中小學(xué)機器人培訓(xùn)國際滅火培訓(xùn)

中小學(xué)機器人培訓(xùn)國際滅火培訓(xùn)第1頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火場地xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.2第2頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月規(guī)則簡介（較之前比賽不同）：比賽不再分組別，參賽隊伍可以使用任何適合其階段的可選模式去提高比賽成績。機器人將從一個標(biāo)有“H”的代表起始位置的圓圈開始（并沒有固定在比賽場地上，可以移動）基座下為一個約90度、半徑約為30cm的扇形的白色紙版（取代原來的白色線），該板不固定，與蠟燭一樣，為裁判在比賽開始前隨機放置。蠟燭將隨機地放在比賽場地的一個房間里。在機器人所經(jīng)歷的3次測試中，蠟燭將被等概率的放在4個房間的任何一間。但是也可以將蠟燭放在一個房間里兩次。如果蠟燭第一次和第二次測試時放在同一房間里，則應(yīng)確保在第三次及最后一次的測試中蠟燭不放在那個房間里。因此在機器人3次測試中，蠟燭至少會在兩個房間里或三個房間里xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.3第3頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月規(guī)則簡介（較之前比賽不同）：滅火時間為從起始點出發(fā)到熄滅火焰所用的時間前兩輪比賽必須有一次成功滅火，如果前兩次失敗，將沒有資格參加第三輪的比賽。機器人每沿墻壁滑動2cm加1分罰分（1秒）。機器人仍然可以通過接觸墻壁來調(diào)整方向。撲滅蠟燭后返回出發(fā)位置過程中接觸墻壁不加分。要獲得成績，機器人必須有兩次以上成功滅火：有三次滅火成功的機器人將組成第一梯隊，在這個梯隊中，將依據(jù)規(guī)則計算三輪分?jǐn)?shù)，并計算總和以排定前三名。如果任何組別中有三次滅火成功的機器人少于三個，那么三個最高獎項中剩下的將依據(jù)總分，完成次數(shù)來決定，即成功完成兩次滅火的機器人。（即三輪滅火都成功的參賽隊伍永遠比成功兩輪的參賽隊伍排名要高）

xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.4第4頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：1.標(biāo)準(zhǔn)模式：沒有導(dǎo)線與機器人連接，僅僅滅火2.聲音啟動模式：機器人只有響應(yīng)聲音才能啟動，如果沒有接收到聲音時機器人就啟動，如錯誤地檢測到周圍的室內(nèi)噪聲（甚至是其他賽場用于啟動機器人的聲音），那么這場測試仍然有效，但機器人將不作為聲音啟動模式來計分；如果機器人不能響應(yīng)聲音信號，那在本次測試中將不會給第二次機會（如再次按聲音鍵）來運行聲音啟動模式；裁判將會用“START”啟動開關(guān)啟動機器。參賽者也可以自己攜帶和使用自己的發(fā)生裝置，在這種模式下，機器人的分?jǐn)?shù)會減少20％xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.5第5頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：3.任意啟動位置模式：模式系數(shù)0.8（OM=0.8）。裁判會把機器人放在任意位置或方位（包括沒有蠟燭的房間）。機器人可能面向一堵墻或面對一個角落，但是不會被家具堵著。如果機器人被放在一個房間，那么這個房間將不會作為其第一個搜索房間，當(dāng)機器人離開這個開始房間，下一個房間才被認(rèn)為是第一個搜索房間。(如果選擇了回家模式，那么機器人熄滅火焰，需要回到最初機器人所在的房間，而不是回到起始點。這個模式難度較大，而且系數(shù)不高，所以建議參賽隊伍慎重選擇）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.6第6頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：4.回家模式：機器人熄滅蠟燭后回到代表起始位置的圓圈內(nèi)，但必須回到起始的圓圈內(nèi)且在回家路上不能進到其他房間里。如果機器人進入回家模式且找到并熄滅了蠟燭，但不能回到起始位置的圓圈中，機器人不會喪失資格，不過它只能得到不是回家模式下的得分系數(shù)；實際時間分?jǐn)?shù)只包括機器人找到并熄滅蠟燭的時間，不包括機器人回家時間。機器人必須在2分鐘內(nèi)完成回家模式，否則回家模式無效。采用這種模式下，比賽分?jǐn)?shù)將會減少20％，得分系數(shù)是0.8。（OM=0.8）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.7第7頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：5.滅火器模式：模式系數(shù)0.75。由于使用風(fēng)扇滅火在現(xiàn)實世界中并不實用，因此，如果參賽者不使用吹風(fēng)滅火的方式（惰性氣體、水或其他機械方式）將火滅掉，會有25%的減分，使用任何吹風(fēng)方式滅火的機器人的得分系數(shù)為1.0。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.8第8頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：6.家具模式：這種模式下每個房間里有一件或多件家具。機器人可以接觸摸家具，但是不能推開家具。如果機器人推開了家具，那么本輪比賽將沒有家具模式減分；家具不會放在門口，機器人在碰到家具前至少可以走一半的路程。而家具放的地方會容許至少有31cm寬的路讓機器人行走。家具也許會擋住機器人看蠟燭的視線或者機器人要繞過家具才能看到蠟燭；如果成功完成這個模式的比賽，參賽者的分?jǐn)?shù)將減少25％，家具模式的得分系數(shù)為0.75（OM=0.75）。（家具不再像之前排放固定位置，而是由裁判隨即排放在蠟燭所在的房間，家具模式存在風(fēng)險性，取決于裁判的排放位置）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.9第9頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：7.衣帽架模式：比賽中會在房間或走廊中放入如下圖的衣帽架，上面會掛一些絲質(zhì)物品，該衣帽架不會完全擋住機器人的行進方向。機器人不能移動該衣帽架，否則取消該模式加分。該模式系數(shù)0.8xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.10第10頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：8.非平坦地面模式：一次比賽中可能有多個地面模塊。那么這些模塊將僅僅放置在走廊里而非房間里，地面模塊不會被放置在門口的正前方，但有可能放在緊靠門口的地方地面模塊的最大高度是5cm，如果需要的話，地面模塊將做成錐形，且盡量與地面光滑連接。不會有超過5mm高度的臺階和急劇下降。斜面的最大斜率是15度。地面模塊的顏色和地面一樣被漆成黑色。機器人事先不知道地面模塊的安放位置。成功運行這個模式，選手的分?jǐn)?shù)將減少20％，即非平坦地面模式的得分系數(shù)是0.8。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.11第11頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：9.變門模式：模式系數(shù)0.45。這個模式中房間1和房間4的門的位置不確定（如下圖的四種情況）。開始比賽前裁判會隨機的確定門的開口方向xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.12第12頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.13房間4房間1房間4房間1房間4房間1房間4房間1第13頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火運行模式：10.火焰位置模式：裁判會在每次比賽前選擇任意位置放置蠟燭，該模式的得分系數(shù)為0.75（OM=0.75）。相對于非火焰位置模式，有以下幾點不同：蠟燭位置任意（任在房間內(nèi)）蠟燭前面沒有白色的圓弧條，只有蠟燭支架如果同時選擇家具模式，家具可能擋住機器人進門時的視線，但是機器人還是要自主地搜尋火焰位置。（如果沒有選擇火焰位置模式，那么蠟燭會被放置在房間里的十個拐角處，如國際場地里標(biāo)示所在，有裁判隨即擺放在參賽選手抽取的房間里可能的位置）xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.14第14頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火房間系數(shù)：蠟燭在所搜索的第1個房間，房間系數(shù)為1.0蠟燭在所搜索的第2個房間，房間系數(shù)為0.85蠟燭在所搜索的第3個房間，房間系數(shù)為0.50蠟燭在所搜索的第4個房間，房間系數(shù)為0.35xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.15第15頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火手動啟動機器人如果機器人不是用聲音啟動模式，那么機器人將用手動啟動。即由裁判啟動指示的按鍵。如果機器人采用內(nèi)部計算機，那么只能由一個鍵被按下來啟動機器人。這個鍵必須在機器人上、位臵清晰且被標(biāo)以“START”“RUN”“GO”等字樣xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.16第16頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月處罰：每輪比賽的時間為3分鐘，3分鐘之后比賽結(jié)束，沒有找到并熄滅蠟燭的參賽隊本輪成績記為600；如果機器人在原地同方向轉(zhuǎn)了5圈及以上，則本輪比賽結(jié)束，本輪成績記為600；如果機器人在熄滅蠟燭前碰倒蠟燭或因帶動白色扇形紙板導(dǎo)致蠟燭傾倒，則本輪比賽結(jié)束，本輪成績記為600；機器人30秒鐘內(nèi)沒有移動，則本輪比賽結(jié)束，本輪成績記為600；若本輪成績?yōu)?00，本輪其它的處罰不計。錯誤的啟動按鈕：如果啟動按鈕沒有按照機器人要求布置，將被增加35秒的時間懲罰。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.17國際滅火第17頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月處罰觸碰蠟燭：在蠟燭被撲滅前，機器人用觸角或身體的任何部分接觸蠟燭或其機座，不論是有意的還是無意的都加50分。如果是在滅火過程中（如用濕的海綿來滅火）或者是蠟燭熄滅后碰到蠟燭，將不予以處罰。接觸部分指機器人本體部分，不包括機器人用來滅火的水、氣體或其他東西。連續(xù)觸碰墻壁：機器人每沿墻壁滑動2cm加1分罰分（1分）。機器人仍然可以通過接觸墻壁來調(diào)整方向，撲滅蠟燭后回家過程中接觸墻壁不加分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.18國際滅火第18頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月國際滅火計算方式：每一輪得分=（滅火時間+處罰時間）*搜房系數(shù)*模式系數(shù)總成績?yōu)槿喌梅种?/p>

xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.19第19頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月第20頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.21第21頁，課件共25頁，創(chuàng)作于2023年2月xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.22第22頁，課件共2