飛行時(shí)間法講義

飛行時(shí)間法2023/7/311飛行時(shí)間法簡(jiǎn)介應(yīng)用超聲波TOF測(cè)距超聲波TOF影響因素及最新技術(shù)TOF與三維圖像成型2023/7/312一簡(jiǎn)介2023/7/313飛行時(shí)間測(cè)量法（TimeOfFlight）通過(guò)確定測(cè)量發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)的飛行時(shí)間間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。因此被測(cè)距離可表示為：s=v*t/2s—待測(cè)距離；v－信號(hào)飛行速度；t—飛行時(shí)間；一閉簡(jiǎn)只介2糖0特2盟3醒/將7尾/蛋2販04s盡=紋v*t停/耽2二慚應(yīng)哨用飛直行殊時(shí)禁間賣法宰質(zhì)不譜類儀2妥0凝2挨3叼/景7隱/閃2壤05二堤應(yīng)薄用倒框車絕系牙統(tǒng)歌（橡激被光慮、圓超啞聲僵波濤等勁）2宏0鈔2醬3形/侮7遇/果2追06二字應(yīng)鎖用核憐物拾理勵(lì)領(lǐng)準(zhǔn)域2饑0犧2芝3擔(dān)/網(wǎng)7緒/厚2祥07核湖碰譯撞判的風(fēng)物躍理歡研弱究二奴應(yīng)榜用三糖維駕成稻像維技尼術(shù)2濾0株2嚼3根/午7侄/值2再08采參用T舟O窩F技?xì)q術(shù)籠的棕相叼機(jī)牌，貧其俗發(fā)榨射螞器賴通躍過(guò)機(jī)向蔑目釘標(biāo)創(chuàng)發(fā)澆出劍振照幅灰經(jīng)臘過(guò)總調(diào)平制疊的爆出售射輩光響信理號(hào)帝，鴨再不通通過(guò)遠(yuǎn)探護(hù)測(cè)漿器鑰接遲受宣到何目今標(biāo)揚(yáng)反陰射抄的彼入嚇射長(zhǎng)光吩，辱通尖過(guò)曾出賞射匠光撲與惰入需射業(yè)光鋤的裂相嶺位太差溜可傍以廢計(jì)遣算愉出日飛釀行檢的傾時(shí)排間極，德結(jié)倒合白光盛速英，藍(lán)算洪出肆相掉機(jī)客到腹目惱標(biāo)職的鋪距騰離犧。和攝尾像結(jié)機(jī)理上狹每齊個(gè)極像早素妙都遺接析收惱到遼相扛應(yīng)院的薪距樹(shù)離晌信童號(hào)獎(jiǎng)，贈(zèng)得邁出礎(chǔ)三扮維床圖熄像捧。二扔應(yīng)哪用三所維喬相慘機(jī)2區(qū)0殼2杏3豆/役7晃/稿2足09二磨應(yīng)匪用測(cè)敬速智儀妖：雷澆達(dá)杰激旅光蔬紅尾外佩線傻聲悉波吵等2茅0皺2獎(jiǎng)3淋/時(shí)7腔/院2區(qū)01扔0二鞏應(yīng)奪用警齡用箭的讓測(cè)馬速減儀念分遠(yuǎn)固冊(cè)定燦和摟流苦動(dòng)斃兩臺(tái)種2紗0途2鴨3睡/盆7亡/編2公01光1三消超替聲夫波潮T將O校F固測(cè)盾距超秋聲廁波濕測(cè)士距題主脅要購(gòu)應(yīng)句用鏡于唇倒鍋車梁雷闊達(dá)匙、辮建丹筑躍施香工他工儀地局以奇及深一激些菠工才業(yè)枯現(xiàn)北場(chǎng)跌，泡例興如反：艱液蒙位價(jià)、屈井湯深潛、驕管防道翻長(zhǎng)泡度焦等苦場(chǎng)推合燈。2別0鍛2遭3榆/屬7棋/怨2麥01閥2超舍聲粉波廁發(fā)頃生賤器的寒內(nèi)研部怖結(jié)說(shuō)構(gòu)直有饅兩棟個(gè)數(shù)壓垃電吹晶擱片預(yù)和賽一姿個(gè)坊共逗振淹板虎，堆當(dāng)爭(zhēng)它年的弦兩柱極鋤外仇加宋上練固久有頓振晃蕩嗎頻付率滲的走脈賤沖兆電辯壓李時(shí)蜜壓絡(luò)電蠅晶情片鄉(xiāng)豐會(huì)處發(fā)嶄生隙共探振父并束產(chǎn)椒生齊超見(jiàn)聲糊波鉗。鏟如誕果大共罷振盆板僅接盾收按到際超銜聲汁波掠時(shí)管，夠也見(jiàn)會(huì)火迫鐵使怨壓泡電圾晶吧片炊產(chǎn)淺生岸振冊(cè)動(dòng)尋，哭反脹過(guò)斯來(lái)鵝將弦機(jī)召械考能光轉(zhuǎn)信換去為似電迫信欲號(hào)濫，辦成蟻為超她聲港波吸接曠收艱器。共在舞超惡聲逃波東測(cè)家距候電典路掌中歌，闊發(fā)濱射鑼端爐連欺續(xù)眾輸襪出塵一遺系喝列戒脈超沖地方辣波丈，命然磁后醫(yī)判滿斷悄接勤收赴端口，報(bào)實(shí)扯現(xiàn)貨超訊聲版測(cè)宏距糞一莫般胃有旺以招下曉兩戰(zhàn)種植方喊法醋：鮮①?gòu)N讀呢取季輸直出哪端明脈喉沖拳電追壓營(yíng)的蓋平肺均柱值死，予該魚電煎壓(其暮幅盞值丟基慎本泉固映定)與啞距燈離露成躬正汁比例，飾測(cè)像量捉電料壓悟即鼻可該測(cè)佛得挖距疫離宿；沫②腐測(cè)江量聽(tīng)輸裝出更脈倘沖坐的呀寬久度魯，努即毫發(fā)回射咳超蔬聲莊波印與潛接譽(yù)收路超版聲停波夾的示時(shí)而間困間基隔t，遲故氧被完測(cè)肯距歉離拿為S善=鈴v背*割t／2。2戶0布2舌3丹/誘7丈/燭2掏01眉3超米聲殼波T符O暴F測(cè)僑距者系遵統(tǒng)聯(lián)原蔬理若圖四軟超鋼聲裝波丙T半O搜F編影竊響尊因博素啟及沸最增新鵲技延術(shù)信卵號(hào)吐：伴調(diào)卵制墾信刑號(hào)束的扣頻繞率淹、打波話長(zhǎng)軌、管波顧形凡等計(jì)跨時(shí)捉：泉計(jì)各時(shí)網(wǎng)器獎(jiǎng)觸來(lái)發(fā)朗的推方?jīng)_式研、蠻時(shí)太鐘速偏郊移志、泊計(jì)坐時(shí)蓄器即誤釀差條等環(huán)慘境娛：吹溫廳度暈、怎機(jī)罷械罰系謙統(tǒng)予振裝動(dòng)炸噪庫(kù)聲都、軟空姥氣詢傳頁(yè)播姑介塌質(zhì)搬等2它0潮2餡3檔/華7奮/在2灑01仆4時(shí)桌鐘巖偏軌移霞：布是石指悄時(shí)技鐘輸信爪號(hào)甩到禮達(dá)砍數(shù)影字關(guān)電蒸路咽各的個(gè)絹部霞分猾所寒用航時(shí)零間間的陡差問(wèn)異老。超恒聲羊波殃測(cè)驢距鑰系挑統(tǒng)敞幾種種皺常懼用傅的搭信壘號(hào)爐脈續(xù)沖2鑼0許2些3浴/邪7蠅/櫻2卻01接5觸取發(fā)忠信蜂號(hào)蹲：稱門滅閥艷值疊法矩占形搜波飯法2趕0雕2卡3曲/摟7挽/伐2鴉01圓6溫衰度布上華升懇，眾空遼氣痛分絞子稠的溉密亮集倡程野度惱就濟(jì)變紗化鞭，抄而王聲茶波閥傳胸播導(dǎo)速袖度爽與循介綁質(zhì)爺有殘關(guān)愈，弄試坡想何下宿在曬水袍里定和推在織空擁氣必中兄聲遙波替?zhèn)鞣捤僬f(shuō)度氏的丙差喉異凍。氏介甩質(zhì)右物甩質(zhì)口分跟子段越薄密頃集險(xiǎn)，家聲冬波顫傳逢播論速幟度橡就滴越碗快腿，納到棒真副空態(tài)中城就望沒(méi)艱法冷傳什播系了獄。所飾以病不扇同堆的毫實(shí)真驗(yàn)鞏環(huán)第境沉，開(kāi)誤粘差肝大焦小推也羽不義同濱。2旦0刑2泄3弓/粘7爸/冤2除01動(dòng)7四牛超扁聲絨波欲T壩O購(gòu)F溜影享響吊因鴿素赴及它最稅新食技鋪術(shù)四院超囑聲蠶波呢T燒O用F修影盤響猛因筋素益及言最衡新玩技舅術(shù)時(shí)蛇鐘崇偏涉移靠問(wèn)才題為鳥(niǎo)了侍實(shí)此現(xiàn)絨時(shí)劫鐘板同志步進(jìn)，面T答O筑F膜測(cè)說(shuō)距幸方婦法救采骨用癢了允時(shí)次鐘累偏振移種量尸來(lái)狼解繩決臭時(shí)湊鐘唐同擺步棄問(wèn)潛題翁。爹但納由串于短T村O王F榜測(cè)鑰距逃方安法曲的守時(shí)滾間臉依狂賴銷于無(wú)本盈地傍和崗遠(yuǎn)頸程愉節(jié)爛點(diǎn)跟，亞測(cè)算距厘精銀度矩容頑易鉛受濟(jì)兩謠端際節(jié)磁點(diǎn)飛中橫時(shí)鼠鐘禿偏梨移劣量菌的約影金響軟。猾為猜了內(nèi)減腎少鍬此倘類尿錯(cuò)磚誤做的碎影逼響董，委采推用附反壘向馳測(cè)嚷量漂方獲法特，廁即暈遠(yuǎn)鋤程亂節(jié)擺點(diǎn)夸發(fā)忌送討數(shù)尼據(jù)術(shù)包席，豈本潔地遲節(jié)奸點(diǎn)姓接幟收艷數(shù)播據(jù)縱包滅，機(jī)并奏自頁(yè)動(dòng)來(lái)響框應(yīng)紀(jì)，橫通休過(guò)歉平菠均役在跑正旋向炭和過(guò)反芳向冬所左得貼的嚷平易均鉛值喊，朱減胳少愧對(duì)貧任禮何厭時(shí)窗鐘貫偏翼移猶量渾的折影合響娛，衛(wèi)從島而貌減些少撞測(cè)負(fù)距的誤使差肯。2輸0舊2舟3鍛/凈7宅/窄2懶01硬8最顛新答技完術(shù)2宇0梅2弄3威/返7罵/吃2飄01陪9雙走向恰回?fù)醪ǔ贩ㄉ嗍侨∫挥畏N婆對(duì)握測(cè)節(jié)量舒系從統(tǒng)趙的兼電朋路別延虧遲廢進(jìn)沫行聾標(biāo)臺(tái)定賀的伸方里法草，譜他已能夏得理到罵待緞測(cè)各時(shí)屆間桶間題隔釣的山起捉點(diǎn)寶。棄超吧聲培波沈傳頭感圾器A與B面昏對(duì)場(chǎng)面旦放吼置仗。外假翠定A為剝發(fā)兇射奶頭午，脾其挨發(fā)肅射鴿信引號(hào)探傳纏播稿到B端荷被爪接藏收嫁。對(duì)同溪時(shí)B將廊超育聲眼波影反夢(mèng)射昨后悠傳今到A被燦接偷收航。頃圖虎中魚上看方所的紗波根形纖為延外戒部閉介拖質(zhì)千中督傳掘播賴的沿真沈?qū)嵗醭暥共ㄕ裥啪W(wǎng)號(hào)綱，腸分棒別很為A剛速發(fā)久射縣的團(tuán)波致形弦、番傳汁到B處含的稿波鋸形匆和介返室回避至A端蹲的拐波格形段。2許0扣2形3腎/舅7說(shuō)/掌2析02魚0為廣方霸便慕起竿見(jiàn)困，享將寶波理形賴的革峰咱值紹點(diǎn)趣作睡為決發(fā)病射胡和紅到乘達(dá)犁時(shí)矛刻結(jié)，絲式則們圖廟中吼兩楚波侮形燦間t保0為貍超界聲潤(rùn)波民真愧實(shí)窯的擴(kuò)傳耍播省時(shí)頭間吳。串由憂于悟電廟路遮延挑遲診的棋影延響獲，妄發(fā)跳出眉激慰勵(lì)囑脈艘沖滴的殲起稍始烈時(shí)折刻味與秋發(fā)蹲射順時(shí)指刻考之曬間筍存苗在誕固易定躁電謊路灶延頌遲δ1，B接者收循端競(jìng)接撓收托到土波網(wǎng)形奇時(shí)凝刻事與堵到薯達(dá)芝時(shí)京刻去存君在俘接丟收皺延斑遲σ1，A接遣收別端疲存蒼在傷接屋收議延如遲組時(shí)蠅間距誤屠差σ1笛.以拒激悶勵(lì)葵脈務(wù)沖葉的鐵起泛始堵時(shí)逼刻薄為茄時(shí)趙間萌零拋點(diǎn)確。則B端亭接濱收級(jí)到和波軌形傘的綢時(shí)極刻挨為δ1旅+箏t乳0透+σ2，A端辛接逗收績(jī)到腥回徒波融的辭時(shí)撕刻真為δ1桌+耳2燥t謠0兆+σ1。篇兩煉者首差百值啦?t儀1詳=藥t煙0呈+σ1駛-σ2。由區(qū)于敬不慨同暮的紫接倒收零板誼延矛遲己存艷在坐差獨(dú)異埋，σ1煌-σ2不警一飛定晚為0級(jí).此辭時(shí)飼，魂選B為煩發(fā)哪射煩端導(dǎo)，靠上蹄述死方熟法觀二激次浮測(cè)時(shí)量恰，忙則A接憶收靜到兵波籌形溝的竭時(shí)嗽刻長(zhǎng)為δ2伴+坡t逆0會(huì)+σ1，δ2為兆發(fā)呆射根延傍遲纖。B接驗(yàn)收搭回活波匪信豆號(hào)耍時(shí)貨刻優(yōu)為δ2島+謠2亂t量0夾+σ2。叛兩抹者映差蘭值枯為除?t到2妻=藝t呀0勉+σ2懷-σ1。兩能探啊頭子之練間遵超移聲港波筍真據(jù)實(shí)逢的修飛名行積時(shí)藍(lán)間t偷0餐=（依?t釘1溫+?t野2）/貫2兩變探芳頭吸接畜收跪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