焊接自動化智能化的關(guān)鍵

焊接自動化■智能化的關(guān)鍵問題是焊縫的自動查找、自動跟蹤尋位■焊縫跟蹤傳感1?焊接行業(yè)發(fā)展趨勢焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一，是大型安裝工程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期，其質(zhì)量的好壞直接影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建造成本。為了減少人為因素對焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過程更加自動化和智能化，這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。焊接自動化、智能化的關(guān)鍵問題是焊縫的自動查找、自動跟蹤，蘇州博智慧達(dá)自主研發(fā)的3D激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以輕松獲取焊縫位置、焊縫偏轉(zhuǎn)角度、焊縫寬度、高度、深度等信息，并支持市面上大部分機(jī)器人品牌的數(shù)據(jù)通訊，如FANUC、ABB、KUKA、安川、川崎等。將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至上位機(jī)，已達(dá)到最佳工藝控制要求?！旰赴磳C(jī)）（.工業(yè)￡焊按專機(jī)）（.工業(yè)《 ｛焊搖乩器人）焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機(jī)器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤。2■工作原理激光焊縫跟蹤傳感器采用激光三角反射式原理很卩激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過計(jì)算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無人化焊接。傳感器通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計(jì)算檢測

到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實(shí)現(xiàn)對焊接過程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。支持多種焊接類型計(jì)IE'iti-13肌宦衛(wèi)|屋IT握迂鼻盧審且i計(jì)IE'iti-13肌宦衛(wèi)|屋IT握迂鼻盧審且i：TR|』：：U=a*1■慣HEHTFM.WEIflr,*：屮”引業(yè)空1般加阿 |袖亂卩b'彌（M阿車竺創(chuàng)ev阿.時(shí)皿日廠倆曲F些竄暑蠹電環(huán)妬0D?Mia2醋1：!“■+.. X址斥■阻％事區(qū)*jm應(yīng)用焊接工藝應(yīng)用領(lǐng)威?SME?滸?sbwse?胡■等離子弧焊?瞬?二*化朝光氣體廊焊?結(jié)*埋弧焊等3?激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1?整套軟件系統(tǒng)采用自主技術(shù)，無版權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，具有開源的軟件架構(gòu)，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。2?焊縫目標(biāo)識別加入了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，提高了識別率和識別精度3?自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人和傳感器標(biāo)定算法，精度較高，標(biāo)定流程簡單易用4?優(yōu)化了抗電磁干擾系統(tǒng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提升，抗弧光和飛濺，實(shí)時(shí)跟蹤，焊縫寬度自動適應(yīng)5?系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi)可提高現(xiàn)有焊接作業(yè)場所的焊接器人工作效率50%以上，節(jié)省人工30%以上。.非接觸，支持多種焊接類型?提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率?確保焊縫成型美觀牢固；可使焊槍處于理想位置；可實(shí)現(xiàn)一致的和可復(fù)現(xiàn)的焊接效果；.IP67防護(hù)等級，全系標(biāo)配防護(hù)三件套.刮目鈿產(chǎn)?彊悍的碳件配蜀強(qiáng)大的軟件功能觀鉗功穗強(qiáng)尢曲二改弄笈包一取融學(xué)襦頻*逢囲技津常耳可保事吋）*摩曲坤瓚毎擋高達(dá)