單片機(jī)的中斷系統(tǒng)-課件

單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中斷的基本概念8051中斷源和中斷響應(yīng)8051中斷申請(qǐng)與控制寄存器8051中斷編程

在程序的執(zhí)行過(guò)程中，由于某種外界的原因，必須終止當(dāng)前執(zhí)行的程序，而去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，待處理結(jié)束后，再回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行被終止的程序。這個(gè)過(guò)程叫中斷。

中斷的目的是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理。1中斷的基本概念執(zhí)行主程序主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)中斷返回中斷示意圖執(zhí)行中斷處理程序繼續(xù)執(zhí)行主程序中斷系統(tǒng)的任務(wù)：1、開(kāi)中斷或關(guān)中斷2、中斷的排隊(duì)3、中斷的響應(yīng)4、中斷的撤除51系統(tǒng)有5個(gè)中斷源，具有二個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)程序的嵌套。每個(gè)中斷源均可軟件編程為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷，允許或禁止向CPU請(qǐng)求中斷。有關(guān)的特殊功能寄存器（SFR）有：中斷允許寄存器IE中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP中斷源寄存器（TCON、SCON中的有關(guān)位）注：均可位尋址。51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8051單片機(jī)共有五個(gè)中斷源，分別是外部中斷、定時(shí)中斷和串行中斷。2個(gè)外部中斷是：外部中斷0--INT0，由P3.2提供，外部中斷1—INT1，由P3.3提供，外部中斷有兩種觸發(fā)方式，即低電平方式和負(fù)邊沿方式。定時(shí)器和串行口中斷分別是：T0溢出中斷；由片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器0提供P3.4T1溢出中斷；由片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器1提供P3.5串行口中斷RI/TI；由片內(nèi)串行口提供

51單片機(jī)的中斷源具體如下：中斷源入口地址

INT00003Ｈ

T0000BHINT10013HT1001BHRI/TI0023H

中斷入口是中斷產(chǎn)生后，CPU程序執(zhí)行發(fā)生跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)地址，也是中斷服務(wù)子程序存放的起始地址。對(duì)于51單片機(jī)，中斷入口地址是固定的，因此編寫(xiě)程序時(shí)要從這些入口地址處開(kāi)始存放中斷服務(wù)程序。

中斷入口IE0TF0IE1TF1TIRI中斷請(qǐng)求標(biāo)志EX0ET0EX1ET1ES≥1PX0PT0PX1PT1PS高級(jí)低級(jí)內(nèi)部查詢內(nèi)部查詢?nèi)肟诘刂啡肟诘刂稩NT0INT1T0T1TIRI中斷允許控制中斷優(yōu)先級(jí)EA中斷源中斷結(jié)構(gòu)圖四個(gè)和中斷有關(guān)的特殊功能寄存器分別為：TCON----定時(shí)器控制寄存器IE------中斷允許控制寄存器IP------中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器SCON----串行口控制寄存器1．定時(shí)器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TF0IE1IT1IE0IT0中斷控制寄存器0低電平1下降沿觸發(fā)方式選擇中斷請(qǐng)求標(biāo)志D7D6D5D4D3D2D1D0TIRI串行中斷請(qǐng)求標(biāo)志3．中斷允許控制寄存器IED7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX00禁止1允許實(shí)現(xiàn)兩級(jí)控制注意：復(fù)位時(shí)，禁止所有中斷注意：響應(yīng)中斷后，CPU并不清零中斷標(biāo)志位，必須軟件清零。串行口控制寄存器SCON2．串行口控制寄存器SCON4．中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（IP）D7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX00低級(jí)別1高級(jí)別每一中斷源可編程為高優(yōu)先級(jí)或低優(yōu)先級(jí)中斷，以實(shí)現(xiàn)二級(jí)嵌套。默認(rèn)的優(yōu)先次序?yàn)椋篒NT0、C/T0、INT1、C/T1、串行口中斷（依次從高到低）響應(yīng)條件----CPU要響應(yīng)中斷需滿足下列條件：①無(wú)同級(jí)或高級(jí)中斷正在服務(wù)；②當(dāng)前指令周期結(jié)束；③若現(xiàn)行指令是RETI、RET或訪問(wèn)IE、IP指令，則需要執(zhí)行到當(dāng)前指令及下一條指令方可響應(yīng)。中斷響應(yīng)響應(yīng)過(guò)程--單片機(jī)響應(yīng)中斷后，自動(dòng)執(zhí)行下列操作：①

斷點(diǎn)入棧；轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序入口，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，相當(dāng)于LCALL指令。中斷請(qǐng)求標(biāo)志硬件清0（串口標(biāo)志除外）。中斷程序組成中斷初始化：開(kāi)中斷（IE）;確定中斷源的優(yōu)先級(jí)別（IP）;外部中斷，指定是邊沿出發(fā)還是低電平觸發(fā)（TCON）。中斷服務(wù)程序（必須定位在固定地址處）

現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)（可選）：保護(hù)中斷過(guò)程中使用的臨時(shí)變量壓棧中斷處理（必須）恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)（可選）出棧被保護(hù)的變量后進(jìn)先出中斷返回（必須）RETI采用外部中斷0觸發(fā)P1.0輸出狀態(tài)反轉(zhuǎn)要求：P1.0接LED燈，INT0接單脈沖發(fā)生器。每按一次單脈沖按鈕，LED改變一次狀態(tài)。中斷程序舉例1中斷程序舉例2%%%%Drawnby%%%%%#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitK1=P1^0;//定義按鍵sbitK2=P1^2;sbitK3=P1^4;sbitL1=P1^1;//定義LEDsbitL2=P1^3;sbitL3=P1^5;/*********主函數(shù)*************/voidmain()//{

P1&=0x55; IE=0x85;TCON=0x05;

while(1);

}C語(yǔ)言源程序清單

/******INT0中斷服務(wù)函數(shù)*****/voidint0()interrupt0{ if(K1==1)L1=1; if(K2==1)L2=1; if(K3==1)L3=1;}/*********INT1中斷服務(wù)函數(shù)********/voidint1()interrupt2{ P1&=0x55;}定義部分初始化部分主循環(huán)部分在8051單片機(jī)外部中斷/INT0/INT1上分別通過(guò)兩個(gè)按鍵接地，P0，P1，P2口分別接3個(gè)共陽(yáng)極LED數(shù)碼管。將INT1設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，INT0設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，邊沿觸發(fā)。主程序通過(guò)P0口循環(huán)顯示“1~8”，此時(shí)無(wú)論按下低優(yōu)先級(jí)還是高優(yōu)先級(jí)都會(huì)響應(yīng)，高低兩個(gè)優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)分別通過(guò)P1和P2口顯示“1~8”。中斷程序舉例3#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharseg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80};

//LED段碼表sbitK1=P3^2;//定義按鍵sbitK2=P3^3;/********延時(shí)函數(shù)******/voiddelay(){uintj;for(j=0;j<31000;j++);}/*******INT0中斷服務(wù)函數(shù)*******/voidint0()interrupt0using1{uchari; for(i=1;i<9;i++) { P2=seg[i];delay(); //循環(huán)顯示"1"~"8" } P2=0xFF;}C語(yǔ)言清單/*****************************INT1中斷服務(wù)函數(shù)************/voidint1()interrupt2using2{ uchari; for(i=1;i<9;i++) { P1=seg[i];delay(); //循環(huán)顯示"1"~"8" } P1=0xFF;}/************************主函數(shù)************************/voidmain(){ uchari; IE=0x85;TCON=0x05;PX1=1;//開(kāi)中斷，設(shè)置INT1為高優(yōu)先級(jí)

while(1){ for(i=1;i<9;i++) { P0=seg[i];delay();//循環(huán)顯示"1"~"8" } } }1、80C51單片機(jī)有幾個(gè)中斷源？每個(gè)中斷源的中斷入口地址是多少？每個(gè)中斷源有哪些控制位和狀態(tài)位？2、分析查詢和中斷方式工作原理的不同，并用查詢方式和中斷方式實(shí)現(xiàn)8個(gè)開(kāi)關(guān)控制8個(gè)發(fā)光二極管。畫(huà)出各自硬件電路圖，給出程序。（可采用C語(yǔ)言編程）1、80C51單片機(jī)有幾個(gè)中斷源？每個(gè)中斷源的中斷入口地址是多少？每個(gè)中斷源有哪些控制位和狀態(tài)位？中斷源中斷入口地址控制位狀態(tài)位外部中斷00003HIT0、EX0、PX0、EAIE0定時(shí)器中斷T0000BHET0、PT0、EATF0外部中斷10013HIT1、EX1、PX1、EAIE1定時(shí)器中斷T1001BHET1、PT1、EATF1串口中斷0023HPS、ES、EATI、RI中斷程序舉例42、用查詢方式和中斷方式實(shí)現(xiàn)8個(gè)開(kāi)關(guān)控制8個(gè)發(fā)光二極管。畫(huà)出各自硬件電路圖，給出程序。查詢方式：中斷方式硬件電路圖例程5、模擬交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)

任務(wù)：