第5章 數控銑床的編程

第5章數控銑床的編程5.1數控銑床概述5.2數控銑床編程基礎5.3基本編程方法5.4典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例練習與思考題5.1數控銑床概述數控銑床是目前廣泛采用的數控機床，有立式和臥式兩種。這種數控機床功能齊全，主要用于各類較復雜的平面、曲面和殼體類零件的加工，如各類模具、樣板、葉片、凸輪、連桿和箱體等。并能進行銑槽、鉆、擴、鉸、鏜孔的工作，特別適合于加工各種具有復雜曲線輪廓及截面的零件，尤其是進行模具加工。數控銑床一般由數控系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)等幾大部分組成：1．主軸箱包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)2．進給伺服系統(tǒng)由進給電機和進給執(zhí)行機構組成3．控制系統(tǒng)4．輔助裝置如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)等裝置。5．機床基礎件通常是指底座、立柱、橫梁等。5.1.1數控銑床的用途和組成華中XKA71402數控立式銑床華中XKA714數控立式銑床5.1

數

控

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概

述華中ZJK7532-A銑鉆床定梁龍門銑5.1

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述數控銑床的主要技術參數包括工作臺面積、各坐標軸行程、主軸轉速范圍、切削進給速度范圍、定位精度、重復定位精度等，其具體內容及作用詳見表5-1。5.1.2機床的主要技術參數5.1

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述類別主要內容作用尺寸參數工作臺面積（長×寬）、承量影響加工工件的尺寸范圍（重量）、編程范圍及刀具、工件、機床之間干涉各坐標最大行程主軸套筒移動距離主軸端面到工作臺距離接口參數工作臺T形槽數、槽寬、槽間距影響工件及刀具安裝主軸孔錐度、直徑運動參數主軸轉速范圍影響加工性能及編程參數工作臺快進速度、切削進給速度范圍動力參數主軸電機功率影響切削負荷伺服電機額定轉矩精度參數定位精度、重復定位精度影響加工精度及其一致性分度精度（回轉工作臺）表5-1數控銑床主要技術參數

1．主傳動系統(tǒng)

機床銑頭為一整體的剛性結構。主傳動采用專用的無級調速主電動機（3.7kW/5.5kW），由帶輪將運動傳至主軸。

2．進給傳動系統(tǒng)

工作臺的縱向（X軸）和橫向（Y軸）進給運動、主軸套筒的垂直方向（Z軸）進給運動，都是由各自的交流伺服電動機驅動，分別通過同步齒形帶帶動帶輪傳給滾珠絲杠，實現(xiàn)進給。5.1.3機床的傳動系統(tǒng)5.1

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述各種類型數控銑床所配置的數控系統(tǒng)，雖然功能各有不同有較大的差別，但除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。1．點位控制功能2．連續(xù)輪廓控制功能3．刀具半徑補償功能4．刀具長度補償功能5．比例及鏡像加工功能6．旋轉功能7．公制、英制單位轉換8．子程序調用功能9．宏程序功能10．數據輸入輸出及DNC功能11．數據采集功能12．自診斷功能5.2.1數控銑床的主要功能5.2數控銑床編程基礎銑削加工是機械加工中最常用的加工方法之一，主要用來平面銑削和輪廓銑削（按加工時工件所處的位置分為水平面、垂直面、斜面）、臺階面、溝槽（鍵槽、燕尾槽、T形槽等），也可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、锪孔及螺紋加工。常見的銑削加工范圍見圖5-1。5.2.2數控銑床的加工工藝范圍圖5-1銑削主要加工范圍5.2

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基

礎適于采用數控銑削的零件有箱體類零件、變斜角類零件和曲面類零件。1．平面類零件平面類零件的特點是各個加工表面是平面，或可以展開為平面。目前在數控銑床上加工的絕大多數零件屬于平面類零件。2．變斜角類零件加工面與水平面的夾角成連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件。加工變斜角類零件最好采用四坐標或五坐標數控銑床擺角加工。3．曲面類零件加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。常用的加工方法主要有下列兩種：（1）采用兩軸半坐標行切法加工。行切法是在加工時只有兩個坐標聯(lián)動，另一個坐標按一定行距周期行進給。這種方法常用于不太復雜的空間曲面的加工。（2）采用三軸聯(lián)動方法加工。所用的銑床必須具有X、Y、Z三坐標聯(lián)動加工功能，可進行空間直線插補。這種方法常用于發(fā)動機及模具等較復雜空間曲面的加工。5.2

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床

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基

礎數控銑床的工藝裝備主要包括夾具和刀具兩類。1．夾具（1）在選用夾具時應綜合考慮產品的生產批量、生產效率、質量保證及經濟性等問題。（2）零件定位、夾緊的部位應不妨礙各部位的加工、刀具更換以及重要部位的測量。（3）夾緊力應力求通過靠近主要支撐點或在支撐點所組成的三角形內。（4）零件的裝卡、定位要考慮到重復安裝的一致性。5.2.3數控銑床工藝裝備5.2

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礎2．刀具一般說來，數控機床所用刀具應具有較高的耐用度和剛度，刀具材料抗脆性好，有良好的斷屑性能和可調、易更換等特點。（1）平面銑削應選用不重磨硬質合金端銑刀或立銑刀。（2）立銑刀和鑲硬質合金刀片的端銑刀主要用于加工凸臺、凹槽和箱口面。（3）銑削平面零件的周邊輪廓一般采用立銑刀。（4）加工型面零件和變斜角輪廓外形時常采用球頭刀、環(huán)形刀、鼓形刀和錐形刀等，如圖5-2所示。另外，對于一些成型面還常使用各種成型銑刀。圖5-2輪廓加工常用刀具5.2

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礎由于數控代碼在不同系統(tǒng)中個別含義除了少數應用不同外，大部分相似，因而本節(jié)將以常用的FANUC數控系統(tǒng)為例介紹數控銑床的系統(tǒng)功能。常用功能地址碼及其含義見表5-2：5.3.1數控系統(tǒng)功能5.3基本編程方法功

能文字碼含義程序號O：ISO/EIA表示程序代號(1-9999)程序段號N表示程序段代號(1-9999)準備機能G確定移動方式等準備功能坐標字X、Y、Z、A、B、C坐標軸移動指令(±99999.999mm)R圓弧半徑(±99999.999mm)I、J、K圓弧圓心坐標(±99999.999mm)進給功能F表示進給速度(1-1000mm/min)主軸功能S表示主軸轉速(0-9999r/min)刀具功能T表示刀具號(0-99)輔助功能M冷卻液開、關控制等輔助功能(0-99)偏移號H表示偏移代號(0-99)暫停P、X表示暫停時間(0-99999.999s)子程序號及子程序調用次數P子程序的標定及子程序重復調用次數設定(1-9999)宏變量P、Q、R變量代號表5-2常用功能地址碼及其含義5.3

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方

法1．準備功能（G功能）準備功能G代碼是建立坐標平面、坐標系偏置、刀具與工件相對運動軌跡（插補功能）、以及刀具補償等多種加工操作方式的指令。準備功能代碼是用地址字G和后面的二位數字來表示的，范圍由G00～G99。它規(guī)定了該程序段指令的功能。常用G代碼指令的功能如書上表5-3所示。下面章節(jié)會具體介紹。5.3

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程

方

法表5-4M輔助功能代碼2．輔助功能代碼輔助功能由地址字M和其后的兩位數字組成，主要用于控制機床的各種輔助功能的開關動作，以及零件程序的走向，如主軸的啟停、切削液的開關等。如表5-4。M功能也有非模態(tài)功能和模態(tài)功能兩種形式。

——非模態(tài)M功能（當段有效代碼），它只在當前程序段中有效。

——模態(tài)M功能（續(xù)效代碼）是一組可相互注銷的M功能。這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。代碼模態(tài)功能說明代碼模態(tài)功能說明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉起動M01非模態(tài)選擇停止M04模態(tài)主軸反轉起動M02非模態(tài)程序結束M05*模態(tài)主軸停止轉動M30非模態(tài)程序結束并返回程序起始點M06非模態(tài)換刀M98非模態(tài)調用子程序M07模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結束M09*模態(tài)切削液停止5.3

基

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編

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方

法3．F、S、T、H代碼（1）進給功能代碼F表示進給速度，用字母F及其后面的若干位數字來表示，單位為mm/min(米制)或in/min(英制)。例如，米制Fl5表示進給速度為15mm/min。（2）主軸功能代碼S表示主軸轉速，用字母S及其后面的若干位數字來表示，單位為r/min。例如，S250表示主軸轉速為250r/min。（3）刀具功能代碼T表示選刀功能。在進行多道工序加工時，必須選取合適的刀具。每把刀具應安排一個刀號，刀號在程序中指定。刀具功能用字母T及其后面的數字（最多8位）來表示，即T00～T99，因此，最多可換100把刀。如T06表示第6號刀具。（4）刀具補償功能代碼H表示刀具補償號。它由字母H及其后面的兩位數字表示。該兩位數字為存放刀具補償量的寄存器地址字。如H18表示刀具補償量用第18號。1．絕對值編程/相對值編程（G90/G91）

格式：

G

X

Y

Z

；5.3.2數控銑床加工坐標系5.3

基

本

編

程

方

法G90為絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的。G91為相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置始點而言的。例如圖5-3中給出了刀具由原點→1→2→3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。圖5-3絕對值編程與相對值編程G90編程N01G90G01X20Y15F0.3；N02X40Y45；N03X60Y25；G91編程N01G91G01X20Y15F0.3；N02X20Y30；N03X20Y-20；5.3

基

本

編

程

方

法2．設定工件坐標系（G92）格式：G92X

Y

Z

A

B

C

；其中X、Y、Z、A、B、C為坐標原點(程序原點)到刀具起點(對刀點)的有向距離。G92并不驅使機床刀具或工作臺運動，數控系統(tǒng)通過G92命令確定刀具當前機床坐標位置相對于加工原點（編程起點）的距離關系，以求建立起工件坐標系。格式中的尺寸字X、Y、Z指定起刀點相對于工件原定的位置。注意：①執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產生運動。②執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。③G92指令需要后續(xù)坐標值指定刀具當前點（對刀點）在工件坐標系中的位置，因此必須單獨一個程序段指定。G92指令段一般放在一個零件程序的首段。5.3

基

本

編

程

方

法要建立如圖5-4所示工件的坐標系，使用G92設定坐標系的程序，圖5-4a，G92X20Y10Z10；圖5-4b，G92X150.Y180；其確立的加工原點在距離刀具起始點X=150，Y=180的位置上。（a）（b）圖5-4G92設置加工坐標系基準點xy1501805.3

基

本

編

程

方

法3．直接機床坐標系選擇（G53）格式為：G53Xα

Z

β

（如圖5-5所示）G53是機床坐標系編程，該指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上。在含有G53的程序段中，應采用絕對值編程。且X、Y、Z均為負值。例如G53G90X-100Y-100Z-20；則執(zhí)行后刀具在機床坐標系中的位置如圖5-6所示。圖5-5G53指令含義機床原點參考點βα圖5-6G53選擇機床坐標系5.3

基

本

編

程

方

法

4．工件坐標系選擇（G54～G59）圖5-7工件坐標系選擇(G54～G59)

格式：除了使用G92建立工件坐標系外，還可用G54～G59在6個預定的工件坐標系中選擇當前工件坐標系，這6個預定工件坐標系的坐標原點在機床坐標系中的值(工件零點偏置值)可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。見圖5-7，其中：G54——工件坐標系1；G55——工件坐標系2；G56——工件坐標系3；G57——工件坐標系4；G58——工件坐標系5；G59——工件坐標系6。參考點機床坐標系原點加工坐標系1G54加工坐標系2G55加工坐標系3G56加工坐標系4G57加工坐標系5G58加工坐標系6G595.3

基

本

編

程

方

法

例如圖5-8所示的使用工件坐標系的程序：

圖5-8工件坐標系的使用N01G54G00G90X30Y40；刀具從當前點移動到A點

N02G59；建立新的工件坐標系N03G00X30Y30；刀具從A點移動到B點5.3

基

本

編

程

方

法在使用G54~G59加工坐標系時，就不再用G92指令；若再用G92指令時，原來的坐標系統(tǒng)和加工坐標系將平移，產生一個新的工件坐標系。例如圖5-9。圖5-9

加工坐標系選擇指令示例N10G54G00X200.0Y160.0；刀具在A點定位N20G92X100.0Y100.0；零點O移至O′點5.3

基

本

編

程

方

法5．局部坐標系設定（G52）格式：G52XYZ其中X、Y、Z為局部坐標系原點在工件坐標系中的坐標值。G52指令能在所有的工件坐標系（G54～G59）內形成子坐標系，即設定局部坐標系。6．平面選擇功能（G17、G18、G19）圖5-10

平面選擇指令平面選擇G17、G18、G19指令分別用來指定程序段中刀具的插補和半徑補償平面。G17：選擇XY平面；G18：選擇ZX平面；G19：選擇YZ平面（如圖5-10所示）。5.3.3一般通用功能指令5.3

基

本

編

程

方

法數控系統(tǒng)中有的指令和其它數控系統(tǒng)中也大致相同的，屬于一般通用的指令，在第2章有較為詳細的介紹，本節(jié)只做簡要介紹。1．運動及插補功能（1）快速定位指令（G00）格式：G00X__Y__Z__；式中：X、Y、Z的值是快速點定位的終點坐標值。G00指令用于命令刀具以點位控制方式從刀具當前所在位置以最快速度移動到下一個目標位置。如圖5-11所示，刀具快速移動到B點（20，30）的指令格式為：G00X20.0Y30.0。（a）同時到達終點（b）單向移動至終點圖5-11快速點定位5.3

基

本

編

程

方

法（2）直線插補（G01）格式：G01X__Y__Z__；式中：X、Y、Z的值是直線插補的終點坐標值；G01命令刀具以指定的速度直線運動到指定的坐標位置，是進行切削運動的兩種主要方式之一。如圖5-12所示，刀具以250mm/min的速度直線插補運動到B點（10，10）的指令格式為：G90G01X10Y10F250圖5-12直線插補運動當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為：G02X321.65Y280I40J140F50或：G02X321.65Y280R-145.6F50當圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序段為：G03X160Y60I-121.65J-80F50或：G03X160Y60R-145.6F505.3

基

本

編

程

方

法（3）順時針、逆時針圓弧插補（G02、G03）命令刀具以指定的速度以圓弧運動到指定的位置。G02/G03有兩種表達格式：一種為半徑格式，使用參數值R。另一種為向量格式，使用相對于起始點坐標增量表示的參數I、J、K給出圓心坐標。如圖5-13所示，刀具以50mm/min的速度切削圓弧。圖5-13

圓弧插補應用1）絕對值指令G90時G90G28X130.0Y70.0

當前點A→B→RM06

換刀G29X180.0Y30.0

參考點R→B→C2）增量值指令G91時G91G28X100.0Y20.0M06G29X50.0Y-40.05.3

基

本

編

程

方

法2．返回指令（G27～G30）（1）返回參考點校驗G27指令

G27X___Y___Z___（2）自動返回參考點G28指令G28X___Y___Z___（3）從參考點返回G29指令G29X___Y___Z___例如圖5-14所示：圖5-14自動返回參考點5.3

基

本

編

程

方

法3．暫停指令（G04）G04暫停G04指令刀具暫時停止進給，直到經過指令的暫停時間，再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。4．英制、米制輸入指令（G20、G21）G21、G20分別指令程序中輸入數據為米制或英制。5.3.4刀具半徑補償功能5.3

基

本

編

程

方

法為了簡化零件的數控加工編程，使數控程序與刀具形狀和刀具尺寸盡量無關，CNC系統(tǒng)一般都具有刀具長度和刀具半徑補償功能。在現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中，有的已具備三維刀具半徑補償功能。對于四、五坐標聯(lián)動數控加工，還不具備刀具半徑補償功能，必須在刀位計算時考慮刀具半徑。刀具長度補償也要視情況而定，一般而言，刀具長度補償對于二坐標和三坐標聯(lián)動數控加工是有效的，但對于刀具擺動的四、五坐標聯(lián)動數控加工，刀具長度補償則無效，在進行刀位計算時可以不考慮刀具長度，但后置處理計算過程中必須考慮刀具長度。5.3

基

本

編

程

方

法1．刀具長度補償在現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中，用MDI方式進行刀具長度補償的過程是：機床操作者在完成零件裝夾、程序原點設置之后，根據刀具長度測量基準采用對刀儀測量刀具長度L(如圖5-15所示)，然后在相應的刀具長度偏置寄存器中，寫入相應的刀具長度參數值。當程序運行時，數控系統(tǒng)根據刀具長度基準使刀具自動離開工件一個刀具長度的距離，從而完成刀具長度補于工件運動，面刀具長度補償有效之前，刀具相對于工件的坐標是機床上刀具長度基準點相對于工件的坐標。

（a）（b)圖5-15刀具長度（a）棒銑刀刀具長度（b）球形刀刀具長度5.3

基

本

編

程

方

法程序命令方式由刀具長度補償指令實現(xiàn)（如圖5-16）：

G43為刀具長度正補償或離開工件補償，G44為刀具長度負補償或趨向工件補償。G49為刀具長度補償撤消使用非零的Hnn代碼選擇正確的刀具長度偏置寄存器號，正補償將刀具長度值加到指令的Z軸坐標位置，，負補償則將刀具長度值從指令的軸坐標位置減去，。G49為撤消補償。圖5-18刀具長度補償5.3

基

本

編

程

方

法

例如，刀具長度偏置寄存器H01中存放的刀具長度值為11，對于數控銑床，執(zhí)行以下語句：G90G01G43Z-15.0H01后，刀具實際運動到Z（-15.0+11）=Z-4.0的位置，如圖5-19a所示；如果該語句改為：G90G01G44Z-15.0H01，則執(zhí)行該語句后，刀具實際運動到Z（-15.0-11）=Z-26.0的位置，如圖5-19b所示。

（a）（b）圖5-19刀具長度補償

從這兩個例子可以看出，在程序命令方式下，可以通過修改刀具長度偏置寄存器中的值達到控制切削深度的目的，而無需修改零件加工程序。5.3

基

本

編

程

方

法2．二維刀具半徑補償

在二維輪廓數控銑削加工過程中，由于旋轉刀具具有一定的刀具半徑，刀具中心的運動規(guī)跡并不等于所需加工零件的實際輪廓。

數控系統(tǒng)妁刀具半徑補償就是將計算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設刀具的半徑為零，直接根據零件的輪廓形狀進行編程，因此這種編程方法也稱為對零件的編程，而實際的刀具半徑則存放在一個可編程刀具半徑偏置寄存器中。在加工過程中，CNC系統(tǒng)根據零件程序和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，完成對零件的加工。當刀具半徑發(fā)生變化時，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑值或者選用存放在另一個刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑所對應的刀具即可。

銑削加工刀具半徑補償分為：

刀具半徑左補償，用G41定義；

刀具半徑右補償，用G42定義；

刀具半徑補償撤消，用G432定義。5.3

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方

法

使用非零的Dnn代碼選擇正確的刀具半徑偏置寄存器號。根據ISO標準，當刀具中心軌跡沿前進方面位于零件輪廓右邊時稱為刀具半徑右補償；反之稱為刀具半徑左補償，如圖5-20所示：當不需要進行刀具半徑補償時，則用G40取消刀具半徑補償。

a）左刀補

b）右刀補圖5-20左右刀補的確定

在實際輪廓加工過程中，刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為三步：

（1）刀具半徑補償建立

（2）刀具半徑補償進行

（3）刀具半徑補償取消5.3

基

本

編

程

方

法

使用半徑為R5mm的刀具加工如圖5-21所示的零件，加工深度為5mm，加工程序編制如下：圖5-21刀補編程實例O10N01G55G90G01Z40F2000；（進入2號加工坐標系)N02M03S500；（主軸啟動）N03G01X-50Y0；（到達X，Y坐標起始點）N04G01Z-5F100；（到達Z坐標起始點）N05G01G42X-10Y0H01；（建立右偏刀具半徑補償）N06G01X60Y0；（切入輪廓）N07G03X80Y20R20；（切削輪廓）N08G03X40Y60R40；（切削輪廓）N09G01X0Y40；（切削輪廓）N10G01X0Y-10；（切出輪廓）N11G01G40X0Y-40；（撤消刀具半徑補償）N12G01Z40F2000；（Z坐標退刀）N13M05；（主軸停）N14M30；（程序停）5.3

基

本

編

程

方

法

3．刀具半徑B補償（G39~G42)

（1）刀具半徑補償功能

給出刀具半徑值，使其對刀具進行半徑值的補償，尤其是對于尖角用圓弧過渡。該偏置指令用自動輸入或手動數據輸入的G功能進行。與該偏置有關的G功能見表5-5。表5-5關于B功能的刀具半徑補償

（2）拐角偏置圓弧插補（G39)

用G01，G02或者G03的狀態(tài)指定，根據以下指令，可以把拐角中的刀具半徑作為半徑偏置進行圓弧插補。

G39X_____Y_____；或G39I_____J_____；G代碼組功能G39G40G41G4200070707拐角偏置圓弧插補取消刀具半徑補償刀具半徑左補償刀具半徑右補償

如圖5-23所示，從終點看（X，Y）的方向與（X，Y）成直角，在左側（G41）或右側（G42）作成新的矢量。刀具從舊矢量的始點沿圓弧移向新的矢量的始點。（X，Y)為適應G90或G91，用絕對值或增量值表示；（I，J）始終用增量值表示；圖5-23是拐角圓弧插補實例：5.3

基

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程

方

法a）直角過渡b）任意夾角過渡5-23拐角偏置圓弧插補N01Y10.0；N02G39；N03X-10；N1偏移矢量（0，10）N2編程軌跡N3刀具中心軌跡（-10，10）XYYXN1（0，10）N2偏移矢量N3刀具中心軌跡I=-1，J=2編程軌跡（-10，20）N01Y10.0;N02G39I-1.0J2.0；N03X-10.0Y20.0；

4．刀具半徑C補償（G40~G42）

根據參數的設定，可指令刀具半徑補償C，使得尖角用折線過渡。G40、G41、G42后邊一般只能跟G00、G01，而不能跟G03、G02等。偏置方向由力具半徑偏置的G代碼（G41、G42）和偏置量的符號決定，見表5-6。5.3

基

本

編

程

方

法表5-6偏置量符號G代碼+—G41偏置左側偏置右側G42偏置右側偏置左側符號

以下的程序稱為無移動程序段，在其程序段中，雖然進行偏置但不能移動。

（1）M05；

M代碼輸出

（2）S21；

S代碼輸出

（3）G04X1000；

（4）Gl0P0lRl00；

設定偏置量

（5）（G17）Z2000；偏置平面外的移動

（6）G90；

僅G代碼

（7）G91X0；

移動量為零5.3.5主子程序調用5.3

基

本

編

程

方

法有時被加工零件上，有多個形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復的出現(xiàn)，則可以將這些重復的程序串，單獨地擔出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以處的部分便稱為主程序。格式：M98P□□□□L□□□□子程序號調用次數主子程序調用方法：O0002主程序N01……；………N06M98P2005L0002；N07……；………N10M30；主程序結束O2005子程序………………M99；子程序結束、返回主程序指令2．調用1次時，L可省略；3．子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到M99以前讀到M02或M30，則程序停止；主程序主體子程序主體

主子程序編程舉例：如圖5-24所示。立銑刀直徑為?20mm，程序見表5-7。5.3

基

本

編

程

方

法圖5-255.3

基

本

編

程

方

法程序注釋O1000程序代號N010G90G54G00X-50Y-50；G54加工坐標系，快速進給到X-50Y-50N020S800M03；主軸正轉，轉速800r/minN030G43G00H12；刀具長度補償H12=20N040G01Z-20F300；Z軸工進至Z=-20N050M98P1010；調用子程序O1010N060Z-45F300；Z軸工進至Z=-45N070M98P1010；調用子程序O1010N080G49G00Z300；Z軸快移至Z=300mmN090G28Z300；Z軸返回參考點N100G28X0Y0；X、Y軸返回參考點N110M30；主程序結束表5-7加工程序5.3

基

本

編

程

方

法續(xù)表5-7加工程序程序注釋O1010子程序代號N010G42G01X-30Y0F300H22M08；直線插補，并刀具半徑右補償H22=10mmN020X100；直線插補至X=100Y=0N030G02X300R100；圓弧插補至X=300Y=0N040G01X400；直線插補至X=400Y=0N050Y300；直線插補至X=400Y=300N060G03X0R200；逆圓插補至X=0Y=300N070G01Y-30；直線插補至X=0Y=-30N080G40G01X-50Y-50；直線插補，取消刀具半徑右補償N090M09；切削液關N100M99；子程序結束并返回主程序5.3.6固定循環(huán)在前面章節(jié)介紹的常用加工指令中，每一個G指令一般都對應機床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。由于數控加工中，某些孔加工動作循環(huán)已經典型化；同時為了發(fā)揮一次裝卡多工序加工的優(yōu)勢，加工中心的系統(tǒng)設計有固定循環(huán)功能。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等一系列典型的加工動作，這樣就可以預先編好程序，存儲在內存中，并可用一個G代碼程序段調用，稱為固定循環(huán)。1．固定循環(huán)的動作組成如圖6-7所示，固定循環(huán)一般由下述6個基本操作動作組成：①A→B刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點B(X，Y)；②B→R刀具沿Z方向快速運動到參考平面R；③R→E孔加工過程(如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等)；④E點，孔底動作(如進給暫停、主軸停止、主軸準停、刀具偏移等)；⑤E→R刀具快速退回到參考平面R；⑥R→B刀具快速退回到初始平面B。R點A①B(X，Y)E②③⑤⑥④圖6-7固定循環(huán)動作

3個面：（1）初始平面：是為安全下刀而設定的平面。當使用同一把刀具加工若干個孔時，空間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成后，應使用G98功能使刀具返回到初始平面的初始點。（2）R參考平面：刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2~5mm。使用G99時，刀具將返回到該平面上的R點。（3）孔底平面：加工盲孔時孔底平面就是孔底，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。說明：（1）圖中實線表示切削進給，虛線表示快速運動。R平面為在孔口時，快速運動與進給運動的轉換位置；（2）固定循環(huán)一般只能使用在XY平面上，Z坐標僅作孔加工的進給；（3）上述動作③的程序段中進給率由F決定，動作⑤的進給率按固定循環(huán)規(guī)定決定；（4）在固定循環(huán)中，刀具長度補償（G43、G44、G49）有效，它們在上述動作②中執(zhí)行。（1）FANCU系統(tǒng)中，組成一個固定循環(huán)，要用到以下三組G代碼：①數據格式代碼：G90、G91；②返回代碼：G98（返回初始平面）、G99（返回R點）如圖6-8所示；③孔加工方式代碼：G73～G89。（a）G90（b）G91圖6-8固定循環(huán)的數據格式R平面Z點Z=0ZRR平面Z點RZ（2）固定循環(huán)指令組的格式格式：G□□X___Y___Z___R___Q___P___F___L___①G□□是指孔加工方式，對應于表6-2固定循環(huán)指令；G代碼加工行程孔底動作返回行程用途G73繼續(xù)進給快速進給高速深孔G74切削進給主軸正轉切削進給攻左螺紋G76切削進給主軸定向、刀具移位快速進給精鏜G80------取消操作G81切削進給快速進給鉆孔G82切削進給暫?？焖龠M給鉆孔G83繼續(xù)進給快速進給深孔排屑鉆G84切削進給主軸反轉切削進給攻右螺紋G85切削進給切削進給鏜削G86切削進給主軸停止切削進給鏜削G87切削進給刀具移位、主軸啟動快速進給背鏜G88切削進給暫停、主軸停止手動操作后快速返回鏜削G89切削進給暫停切削進給鏜削表6-2固定循環(huán)指令②X、Y為孔位數據，指定孔在X-Y平面的坐標位置（增量或絕對值）；刀具以快速進給的方式到達該位置。③返回點平面選擇，G98指令返回到初始平面B點，G99指令返回到R點平面（見圖6-7）。④孔加工數據Z——指定孔底的坐標值。在增量方式時，是R平面到孔底的距離（見圖6-7）；在絕對值方式時，是孔底的Z坐標值；R——在增量方式中，R值為從初始平面（B）到R點的增量。在絕對值方式中R值為絕對值（見圖6-7）。此段動作是快速進給；Q——在G73、G83方式中，用來指定每次加工的深度，以及在G76、G87方式中，用來指定刀具的位移量；P——規(guī)定在孔底的暫停時間，用整數表示，以ms為單位；F——給速度，以mm/min為單位；L——重復次數，用L的值來規(guī)定固定循環(huán)的重復次數，執(zhí)行一次可不寫L1，如果是L0，則系統(tǒng)存貯加工數據，但不執(zhí)行加工。上述孔加工數據，不一定全部都寫，根據需要可省去若干地址和數據。⑤G73～G89是模態(tài)指令，因此，多孔加工時該指令只需指定一次，以后的程序段只給出孔的位置即可。⑥固定循環(huán)的中間過程中如果各有G80，則參數均被取消。此外，G00、G01、G02、G03也起撤銷固定循環(huán)指令的作用。例如，要鉆出孔位在（50，30）、（60，10）、（-10，10）的孔，孔深為Z=-20.0mm，程序如下：N1G90G99G81X50.0Y30.0Z-20.0R5.0F80；N2X60.0Y10.0；N3X-10.0；N4G80；（3）各種加工方式說明1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）對于孔深大于5倍直徑孔的加工由于是深孔加工，不利于斷屑、排屑，故采用G73高速深孔鉆削循環(huán)，實現(xiàn)間斷進給（如圖6-9所示）。每次進給深度為Q（用增量表示，根據具體情況由編程者給值），到達E點的最后一次進給深度是進刀若干個Q之后的剩余量，小于或等于Q；退刀距離為為d，d是NC系統(tǒng)內部設定的。初始平面參考平面工件表面RQQQZddG99G98圖6-9深孔加工循環(huán)G73例如圖6-10所示，加工4個直徑為5mm通孔圖6-10G73深孔加工1207540XY程序：N01G90G00X0.Y0.Z100.；N02G98G73X120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60；N03Y75.；N04X-120.；N05Y-75.；N06G80G00Z200.；

2）左旋螺紋攻絲循環(huán)（G74）

G74指令用于切削左旋螺紋孔，加工循環(huán)工作過程見圖6-11。

3）精密鏜孔循環(huán)（G76）

G76指令用于精鏜孔加工。圖6-12所示為G76精鏜循環(huán)的工作過程示意圖，圖中P表示暫停；

表示刀具移動。圖6-11G74左旋螺紋循環(huán)初始平面參考平面工件表面主軸逆時針轉動主軸順時針轉動RZG99G98主軸順時針初始平面R參考平面工件上表面PZQ圖6-12G76精密鏜孔加工循環(huán)

4）鉆削循環(huán)（G81）

G81鉆孔動作循環(huán)，G81也稱為定位鉆，指令動作循環(huán)如圖6-13所示。

5）鉆、鏜階梯孔循環(huán)（G82）

G82指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同，如圖6-14所示。暫停時間由地址P給出。G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。圖6-13G81鉆孔循環(huán)圖6-14G82鉆、鏜孔循環(huán)工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面工件上表面參考平面ZRG99G98初始平面P

6）深孔加工循環(huán)（G83）

G83加工示意圖見圖6-15。其中Q和d與G73相同，G83與G73的區(qū)別是：G83指令在每次進刀Q距離后返回R點，這樣對深孔鉆削時排屑有利。

7）右旋螺紋攻絲循環(huán)（G84）

G84指令用于切削左旋螺紋孔。主軸正轉轉進刀，反轉退刀，正好與G74指令中的主軸轉向相反，其它運動均與G74指令相同，也稱為正攻絲循環(huán)，如圖6-16所示。圖6-15G83深孔加工循環(huán)圖6-16G84右旋螺紋循環(huán)QQQ參考平面工件平面初始平面G98G99ddRZ初始平面參考平面工件表面主軸逆時針轉動主軸順時針轉動RZG99G98

8）鏜孔循環(huán)（G85）

G85與G81類似，但返回行程中，從Z→R段移動速度與切削進給段相同，如圖6-17所示。

9）鏜孔循環(huán)（G86）

G86指令進給到孔底后,在E點使主軸停止，然后返回到R點（G99）或初始點（G98）后主軸再重新啟動，如圖6-18所示。圖6-17G85鏜孔循環(huán)圖6-18G86鏜孔循環(huán)初始平面參考平面G99G98Z工件平面R主軸停轉Z點R點G99→主軸正轉自動啟動參考平面初始平面G98→主軸正轉自動啟動工件表面

10）鏜孔/反鏜循環(huán)（G87）

根據參數設定值的不同，可有固定循環(huán)1和2兩種不同的動作

固定循環(huán)1見圖6-19。圖6-19G87循環(huán)1鏜孔循環(huán)工件上表面參考平面ZRG99→主軸啟動G98→主軸啟動初始平面主軸停止手動返回

G87固定循環(huán)2見圖6-20。圖6-20G87循環(huán)2反鏜循環(huán)主軸定向停刀具qR點E點Q主軸正轉P主軸正轉

11）鏜孔循環(huán)（G88）如圖6-21所示。

12）鏜孔循環(huán)（G89）如圖6-22所示。圖6-21G88鏜孔循環(huán)圖6-22G89鏜孔循環(huán)Z點P→主軸停轉G99→主軸正轉R點G98→主軸正轉初始平面參考平面工件平面PZ點R點初始平面G99G98參考平面工件平面

13）取消固定循環(huán)指令（G80）

該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。

（4）使用固定循環(huán)時應注意以下幾點：

1）在固定循環(huán)指令前應使用M03或M04指令使主軸回轉。

2）在固定循環(huán)程序段中，X、Y、Z、R數據應至少指令一個才能進行孔加工。

3）在使用控制主軸回轉的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前，主軸還沒有達到正常轉速的情況。遇到這種情況時，應在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。

4）當用G00～G03指令注銷固定循環(huán)時，若G00～G03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，則按后出現(xiàn)的指令運行圖6-23重復次數的使用

5）固定循環(huán)中重復次數的使用方法。

在固定循環(huán)指令最后，用L地址指定重復次數。在增量方式（G91）中，如果有孔間距相同的若干個相同孔，采用重復次數來編程是很方便的。

6）在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成后，才能進行孔加工循環(huán)。

采用重復次數來編程時，要采用G91、G99方式。

當指令為G81X50.0Z-20.0R-10.0L6F200時，其運動軌跡如圖6-23所示。如果是在絕對值方式中，則不能鉆出6個孔，僅僅在第一個孔處往復鉆6次，結果還是一個孔。圖6-24固定循環(huán)指令應用舉例

（5）固定循環(huán)應用舉例，如圖6-24所示。參考點350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150鉆孔1～6：?10mm；鉆孔7～10：?20mm；鏜孔11～13：?95mm；表6-3固定循環(huán)加工程序程序說明O1003程序號N01G92X0Y0Z0；設定工件坐標系N02G90G00Z250.0T11M06換刀N03G43Z0H11；初始平面，刀具補償N04S30M03；主軸正轉N05G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120；鉆#1孔，返回R平面N06Y-550.0；鉆#2，返回R平面N07G98Y-750.0；鉆#3，返回初始平面N08G99X1200.0；鉆#4，返回R平面N09Y-550.0；鉆#5，返回R平面N10G98Y-350.0鉆#6，返回初始平面N11G00X0Y0M05；回起刀點，主軸停N12G49Z250.0T15M06；刀具補償取消，換刀N13G43Z0H15；初始平面，刀具補償N14S20M03；主軸正轉32178111213910654續(xù)表6-3固定循環(huán)加工程序程序說明N15G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70；鉆#7，返回R平面N16G98Y-650.0；鉆#8，返回初始平面N17G99X1050.0；鉆#9，返回R平面N18G98Y-450.0；鉆#10，返回初始平面N19G00X0Y0M05；返回起刀點。主軸停N20G49Z250.0T31M06；刀具補償取消，換刀N21G43Z0H31；初始平面，刀具補償N22S10M03；主軸正轉N23G85G99X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；鉆#11，返回R平面N24G91Y-200.0L2鉆#12、#13，返回R平面N25G28X0Y0M05；返回參考點，主軸停N26G49Z0；刀具長度補償取消N27M02；程序停32178111213910654練習：試采用固定循環(huán)方式加工圖示各孔，工件材料為HT300，使用刀具T01為鏜孔刀，T02為直徑13mm鉆頭，T03為锪鉆。工件坐標系設置：Z0在工件上表面，X0、Y0零件的對稱中心位置。O0057N10T01M06N15G90G00G54X0Y0T02N20G43H01Z10.0S400M03F40N25G98G85X0Y0R3.0Z-45.0N30G80G28G49Z0M06N35G00X-60Y50T03N40G43H02G00Z10.0S600M03N45G98G73X-60.0Y0R-15.0Z-48.0Q4.0F40N50X60.0N55G80G28G49Z0M06N60G00X-60.0Y0N65G43H04Z10.0S350M03N70G98G82X-60.0Y0R-15.0Z-32.0P200F25N75X60.0N80G80G28G49Z0M05N85G91G28X0Y0M305.4A類宏功能應用在編程工作中，我們經常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來代表他們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能。所存入的一系列指令稱作用戶宏功能主體，這個總指令稱作用戶宏功能指令。在編程時，不必記住用戶宏功能主體所含的具體指令，只要記住用戶宏功能指令即可。用戶宏功能的最大特點是在用戶宏功能主體中能夠使用變量；變量之間還能夠進行運算；用戶宏功能指令可以把實際值設定為變量，使用戶宏功能更具通用性?？梢?，用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。宏功能主體既可由機床生產廠提供，也可由機床用戶廠自己編制。使用時，先將用戶宏主體像子程序一樣存放到內存里，然后用指令調用。用戶宏程序功能可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外還可以使用循環(huán)語句、分支語句和子程序調用語句等功能，以利于編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，精簡程序量。1．A類宏功能應用用戶宏功能有A、B兩類。本節(jié)主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見第六章。宏指令G65宏指令G65可以實現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能。格式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m——宏程序功能，數值范圍01～99；#i——運算結果存放處的變量名；#j——被操作的第一個變量，也可以是一個常數；#k——被操作的第二個變量，也可以是一個常數。7．為保證宏程序的正常運行，在使用用戶宏程序的過程中，應注意以下幾點：（1）由G65規(guī)定的H碼不影響偏移量的任何選擇；（2）如果用于各算術運算的Q或R未被指定，則作為0處理；（3）在分支轉移目標地址中，如果序號為正值，則檢索過程是先向大程序號查找，如果序號為負值，則檢索過程是先向小程序號查找。（4）轉移目標序號可以是變量。8．用戶宏程序編制舉例用宏程序和子程序功能順序加工圓周等分孔。設圓心在O點，它在機床坐標系中的坐標為（X0,Y0），在半徑為r的圓周上均勻地鉆幾個等分孔，起始角度為α，孔數為n。以零件上表面為Z向零點，見圖5-29。程序見表5-11。基準點X0,Y0rαXY第3孔第2孔第1孔第n孔圖5-29等分孔加工方法使用以下保持型變量：＃500，＃501：基準點的坐標（X,Y）#502：半徑r；#503：起始角度α；#504：孔數n，當n>0時，按逆時針方向加工，當n<0時，按順時針方向加工；#505：孔底Z坐標值；#506：R平面Z坐標值；#507：F進給量。使用以下變量進行操作運算：#100：表示第i步鉆第i孔的記數器；#101：記數器的最終值(為n的絕對值)；#102：第i個孔的角度位置θi的值；#103：第i個孔的X坐標值；#104：第i個孔的Y坐標值；表5-11用戶宏程序編制加工程序基準點X0,Y0rαXY第3孔第2孔第1孔第n孔#102=#503+#102當前孔角度位置程序說明O0010主程序N10G54G90G00X0Y0Z20進入加工坐標系N20M98P9010調用鉆孔子程序，加工圓周等分孔N30Z20抬刀N40G00G90X0Y0返回加工坐標系零點N50M30程序結束O9010用戶宏程序編制的鉆孔子程序N110G65H01P#100Q0#100=0N120G65H22P#101Q#504#101=│#504│N130G65H04P#102Q#100R360#102=#100×360oN140G65H05P#102Q#102R#504#102=#102/#504N150G65H02P#102Q#503R#102#102=#503+#102當前孔角度位置N160G65H32P#103Q#502R#102#103=#502×COS(#102)當前孔的X坐標N170G65H31P#104Q#502R#102#104=#502×SIN(#102)當前孔的Y坐標N180G90G00X#103Y#104定位到當前孔（返回開始平面）N190G00Z#506快速進到R平面N200G01Z#505F#507加工當前孔N210G00Z#506快速退到R平面N220G65H02P#100Q#100R1#100=#100+1孔計數N230G65H84P-130Q#100R#101當#100<#101時，向上返回到130程序段N240M99子程序結束設置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。變量#500～#507可在程序中賦值，也可由MDI方式設定。1．切削條件選擇切削條件選擇是編程人員必須考慮的重要問題之一。影響切削條件的因素有：工藝系統(tǒng)的剛性，工件的尺寸精度、形位精度及表面質量、刀具耐用度及工件生產綱領、切削液，切削用量（見書上表5-18、表5-19、表5-20）。2．工藝分析與刀具切削路徑工藝分析是決定工藝路線的重要根據。良好的工藝分析會簡化工藝路線，節(jié)省切削時間。工藝分析首先要了解所有的切削加工方法，如鉆削、車削、鏜削……等，然后結合實際加工經驗，并能正確使用刀具、夾具、量具等。工藝分析的順序如下：（1）分析零件圖；（2）將同一刀具的加工部位分類；（3）按零件結構特點選擇程序零點；（4）列出使用的刀具表、程序分析表；（5）模擬或試車并修正；5.5典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例3．編程要點（1）了解數控系統(tǒng)功能及機床規(guī)格；（2）熟悉加工順序；（3）合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液；（4）編程盡量使用子程序及宏指令；（5）注意小數點的使用；（6）程序零點要選擇在易計算的確定位置；（7）換刀點選擇在無換刀干涉的位置；5.4典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例5.4.1簡單輪廓加工5.4典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例如圖5-30所示。立銑刀直徑?20mm，程序見表5-12。圖5-30程序注釋O0001程序代號N01G00G90X120Y60Z50；絕對值輸入，快速進給到X120Y60Z50N02X100Y40M13S500；快速進給到X100Y40切削液開，主軸正轉。N03Z-11；快速向下進給到Z-11N04G01G41X70Y10H012F100；直線插補到X70Y10，刀具半徑左補償H012=10mm,進給速度100mm/sN05Y-10；直線插補到X70Y-10N06G02X40Y-40R30；順圓插補到X40Y-40，半徑為30mmN07G01X-70；直線插補到X-70Y-40N08Y40；直線插補到X-70Y40N09X40；直線插補到X40Y40N10G03X70Y10R30；逆圓插補到X70Y10,半徑為30mmN11G01X85；直線插補到X85Y10N12G00G40X100Y40；快速進給到X100Y40，取消刀具半徑補償N13X120Y60Z50；快速進給到X120Y60Z50N14M30；程序結束，系統(tǒng)復位表5-12加工程序5.4.2連桿的數控銑削加工及編程5.4典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例1．已知某連桿的零件圖如圖5-31所示，要求在數控機床上對該連桿的輪廓進行精銑數控加工2．選擇Φ16mm的立銑刀進行加工。3．設安全平面高度為30mm。4．進刀/退刀方式圓弧切向進刀/退刀，考慮刀具半徑補償。5．編程計算連桿輪廓的特征點計算結果如下：位置1：X=-82，Y=0；位置2：X=0，Y=0；位置3：X=-94，Y=0；位置4：X=-83.165，Y=-11.943；位置5：X=-1.951，Y=-19.905；位置6：X=-1.951，Y=19.905；位置7：X=-83.165，Y=11.943；位置8：X=20，Y=0；圖5-31

連桿零件圖5.4典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例6．數控加工程序如表5-22所示。表5-22加工程序程

序

說明

O0009；第0009號程序，銑削連桿N10G54G90G00X0Y0；設置程序原點N15Z30.；進刀至安全面高度N20X36.Y0.S1000M03；將刀具移出工件右端面一個刀具直徑，啟動主軸N30M08；打開冷卻液N40G01Z8.F20；進刀至8mm高度處，銑第一個圓N50G42D1G02X20.I-8.J0Fl00；刀具半徑右補償，圓弧引入切向進刀點8N60G03X-20.Y0.I-20.J0.；圓弧插補銑半圓N70G03X20.Y0.I20.J0.；圓弧插補銑半圓N80G40G02X36.I8.J0.；圓弧引出切向退刀N90G00Z30.；抬刀至安全面高度N100X-110.Y0.；將刀具移出工件左端面一個刀具直徑N110G01Z8.F20；進刀至8mm高度處，銑第二個圓N120G42D1G02X-94.Y0.18.J0F100；刀具半徑右補償，圓弧引入切向進刀點3N130G03X-70.I12.J0.；圓弧插補銑半圓N140G03X-94.I-12.J0.；圓弧插補銑半圓5.4典型零件的數控銑削工藝制訂及編程舉例續(xù)表5-22加工程序程序

說明

N150G40G02X-110.I-8.J0.；圓弧引出切向退刀N160G00Z30.；抬刀至安全面高度N170X36.Y0.；將刀具移出工件右端面一個刀具直徑N180G01Z-1.F20；進刀至工件底面下的-1mm處，銑整個輪廓N190G42D1G02X20.I-8.J0.Fl00；刀具半徑右補償，圓弧引入切向進刀點8N200G03X-1.951Y19.905I-10.J0.；圓弧插補至點6N210G01X-83.165Y11.