自動控制原理課件第四

自動控制原理課件第四第1頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-20第2頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第3頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月G(s)C(s)R(s)H(s)第4頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第5頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第6頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月$2繪制根軌跡的基本規(guī)則第7頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-4-3-2-1第8頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第9頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-2-10第10頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第11頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第12頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月∠（p1-p2）∠（p1-z1）∠（p1-p3）θp1Az1p3p2p1第13頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第14頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-1-2θ1=108.5°90°59°37°19°56.5°第15頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月90°121°153°199°63.5°117°第16頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-2第17頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第18頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月0-4p1p2p3p4A第19頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第20頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第21頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-3-2.5第22頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月高階系統(tǒng)的試差求解第23頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第24頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第25頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月$3廣義根軌跡第26頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第27頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-3-2-1p2p3k1p1Kc=3第28頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第29頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月X2(t)X1(t)C(S)G(S)H(S)R(S)-第30頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第31頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第32頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月第33頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2023年2月-1i=0i=0i=1i=10K0jW主根軌跡圖第34頁，課件共36頁，創(chuàng)作于2