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第十一章電路的頻率響應(yīng)諧振的概念、頻率響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義與含義;串、并聯(lián)諧振的概念,參數(shù)選定及應(yīng)用情況;Bode圖學(xué)習(xí)要點(diǎn)重點(diǎn)與難點(diǎn)與其它章節(jié)的聯(lián)系
第九、十章的繼續(xù)2023/7/271§11-1網(wǎng)絡(luò)函數(shù)到目前為止,在正弦電路分析中,電源的頻率都是常數(shù)。本章將分析電源頻率的變化對(duì)電路中電壓和電流的影響,分析結(jié)果就是頻率響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)函數(shù)定義為:電路和系統(tǒng)的工作狀態(tài)隨頻率而變化的現(xiàn)象,稱為電路和系統(tǒng)的頻率特性,或頻率響應(yīng)。無源網(wǎng)絡(luò)I1(jw)+-+-ZLI2(jw)U2(jw)U1(jw)....H(jw)=Esj(jw).Rk(jw).為描述頻率特性,需要建立輸入變量與輸出變量之間的函數(shù)關(guān)系,這一函數(shù)關(guān)系稱為網(wǎng)絡(luò)函數(shù)。2023/7/272為轉(zhuǎn)移電壓比;無源網(wǎng)絡(luò)I1(jw)+-+-ZLI2(jw)U2(jw)U1(jw)....H(jw)=U1(jw).U2(jw).H(jw)=I1(jw).U2(jw).為轉(zhuǎn)移阻抗;為轉(zhuǎn)移導(dǎo)納;H(jw)=I2(jw).U1(jw).H(jw)=I2(jw).I1(jw).為轉(zhuǎn)移電流比;若激勵(lì)與響應(yīng)在同一端口:H(jw)=U1(jw).I1(jw).為輸入阻抗。H(jw)=U1(jw).I1(jw).為輸入導(dǎo)納。網(wǎng)絡(luò)函數(shù)不僅與電路結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān),還與輸入輸出變量的類型及端口對(duì)的相互位置有關(guān)。根據(jù)激勵(lì)、響應(yīng)是電壓或電流,輸入或輸出,網(wǎng)絡(luò)函數(shù)有多種類型:2023/7/273§11-1RLC串聯(lián)電路的諧振引言:一個(gè)含有RLC的無源一端口,其端電壓u與輸入電流
i一般是不同相的。如果改變C或L或電源頻率f,使端口電壓和電流達(dá)到同相,則電路中就發(fā)生了諧振現(xiàn)象,簡(jiǎn)稱諧振。(諧振的定義)
諧振可以發(fā)生在串聯(lián)電路中,也可以發(fā)生在并聯(lián)電路中,當(dāng)然,在混聯(lián)電路里也會(huì)發(fā)生諧振。
諧振是正弦交流電路中可能發(fā)生的一種現(xiàn)象,在在無線電和電工技術(shù)中,一方面獲得了廣泛的應(yīng)用,另一方面又可能產(chǎn)生危害。研究諧振的現(xiàn)象目的是掌握它的規(guī)律,在需要時(shí)加以利用,在產(chǎn)生危害時(shí)設(shè)法預(yù)防。2023/7/2741.串聯(lián)諧振的條件+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I若諧振發(fā)生在串聯(lián)電路中,就稱為串聯(lián)諧振。因?yàn)閆=R+j(XL+XC)所以當(dāng)XL+XC=0時(shí)Z=R電流與電壓同相。
諧振條件wL=wC1
諧振頻率w0=LC1諧振頻率僅由電路參數(shù)決定,這是電路的固有性質(zhì)。因此諧振頻率又稱固有頻率。每一個(gè)RLC串聯(lián)電路,只有一個(gè)固有頻率,由L、C決定,與R無關(guān)?;?/p>
f0=2pLC12023/7/275如果電路不滿足諧振條件,通常稱為失諧。而使電路產(chǎn)生諧振的方法叫做調(diào)諧。根據(jù)諧振頻率表達(dá)式可知,調(diào)諧的方法有:(1)L、C不變,改變f,可用于L或C的測(cè)量;(2)電源頻率f不變,改變L或C(常改變C),常用于選擇信號(hào)。2.諧振時(shí)的特征(1)電路端口電壓與端口電流同相位;(2)輸入端阻抗Z(jw0)=R最小,且呈純電阻。電路中的電流達(dá)到最大;+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I|I(jw0)|=|US(jw0)|R2023/7/276|Z(jw)|頻響曲線Z(jw)=R+jw
L-ow|Z(jw)|XL=wLwC1X(w)w<w0,X為容性電抗。w>w0,X為感性電抗。w=w0,X=0。wow0R1<
R2wC1XC=-w0R|Z(jw)||I(jw)||I(jw0)||I(jw0)|R1R2|I(jw)|=US
+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I|Z(jw)|電流的特性2023/7/277(3)內(nèi)部出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象諧振時(shí)的相量圖.I.UL.UR.UC.US為諧振電路的品質(zhì)因數(shù)。+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I相當(dāng)于短路雖然諧振時(shí)電抗電壓UX(jw0)=0,但UL(jw0)UL(jw0)
=
w0LI(jw0)
=w0LRUS=
QUS和UC(jw0)分別不為零:UC(jw0)
=w0C1I(jw0)
=w0C1RUS=
QUSQ=w0LR=w0CR1=R1CL=USUL(jw0)=USUC(jw0)w0L=w0C1>R,Q>1UL(jw0)
=UC(jw0)>US2023/7/278串聯(lián)諧振可能會(huì)在L、C上引起高電壓。所以串聯(lián)諧振又稱為電壓諧振。串聯(lián)諧振引起的高電壓在無線電等工程領(lǐng)域十分有用。例如,用來選擇接收信號(hào)。但是在電力工程中,輸送的電壓已經(jīng)很高,發(fā)生串聯(lián)諧振可能會(huì)擊穿L和C的絕緣,造成設(shè)備損壞。2023/7/279例:某收音機(jī)的輸入回路如圖,L=0.3mH,R=10W,為收到中央電臺(tái)560kHz信號(hào),求調(diào)諧電容C值;若輸入電壓為1.5mV,求諧振電流和此時(shí)的電容電壓。
解:由串聯(lián)諧振的條件得C
=(2pf0)2L1=269pFR+-Lu(f0)C+-u2收音機(jī)的接收回路-u(fn)+I0I0
=UR=101.5=0.15mAUC=I0w0C1=158.5mV>1.5mV電路的Q值約106。為提高電路的Q值,中波段的L常采用多股漆包線繞制,短波段常采用單股鍍銀導(dǎo)線繞制而成。2023/7/2710(4)諧振時(shí)功率關(guān)系有功功率為:P(jw0)=USI(jw0)=I2(jw0)R
即電源向電路輸送電阻消耗的功率,電阻功率達(dá)最大。無功功率為:Q(jw0)=QL(jw0)+QC(jw0)=w0LI2(jw0)-
w0C1I2(jw0)=0
即電源不向電路輸送無功,電感中的無功與電容中的無功大小相等,互相補(bǔ)償,彼此進(jìn)行能量交換。RLC+-
.US.IQP2023/7/2711(5)諧振時(shí)的能量關(guān)系設(shè)i=Imcosw0t則uC=UCmsinw0t=Imw0Lsinw0t能量總和:W(jw0)=WL(jw0)+WC(jw0)總能量是常量,不隨時(shí)間變化,正好為最大值。電場(chǎng)能量和磁場(chǎng)能量作周期振蕩性的能量交換,且最大值相等。電感儲(chǔ)能wL(jw0)=
Li221=LI2cos2w0t電容儲(chǔ)能wC(jw0)=
21CuC2=LI2sin2w0t=LI2(jw0)
=CUC2(jw0)
=CQ2US22023/7/2712電感、電容儲(chǔ)能的總值與品質(zhì)因數(shù)的關(guān)系為:
即品質(zhì)因數(shù)Q是反映諧振回路中電磁振蕩程度的量。Q越大,總的能量就越大,維持一定量的振蕩所消耗的能量愈小,振蕩程度就越劇烈。則振蕩電路的“品質(zhì)”愈好。一般應(yīng)用于諧振狀態(tài)的電路希望盡可能提高Q值。Q=w0LR=w0RI2(jw0)LI2(jw0)=P(jw0)|QL(jw0)|=P(jw0)|QC(jw0)|=2pLI2(jw0)T0
RI2(jw0)諧振時(shí)電路中磁場(chǎng)總儲(chǔ)能諧振時(shí)一周期電路消耗的能量2023/7/2713§11-3RLC串聯(lián)電路的頻率特性保持輸入信號(hào)uS的幅度不變,只改變w,分別以R、L、C上的電壓為輸出,這些網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的頻率特性就是電路的頻率響應(yīng)。+-+-RjwL+-
.UR
.UL
.UCjwC1+-
.US.I為便于在同一個(gè)尺度下比較,橫坐標(biāo)以w0為基值:即以h
=w0w為坐標(biāo)。顯然,電路在h
=1處諧振。
這樣繪制的頻率響應(yīng)曲線稱為通用曲線。1.以電阻電壓作為輸出變量網(wǎng)絡(luò)函數(shù)HR(jh)=US(jw).UR(jw).=Z(jw)R2023/7/2714Z(jw)=R+j(wL-wC1)=
R[1+j(RwL-
wCR1)]w0w0Z(jh)=
R[1+jQ(h-h1)]HR(jh)=1+jQ(h-h1)1幅頻特性為:|HR(jh)|=1+Q2(h-h1)21相頻特性為:jR(jh)=-arctg[Q(h-h1)]ho1Q1Q2Q1>Q21.00.5HR(jh)h90o-90oj(jh)0oQ1Q22023/7/2715分析幅頻特性:h=1(w=w0):電流或電壓出現(xiàn)最大值;h<1和h>1(偏離諧振點(diǎn)w0),曲線逐漸下降。只有在w0附近(h1~h2),才有較大的輸出幅度。ho1Q1Q2Q1>Q21.00.5HR(jh)具有選擇w0附近信號(hào)的能力,稱工程上稱選擇性。Q值越大,曲線在w0附近的形狀越尖銳。w
稍有偏移,輸出就急劇下降,說明選擇性越好。2023/7/2716
通頻帶(或稱頻帶寬度)的概念(wj2-wj1)稱為通頻帶。按上述規(guī)定:工程上規(guī)定:頻率升高或降低,使曲線下降為原來的0.707倍時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率分別為上截止頻率wj2和下截止頻率wj1。0.7071Q1Q2Q1>Q2ho1.00.5HR(jh)BW21+Q2(h-h1)21=21或Q2(h-h1)2=1Q(h-h1)
=±1解之得到BW=hj2-hj1=Q1BW=wj2-wj1=Qw0hj2hj12023/7/2717Q越大,BW越窄,選擇性越好。從提高抗干擾能力和選擇性的角度出發(fā),諧振曲線越尖銳越好,因此應(yīng)盡量提高Q值。從減少信號(hào)失真的觀點(diǎn)出發(fā),要求通頻帶有一定寬度,而且在通頻帶范圍內(nèi)諧振曲線平坦一些為好,因此又不希望Q值太高。BW=wj2-wj1=Qw00.7071Q1Q2Q1>Q2ho1.00.5HR(jh)BW1BW2實(shí)踐中要視具體情況兼顧兩方面的要求。2023/7/27182.以電容電壓作為輸出變量HC(jh)=US(jh).UC(jh).=h+jQ
(h2-1)-jQUC(jh).滯后UR(jh).90o,相頻特性的分析從略。幅頻特性:|HC(jh)|
=h2
+Q2
(h2-1)2Q2用數(shù)學(xué)的方法繪制曲線:令d|HC(jh)|dh=0求得:出現(xiàn)峰值時(shí)的頻率為hC2=1-4Q21峰值為|HC(jhC2)|
=Q1-4Q212023/7/2719出現(xiàn)峰值時(shí)的頻率1.00.5HC(jh)1hohC2Q<0.707Q>>1hC2=1-4Q211-4Q21|HC(jhC2)|
=Q諧振峰值<1>Q當(dāng)Q>時(shí),有峰值。21Q
越高,hC2越靠近1,峰值頻率越靠近諧振頻率。|HC(jhC2)|的分母小于1,故諧振峰值>Q。低通函數(shù),具有低通濾波特性。2023/7/2720RL+-CuSuC+-0.707wj令|HC(jh)|=21可求出上截止頻率:wj≈1.55w0。通頻帶0~wj。3.以電感電壓作為輸出變量|HL(jh)|與|HC(jh)|鏡像對(duì)稱。1.00.5HC(jh)ho1Q>>1HL(jh)分析過程同上。2023/7/2721§11-4RLC并聯(lián)諧振電路.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.IS若諧振發(fā)生在并聯(lián)電路,則稱為并聯(lián)諧振。諧振的定義和分析過程與串聯(lián)電路相同。Y(jw)=G+j(wC-wL1)電路的導(dǎo)納為1.諧振條件w0C-
w0L1=0
諧振頻率w0=LC1或
f0=2pLC1f0是電路的固有頻率,由L、C決定,與G無關(guān)。2023/7/27222.并聯(lián)諧振的特征(1)電路端口電壓與端口.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.IS電流同相位;(2)輸入端阻抗Y(jw0)=G最小,且呈純阻性?;蛘唠娐返目棺柽_(dá)到最大;(3)電源電壓U一定時(shí),總電流I最?。坏?,若采用電流源供電(或提供信號(hào)),由于電路的抗阻達(dá)到最大,所以端口處電壓U
最高。(4)局部可能出現(xiàn)過電流:IL=IC>I。諧振時(shí)的相量圖.U.IC.IG.IL.IS因此,并聯(lián)諧振也稱為電流諧振。2023/7/2723IL(w0)
=并聯(lián)諧振電路的品質(zhì)因數(shù).I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.ISw0LU=w0LG1IS=
QISIC(w0)
=w0CU=Gw0CIS=
QISQ=ISIL(w0)=ISIC(w0)=w0LG1=w0CG=G1LC因此,電容或電感中的電流是電流源電流的Q倍。如果Q>>1,電容或電感中會(huì)出現(xiàn)過電流。2023/7/27243.諧振時(shí)的無功功率QQC
=
-w0CU2QL
=
w0L1U2.I.ICjwCjwL1.IL.IGG.U+-.ISQC+
QL=0能量交換發(fā)生在L、C之間,不用外電路提供無功功率。能量總和保持不變:W(w0)=WC(w0)+WL(w0)=LQ2IS22023/7/27254.實(shí)用的并聯(lián)諧振電路根據(jù)諧振定義,當(dāng)Im[Y(jw0)]=0時(shí),電路發(fā)生諧振。Y(jw0)=jw0C+>0
時(shí),當(dāng).IC.I1.U+-.IsRjwLjwC1電路的輸入導(dǎo)納為R+jw0L1=R2+(w0L)2R+j[w0C-R2+(w0L)2w0L]由C-R2+(w0L)2L=0得w0=LC11-LCR21-LCR2RCL,w0是實(shí)數(shù)。R>
CL電路不發(fā)生諧振。調(diào)電阻也能改變諧振。2023/7/2726j1.U.I1.IS.IC.IC.I1.U+-.IsRjwLjwC1將w0代入
C-R2+(w0L)2L=0得Y(jw0)=LRCZ(jw0)=LRC諧振時(shí)導(dǎo)納不是最小,因此阻抗和端電壓也不是最大。諧振時(shí)的相量圖實(shí)用電路的電感線圈電阻很小,損耗也很小,在小損耗情況下:j1很大時(shí),IC=I1sinj1=IStgj1L和C支路會(huì)出現(xiàn)過電流。w0LC1Qw0LR=w0CR1=R1CL=I1IS=ICISQ一般在幾十到幾百。2023/7/2727有選頻作用。常用于正弦波振蕩器、調(diào)諧放大器中。右圖是變壓器耦合的正弦波振蕩器。LC為并聯(lián)諧振電路,其主要作用是選頻。L的直流電阻很小,故振蕩頻率為:
f0=2pLC1改變C,能方便地調(diào)整振蕩頻率,以滿足不同需要。**+UCCRLTRb2Rb1CbReCeCLLf2023/7/2728§11-5波特(Bode)圖lgw00.20.50.811234610w1022-10.1Bode圖又稱為對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖。橫坐標(biāo)即頻率坐標(biāo)按對(duì)數(shù)lgw進(jìn)行線性分度。lgw增大1w增大10倍頻率軸上每一線性單位表示頻率的十倍變化,稱為每十倍頻程,用dec表示。幅頻特性的縱坐標(biāo)也是對(duì)數(shù)值:HdB=20lgH(jw)。單位是分貝(dB)。HdB[dB]0-202040-40相頻特性的縱坐標(biāo)用度(或者弧度),橫坐標(biāo)同上。2023/7/2729對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的優(yōu)點(diǎn):
展寬頻帶;
將乘除變成加減,繪制方便;
用分段直線(漸進(jìn)線)近似表示。-20-400402020lgH(jw)[dB]w0.10.21231020102103-90o-180o0o180o90oj
(jw)2023/7/2730例11-4繪出右邊網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的Bode圖。H(jw)=(jw+2)(jw+10)j200w解:改寫成標(biāo)準(zhǔn)形式:(1+jw/2)(1+jw/10)j10w幅頻特性和相頻特性分別為:HdB=20lg(10w)-20lg|1+jw/2|-20lg|1+jw/10|j=90o-arctg(w/2)-arctg(w/10)分析幅頻特性20lg(10w):w=0.1,20lg(10w)=0dB;w=1,20lg(10w)=20dB。這是一條過(0.1,0)點(diǎn),斜率為20dB/dec的直線。轉(zhuǎn)折頻率有兩個(gè),分別為:w=2和w=10。2023/7/2731HdB=20lg(10w)-20lg|1+jw/2|-20lg|1+jw/10|-20lg|1+jw/2|:可用兩段漸近線逼近。w<0.2,用-20lg|1+jw/2|=0dB的水平線逼近。w>20,-20lg|1+jw/2|-20lg(w/2)。這是一條過(2,0)點(diǎn),斜率為-20dB/dec的直線。-20lg|1+jw/10|:也是用兩段漸近線逼近。w<1,用-20lg|1+jw/10|=0dB的水平線逼近。w>100,是過(10,0)點(diǎn),斜率為-20dB/dec的直線。w=2,-20lg(w/2)=0;w=20,-20lg(w/2)=-20dB。2023/7/2732分析相頻特性:j=90o-arctg(w/2)-arctg(w/10)第二、三項(xiàng)也可以用折線近似:高于10倍轉(zhuǎn)折頻率為90o直線;第一項(xiàng)顯然是90o直線;低于0.1倍轉(zhuǎn)折頻率,為0o直線;(0.1~10)倍轉(zhuǎn)折頻率之間,是一條-45o/dec的直線。將以上各線段疊加,可得近似相頻特性曲線。相頻特性用折線近似誤差較大,通常要逐點(diǎn)描繪。2023/7/2733§11-6濾波器簡(jiǎn)介濾波器是電子產(chǎn)品的重要部件,其主要功能是作為各種電信號(hào)的提取、分隔、抑止干擾等。在具有特定功能的電子產(chǎn)品中均有濾波器的蹤跡可尋。濾波器分為有源和無源二大類。無源濾波器按構(gòu)成元件不同最常見的有:RC濾波器、LC濾波器、陶瓷濾波器、晶體濾波器、機(jī)械濾波器、聲表面波濾波器;另外還有螺旋濾波器、介質(zhì)濾波器、微波濾波器等。濾波器按其功能可以分為:中頻濾波器、邊帶濾波器、話路濾波器、線性相移濾波器、相位恒定濾波器、相位配對(duì)濾波器、電源濾波器等。2023/7/2734濾波器按其主要特性可分為:帶通、帶阻、高通、低通、可變通帶等濾波器。濾波器還有經(jīng)典濾波器和現(xiàn)代濾波器之分。目前,現(xiàn)代濾波器主要有:維納濾波器、卡爾曼濾波器、線性預(yù)測(cè)器、自適應(yīng)濾波器等。經(jīng)典的無源濾波器利用L、C彼此相反又互補(bǔ)的頻率特性構(gòu)成。LCG型低通LCCLCLT型低通P型低通2023/7/2735G型低通的幅頻特性為L(zhǎng)CG型低通+-ui+-uowo-20dB/dec轉(zhuǎn)折頻率L、C的位置換一下,就是高通濾波器。帶通濾波器L1C1C2L2L1C1C2L2帶阻濾波器2023/7/2736本章結(jié)束2023/7/2737-20-400402020lgH(jw)[dB]w0.10.21231020102103-90o-180o0o180o90oj(jw)+20dB/dec-20dB/dec-20dB/dec2023/7/2738-20-400402020lgH(jw)[dB]w0.10.21231020102103-90o-180o0o180o90oj(jw)-45o/dec-45o/dec-45o/dec-90o/dec2023/7/2739習(xí)題11-19(1)H(jw)=10+jw1解:化為標(biāo)準(zhǔn)形式H(jw)=1+jw/100.1轉(zhuǎn)折頻率w=10
。幅頻特性:HdB=20lg0.1-20lg|1+jw/10|w10時(shí),第2項(xiàng)≈0,起點(diǎn)是一條高度為-20dB的水平線;w10時(shí),HdB≈20lg0.1-20lg(w/10),是一條過點(diǎn)(10,-20),斜率為-20dB/dec的直線。心算繪制:從低頻段畫一條-20dB的水平線,并向高頻端延伸;當(dāng)遇到轉(zhuǎn)折頻率w=10時(shí),直線斜率改變-20dB/dec后繼續(xù)向高頻端延伸,一直延伸到最右端。相頻特性:j=-arctg(w/10)用三段直線構(gòu)成的折線近似。2023/7/2740相頻特性為:低于0.1倍轉(zhuǎn)折頻率(w
=10),為0o直-40-60-2020020lgH(jw)[dB]w0.10.21231020102103-180o-270o-90o90o0oj(jw)-20dB/dec-45o/dec而(0.1~10)倍轉(zhuǎn)折頻率之間,是一條-45o/dec的直線。0.1w10w根據(jù)上述分析,幅頻特性為:線;高于10倍轉(zhuǎn)折頻率,為90o直線;(見下圖)2023/7/2741習(xí)題11-19(2)H(jw)=jw(j
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