汽車(chē)試驗(yàn)學(xué)概論-課件

汽車(chē)試驗(yàn)學(xué)概論1ppt課件汽車(chē)試驗(yàn)學(xué)概論2ppt課件第1章緒論定位與作用道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)(汽車(chē)位置姿態(tài))動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)(車(chē)輪力)道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)汽車(chē)試驗(yàn)3ppt課件定位與作用汽車(chē)試驗(yàn)的重要意義

汽車(chē)出廠檢測(cè)試驗(yàn)在用車(chē)安全、環(huán)保性能試驗(yàn)汽車(chē)改裝后的性能試驗(yàn)汽車(chē)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)試驗(yàn)汽車(chē)試驗(yàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)試驗(yàn)4ppt課件定位與作用不解體整車(chē)與總成件性能測(cè)試5ppt課件定位與作用臺(tái)架試驗(yàn)和道路試驗(yàn)6ppt課件定位與作用通過(guò)道路試驗(yàn)對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行(組合)測(cè)量7ppt課件定位與作用德國(guó)Corrsys-DatronSensorSystemInc.瑞士KistlerInstrumentAG美國(guó)MichiganScientificCorporation美國(guó)MTSSystemsCorp.日本株式會(huì)社共和電業(yè)（KyowaElectronicInstrumentsCo.Ltd）日本株式會(huì)社小野測(cè)器（OnoSokkiCo.Ltd）國(guó)外主要的儀器公司8ppt課件定位與作用國(guó)內(nèi)主要汽車(chē)公司、高校和科研機(jī)構(gòu)上汽集團(tuán)解放集團(tuán)東風(fēng)集團(tuán)中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心吉林大學(xué)清華大學(xué)9ppt課件道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)獲取過(guò)程監(jiān)控/數(shù)據(jù)記錄/離線分析趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第10頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)日本小野測(cè)器汽車(chē)道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集裝置（DL-3000）趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第11頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)

Corrsys-Datron公司車(chē)輪位置傳感器和KistlerInstrumentAG公司RWD和車(chē)輪位置、輪速等組合傳感器趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第12頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)KistlerInstrumentAGRoaDyn無(wú)線傳輸采集系統(tǒng)13ppt課件道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)基于GPS技術(shù)的汽車(chē)道路試驗(yàn)設(shè)備趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第14頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)VBOX顯示裝置趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第15頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)美國(guó)NI公司PXI和cRIO控制器趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第16頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)西華大學(xué)汽車(chē)學(xué)院開(kāi)發(fā)的汽車(chē)道路試驗(yàn)系統(tǒng)(部分)光電式五輪儀趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第17頁(yè)道路試驗(yàn)系統(tǒng)架構(gòu)東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)發(fā)的汽車(chē)道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集裝置趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第18頁(yè)試驗(yàn)儀器l

系統(tǒng)功耗：小于10W（靜態(tài)功耗5W）l

內(nèi)置電源：DC9.6v（1.2v4AH鎳鎘電池8節(jié)）l

外接電源：DC12Vl

標(biāo)準(zhǔn)9針RS232接口。（3腳信號(hào)輸出，2腳信號(hào)輸入，5腳信號(hào)地）。波特率9600，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)校驗(yàn)。l

外形尺寸：370X260X90mml

重

量：4.5kg(包括內(nèi)置電池)l

使用溫度：-10℃-40℃l

環(huán)境濕度：30%-80%轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)試儀，1、量

程：方向盤(pán)力矩：±100Nm；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角：

±1440°2、模擬量輸出：方向盤(pán)力矩：±2V

10mV/N；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角：4V

2.5mV/度3、測(cè)量精度:

方向盤(pán)力矩：＜2.5％；方向盤(pán)轉(zhuǎn)角：

＜1％4、一般參數(shù)：電源壓力:

DC

6V；使用溫度：

0—40°；連接尺寸：

Φ380—550mm

重

量：

10kg趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第19頁(yè)試驗(yàn)儀器踏板力計(jì)

電源：DC：7V±5%環(huán)境溫度：-10~50℃

濕度≤75%

（無(wú)滴漏）重量：

1Kg測(cè)量范圍：踏板力：0~999N

誤差≤±1%手制動(dòng)拉力：0—999N

誤差≤±1%通訊協(xié)議：波特率：9600

數(shù)據(jù)傳輸方式：AAAXXXBBB一位停止位，無(wú)校驗(yàn)位。其中數(shù)據(jù)傳送ASC碼，“XXX”為傳送的數(shù)據(jù)。RS232插座定義：1、接收（RX）

3、發(fā)送（TX）5、地線（GND）汽車(chē)電器萬(wàn)能試驗(yàn)臺(tái)一種便攜式，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的小型臺(tái)式汽車(chē)電器萬(wàn)能試驗(yàn)臺(tái)，可以不解體檢測(cè)和調(diào)整汽車(chē)的各種電器設(shè)備和儀表，也可對(duì)汽車(chē)電器和發(fā)動(dòng)機(jī)的故障進(jìn)行診斷。趙立軍博士開(kāi)題報(bào)告第20頁(yè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)車(chē)身線速度：光學(xué)速度傳感器;GPS測(cè)速車(chē)身角速度：陀螺儀車(chē)身位置姿態(tài)：SIMU/GPS組合測(cè)量（慣導(dǎo)/衛(wèi)星定位）（Strap-downInertialMeasurementSystem）21ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)22ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)初始定位Kalman濾波組合測(cè)量捷聯(lián)解算23ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)GPS測(cè)速定位授時(shí)

GPS工作模式：?jiǎn)吸c(diǎn)定位，差分定位；基于偽距碼，基于載波相位24ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)差分GPS工作原理衛(wèi)星位置星站距離降低誤差25ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)GPS差分和單點(diǎn)模式定位性能對(duì)比26ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)用VBOXIII測(cè)量得到的汽車(chē)軌跡27ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)28ppt課件運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)SIMS/GPS淺組合方案SIMS/GPS淺組合實(shí)際試驗(yàn)解算曲線29ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)是由地面對(duì)車(chē)輪作用力、車(chē)輛對(duì)車(chē)輪作用力以及空氣作用力等共同作用的結(jié)果，其中地面輪胎附著作用是主要因素，并受路面因素、輪胎因素、車(chē)輛因素和車(chē)輛行駛工況因素等影響，在高速時(shí)空氣作用力會(huì)明顯增強(qiáng)，并能在輪胎受力上得到體現(xiàn)。車(chē)輪力直接實(shí)時(shí)測(cè)量能為車(chē)輛設(shè)計(jì)、性能測(cè)試和評(píng)價(jià)、道路評(píng)價(jià)和損壞機(jī)理研究等提供準(zhǔn)確的試驗(yàn)依據(jù)，是架起道路試驗(yàn)向室內(nèi)試驗(yàn)轉(zhuǎn)變的橋梁，在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)分析和虛擬試驗(yàn)中起著重要的作用。輪胎動(dòng)態(tài)模型研究；懸架特性研究；路面和橋梁損壞機(jī)理研究；車(chē)輛底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制算法驗(yàn)證和整車(chē)匹配性能評(píng)價(jià)研究；制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型研究；地面力學(xué)特性測(cè)試和通過(guò)性研究；基于載荷譜的試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)路面評(píng)價(jià)研究；動(dòng)力總成匹配研究。車(chē)輪六分力測(cè)量30ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)31ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)

典型輪力測(cè)量方法(a)WIM法；(b)臺(tái)架稱重法；(c)輪胎變形超聲測(cè)量原理；(d)車(chē)橋應(yīng)變片布置。32ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)車(chē)輪力測(cè)量的核心技術(shù)為車(chē)輪力傳感器（WheelForceTransducer,WFT）。對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輪輪輞改進(jìn)后，通過(guò)兩個(gè)連接法蘭將WFT傳感體串聯(lián)在車(chē)輪輪輞和制動(dòng)器輪轂之間，地面對(duì)車(chē)橋的作用力傳遞路線變?yōu)椋旱孛妗ンw→改制輪輞→輪輞調(diào)節(jié)法蘭→傳感體→輪轂調(diào)節(jié)法蘭→制動(dòng)器輪轂33ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)KistlerInstrumentAGRWD結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

34ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)

東南大學(xué)研制的WFT效果圖35ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)國(guó)外WFT研究進(jìn)展對(duì)WFT研發(fā)最早的是美國(guó)通用公司（Whittemore,1969），該WFT是經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的應(yīng)變金屬環(huán)，能測(cè)出輪胎平面的兩個(gè)相互正交力。Shoberg和Wallace在1975年研發(fā)的WFT能測(cè)六分力，對(duì)被測(cè)信號(hào)解耦采用模擬電路的方法。Ruppetal.1993年研制的輪力傳感器VEhicleLOadSensor（VELOS）不需要特殊的標(biāo)定和補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了力、力矩之間的解耦。九十年代初國(guó)外一些公司相繼研制出車(chē)輪扭矩傳感器，并組成道路試驗(yàn)系統(tǒng)，主要對(duì)汽車(chē)傳動(dòng)系、制動(dòng)系和發(fā)動(dòng)機(jī)性能等進(jìn)行研究。隨著對(duì)汽車(chē)車(chē)型開(kāi)發(fā)和質(zhì)量評(píng)價(jià)的需要，WFT開(kāi)始從一維向多維發(fā)展。在1999年3月MTS公司公布了用于測(cè)量汽車(chē)車(chē)輪載荷的車(chē)輪力傳感器的重要新聞，同時(shí)申請(qǐng)了該產(chǎn)品的專(zhuān)利，它可以測(cè)量汽車(chē)在行駛過(guò)程中地面作用于車(chē)輪的六維力。2000年，美國(guó)R&D（研究與發(fā)展）雜志評(píng)選100項(xiàng)年度工程成果，WFT列在其中。36ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)

我國(guó)對(duì)于多維力傳感器的研究起步較晚。東南大學(xué)自1996年與躍進(jìn)汽車(chē)集團(tuán)共同承接原機(jī)械部重點(diǎn)立項(xiàng)“車(chē)輪力傳感器及汽車(chē)道路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究”以來(lái)，已進(jìn)行了3代WFT產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。所研發(fā)的WFT屬于電阻應(yīng)變式測(cè)量原理，采用八梁輪輻式傳感體結(jié)構(gòu)，在應(yīng)變片布片組橋、非接觸能量和信號(hào)傳輸、多分力信號(hào)結(jié)構(gòu)解耦和標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)分析等方面進(jìn)行了深入研究，并取得了初步研究成果。課題組研制的產(chǎn)品先后由安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)、同濟(jì)大學(xué)、交通部公路科研所、南京林業(yè)大學(xué)等單位購(gòu)買(mǎi)和使用，填補(bǔ)了我國(guó)在這一領(lǐng)域的空白。國(guó)內(nèi)WFT研究進(jìn)展37ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)美國(guó)RSTechnologiesLtd.美國(guó)MichiganScientificCorporation美國(guó)MTSSystemsCorp.、美國(guó)ATIIndustrialAutomation美國(guó)HBM美國(guó)SensorDevelopmentsInc.美國(guó)S.HimmelsteinandCo.德國(guó)弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)工作可靠性研究所LBF德國(guó)caesar-datensysteme7瑞士KistlerInstrumentAG日本TokyosokkiKenkyujoCo.Ltd.日本株式會(huì)社共和電業(yè)（KyowaElectronicInstrumentsCo.Ltd）國(guó)外WFT主要研發(fā)單位國(guó)內(nèi)WFT主要研發(fā)單位東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院.38ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)自制輪力傳感器液壓標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)圖（俯視圖）39ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)MTSSystemCorp.Flat-TracⅢ輪胎試驗(yàn)機(jī)40ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)吉林大學(xué)輪胎力學(xué)特性試驗(yàn)臺(tái)及水泥路面41ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)70km/hABS緊急制動(dòng)試驗(yàn)WFT部分曲線42ppt課件動(dòng)力學(xué)參數(shù)試驗(yàn)技術(shù)MTS公司的WFT一組試驗(yàn)曲線43ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)日本Horiba公司的ADS-7000駕駛機(jī)器人44ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)英國(guó)FroudeConsine公司的駕駛機(jī)器人45ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)德國(guó)ST?HLE公司SAP2000型駕駛機(jī)器人

46ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)大眾公司駕駛機(jī)器人室外試驗(yàn)圖47ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)德國(guó)WITT公司道路試驗(yàn)用機(jī)器人48ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)德國(guó)大眾公司的室外自主駕駛機(jī)器人49ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)東南大學(xué)研制的臺(tái)架試驗(yàn)DNC-2駕駛機(jī)器人50ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)

AnthonyBestDynamicsLtd道路試驗(yàn)轉(zhuǎn)向機(jī)器人51ppt課件道路試驗(yàn)駕駛機(jī)器人技術(shù)

AnthonyBestDynamicsLtd道路試驗(yàn)制動(dòng)和加速踏板控制機(jī)器人52ppt課件應(yīng)用簡(jiǎn)介動(dòng)力性與制動(dòng)性能試驗(yàn)常規(guī)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)ABS(Anti-lockBrakingSystem)開(kāi)發(fā)DSC(DynamicStabilityControl)開(kāi)發(fā)道路譜采集通過(guò)性能數(shù)據(jù)采集53ppt課件1、

汽車(chē)整車(chē)性能試驗(yàn)1.1動(dòng)力性能試驗(yàn)

動(dòng)力性能試驗(yàn)對(duì)常用的三個(gè)動(dòng)力性能指標(biāo)，即汽車(chē)的最高車(chē)速、加速性能和爬坡性能進(jìn)行試驗(yàn)。

加速試驗(yàn)一般包括起步到給定車(chē)速、高速擋或次高速擋，以及從給定初速加速到給定車(chē)速兩項(xiàng)試驗(yàn)內(nèi)容，試驗(yàn)通常用圖1-1所示的非接觸式汽車(chē)性能試驗(yàn)儀進(jìn)行。

最高車(chē)速試驗(yàn)的目的是測(cè)定汽車(chē)所能達(dá)到的最高車(chē)速，我國(guó)規(guī)定的測(cè)試區(qū)間是1.6km試驗(yàn)路段的最后500m。54ppt課件非接觸式汽車(chē)性能試驗(yàn)儀簡(jiǎn)圖55ppt課件

圖1-2為某轎車(chē)進(jìn)行性能測(cè)試的情形，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋和前保險(xiǎn)杠上的設(shè)備即為非接觸式汽車(chē)性能試驗(yàn)儀。某轎車(chē)在進(jìn)行性能測(cè)試56ppt課件

爬坡試驗(yàn)包括最大爬坡度與爬長(zhǎng)坡兩項(xiàng)試驗(yàn)。最大爬坡度試驗(yàn)最好在坡度均勻、測(cè)量區(qū)間長(zhǎng)20m以上的人造坡道上進(jìn)行，如果人造坡道的坡度對(duì)所測(cè)車(chē)不合適（例如坡道過(guò)大或過(guò)?。刹捎迷?、減載荷或變換擋位的辦法做試驗(yàn)，再折算出最大爬坡度。軍用汽車(chē)在進(jìn)行爬坡試驗(yàn)57ppt課件奧迪轎車(chē)雪地爬坡試驗(yàn)（仰視）58ppt課件奧迪轎車(chē)雪地爬坡試驗(yàn)（俯視）

59ppt課件

爬長(zhǎng)坡試驗(yàn)主要用來(lái)檢查汽車(chē)能否通過(guò)坡度為7％~10％、長(zhǎng)10km以上的連續(xù)長(zhǎng)坡，試驗(yàn)中不僅要記錄爬坡過(guò)程中的換擋次數(shù)、各擋位使用時(shí)間和爬坡總時(shí)間，還要觀察發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)有無(wú)過(guò)熱，供油系統(tǒng)有無(wú)氣阻或滲漏等現(xiàn)象。1.2燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)

通常做道路試驗(yàn)或做汽車(chē)測(cè)功器（亦稱轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)）試驗(yàn)，后者能控制大部分的使用因素，重復(fù)性好，能模擬實(shí)際行駛的復(fù)雜情況，能采用各種測(cè)量油耗的方法，還能同時(shí)測(cè)量廢氣排放。

轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)鼓模擬道路路面，飛輪模擬汽車(chē)當(dāng)量慣性，增速箱使飛輪和加載裝置不至過(guò)大，加載裝置模擬汽車(chē)行駛阻力，輪胎冷卻鼓風(fēng)機(jī)防止輪胎過(guò)熱，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻鼓風(fēng)機(jī)用來(lái)冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)，測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力、垂直力、車(chē)速、燃油經(jīng)濟(jì)性以及排放等參數(shù)，而控制系統(tǒng)用于對(duì)試驗(yàn)工況進(jìn)行控制。60ppt課件汽車(chē)轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)的主要構(gòu)成61ppt課件1.3制動(dòng)性能試驗(yàn)

汽車(chē)制動(dòng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到汽車(chē)行駛的安全性，可用制動(dòng)效能和制動(dòng)效能的穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)價(jià)。常進(jìn)行制動(dòng)距離試驗(yàn)、制動(dòng)效能試驗(yàn)（測(cè)定制動(dòng)踏板力和制動(dòng)減速度關(guān)系曲線）、熱衰退和恢復(fù)試驗(yàn)、浸水后制動(dòng)效能衰退和恢復(fù)試驗(yàn)等。1.4操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)

操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)類(lèi)型較多，如轉(zhuǎn)彎制動(dòng)試驗(yàn)；轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)；蛇形行駛試驗(yàn)；側(cè)向風(fēng)試驗(yàn)；抗側(cè)翻試驗(yàn)；路面不平度敏感性試驗(yàn)；汽車(chē)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)等。圖7-7側(cè)傾試驗(yàn)62ppt課件1.5平順性試驗(yàn)

平順性主要是根據(jù)乘坐者的舒適程度來(lái)評(píng)價(jià)的，所以又叫做乘坐舒適性，其評(píng)價(jià)方法通常根據(jù)人體對(duì)振動(dòng)的生理感受和保持貨物的完整程度來(lái)確定。汽車(chē)平順性試驗(yàn)可以在汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行，也可以在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。

平順性測(cè)試試驗(yàn)63ppt課件1.6通過(guò)性試驗(yàn)

一般在汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)和專(zhuān)用路段上進(jìn)行通過(guò)性試驗(yàn)。（1）通過(guò)耕地、沙漠、雪地、沼澤等松軟地面的能力；（2）越過(guò)垂直障礙及溝渠的能力；（3）爬坡及在側(cè)坡上行駛的能力；（4）通過(guò)崎嶇不平地面的平均速度；（5）操縱性能以及各方面的靈活性；（6）通過(guò)水區(qū)障礙的能力；（7）空運(yùn)的可能性以及用其他方法運(yùn)輸?shù)姆奖阈浴?4ppt課件跨上垂直障礙

跨過(guò)垂直障礙德國(guó)奔馳軍用越野車(chē)烏姆尼克越過(guò)垂直障礙的測(cè)試照片65ppt課件爬坡測(cè)試過(guò)程的照片接近陡坡爬上陡坡66ppt課件軍用越野車(chē)進(jìn)行涉水試驗(yàn)的情形淺水池（水深約0.2m）深水池（水深1~2m）67ppt課件1.7安全性試驗(yàn)

安全性試驗(yàn)項(xiàng)目很多，而且耗資巨大，尤以汽車(chē)碰撞試驗(yàn)為甚。1.碰撞試驗(yàn)的作用和意義

汽車(chē)碰撞試驗(yàn)（crashtest）以再現(xiàn)交通事故的方式來(lái)分析汽車(chē)在碰撞過(guò)程中車(chē)內(nèi)乘員與車(chē)輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，乘員及車(chē)輛傷害狀態(tài)等，通過(guò)分析結(jié)果可以改進(jìn)車(chē)輛結(jié)構(gòu)安全性設(shè)計(jì)和增設(shè)汽車(chē)乘員保護(hù)裝置。

通過(guò)對(duì)試驗(yàn)車(chē)輛上安放假人的傷害值評(píng)價(jià)，可以得到對(duì)汽車(chē)整體安全性能的綜合評(píng)價(jià)；通過(guò)進(jìn)行汽車(chē)碰撞試驗(yàn)還可以對(duì)汽車(chē)座椅、座椅頭枕、安全帶、門(mén)鎖和門(mén)餃鏈、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全氣囊、油箱、兒童約束系統(tǒng)等部件進(jìn)行安全性能評(píng)價(jià)，對(duì)汽車(chē)車(chē)身上的安全帶連接部、座椅連接部、車(chē)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與吸能能力、車(chē)內(nèi)凸物等方面進(jìn)行安全性能評(píng)價(jià)。68ppt課件2.汽車(chē)碰撞防護(hù)裝置（1）安全帶（2）保險(xiǎn)杠（3）安全氣囊3.汽車(chē)碰撞試驗(yàn)

研究汽車(chē)被動(dòng)安全性能的目的是力求在事故中最大可能的避免或減緩對(duì)人員造成的傷害。所以，通過(guò)傷害生物力學(xué)對(duì)交通事故的保護(hù)客體——人體的傷害進(jìn)行研究，了解造成傷害的機(jī)理，人體對(duì)碰撞的忍受能力，以制定傷害評(píng)價(jià)指標(biāo)，是汽車(chē)碰撞安全性研究的基礎(chǔ)。

碰撞試驗(yàn)是指被檢驗(yàn)汽車(chē)以某一速度與一個(gè)剛性或者可變性壁障發(fā)生碰撞的試驗(yàn)。其目的是檢查保險(xiǎn)杠、車(chē)廂前部前圍板區(qū)域所能吸收沖擊能量的程度，考驗(yàn)車(chē)廂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，借助車(chē)內(nèi)假人的傳感器所記錄的數(shù)據(jù)，換算出和法規(guī)相對(duì)應(yīng)的傷害指標(biāo)，判斷試驗(yàn)樣車(chē)的碰撞安全性。69ppt課件4.被動(dòng)安全評(píng)價(jià)1）乘員安全評(píng)價(jià)

碰撞試驗(yàn)假人（Dummy）又稱為擬人試驗(yàn)裝置（AnthropomorphicTestDevices），是用于評(píng)價(jià)碰撞安全性的標(biāo)準(zhǔn)人體模型。

假人的尺寸、外形、質(zhì)量、剛度和能量吸收性能與相應(yīng)的人體十分相似，所以當(dāng)假人處于模擬的碰撞事故條件下，其動(dòng)力學(xué)響應(yīng)與相應(yīng)的人體也十分相近。

按人體類(lèi)型分，假人可分為成年人假人和兒童假人。成年人假人按體型大小又分為中等身材男性假人、小身材女性假人和大身材男性假人等。70ppt課件

在假人身上裝備有各種傳感器，可用于測(cè)量人體各部位的加速度、負(fù)荷、擠壓變形量等。通過(guò)對(duì)這些物理量的分析、處理可以定量地衡量汽車(chē)的碰撞安全性。圖7-13在假人身上裝備有各種傳感器71ppt課件碰撞試驗(yàn)假人

72ppt課件虛擬孕婦

隨著碰撞試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)研發(fā)出一系列的假人，形成了碰撞試驗(yàn)假人家庭，甚至有孕婦假人可供研究在實(shí)車(chē)碰撞中對(duì)孕婦和胎兒的傷害情況。73ppt課件圖7-15碰撞試驗(yàn)孕婦假人74ppt課件

在國(guó)內(nèi)進(jìn)行實(shí)車(chē)碰撞試驗(yàn)時(shí)，可選用符合我國(guó)人體數(shù)據(jù)的第50百分位成年男子假人，并穿上外衣、長(zhǎng)褲和鞋子。

通過(guò)第50百分位男性HybridIII假人的傷害程度進(jìn)行成乘安全性評(píng)價(jià)，根據(jù)頭部、胸部、腿部等主要部位的傷害程度對(duì)試驗(yàn)樣車(chē)的被動(dòng)安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)。

假人頭部傷害指數(shù)（HIC，HeadInjuryCriterion）不得大于1000。項(xiàng)目好可以接受尚可差頭部傷害指標(biāo)（HIC）＜750750~899900~999≥1000胸部壓縮＜50mm50~59mm60~74mm≥75mm胸部加速度＜60g60~74g75~89g≥90g大腿軸向力＜7.3kN7.3~9.0kN9.1~10.8kN≥10.9kN小腿指數(shù)＜0.80.8~0.91.0~1.1≥1.2表7-1正面碰撞假人傷害評(píng)價(jià)等級(jí)表75ppt課件

圖7-16HybridⅢ假人及其傳感器位置示意圖76ppt課件2）結(jié)構(gòu)安全性評(píng)價(jià)

對(duì)碰撞過(guò)程中汽車(chē)結(jié)構(gòu)性能的評(píng)價(jià)，主要是衡量乘員存活空間的完整性。通過(guò)對(duì)變形測(cè)量、技術(shù)報(bào)告、照片和高速攝影進(jìn)行分析，評(píng)定汽車(chē)結(jié)構(gòu)安全性等級(jí)。正面碰撞試驗(yàn)汽車(chē)結(jié)構(gòu)安全性評(píng)價(jià)等級(jí)等級(jí)傷害的可能性色標(biāo)5星＜10％藍(lán)綠4星10％～19％鮮綠3星20%~34%黃2星35%~45%紅1星＞45%黑77ppt課件

整車(chē)撞車(chē)試驗(yàn)（撞車(chē)瞬間）整車(chē)撞車(chē)試驗(yàn)（撞車(chē)后）是正面沖撞，是汽車(chē)以50km/h的時(shí)速劇烈撞擊后的情況，車(chē)門(mén)開(kāi)啟自如，氣囊彈出，駕乘員（假人）穩(wěn)坐其中。78ppt課件3）乘員約束

在所有碰撞事故中均須對(duì)乘員約束系統(tǒng)（安全帶、座椅、安全氣囊和頭部約束，圖7-18）進(jìn)行評(píng)價(jià)。碰撞事故中乘員約束系統(tǒng)79ppt課件2汽車(chē)總成零部件試驗(yàn)2.1發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)主要有功率、怠速、空轉(zhuǎn)特性、負(fù)荷特性、調(diào)速特性、起動(dòng)、機(jī)械效率、多缸工作均勻性、排放和噪聲等試驗(yàn)。圖7-19美國(guó)Chrysler公司的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)室80ppt課件發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)室81ppt課件2.2汽車(chē)零部件試驗(yàn)

對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要零部件（如曲軸、連桿、活塞等運(yùn)動(dòng)件和缸蓋、缸體等固定件）應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度試驗(yàn)，整機(jī)和重要部件常需進(jìn)行耐久性試驗(yàn)，重要部件的耐久性試驗(yàn)可在專(zhuān)門(mén)的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，整機(jī)的耐久性試驗(yàn)則在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行。為了縮短試驗(yàn)時(shí)間，通常強(qiáng)化試驗(yàn)條件，如在額定工況、全負(fù)荷最大扭矩工況、超負(fù)荷超轉(zhuǎn)速工況下進(jìn)行。耐久性試驗(yàn)前后要全面測(cè)量被測(cè)零件的尺寸和性能，以便評(píng)價(jià)磨損情況和動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、排放等指標(biāo)的穩(wěn)定程度。圖7-20MTS零部件電液伺服試驗(yàn)臺(tái)82ppt課件

許多汽車(chē)承載系統(tǒng)的壽命都與“道路-汽車(chē)”系統(tǒng)產(chǎn)生的隨機(jī)振動(dòng)特性有關(guān)。因此，可以按載荷譜提供激振力（或位移）的電子液壓振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)成了許多零部件試驗(yàn)中不可缺少的加載工作臺(tái)。a）MTS垂直十通道道路模擬機(jī)b）MTS軸向十通道道路模擬機(jī)

MTS十通道道路模擬機(jī)在進(jìn)行試驗(yàn)83ppt課件3汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)3.1汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)的作用

汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)，亦稱試車(chē)場(chǎng)，是重現(xiàn)汽車(chē)使用過(guò)程中遇到的各種道路條件和使用條件，進(jìn)行汽車(chē)整車(chē)道路試驗(yàn)的場(chǎng)所。

為滿足汽車(chē)的試驗(yàn)要求，汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)將實(shí)際存在的各種道路經(jīng)過(guò)集中、濃縮、不失真地強(qiáng)化成典型道路。

汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)的主要試驗(yàn)設(shè)施是集中修筑的各種試驗(yàn)道路，如高速環(huán)形跑道、高速直線跑道、可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)路段、耐久性試驗(yàn)跑道、爬坡試驗(yàn)路以及特殊試驗(yàn)路段，如噪聲試驗(yàn)路段、比利時(shí)路（BelgianRoad）、卵石路、搓板路、隨機(jī)波形路、扭曲路、越野路、涉水路以及灰塵洞、淋雨室、涉水池等。84ppt課件高速環(huán)形跑道比利時(shí)路（BelgianRoad）85ppt課件卵石路86ppt課件搓板路87ppt課件爬坡試驗(yàn)路88ppt課件

汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)名稱

高速環(huán)道形狀長(zhǎng)度（km）設(shè)計(jì)最高車(chē)速（km/h）Milford（GM）圓形7.2177Romeo（Ford）長(zhǎng)圓形8.0225Chelesea（Chrysler）長(zhǎng)圓形7.6225Volkswagen電話聽(tīng)筒形20.5190Ohio（TRC）長(zhǎng)圓形12225MIRA（英國(guó)）三角形4.4145JARI（日本）長(zhǎng)圓形5.5190海南汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)電話聽(tīng)筒形6.0120東風(fēng)襄樊汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)長(zhǎng)圓形5.3160總裝備部定遠(yuǎn)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)長(zhǎng)圓形4120交通部公路交通試驗(yàn)場(chǎng)長(zhǎng)圓形5.5190一汽農(nóng)安汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)長(zhǎng)圓形4210表4典型的汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)89ppt課件3.2我國(guó)的汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)

海南汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)始建于1958年，是我國(guó)第一個(gè)現(xiàn)代化濕熱氣候的汽車(chē)道路試驗(yàn)基地。試驗(yàn)場(chǎng)設(shè)在海南省五指山區(qū)瓊海市加積鎮(zhèn)，海拔670m，年平均溫氣度23.9℃，年平均濕度85%，是對(duì)車(chē)輛進(jìn)行濕熱氣候?qū)嶒?yàn)的理想場(chǎng)所。

襄樊汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)始建于1985年，隸屬東風(fēng)汽車(chē)工程研究院，是一個(gè)集室內(nèi)零部件臺(tái)架試驗(yàn)、整車(chē)試驗(yàn)以及道路試驗(yàn)、服務(wù)保障于一體的綜合性的汽車(chē)產(chǎn)品研發(fā)陣地。

此外，我國(guó)還有位于安徽省定遠(yuǎn)縣境內(nèi)的解放軍總裝備部定遠(yuǎn)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)、具有寒帶氣候特點(diǎn)的一汽集團(tuán)吉林農(nóng)安汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)（國(guó)內(nèi)唯一具有側(cè)向風(fēng)試驗(yàn)設(shè)備的汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)）、交通部北京汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)、上海大眾汽車(chē)試車(chē)場(chǎng)等汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)。90ppt課件

解放軍總裝備部定遠(yuǎn)汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)91ppt課件

襄樊汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)全景92ppt課件襄樊汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)布置示意圖1-高速環(huán)道；2-綜合試驗(yàn)路；3-比利時(shí)環(huán)道；4-普通路環(huán)道；5-標(biāo)準(zhǔn)坡道；6-綜合性能路；7-轉(zhuǎn)向試驗(yàn)圓廣場(chǎng)；8-二號(hào)綜合路；9-停車(chē)場(chǎng)；10-停車(chē)場(chǎng)；11-中控室；12-油庫(kù)；13-控制崗93ppt課件3.3試驗(yàn)場(chǎng)的道路設(shè)施1）高速環(huán)形跑道

高速環(huán)形跑道長(zhǎng)度約4~8km，多數(shù)采用兩端圓形路和中間直線路的形狀，也有橢圓形或其他形狀；設(shè)有3~5條車(chē)道。這種跑道的設(shè)計(jì)最高車(chē)速通常在200km/h以上，可供汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)高速行駛，以考驗(yàn)汽車(chē)的高速性能和零部件的可靠性。高速環(huán)形跑道94ppt課件2）高速直線跑道

高速直線跑道是水平直線路，長(zhǎng)度約2.5~4km，可供汽車(chē)作動(dòng)力性、制動(dòng)性和燃料經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)。為了節(jié)省建設(shè)費(fèi)用，許多試驗(yàn)場(chǎng)將高速直線跑道設(shè)置在高速環(huán)形跑道的直線部分，兩者結(jié)合使用。高速直線跑道95ppt課件3）可靠性、耐久性試驗(yàn)道路

為模擬汽車(chē)在各種好路和壞路上行駛的情況，在汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)建造有各種不同的礫石路，以便進(jìn)行強(qiáng)化試驗(yàn)，使汽車(chē)能在較短的行駛里程內(nèi)就能暴露問(wèn)題。96ppt課件4）扭曲試驗(yàn)路

汽車(chē)在扭曲試驗(yàn)路（圖7-27）上行駛時(shí)，車(chē)身和車(chē)架、前后軸、懸架，以及汽車(chē)傳動(dòng)系都產(chǎn)生反復(fù)扭轉(zhuǎn)，以考驗(yàn)這些部件的性能。定遠(yuǎn)扭曲試驗(yàn)路97ppt課件5）坡路

汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)通常還建有各種坡度的坡路，用以檢驗(yàn)汽車(chē)的爬坡能力，還可考察駐車(chē)制動(dòng)器（手剎）在坡道上的停車(chē)能力、汽車(chē)在坡路上起步時(shí)離合器的工作狀況等。

長(zhǎng)城哈弗SUV在做40%坡道的爬坡試驗(yàn)98ppt課件99ppt課件6）操縱性、穩(wěn)定性試驗(yàn)設(shè)施

操縱性、穩(wěn)定性試驗(yàn)設(shè)施最常見(jiàn)的是圓形廣場(chǎng)，直徑100m，可供汽車(chē)轉(zhuǎn)向或繞“8”字形行駛試驗(yàn)。有的圓形廣場(chǎng)還備有灑水裝置，使地面生成均勻的水膜以測(cè)試汽車(chē)的側(cè)滑情況。

易滑路用來(lái)試驗(yàn)汽車(chē)在冰雪或附著條件很低的路況下的行駛性能和制動(dòng)性能，常采用磨光、灑水、冰雪等方法降低路面的附著系數(shù)，也可以使用天然的沙漠和冰雪路面進(jìn)行汽車(chē)在易滑路上的性能試驗(yàn)。

操縱性、穩(wěn)定性試驗(yàn)用圓形廣場(chǎng)

側(cè)向風(fēng)（橫向風(fēng)）路段是考驗(yàn)汽車(chē)空氣動(dòng)力穩(wěn)定性的設(shè)施。豐田汽車(chē)公司在試車(chē)道路旁排列有15個(gè)直徑為2.7m的大型風(fēng)扇，可產(chǎn)生類(lèi)似垂直于道路的側(cè)向風(fēng)，以考驗(yàn)汽車(chē)在側(cè)向側(cè)風(fēng)作用下的操縱性能。100ppt課件易滑路性能試驗(yàn)（沙漠路）易滑路性能試驗(yàn)（冰雪路）101ppt課件7）涉水池

涉水池有淺水池（水深約0.2m）和深水池（水深1~2m）兩種，用以檢查汽車(chē)涉水時(shí)水對(duì)汽車(chē)各種部件的影響，如電氣設(shè)備、制動(dòng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)／排氣管浸水后的工作情況