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第九章剛體的平面運(yùn)動§91剛體平面運(yùn)動的概述§92平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動剛體的平面運(yùn)動方程§93平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度D§94平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度加速度瞬心的概念習(xí)題課動s9-1剛體平面運(yùn)動的概述剛體的平面運(yùn)動是工程上常見的一種運(yùn)動,這是一種較為復(fù)雜的運(yùn)動.對它的研究可以在研究剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上,通過運(yùn)動合成和分解的方法,將平面運(yùn)動分解為上述兩種基本運(yùn)動.然后應(yīng)用合成運(yùn)動的理論,推導(dǎo)出平面運(yùn)動剛體上點(diǎn)的速度和加速度的計算公式一.平面運(yùn)動的定義在運(yùn)動過程中,剛體上任一點(diǎn)到某一固定平面的距離始終保持不變.也就是說,剛體上任一點(diǎn)都在與該固定平面平行的某平面內(nèi)運(yùn)動.具有這種特點(diǎn)的運(yùn)動稱為剛體的平面運(yùn)動動例如:曲柄連桿機(jī)構(gòu)中連桿AB的運(yùn)動,A點(diǎn)作圓周運(yùn)動,B點(diǎn)作直線運(yùn)動,因此,AB桿的運(yùn)動既不是平動也不是定軸轉(zhuǎn)動4而是平面運(yùn)動動BB請看動畫0●0A動二.平面運(yùn)動的簡化剛體的平面運(yùn)動可以簡化為平面圖形S在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動.即在研究平面運(yùn)動時,不需考慮剛體的形狀和尺寸,只需研究平面

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