汽車(chē)電子嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件結(jié)構(gòu)資料教學(xué)課件

汽車(chē)電子嵌入式驅(qū)動(dòng)軟件結(jié)構(gòu)電于科披大學(xué)嵌入式件工程中心主要內(nèi)容?汽車(chē)電子軟件體系結(jié)構(gòu)?軟件模塊類(lèi)型介紹微控制器抽象層?ECU抽象層及示例?復(fù)雜驅(qū)動(dòng)電子科技大學(xué)嵌入式軟件工程中心汽車(chē)電子軟件體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)軟件體溝一基本層:AUTOSARRuntimeEnvironmentServicesLayerECUAbstractionLayerEo∽MicrocontrollerAbstractionLayerMicrocontroller電于科披大學(xué)嵌入式件工程中心集子件體系結(jié)構(gòu)?基礎(chǔ)軟AUTOSAR運(yùn)行時(shí)環(huán)境系統(tǒng)服務(wù)存儲(chǔ)服務(wù)通信服務(wù)I/o硬件抽象板載設(shè)督抽象存儲(chǔ)器抽象通信器件抽象集微控制囂驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)通信件驅(qū)動(dòng)I/o驅(qū)動(dòng)微控制器電于科披大學(xué)嵌入式件工程中心軟件模塊類(lèi)型介紹驅(qū)動(dòng)Driver)功能:控制和訪問(wèn)內(nèi)部或外部設(shè)備內(nèi)部設(shè)備?設(shè)備位于微控制器內(nèi)部,如:內(nèi)部EEPROM、內(nèi)部CAN控制器、內(nèi)部ADC?內(nèi)部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)稱(chēng)為內(nèi)部驅(qū)動(dòng),并且驅(qū)動(dòng)位于微控制器驅(qū)動(dòng)層外部設(shè)備?設(shè)備位于在ECU硬件的微控制器外部,如:外部EEPROM、外部Watchdog、外部Flash?外部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)稱(chēng)為外部驅(qū)動(dòng),并且驅(qū)動(dòng)位于在ECU抽象層,它通過(guò)微控制器驅(qū)動(dòng)層訪問(wèn)外部設(shè)備,如:帶SP接口的外部EEPROM驅(qū)動(dòng)通過(guò)SPIHanderDriver驅(qū)動(dòng)訪問(wèn)外部EEPROM電子科技大學(xué)嵌入式軟件工程中心軟件模塊類(lèi)型介紹接口(nterface接口包含的功能是為上層抽象特定設(shè)備的硬件實(shí)現(xiàn)提供通用API訪問(wèn)設(shè)備特定類(lèi)型,不考慮這種設(shè)備類(lèi)型存在的數(shù)量和不同設(shè)備硬件實(shí)現(xiàn)接口不改變數(shù)據(jù)內(nèi)容通常接口的位于ECU抽象層例如:一個(gè)CAN通訊系統(tǒng)接口提供通用AP訪問(wèn)CAN訊網(wǎng)絡(luò)而不用管ECU上的CAN控空制器的數(shù)量和硬件實(shí)現(xiàn)電子科技大學(xué)嵌入式軟件工程中心軟件模塊類(lèi)型介紹處理程序(Handler處理程序是一個(gè)特殊接口,它控制一個(gè)或多個(gè)訪問(wèn)程序?qū)σ粋€(gè)或多種驅(qū)動(dòng)程序的并發(fā)、多重和異步方式的訪問(wèn),如:執(zhí)行緩沖、隊(duì)列、仲裁、多路傳輸處理程序不改變數(shù)據(jù)內(nèi)容處理程序功能是提供合并的驅(qū)動(dòng)或接口(e.g.,SPIHandlerDriver,ADCDriver)電子科技大學(xué)嵌入式軟件工程中心微控制器抽象層微控制器抽象層的驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)軟件中最底層的位置,向上層軟件屏蔽微控制器和ECU硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)的細(xì)節(jié)和差異,是降低汽車(chē)電子應(yīng)用軟件與硬件的相關(guān)性,提高汽車(chē)電子應(yīng)用軟件和功能組件可重用性和可移植性的重要技術(shù)手段-直接訪問(wèn)uC內(nèi)部外設(shè)和內(nèi)存映射uC外部設(shè)備ApplicationLayerAUTOSARRuntimeEnvironment(RTE)MCALMicrocontrollor微控制器抽象層κ微控制器抽象層的驅(qū)動(dòng)κ包括:微控制器驅(qū)動(dòng)、內(nèi)存驅(qū)動(dòng)、通訊驅(qū)動(dòng)、ⅣO驅(qū)動(dòng)SofwaremodlesotMicrecontoerDm,etcommunicatonDmerswODoerssimiarSotwareI爵-一T正微控制器抽象層?微控制器驅(qū)動(dòng)包括:看門(mén)狗驅(qū)動(dòng)WG、通用定時(shí)器驅(qū)動(dòng)GPT、微控制器單元驅(qū)動(dòng)MCU內(nèi)部外設(shè)的驅(qū)動(dòng)(e.