定理設(shè)為的一個(gè)孤立奇點(diǎn),則存在R>0,內(nèi)Laurent在.使得f(z)在內(nèi)解析.級(jí)數(shù)為在內(nèi)取分段光滑正向Jordan曲線C,

00.曲線C包含z0在其內(nèi)部.考慮積分根據(jù)

,積分與曲線C的選取無關(guān)

即定義4.4設(shè)z0是f(z)的孤立奇點(diǎn),C是在z0的充分小鄰域內(nèi)包含z0在其內(nèi)部的分段光滑正向Jordan曲線,積分

稱為f(z)在z0點(diǎn)的留數(shù)(Residue),記做

函數(shù)f(z)在孤立奇點(diǎn)z0點(diǎn)的留數(shù)即是其在以z0為中心的圓環(huán)域內(nèi)Laurent級(jí)數(shù)-1次冪項(xiàng)的系數(shù).定理4.5(留數(shù)基本定理)設(shè)函數(shù)f(z)在區(qū)域D內(nèi)除有限個(gè)孤立奇點(diǎn)外處處解析,C是D內(nèi)包含所有奇點(diǎn)在其內(nèi)部的分段光滑正向Jordan曲線,則根據(jù)留數(shù)基本定理,函數(shù)f(z)在閉曲線C上的積分可歸結(jié)為函數(shù)在曲線內(nèi)部各孤立奇點(diǎn)處留數(shù)的計(jì)算問題.證明分別以為中心,作半徑充分小的正向圓周...…C1C2Cn使得它們中的每個(gè)都在其余的外部,而都在C的內(nèi)部.根據(jù)

,再由留數(shù)的定義,即得4.2.2留數(shù)的計(jì)算(1)如果為的可去奇點(diǎn),則如果為的1級(jí)極點(diǎn),那么法則4.1成Laurent級(jí)數(shù),求(3)如果為的極點(diǎn),則有如下計(jì)算規(guī)則(2)如果為的本性奇點(diǎn),展開則需將)(zf證明由于z0是

f(z)的1級(jí)極點(diǎn)，所以在z0的某個(gè)去心鄰域內(nèi)的Laurent級(jí)數(shù)展開式為故所以例4.6求和在孤立奇點(diǎn)處的留數(shù).由定理4.3的,z=0是g(z)的1級(jí)極點(diǎn)，于是易知z=1和z=2都是f(z)的1級(jí)極點(diǎn)，故法則4.2設(shè)及在都解析.如果那么為f(z)的1級(jí)極點(diǎn),并且證明由條件易知z0是f(z)的1級(jí)極點(diǎn).于是例4.7求在孤立奇點(diǎn)處的留數(shù).處解析，且所以是f(z)的1級(jí)極點(diǎn)，并且顯然和都在如果為的級(jí)極點(diǎn),取正整數(shù)法則4.3證明由于z0是

f(z)的m級(jí)極點(diǎn)，所以在z0的

某個(gè)去心鄰域內(nèi)的Laurent級(jí)數(shù)展開式為那么因此對(duì)上式求階導(dǎo)數(shù),得+(含有正冪的項(xiàng)),所以于是例4.8求在z=-1處的留數(shù).解顯然z=-1是f(z)的n級(jí)極點(diǎn)，所以

如果z0是f(z)的m級(jí)極點(diǎn)，有時(shí)在中取n>m來計(jì)算更為方便.例4.9求在z=0處的留數(shù).根據(jù)可知,z=0是f(z)的3級(jí)極點(diǎn),在法則4.3中取n=5,則如果在法則4.3中取n=3,那么計(jì)算就要麻煩得多.例4.10計(jì)算積分其中C是的正向.的1級(jí)極點(diǎn)，并且都在C的內(nèi)部.所以根據(jù)和,顯然是函數(shù)極點(diǎn)z=3在的外部.分別是f(z)的3級(jí)和1級(jí)極點(diǎn),都在的內(nèi)部.而例4.11計(jì)算積分其中C是的正向.記顯然z=0和z=1于是，根據(jù)留數(shù)基本定理例4.12求在z=0處的留數(shù)，并求其中C是的正向.解易見z=0是函數(shù)f(z)的本性奇點(diǎn)，并且

因此于是，根據(jù)留數(shù)基本定理例4.13求在z=0處的留數(shù).解因?yàn)樗?函數(shù)在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的性質(zhì)

2函數(shù)在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的留數(shù)§4.3

函數(shù)在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的留數(shù)4.3.1函數(shù)在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的性質(zhì)如果函數(shù)f(z)在點(diǎn)的去心鄰域

內(nèi)解析，則稱z=是f(z)的孤立奇點(diǎn).如果令則在去心鄰域(或當(dāng)R=0時(shí)，)內(nèi)解析,即是的孤立奇點(diǎn).類似地可以定義z=為

f(z)的可去奇點(diǎn)、極點(diǎn)或本性奇點(diǎn).Laurent級(jí)數(shù)展開式為定義4.5設(shè)f(z)在內(nèi)解析，且其如果展開式中不含有z的正冪項(xiàng)，則稱z=是f(z)

的可去奇點(diǎn);如果展開式中含有z的有限個(gè)正冪項(xiàng)(至少含有一項(xiàng)),且最高次冪為m,則稱z=是f(z)的m級(jí)極點(diǎn);如果展開式中含有z的無窮多個(gè)正冪項(xiàng)，則稱z=是f(z)的本性奇點(diǎn).類似地可以得到以下結(jié)論.定理4.6設(shè)f(z)在內(nèi)解析，則(1)z=是f(z)的可去奇點(diǎn)充分必要條件是存在極限其中c0是有限復(fù)常數(shù).(2)z=是f(z)的極點(diǎn)充分必要條件是即(3)z=是f(z)的本性奇點(diǎn)充分必要條件是不存在有限與無窮的極限.4.3.2函數(shù)在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的留數(shù)定義4.6設(shè)z=是f(z)的孤立奇點(diǎn),即f(z)在z=的去心鄰域內(nèi)解析,稱積分為f(z)在z=的留數(shù)，并記做其中表示圓周的負(fù)向(即順時(shí)針方向).易見f(z)在內(nèi)Laurent展開式項(xiàng)的系數(shù)定理4.7設(shè)函數(shù)f(z)在擴(kuò)充復(fù)平面內(nèi)只有有限個(gè)孤立奇點(diǎn)則f(z)在所有各孤立奇點(diǎn)留數(shù)的總和等于零，即證明取充分大的正數(shù)r,使得在圓周的內(nèi)部區(qū)域.根據(jù),于是根據(jù)無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的留數(shù)定義,所以下面介紹求無窮遠(yuǎn)點(diǎn)留數(shù)的方法.法則4.4設(shè)f(z)在內(nèi)解析，則

證明設(shè)f(z)在R<|z|<內(nèi)的Laurent展開式為于是所以例4.14計(jì)算積分解記則由因此，法則4.5設(shè)是有理分式,且多項(xiàng)式Q(z)的次數(shù)比P(z)的次數(shù)至少高2次，則

證明由條件可知

存在有限的極限,故存在R>0,M>0,使得當(dāng)時(shí)，因此，當(dāng)r>R時(shí),利用于是例4.15計(jì)算積分其中C是的正向.f(z)有7個(gè)孤立奇點(diǎn),5個(gè)1級(jí)極點(diǎn)在C內(nèi)部,1個(gè)1級(jí)解設(shè)在擴(kuò)充復(fù)平面內(nèi)極點(diǎn)z=3和可去奇點(diǎn)z=在C外部.由可知,只需要計(jì)算f(z)在z=3和z=的留數(shù).

根據(jù),而

所以根據(jù)和,注本題采用這種方法要比直接應(yīng)用留數(shù)基本定理簡(jiǎn)便一些.

1三角有理式的積分

§4.4留數(shù)的應(yīng)用

2有理函數(shù)的無窮積分

3有理函數(shù)與三角函數(shù)乘積的積分

4零點(diǎn)的分布兩個(gè)重要工作:(1)被積函數(shù)的轉(zhuǎn)化;(2)積分區(qū)域的轉(zhuǎn)化.利用留數(shù)理論，可以計(jì)算某些類型的定積分或廣義積分,其基本思想是把實(shí)函數(shù)的積分化為復(fù)變函數(shù)的積分,然后根據(jù)留數(shù)基本定理,把它歸結(jié)為留數(shù)的計(jì)算問題，這樣就可以把問題簡(jiǎn)化.當(dāng)在變化時(shí),z沿單位圓周的正向繞行一周.于是4.4.1三角有理式的積分考慮積分則令f(z)是有理函數(shù).如果在單位圓周內(nèi)部f(z)的所有孤立奇點(diǎn).滿足的條件.單位圓周上分母不為零,1.被積函數(shù)的轉(zhuǎn)化2.積分區(qū)域的轉(zhuǎn)化例4.16

計(jì)算積分解積分可以轉(zhuǎn)化為在復(fù)平面內(nèi)有兩個(gè)零點(diǎn):由于因此從而被積函數(shù)1級(jí)極點(diǎn)z1.所以在單位圓周內(nèi)只有一個(gè)證明由于例4.17證明

在內(nèi)不為零,故積分有意義.積分轉(zhuǎn)化為被積函數(shù)在復(fù)平面內(nèi)有兩個(gè)極點(diǎn)只有1級(jí)極點(diǎn)在單位圓周內(nèi),于是例5.18設(shè)m為正整數(shù),計(jì)算積分解因?yàn)槎际且詾橹芷诘呐己瘮?shù)，則積分可以轉(zhuǎn)化為被積函數(shù)在復(fù)平面內(nèi)有兩個(gè)極點(diǎn)只有1級(jí)極點(diǎn)在單位圓周內(nèi),于是4.4.2有理函數(shù)的無窮積分考慮積分定理4.8設(shè)函數(shù)f(z)在實(shí)軸上處處解析,在上半平面內(nèi),除有限個(gè)孤立奇點(diǎn)，處處解析,且存在常數(shù)使得當(dāng)且時(shí)，則證明顯然,f(x)在上連續(xù)，且當(dāng)時(shí)，所以由比較判別法知,收斂，并且取充分大為半徑,以原點(diǎn)為中心作上半圓周xy.z1.

z2.

zn…-RR取逆時(shí)針方向,使上半平面的

孤立奇點(diǎn)在由實(shí)軸和所圍的區(qū)域內(nèi).xy.z1.

z2.

zn…-RR利用根據(jù)定理的假設(shè)和因此2.積分區(qū)域的轉(zhuǎn)化:取一條分段光滑的曲線,使其與實(shí)軸的一部分構(gòu)成一條簡(jiǎn)單閉曲線,并使f(z)在其內(nèi)部除有限孤立奇點(diǎn)外處處解析.這種方法稱為圍道積分法.1.被積函數(shù)的轉(zhuǎn)化:當(dāng)z在實(shí)軸上時(shí),f(z)=f(x).f(x)f(z)推論設(shè)是有理函數(shù),多項(xiàng)式Q(z)的次數(shù)比P(z)至少高2次,Q(z)在實(shí)軸上沒有零點(diǎn),且是f(z)在上半平面的全體孤立奇點(diǎn)，則

證明由條件可知存在有限的極限.于是，存在使得當(dāng)時(shí),成立即滿足的條件.例4.19計(jì)算廣義積分解記顯然f(z)滿足的條件，且和是f(z)在上半

平面的孤立奇點(diǎn)，都是f(z)的1級(jí)極點(diǎn).因此，

于是，根據(jù)例4.20計(jì)算積分解因?yàn)楸环e函數(shù)是偶函數(shù)，所以是的4個(gè)1級(jí)極點(diǎn),其中z0和z1在上半平面，z2和z3在下半平面.于是，根據(jù)

4.4.3有理函數(shù)與三角函數(shù)乘積的積分考慮積分Jordan引理設(shè)f(z)在區(qū)域上解析，且當(dāng)時(shí),其中

是常數(shù),M(r)是r的實(shí)值函數(shù),且則對(duì)

任何實(shí)數(shù)m>0,在以原點(diǎn)為中心,R>R0為半徑的逆時(shí)針方向上半圓周CR,都有

證明根據(jù)利用不等式可得xy-RRR于是即Jordan引理的另一種形式設(shè)f(z)在區(qū)域上解析,且當(dāng)是實(shí)常數(shù),M(r)是r的實(shí)值函數(shù),且則ROxyCRb0時(shí),其中是常數(shù),是對(duì)任何實(shí)數(shù)m>0,其中逆時(shí)針方向,定理4.9設(shè)是有理函數(shù),Q(z)在實(shí)軸上沒有零點(diǎn)，多項(xiàng)式Q(z)的次數(shù)至少比P(z)的

次數(shù)高1次，是f(z)在上半平面內(nèi)的所有孤立奇點(diǎn)，則對(duì)任何實(shí)數(shù)m>0,證明由條件可知存在有限的極限.于是，存在使得當(dāng)時(shí),成立即滿足的條件.顯然,f(x)在上連續(xù)，且當(dāng)時(shí),所以由比較判別法知,取充分大為半徑,以原點(diǎn)為中心作上半圓周xy.z1.

z2.

zn…-RR取逆時(shí)針方向,使上半平面的

孤立奇點(diǎn)在由實(shí)軸和所圍的區(qū)域內(nèi).收斂,于是收斂.根據(jù)再由于是令得例4.21計(jì)算積分解記則是f(z)在上半平面的全體孤立奇點(diǎn),都是1級(jí)極點(diǎn).顯然f(z)滿足的條件,所以其實(shí)部(虛部為零)就是所要求的積分，即例4.22計(jì)算積分解記則是f(z)在上半平面內(nèi)惟一的孤立奇點(diǎn),且是1級(jí)極點(diǎn).顯然f(z)滿

足的條件,所以Q(z)的次數(shù)至少比P(z)的次數(shù)高1次.如果

是f(z)在上半平面內(nèi)的所有孤立奇點(diǎn)，是f(z)在實(shí)軸上的所有孤立奇點(diǎn)，且都是1級(jí)極點(diǎn),則定理4.10設(shè)是有理函數(shù),多項(xiàng)式當(dāng)廣義積分收斂時(shí)，z1z2znyOxCR-RR證明不妨設(shè)實(shí)軸上只有一個(gè)1級(jí)極點(diǎn)取R>0充分大，r>0充分小,分別為半徑作圓周CR和Cr(如圖),與實(shí)軸一起圍成區(qū)域D,使得f(z)CrD在上半平面的奇點(diǎn)位于區(qū)域D的內(nèi)部,位于D外部.根據(jù)顯然而且f(z)滿足

的條件，因此下面考慮由于是的1級(jí)極點(diǎn)，則在的某個(gè)去心鄰域內(nèi),可以展開成Laurent級(jí)數(shù)

其中在的鄰域內(nèi)有界且解析,即存在M>0,使得故

因此，和方法仍是例4.23設(shè)m>0,證明

證明記則f(z)在復(fù)平面上只有一個(gè)1級(jí)極點(diǎn)z=0,且在實(shí)軸上，故由4.4.4零點(diǎn)的分布例4.24設(shè)z=z0是解析函數(shù)f(z)的m級(jí)零點(diǎn)，則

z=z0是的1級(jí)極點(diǎn)，并且證明因?yàn)閦=z0是f(z)的m級(jí)零點(diǎn)，則在z=z0

的某鄰域內(nèi)，有由于則在z=z0點(diǎn)解析，從而z=z0

是的1級(jí)極點(diǎn)，并且其中j(z)在該鄰域內(nèi)解析.因此例4.25設(shè)函數(shù)f(z)在分段光滑Jordan曲線C

及其內(nèi)部解析，且在C上無零點(diǎn)，則

其中N表示f(z)在C的內(nèi)部零點(diǎn)的總數(shù)(約定k級(jí)零點(diǎn)按k個(gè)零點(diǎn)計(jì)算)