嵌入式內核結構教學課件

第三章內核結構本章主要內容■臨界段代碼的處理uC/OS-Ⅱ中任務的數(shù)據(jù)結構任務的調度應用程序CPU的利用率中斷服務子程序ISRuC/OS-Ⅱ中時鐘節(jié)拍的實現(xiàn)■uC/OS-Ⅱ的初始化啟動uC/OS-Ⅱ一、臨界區(qū)的處理應用代碼OSENTERCRITICALOpC/OSⅡ臨界代碼段*OSEXITCRITICALO;OSCPU.H■關、開中斷方式的配置一OSCRITICALMETHODa置1,選擇直接關、開中斷嵌套時問題¤置2,通過堆?；謴椭袛酄顟B(tài)不跟蹤SP問題置3,保存在局部變量中多占用RAM一、臨界區(qū)的處理■1.disableenable2.PUSHPSWSP變化.POPPSW3.Sr=getPswodisablesetPswo二、任務任務代碼COS-Ⅱ中的任務任務的狀態(tài)轉換任務代碼m形式參數(shù)類型一void口允許用戶應用程序傳遞任何類型的數(shù)據(jù)給任務返回參數(shù)類型一voidvoidYourTask(void"pdata)口實際上任務永不返回for(7刪除任務-OSTaskDel()用戶代碼口實質是使任務進入休眠態(tài)if(條件表達式)OSTaskDel()用戶代碼C/OS-Ⅱ中的任務m最多可達64個任務任務的優(yōu)先級號就是任務的編號(ID)口每個任務有不同的優(yōu)先級口優(yōu)先級越高,其優(yōu)先級號越低OSCFG.H系統(tǒng)任務口空閑任務OSLOWESTPRIOa統(tǒng)計任務OS_LOWESTPRIO-1OSCFG.H配置參數(shù)OSTASKSTATEN置1系統(tǒng)保留的優(yōu)先級號口0~3OSLOWESTPRIO-3-OSLOWESTPRIO任務的狀態(tài)轉換m最多可達64個任務任務的優(yōu)先級號就是任務的編號(ID)口每個任務有不同的優(yōu)先級口優(yōu)先級越高,其優(yōu)先級號越低OSCFG.H系統(tǒng)任務口空閑任務OSLOWESTPRIOa統(tǒng)計任務OS_LOWESTPRIO-1OSCFG.H配置參數(shù)OSTASKSTATEN置1系統(tǒng)保留的優(yōu)先級號口0~3OSLOWESTPRIO-3-OSLOWESTPRIO「三、任務控制塊-OSTCBOSTCB的成員變量uCOSIHOSTCB的管理用于保存相應任務的狀態(tài)OSTCB的初始化OSTCB的成員變量唯一可以使用匯編語言操作的變量.OSTCBStkPtr一指向當前任務棧頂?shù)闹羔極S_TASK_CREATE_EXTEN==1OS_CFG.H口.OSTCBExtPtr一指向用戶定義的任務控制塊擴展口.OSTCBStkBottom-指向任務棧底的指針口.OSTCBStkSize-棧中可容納的指針元數(shù)目口,OSTCBOpt一創(chuàng)建任務時的選擇項uCOSIHOS_TASKOPTSTKCHK一允許任務棧檢OSTASKOPT