ADAMS操作與實(shí)例課件

ADAMS、Recurdyn操作與實(shí)例孫遠(yuǎn)韜1AADAMS、Recurdyn操作與實(shí)例孫遠(yuǎn)韜1A內(nèi)容提要ADAMS基本操作ADAMS虛擬樣機(jī)建模與仿真流程界面簡(jiǎn)介環(huán)境設(shè)置幾何建模約束與運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)與載荷仿真測(cè)量與結(jié)果后處理ADAMS實(shí)例齒輪傳動(dòng)——運(yùn)動(dòng)副與驅(qū)動(dòng)Recurdyn實(shí)例及操作撞球模型——多剛體接觸啄木鳥(niǎo)玩具——彈簧力與接觸2A內(nèi)容提要ADAMS基本操作2A流程3A流程3AAdams界面簡(jiǎn)介——模塊構(gòu)成4AAdams界面簡(jiǎn)介——模塊構(gòu)成4AAdams界面簡(jiǎn)介——ADAMS/View主工具箱建模與仿真控制工具箱單擊鼠標(biāo)右鍵可打開(kāi)其它工具

顯示功能的變更決定于你在主工具箱中所選取的指令而具有不同的畫(huà)面坐標(biāo)系狀態(tài)欄標(biāo)題工作柵格下拉菜單5AAdams界面簡(jiǎn)介——ADAMS/View主工具箱建模與仿真1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測(cè)量恢復(fù)/重做驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副顏色移動(dòng)動(dòng)態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布局其他6A123456789101112131415161234567建模環(huán)境設(shè)置1設(shè)置坐標(biāo)系2設(shè)置單位3設(shè)置重力4設(shè)置工作柵格5設(shè)置背景顏色6設(shè)置圖標(biāo)7啟用坐標(biāo)窗口8設(shè)置視窗布局和視窗視角9設(shè)置模型渲染7A建模環(huán)境設(shè)置1設(shè)置坐標(biāo)系7A

設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標(biāo)系可設(shè)定為圓柱坐標(biāo)系或球坐標(biāo)

設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主菜單

Settings|Units設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主菜單

Settings|Gravity初始模型建立環(huán)境...欲設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)…使用

主菜單

Settings|CoordinateSystem工作目錄8A設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標(biāo)系設(shè)定你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐標(biāo)平面使用

主菜單

Settings|WorkingGridSettings設(shè)定位置...絕對(duì)原點(diǎn)現(xiàn)有的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定坐標(biāo)平面...絕對(duì)坐標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices9A你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：求解過(guò)程中的詳細(xì)設(shè)定設(shè)定，如：求解器的種類(lèi)、公差、精度、除錯(cuò)、輸出等設(shè)定Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性Settings|Fonts：字體設(shè)定10ASettings|ForceGraphics：設(shè)定Fo坐標(biāo)視窗提供… 1.坐標(biāo)值（X,Y,X） 2.長(zhǎng)度值（dx,dy,dz）按鼠標(biāo)左鍵從A點(diǎn)拖動(dòng)到B點(diǎn)，坐標(biāo)視窗會(huì)自動(dòng)標(biāo)出相對(duì)X,Y,Z方向的長(zhǎng)度。Mag是合成長(zhǎng)度。啟動(dòng)方式：theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindowHotkey:F411A坐標(biāo)視窗提供…11AADAMS/View為用戶(hù)觀(guān)察模型提供了多種方式，用戶(hù)可以很容易地從多角度觀(guān)察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時(shí)顯示多個(gè)視窗。設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局）修改視窗視角設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖)動(dòng)態(tài)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視窗視圖縮放12AADAMS/View為用戶(hù)觀(guān)察模型提供了多種方式，用戶(hù)可以很設(shè)置模型渲染模式6種Wireframe：網(wǎng)線(xiàn)模式SolidFill：實(shí)體模式Shaded：陰影模式PrecisionFill：精密實(shí)體模式PrecisionShaded：精密陰影模式SmoothShaded：平滑陰影模式13A設(shè)置模型渲染模式6種Wireframe：網(wǎng)線(xiàn)模式13AAdams/VIEW幾何建模

欲建立

rigidbody.. 使用

主菜單 使用幾何建模面板使用Parasolid核心具有布爾運(yùn)算、特征建模、及修改能力

如：擠出、倒（圓）角、薄殼化等 對(duì)于以建好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等輸入。 新增一個(gè)部件時(shí)，有三種設(shè)定：

NewPart,AddtoPart,OntheGround

14AAdams/VIEW幾何建模欲建立rigidbodyTypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart15ATypeToolGraphicParametersLinks倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定打孔(Hole)提供深度設(shè)定凸臺(tái)（Boss）提供高度設(shè)定抽殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化16A倒方角（Chamfer）倒圓角（Fillet）打孔(Hol2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與相交部分刪除還原經(jīng)過(guò)上述操作的物體合并相交物體合并不相交物體2并入1，2被刪除求交集剪切還原17A2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart18ATypeToolGraphicParametersSpec移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)齊移動(dòng)繞Z軸旋轉(zhuǎn)繞X軸旋轉(zhuǎn)繞Y軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)按鈕旋轉(zhuǎn)步長(zhǎng)移動(dòng)步長(zhǎng)19A移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)齊移動(dòng)繞Z軸旋轉(zhuǎn)繞X軸旋轉(zhuǎn)繞Y軸約束與運(yùn)動(dòng)副單擊右鍵

單擊左鍵

凸輪副

基本約束

運(yùn)動(dòng)副約束

驅(qū)動(dòng)

選項(xiàng)

20A約束與運(yùn)動(dòng)副單擊右鍵單擊左鍵凸輪副基本約束運(yùn)動(dòng)副約束選項(xiàng)1location-bodyimpl（一個(gè)位置）：

ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進(jìn)行連接，多用于構(gòu)件與機(jī)體（大地）之間的連接2body-1location（兩個(gè)構(gòu)件一個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和一個(gè)連接位置，此時(shí)連接件固定在構(gòu)件１（先選擇）上，構(gòu)件１相對(duì)于構(gòu)件２（后選擇）運(yùn)動(dòng)。2body-２location（兩個(gè)構(gòu)件兩個(gè)位置）：選擇兩個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)連接位置進(jìn)行連接。Normaltogrid（垂直于柵格）：當(dāng)工作柵格工作時(shí)，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。Pickfeature（選取方向）：通過(guò)一個(gè)在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。21A選項(xiàng)1location-bodyimpl（一個(gè)位置）：運(yùn)動(dòng)副約束(簡(jiǎn)單)22A運(yùn)動(dòng)副約束(簡(jiǎn)單)22A運(yùn)動(dòng)副約束(簡(jiǎn)單)23A運(yùn)動(dòng)副約束(簡(jiǎn)單)23A運(yùn)動(dòng)副約束(復(fù)雜)齒輪副（齒輪—齒輪、齒輪—齒條）：２個(gè)運(yùn)動(dòng)副，３個(gè)零件和一個(gè)速度標(biāo)記點(diǎn)組成。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的第二個(gè)物體（機(jī)體）必須相同；標(biāo)記點(diǎn)必須在第二個(gè)物體上,即在機(jī)體上；標(biāo)記點(diǎn)的Z軸必須指向運(yùn)動(dòng)方向；直齒輪傳動(dòng)24A運(yùn)動(dòng)副約束(復(fù)雜)齒輪副（齒輪—齒輪、齒輪—齒條）：兩個(gè)螺旋副：限制3個(gè)移動(dòng)，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。常配合一個(gè)移動(dòng)副使用。25A螺旋副：限制3個(gè)移動(dòng)，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。25A關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副（鏈傳動(dòng)）也可把轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)關(guān)聯(lián)起來(lái)（齒輪齒條）26A關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)副（鏈傳動(dòng)）26A可使用ModifyJoint對(duì)話(huà)框修改運(yùn)動(dòng)副的特性對(duì)運(yùn)動(dòng)副設(shè)定摩擦力設(shè)定基本特性設(shè)定動(dòng)作設(shè)定初始狀況

修改運(yùn)動(dòng)副特性27A可使用ModifyJoint對(duì)話(huà)框修改運(yùn)動(dòng)副的特性對(duì)驅(qū)動(dòng)與載荷驅(qū)動(dòng)工具箱28A驅(qū)動(dòng)與載荷驅(qū)動(dòng)工具箱28AADAMS/VIEW中的載荷主要指對(duì)模型施加力，與前面講到的運(yùn)動(dòng)約束不同，添加力并不一定影響模型的運(yùn)動(dòng)，不能從模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分為四類(lèi)：一般作用力，柔性連接力，特殊力和接觸力。定義力的時(shí)候需要設(shè)定力的大小和方向，對(duì)于力大小的設(shè)定有3種方法：直接輸入數(shù)據(jù)、利用函數(shù)和輸入子程序的傳遞參數(shù)。力的方向可以沿坐標(biāo)軸定義或者是通過(guò)兩點(diǎn)之間的連線(xiàn)來(lái)確定。載荷工具箱29AADAMS/VIEW中的載荷主要指對(duì)模型施加力，與前面講到的名稱(chēng)圖標(biāo)說(shuō)明Force（SingleComponent）單作用力，在作用點(diǎn)上施加單向作用力Toque（SingleComponent）單作用力矩，在作用點(diǎn)上施加單向力矩ForceVector（3-ComponentForce）力矢量，由三個(gè)沿地面坐標(biāo)方向的分力構(gòu)成TorqueVector（3-ComponentTorque）力矩矢量，由三個(gè)沿地面坐標(biāo)方向的分力矩構(gòu)成GeneralForce(6-ComponentForce/Torque)組合力，由六個(gè)沿地面坐標(biāo)方向的力和力矩構(gòu)成分單作用力和多作用力，可為力或力矩，也可為力和力矩的組合對(duì)于單作用力和力矩，其運(yùn)行方向有3種表示方式1）SpaceFixed/Fixed力的方向全局坐標(biāo)系中固定，不隨零件運(yùn)動(dòng)而變化。2）BodyFixed/Moving力的方向在所作用零件的零件坐標(biāo)系中不變。3）TwoBodies/BetweenTwoBodies力的方向在兩個(gè)零件上的力作用點(diǎn)連線(xiàn)上。30A名稱(chēng)圖標(biāo)說(shuō)明Force（SingleCompon通過(guò)施加接觸力，可以描述自由運(yùn)動(dòng)的物體在相互接觸的時(shí)候的運(yùn)行情況。線(xiàn)框模型與線(xiàn)框模型之間，實(shí)體模型與實(shí)體模型之間都可以添加接觸力，但是除球體與平面的接觸（sphere-to-planecontact）外，線(xiàn)框模型與實(shí)體模型之間不能添加接觸力。當(dāng)定義復(fù)雜或特殊的受力情況時(shí)要用到柔性連接力，具體使用方法這里不作介紹。襯套線(xiàn)性彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧無(wú)質(zhì)量梁場(chǎng)力31A通過(guò)施加接觸力，可以描述自由運(yùn)動(dòng)的物體在相互接觸的時(shí)候的運(yùn)行仿真仿真可以檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在給定的時(shí)間范圍內(nèi)如何作動(dòng),只要設(shè)定…

一個(gè)機(jī)構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載與約束條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計(jì)狀態(tài)停止在計(jì)算完成之前，可以STOP停止運(yùn)算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。執(zhí)行仿真開(kāi)始動(dòng)畫(huà)控制ADAMS/View的計(jì)算內(nèi)核ADAMS/Solver可以進(jìn)行五種類(lèi)型的仿真分析動(dòng)力學(xué)分析（Dynamic）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（Kinematic）靜力學(xué)分析（Static）裝配分析（Assemble）線(xiàn)形分析（Linear）32A仿真仿真可以檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在給定的時(shí)間范圍內(nèi)如何作動(dòng),只要設(shè)定…仿真設(shè)定Duration: 相對(duì)于仿真結(jié)束的時(shí)間量EndTime:絕對(duì)的仿真結(jié)束時(shí)間時(shí)間區(qū)間仿真種類(lèi)輸出重復(fù)播放靜態(tài)平衡計(jì)算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡仿真StepSize:每一個(gè)step多少時(shí)間Steps: 在時(shí)間范圍內(nèi)分割為 多少

steps 重復(fù)先前運(yùn)算的結(jié)果，速度較快其他進(jìn)入仿真控制對(duì)話(huà)框(Quasi-)staticdynamickinematictransient33A仿真設(shè)定Duration: 相對(duì)于仿真結(jié)束的時(shí)時(shí)間區(qū)間仿真種分析程序名稱(chēng)視角設(shè)定視角固定點(diǎn)設(shè)定攝影機(jī)角度設(shè)定點(diǎn)軌跡追蹤定顯示icons影像疊加結(jié)果存檔循環(huán)播放動(dòng)畫(huà)設(shè)定34A分析程序名稱(chēng)視角設(shè)定視角固定點(diǎn)設(shè)定攝影機(jī)角度設(shè)定點(diǎn)軌跡追蹤定測(cè)量的建立欲建立measures… 使用下拉式功能表

Build|Measure

可用于所有的

Measures

使用主工具箱中

Measure工具

可用于

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用鼠標(biāo)右鍵產(chǎn)生彈出式選單并選擇

Measure

可用于object

與pointmeasures35A測(cè)量的建立欲建立measures…35A可由下列方式檢驗(yàn)Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 使用下拉式功能表

Build|Measure|Display

在Measure對(duì)話(huà)框點(diǎn)取

CreateStripChart功能 將數(shù)據(jù)輸出為檔案或在屏幕上顯示

使用下拉式功能表

File|Export/NumericData 使用

PlotBuilder中的范本

將條狀圖的數(shù)據(jù)傳送到

plotbuilder

在plotbuilder中將曲線(xiàn)加入范本36A可由下列方式檢驗(yàn)Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 將PlottingWindow是用于… 1.觀(guān)察仿真的結(jié)果 2.觀(guān)察由其他應(yīng)用程式輸入的數(shù)據(jù)3.進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理分析（如：FFT,BodePlotting）欲進(jìn)入繪制圖表環(huán)境… 使用主菜單

使用下拉式功能表…

Review|Plotting