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第五章液壓控制閥§5.1閥的作用和分類一、作用

控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途:壓力閥、流量閥、方向閥按操縱方式:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)

按連接方式:管式、板式、法蘭式、疊加式等

§5.2壓力控制閥

一、壓力控制閥分類

溢流閥減壓閥順序閥平衡閥

滑閥球閥錐閥

直動(dòng)式先導(dǎo)式

按用途

按閥芯結(jié)構(gòu)按工作原理在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥,這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。

當(dāng)液壓執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí),由于泵排出的油無(wú)處可去而成一密閉系統(tǒng),理論上壓力將一直增至無(wú)限大,實(shí)際上壓力將增至液壓元件破裂為止,此時(shí)電機(jī)為維持定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),輸出電流將無(wú)限增大至電機(jī)燒掉為止;前者使液壓系統(tǒng)破壞,液壓油四濺;后者會(huì)引起火災(zāi);因此要絕對(duì)避免,防止方法就是在執(zhí)行元件不動(dòng)時(shí),提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油箱,它就是“溢流閥(Reliefvalve)”。二、溢流閥“溢流閥(Reliefvalve)”,其主要用途有二個(gè):

1)作溢流閥用(常開(kāi)):在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖(a)所示,常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量,多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱,這樣可使泵的工作壓力保持定值。2)作安全閥用(常閉):圖(b)變量泵的液壓系統(tǒng)中,在正常工作狀態(tài)下,溢流閥是關(guān)閉的,只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時(shí),溢流閥才被打開(kāi)溢流,對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。

工作原理職能符號(hào):pA<Fs,閥口不開(kāi);

pA>Fs,溢流。Fs—

彈簧力1.直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靈敏度高。彈簧剛度較大,調(diào)節(jié)較費(fèi)力,壓力受溢流量的影響較大。用于低壓小流量或穩(wěn)定性要求不高的系統(tǒng)。內(nèi)部壓力控制內(nèi)部泄油:泄油與回油合流PT符號(hào)PT具有阻尼活塞和偏流盤的直動(dòng)式溢流閥靈敏度高:錐形面開(kāi)啟容易,閥芯慣性小,移動(dòng)靈活;受力好,通流能力大:偏流盤上有環(huán)形凹槽,改變液流方向,抵消部分彈簧壓縮量,增加穩(wěn)定性;中間連接處為錐面,平衡錐閥的穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力。穩(wěn)定性增加:阻尼活塞,使閥芯移動(dòng)受到液壓油的阻尼。不直接與閥體接觸,減少摩擦力。實(shí)物圖結(jié)構(gòu)圖2.先導(dǎo)型溢流閥

結(jié)構(gòu)組成它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥,其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔,其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。

動(dòng)作原理動(dòng)畫職能符號(hào):液壓先導(dǎo)控制方式

先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)主閥芯開(kāi)啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長(zhǎng)孔,孔徑很小φ=0.8~1.2mm,孔長(zhǎng)l=8~12mm,因此工作時(shí)易堵塞,一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開(kāi)無(wú)法調(diào)壓。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到,壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定,主閥彈簧起復(fù)位作用。通過(guò)先導(dǎo)閥的流量很小,是主閥額定流量的1%,因此其尺寸很小,即使是高壓閥,其彈簧剛度也不大。這樣一來(lái)閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。先導(dǎo)閥前腔有一控制口,用于卸荷和遙控。主閥彈簧只用來(lái)克服閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力,在系統(tǒng)無(wú)壓時(shí)使主閥關(guān)閉,因此,主閥很軟。故可用在高壓、大流量的場(chǎng)合。調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口TPT符號(hào)遠(yuǎn)程控制口K

:與主閥上腔相通,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開(kāi),p由控制油壓決定;K口堵上,p由先導(dǎo)閥ps

決定。

先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法先導(dǎo)閥前腔有一遙控口,在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控,接通電磁閥回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。遠(yuǎn)程調(diào)壓的最高壓力小于主溢流閥的調(diào)定壓力,否則起不到遠(yuǎn)程調(diào)壓的作用。卸荷時(shí),主閥芯上腔通油箱,主閥彈簧剛度又很小,所以主閥芯在很低的壓力下就會(huì)開(kāi)啟。先導(dǎo)閥實(shí)物(1)壓力調(diào)節(jié)范圍:壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí),系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降,且壓力無(wú)突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力。一.靜態(tài)性能3、溢流閥的性能(2)卸荷壓力:當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K與油箱相連時(shí),額定流量下的進(jìn)、出口的壓力差稱為卸荷壓力。(3)啟閉特性:?jiǎn)㈤]特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟到閉合的過(guò)程中,被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。它是衡量溢流閥定壓精度的一個(gè)重要指標(biāo),一般用溢流閥處于額定流量、調(diào)定壓力ps時(shí),開(kāi)始溢流的開(kāi)啟壓力pK及停止溢流的閉合壓力pB分別與ps的百分比來(lái)衡量。(3)啟閉特性:開(kāi)啟比pK

:開(kāi)始溢流的開(kāi)啟壓力pK與ps的百分比。閉合比pB

:停止溢流的閉合壓力pB與ps的百分比。由于摩擦的作用,開(kāi)啟壓力大于閉合壓力。上述兩個(gè)百分比越大,兩者越接近,溢流閥的啟閉特性就越好。一般開(kāi)啟比大于90%,閉合比大于85%。--q/q額當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時(shí),它的進(jìn)口壓力,也就是它所控制的系統(tǒng)壓力,將如圖所示的那樣迅速升高并超過(guò)額定壓力的調(diào)定值,然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力,從而完成其動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程。定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)定值Ps的差值為壓力超調(diào)量Δp,則壓力超調(diào)率Δp為:二.動(dòng)態(tài)性能t1稱之為響應(yīng)時(shí)間;t2稱之為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。顯然,t1越小,溢流閥的響應(yīng)越快;t2越小,溢流閥的動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越短。壓力超調(diào)率是衡量溢流閥動(dòng)態(tài)定壓誤差的一個(gè)性能指標(biāo),要求小于10%~30%

-4、應(yīng)用(1).作安全閥(常閉)作用:防止系統(tǒng)過(guò)載。(2)作溢流閥(常開(kāi))作用:保持系統(tǒng)壓力恒定(3)卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓卸荷遠(yuǎn)程調(diào)壓(4)作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力,注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。

多級(jí)壓力切換回路1、減壓閥(2)特點(diǎn):出口壓力控制閥芯動(dòng)作,有單獨(dú)泄油口(3)工作原理:節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1

-Δp

,

p1一定,Δp

,

p2↓?!?/p>

p2<ps

,處于非工作狀態(tài),不起減壓作用;●

p2

>ps

,減壓、穩(wěn)壓。(1)作用:減低系統(tǒng)壓力,并有穩(wěn)壓作用。

三、其他壓力控制閥(4)穩(wěn)壓原理職能符號(hào):●

p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp

↑,

p2=p1

-Δp

,

p1一定,Δp

p2↓;●

p2↓

→閥芯下移→閥口開(kāi)大→

Δp

↓,

Δp↓,

p2↑=ps

。直動(dòng)式減壓閥

減壓閥類型除上述定值減壓閥外,還有定差減壓閥及定比減低閥。

(4)穩(wěn)壓原理職能符號(hào):先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)閥調(diào)壓,主閥減壓。工作缸夾緊缸(5)應(yīng)用使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。2、順序閥作用:控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。(1)內(nèi)控順序閥結(jié)構(gòu):出油口接二次油路,有單獨(dú)泄油口。工作原理:p<ps

,進(jìn)出口不通;

p>ps

,接通。特點(diǎn):內(nèi)部控制,外部泄油。順序閥實(shí)物結(jié)構(gòu)應(yīng)用控制液壓缸動(dòng)作順序

內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力,而出口壓力取決于負(fù)載。

(2)外控順序閥

結(jié)構(gòu):控制油口。工作原理:pK

<ps

,不通;

pK

>ps

,進(jìn)出口接通。特點(diǎn):外部控制,外部泄油。

順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式及其圖形符號(hào)通過(guò)改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。基本原理控制油液出油口作用符號(hào)溢流閥減壓閥順序閥利用彈簧力與油液壓力產(chǎn)生的作用力相平衡進(jìn)油口出油口進(jìn)油口或遠(yuǎn)控口接油箱接下一級(jí)回路泄流、調(diào)壓、卸荷、安全順序動(dòng)作、卸荷(液控)降低油路壓力

三種閥的性能比較與選用接下一級(jí)回路3、壓力繼電器作用:利用系統(tǒng)中壓力變化,控制電路的通斷。工作原理

p>ps

,微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合,發(fā)出電信號(hào)。p<ps

,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),電信號(hào)撤銷。職能符號(hào):應(yīng)用:1.控制電磁閥動(dòng)作。

2.控制系統(tǒng)壓力,出故障時(shí),自動(dòng)停車。

應(yīng)用控制電磁閥,實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)作。為了防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào),其調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作的液壓缸的最高壓力高0.3~0.5MPa4、平衡閥與順序閥區(qū)別:沒(méi)有單獨(dú)的泄油口,彈簧較硬。職能符號(hào):(1)內(nèi)控平衡閥特點(diǎn):內(nèi)部控制,內(nèi)部泄油。作用:放在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。應(yīng)用平衡重物

(2)外控平衡閥職能符號(hào):特點(diǎn):外部控制,內(nèi)部泄油。應(yīng)用平衡重物,限制重物下落速度。壓力閥小結(jié)作用:控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性:利用液壓力和彈簧力比較,控制閥口的開(kāi)與關(guān),或控制開(kāi)口大小。溢流閥:控制進(jìn)口壓力減壓閥:控制出口壓力順序閥:控制閥口通與不通,進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥:裝在執(zhí)行元件的回油路上,平衡重物。要求:掌握前三種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥調(diào)速閥§5.3流量控制閥作用:控制流量,調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。一、普通節(jié)流閥職能符號(hào):調(diào)節(jié)手輪,閥芯軸向移動(dòng),A變化,q變化。1.結(jié)構(gòu)軸向三角槽典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式(a)針閥式節(jié)流口通道長(zhǎng),易堵,流量受油溫影響大(b)偏心槽式節(jié)流口閥芯徑向力不平衡,旋轉(zhuǎn)較費(fèi)力(c)軸向三角槽式節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,水力直徑中等,可得到較小的穩(wěn)定流量,且調(diào)節(jié)范圍較大,廣泛應(yīng)用。(d)周向縫隙式節(jié)流口通道短,水力直徑大,不易堵塞,油溫變化對(duì)流量影響小,性能接近于薄壁小孔,適用于低壓小流量場(chǎng)合(e)軸向縫隙式節(jié)流口性能與(d)所示節(jié)流口相似。2.主要結(jié)構(gòu)形式薄壁孔細(xì)長(zhǎng)孔

Cq

流量系數(shù)

A—

節(jié)流口通流截面積

Δp—

節(jié)流口前后壓差

m—

壓差指數(shù)

K—

節(jié)流系數(shù)q∝A,Δp=c,A↑,q↑。3.流量特性4.剛度剛度

抵抗負(fù)載的干擾,保持流量穩(wěn)定的能力。外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差Δp

變化,即使閥的開(kāi)口面積A

不變,也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q

不穩(wěn)定。定義:閥的開(kāi)口面積A

一定

q△PT

越大,節(jié)流閥的性能越好。5.影響流量穩(wěn)定因素(1)壓差對(duì)流量穩(wěn)定性的影響

A

一定時(shí),q變。即當(dāng)F變時(shí),

Δp變,q變。pA一定,當(dāng)F變時(shí),pB變。同樣Δp下,對(duì)薄壁孔(m=0.5)的流量影響小。ABFT=Δp1-m/(KAm)Δp越小,剛度越低,所以節(jié)流閥只能在大于某一最低壓差的條件下才能工作。(2)溫度對(duì)流量穩(wěn)定性的影響

(3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象:當(dāng)Δp一定,A

較小時(shí)流量時(shí)大時(shí)小甚至斷流措施:加大水力半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過(guò)濾。薄壁孔不易附著、阻塞。結(jié)論:薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變,μ變,q變。薄壁孔(紊流狀態(tài))不受溫度變化影響。節(jié)流閥在節(jié)流開(kāi)口一定的條件下通過(guò)它的工作流量受工作負(fù)載(亦即其出口壓力)變化的影響,不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定,因此只適用于工作負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。由于工作負(fù)載的變化很難避免,為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能,通常是對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行補(bǔ)償,即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負(fù)載變化時(shí)始終保持不變。

二、調(diào)速閥由式q=KAΔpm,可得:

Δp基本不變時(shí),通過(guò)節(jié)流閥的流量只由其開(kāi)口量大小來(lái)決定,使P基本保持不變的方式有兩種:

一種是將定壓差式減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)起來(lái)構(gòu)成調(diào)速閥;另一種是將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來(lái)構(gòu)成溢流節(jié)流閥。這兩種閥是利用流量的變化所引起的油路壓力的變化,通過(guò)閥芯的負(fù)反饋動(dòng)作來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差,使其保持恒定。

1.組成:節(jié)流閥+差壓式減壓閥2.工作原理p1一定,p2↑→閥芯下移→xR↑→ΔpR↓→

pm↑,ΔpT

=pm-p2=C;p2↓→閥芯上移→xR↓→ΔpR↑,→

pm↓,ΔpT

=pm-p2=C。節(jié)流閥:F變,Δp變,q變。調(diào)速閥:

F變,ΔpT不變,q不受負(fù)載變化的影響。3.流量特性

應(yīng)用:負(fù)載變化大,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。要求:調(diào)速閥正常工作Δp>0.4~0.5MPa(Δp<0.4MPa時(shí)減壓閥不起作用,和普通節(jié)流閥一樣)職能符號(hào):簡(jiǎn)化符號(hào)三、旁通型調(diào)速閥

這種閥由壓差式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。它也能保持節(jié)流閥前后壓差基本不變。從而使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不受負(fù)載變化的影響。下圖是它的工作原理圖。液壓泵輸出的油液壓力為P1,進(jìn)入閥后,一部分油液經(jīng)節(jié)流閥而進(jìn)入執(zhí)行元件,另一部分油液經(jīng)溢流閥的溢流口h回油箱。

同步閥根據(jù)用途不同,可分為集流閥、分集流閥和分流閥。分流閥能將壓力油按一定流量比率分配給兩個(gè)液壓缸和液壓馬達(dá),而不管它們的載荷怎樣變化。集流閥則將壓力不同的兩個(gè)分支管路的流量按一定的比率匯集起來(lái)。分流集流閥兼有分流閥和集流閥機(jī)能。同步閥根據(jù)流量比率不同,又可分為等量式和比例式兩種。等量式同步閥目前應(yīng)用較多,它用以將液壓泵的流量一分為二,或者使兩個(gè)液壓缸或馬達(dá)排出的流量相等,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸或馬達(dá)運(yùn)動(dòng)速度的同步。四、同步閥

如圖所示的液壓系統(tǒng),兩個(gè)一樣大小的液壓缸,由一個(gè)泵供油,共同頂升重物。由于重物的位置不在中間,使兩個(gè)缸受力不相等。在這種情況下,要求兩液壓缸同速運(yùn)行,就需要應(yīng)用同步閥。圖中中間機(jī)構(gòu)是分流集流閥。

圖中為掛鉤式分流集流閥分流工況。壓力為Pp的油液從油口P腔進(jìn)入中間油腔后,分兩路分別經(jīng)過(guò)固定節(jié)流孔FA和FB到達(dá)左右油腔a和b,后經(jīng)可變節(jié)流孔CA和CB分別從油口A和B流出。由于中間油腔的壓力大于a和b腔的壓力,因此在油壓力和彈簧力作用下,兩個(gè)閥芯左右分離呈圖示狀態(tài)。當(dāng)兩邊出口負(fù)載壓力P1和P2相等時(shí),兩邊油路完全對(duì)稱,阻力相同,所以兩邊流量相等。

圖中為掛鉤式分流集流閥集流工況。油的流向與上述相反,油口A和B進(jìn)油,油口O腔出油,在左右兩腔壓力油的作用下,彈簧被壓縮,左右閥芯互相靠攏呈圖示狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)油口油壓P1和P2相等時(shí),閥芯處于中間位置,兩邊油路對(duì)稱,通過(guò)兩個(gè)進(jìn)油口1和2的流量相等。如果兩邊負(fù)載不等,兩個(gè)閥芯一起向右移動(dòng),使可變節(jié)流口逐漸關(guān)小,則閥芯又向左移動(dòng)如此反復(fù)直到Pa=Pb時(shí),閥芯停止移動(dòng)。動(dòng)作原理動(dòng)畫五、節(jié)流閥計(jì)算實(shí)例

液壓泵流量為qB=10L/min,液壓缸無(wú)桿腔與有桿腔面積分別為A1=50cm2,A2=25cm2,溢流閥調(diào)定壓力Py=2.4MPa,通過(guò)節(jié)流閥的流量設(shè)C=0.62,ρ=900kg/m3。分別計(jì)算各回路中活塞運(yùn)動(dòng)速度和液壓泵工作壓力。

活塞桿速度及泵工作壓力分別為:節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為:活塞桿速度節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為:活塞所需流量活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)溢流閥處于穩(wěn)定溢流狀態(tài)溢流閥關(guān)閉作安全閥用

活塞桿速度節(jié)流閥進(jìn)出口壓差為:活塞所需流量節(jié)流口太大不起作用節(jié)流閥實(shí)際流量§5.4方向控制閥一、作用

二、分類單向閥(普通單向閥、液控單向閥)換向閥通過(guò)控制液體流動(dòng)的方向來(lái)操縱執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng),如液壓缸的前進(jìn)、后退與停止,液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)與停止等。

三、單向閥1.普通單向閥結(jié)構(gòu):閥體、閥芯、彈簧等直通式,直角式作用:只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng),反向不通。要求:正向流動(dòng)阻力小,反向不通,密封好。彈簧剛度很小,開(kāi)啟壓力:0.03~0.05MPa背壓閥:彈簧較硬開(kāi)啟壓力:0.2~0.6MPa背壓:執(zhí)行元件回油腔的壓力。

職能符號(hào):小圓表示閥芯,V形表示閥座,當(dāng)油液將閥芯推離閥座時(shí),單向閥打開(kāi),反向則關(guān)閉。2.液控單向閥組成:普通單向閥+控制活塞特點(diǎn):a.無(wú)控制油時(shí),與普通單向閥一樣,

b.通控制油時(shí),正反向都可以流動(dòng)。應(yīng)用

鎖緊油缸,避免倒灌??刂浦匚锵路潘俣?。

液壓鎖

四、換向閥組成主體(閥體、閥芯)操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥作用:利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位置改變來(lái)控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動(dòng)方向PAB接口數(shù)和切換位置數(shù)接口是指閥上各種接油管的進(jìn)、出口,進(jìn)油口通常標(biāo)為P,回油口則標(biāo)為T或O,與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等來(lái)表示。閥芯可移動(dòng)的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)。通常我們將接口稱為“通”,將閥芯的位置稱為“位”。PABO注:箭頭表示油路處于接通狀態(tài),但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向。1、滑閥主體部分結(jié)構(gòu)閥體:有多段沉割槽的圓柱孔閥芯:有多段環(huán)形槽的圓柱體PABO一般都有兩個(gè)以上的工作位置,其中一個(gè)為常態(tài)位(閥芯不受操縱力的位置)。二位閥靠近彈簧的正方形內(nèi)的通路為常態(tài)位;三位閥中位為常態(tài)位。系統(tǒng)圖中,油路一般應(yīng)連接到常態(tài)位。a.兩位兩通PA職能符號(hào):作用:控制油路的通與斷b.兩位三通職能符號(hào):作用:控制液流方向PABc.兩位四通職能符號(hào):作用:控制執(zhí)行元件換向P—

壓力油口O—

回油口A、B—

分別接執(zhí)行元件的兩腔d.兩位五通職能符號(hào):作用:換向、兩種回油方式。PABO1O2e.三位四通職能符號(hào):作用:換向、停止。PABOf.三位五通職能符

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