第四章數(shù)控銑床編程

第四章數(shù)控銑床編程及加工

一、數(shù)控銑床定義及應用范圍數(shù)控銑床是機床設(shè)備中應用非常廣泛的加工機床，它可以進行平面銑削、平面型腔銑削、外形輪廓銑削、三維及三維以上復雜型面銑削，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。還可進行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的。第一節(jié)、數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)

圖4-1XK5032型數(shù)控銑床圖4-2XD40型立式數(shù)控銑床二、數(shù)控銑床加工的特點

＊

1、零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。

＊

2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。＊3、能加工一次裝夾定位后，需進行多道工序加工零件。＊4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。＊5、生產(chǎn)自動化程序高。＊6、生產(chǎn)效率高。＊7、屬于斷續(xù)切削方式，對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。三、數(shù)控銑床編程時應注意的問題

＊了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù)控加工程序時，在格式及指令上是不完全相同的。＊熟悉零件的加工工藝。＊合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。＊編程盡量使用子程序。＊程序零點的選擇要使數(shù)據(jù)計算的簡單。

四、數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能1.點位控制功能

此功能可以實現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工。

2.連續(xù)輪廓控制功能

此功能可以實現(xiàn)直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。

3.刀具半徑補償功能

此功能可以根據(jù)零件圖樣的標注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數(shù)值計算。

4.刀具長度補償功能

此功能可以自動補償?shù)毒叩拈L短，以適應加工中對刀具長度尺寸調(diào)整的要求。

5.比例及鏡像加工功能

比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關(guān)于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現(xiàn)。四、數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能6.旋轉(zhuǎn)功能

該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行。

7.子程序調(diào)用功能

有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復調(diào)用，就可以完成對該零件的加工。

8.宏程序功能

該功能可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。

五、數(shù)控銑床所用刀具及其工藝特點

圖4.3刀具

數(shù)控銑床和加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具兩大類。1、銑刀的種類和工藝特點

①面銑刀用于面積較大的平面銑削和比較平坦的立體輪廓的多坐標加工.圖4.5面銑刀加工圖4.4圓柱銑刀加工②立銑刀圖4.6圖4.7立銑刀主要用于銑削面輪廓、槽面、臺階等。圖4.8加工溝槽的銑刀角度銑刀鍵槽銑刀立銑刀三面刃銑刀鍵槽銑刀主要用于銑槽面、鍵槽等。③鍵槽銑刀④鋸片銑刀圖4.9鋸片銑刀鋸片銑刀主要用于大多數(shù)材料的切槽、切斷、內(nèi)外槽銑削、組合銑削、缺口試驗槽加工、齒輪毛坯粗齒加工。⑤成型銑刀圖4.10成型銑刀成型銑刀主要用為特定工件或者加工內(nèi)容專門設(shè)計制造的，如角度面、凹槽、特形孔或臺。2.孔加工刀具的類型①數(shù)控鉆頭

圖4.11圖4.12②數(shù)控絞刀圖4.13數(shù)控絞刀直柄機用鉸刀錐柄機用鉸刀手用鉸刀可調(diào)節(jié)手用鉸刀套式機用鉸刀直柄莫氏圓錐鉸刀手用1：50硬質(zhì)合金錐柄機用鉸刀鉸刀可以加工圓柱形孔，錐度鉸刀可以加工錐度孔。③鏜刀圖4.14鏜刀圖5.15精鏜刀鏜刀適合于各類型孔的加工④絲錐圖4.16絲錐絲錐適用于高效率螺紋絲孔的加工⑤擴(锪)孔鉆圖4.17擴孔鉆擴孔鉆主要是在原有孔的基礎(chǔ)上擴大孔的直徑，為下一步孔的加工奠定基礎(chǔ)。锪孔鉆在加工沉頭孔上應用比較廣泛。⑥復合孔加工數(shù)控刀具圖4.18復合刀具集合了鉆頭、鉸刀、擴（锪）孔刀及擠壓刀具的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)。3.刀柄的種類和選用它適用于莫氏錐度刀桿的鉆頭、銑刀等。

（1）莫氏錐度刀柄圖4.19莫式錐度刀柄刀柄的種類（2）側(cè)固式刀柄它采用側(cè)向夾緊，適用于切削力大的加工，但一種尺寸的刀具需對應配備一種刀柄，規(guī)格較多。圖4.20側(cè)固式刀柄（3）ER彈簧夾頭刀柄

它采用ER型卡簧，夾緊力不大，適用于夾持直徑在16mm以下的銑刀。圖4.21ER卡簧（4）鉆夾頭式刀柄它有整體式和分離式兩種，用于裝夾直徑在13mm以下的中心鉆、直柄麻花鉆等。

圖4.22鉆夾頭式刀柄五、加工編程前的工藝處理

1、工件坐標系的確定工件坐標系的確定及原點的設(shè)置：應與設(shè)計坐標系重合，方便測量，方便計算。對于銑削（加工中心）加工零件時，開始段和結(jié)束段采用快速移動定位，節(jié)省空刀時間。起刀點和退刀點必須離開零件表面一定的安全高度，避免撞刀。通常在安全高度之上完成刀具長度補償。安全高度不能設(shè)得太小，也不能設(shè)得太大。如安全高度定為50mm。

2、安全高度的確定加工外輪廓時，立銑刀從安全高度下降到切削高度，應離開工件毛坯邊緣一定距離，不能直接下刀切削到工件，以免發(fā)生危險。對于型腔的粗銑加工，立銑刀應從工藝孔進刀，再橫向進行型腔加工。進刀段、退刀段通常沿輪廓的切線方向。通常在此建立或取消刀具半徑補償，因此，可把此段設(shè)為直線或直線加圓弧。3、進刀/退刀方式的確定

4、順銑和逆銑對加工的影響

在銑削加工中，采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。銑削方式的選擇應視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點以及機床、刀具等條件綜合考慮。通常，由于數(shù)控機床傳動采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進給傳動間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。在銑削加工零件輪廓時應盡量采用順銑加工方式；同時，為了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，對于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料，盡量采用順銑加工；但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且余量一般較大，這時采用逆銑較為合理。六、切削用量的選擇1、從刀具耐用度出發(fā)，切削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次確定進給速度，最后確定切削速度。背吃刀量αp為平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。側(cè)吃刀量αe為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。

2．切削用量的確定

切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量和進給量。對于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應編入程序單內(nèi)。粗加工時，考慮經(jīng)濟性和加工成本，通常選擇較大的背吃刀量和進給量，采用較低的切削速度；半精加工和精加工時，通常選擇較小的背吃刀量和進給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。具體數(shù)值應根據(jù)機床說明書、切削用量手冊并結(jié)合經(jīng)驗而定。主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度c(m/min)選取。式中：vc————切削速度，由刀具的耐用度決定；D——工件或刀具直徑(mm)。主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計算值在機床說明書中選取標準值，并填入程序單中。在選用夾具時，通常需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、生產(chǎn)效率、質(zhì)量保證及經(jīng)濟性。常用數(shù)控銑削夾具

萬能組合夾具。適合于小批量生產(chǎn)。氣動或液壓夾具。適用于生產(chǎn)批量較大、不宜采用其他夾具的工件。專用銑削夾具。多工位夾具。適用于中批量生產(chǎn)。也經(jīng)常采用平口虎鉗、分度頭和三爪自定心卡盤等通用夾具。七、數(shù)控機床常用夾具及裝夾方式

通用夾具（1）機用虎鉗（2）三爪卡盤1、夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。2、夾具結(jié)構(gòu)不要妨礙刀具對工件各部位的多面加工。3、夾具的定位要可靠，定位元件應具有較高的定位精度，定位部位應便于清屑，無切屑積留。4對剛度小的工件，應保證最小的夾緊變形。（3）直接在數(shù)控銑床工作臺上安裝圖4.23壓緊點的選擇（4）利用角鐵和V形鐵裝夾工件圖4.25角鐵裝夾工件圖4.24V鐵裝夾工件（5）組合夾具裝夾工件圖4-26新型數(shù)控夾具體八、數(shù)控系統(tǒng)功能

1.G功能（1）刀補、圓弧平面選擇：G17、G18、G19（2）返回參考點：G28X_Y_Z_；式中X_Y_Z_為中間點的坐標值，用于加工中心回參考點結(jié)束程序或換刀，可自動取消刀具長度補償。（3）刀具半徑補償：G41/G42D_（4）刀具長度補償：G43/G44Z_Hxx。Z坐標值為刀補后刀位點移動到的坐標值。相當于G43/G44HxxG00Z_（5）取消刀具長度補償：G49或G43/G44H00（6）工件坐標系的設(shè)置：G54~G59，通常按約定選用G54。（7）固定循環(huán)：G73、G74、G76、G80~G86用于孔加工。（8）絕對坐標/增量坐標指令：G90/G91都用相同字母X_Y_Z_（9）每分/每轉(zhuǎn)進給：G94/G95（10）固定循環(huán)返回起始點/返回R點：G98/G99

（11）坐標變換指令（包括極坐標編程、比例縮放和鏡像、坐標系旋轉(zhuǎn)等）2.M功能

M06，M98，M99在同一程序段中若有兩個M代碼出現(xiàn)時，雖其動作不相沖突，但以排列在最后面的代碼有效，前面M代碼被忽略而不執(zhí)行。注：M代碼分為前指令碼和后指令碼，前指令碼和同一程序段中的移動指令同時執(zhí)行，后指令碼在同段的移動指令完后才執(zhí)行。（1）進給功能字F進給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。一般只用每分鐘進給。它為續(xù)效代碼。（2）主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。（3）刀具功能字T刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。3.F、S、T功能

一、數(shù)控機床編程基本知識二、數(shù)控銑床基本編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令四、數(shù)控銑床編程實例五、簡化編程指令六、用戶宏程序第二節(jié)、數(shù)控機床編程基礎(chǔ)

1、機床坐標軸2、機床原點、參考點、機床坐標系3、工件原點和工件坐標4、絕對、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式一、數(shù)控編程基本知識

1、坐標系統(tǒng)

1）基本坐標軸

數(shù)控機床的坐標軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給運動的坐標軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標軸。一、數(shù)控編程基本知識

2）旋轉(zhuǎn)軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。一、數(shù)控編程基本知識

基本軸與旋轉(zhuǎn)軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同樣兩者運動的負方向也彼此相反。一、數(shù)控編程基本知識

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機床坐標軸一、數(shù)控編程基本知識

3）附加坐標軸：在基本的線性坐標軸X，Y，Z之外的附加線性坐標軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標軸的運動方向，可按決定基本坐標軸運動方向的方法來決定。

一、數(shù)控編程基本知識

CJK6032坐標軸Z+X+++一、數(shù)控機床編程基礎(chǔ)

ZJK-7532立式銑床軸的定義一、數(shù)控編程基本知識

+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標系統(tǒng)+Z數(shù)控立銑的機床坐標系

數(shù)控銑床坐標系統(tǒng)復習數(shù)控臥銑的機床坐標系

+X+Z+Y2、機床參考點、機床零點、機床坐標系機床參考點：為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個固定的機械的機床參考點（測量起點），（該點系統(tǒng)不能確定其位置）機床零點：通過已知參考點（已知點）、系統(tǒng)設(shè)置的參考點與機床零點的關(guān)系可確定一固定的機床零點，也稱為機床坐標系的原點。（該點系統(tǒng)能確定其位置）。機床坐標系：以機床原點為原點，機床坐標軸為軸，建立的坐標系即機床坐標系。（該坐標系是機床位置控制的參照系）一、數(shù)控編程基本知識

3、工件坐標系、程序原點定義：工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱程序原點），建立一個坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。一、數(shù)控編程基本知識

一、數(shù)控編程基本知識

o)(編程原點工件原點Y+X+Y+oX+圖4

一、數(shù)控編程基本知識

工件坐標系的原點要選擇便于測量或?qū)Φ?，同時要便于編程中坐標值的計算。工件坐標原點選擇原則：（1）工件坐標原點應選在零件圖的尺寸基準上，便于坐標值的計算。

（2）對稱的零件，工件坐標原點應設(shè)在對稱中心上，便于對刀。

（3）Z軸零點，一般設(shè)在工件最高表面。

（4）對于一般零件，通常設(shè)在工件外輪廓的某一角上。

（5）毛坯材料通常把坐標原點設(shè)在工件上表面中心處。

2-1、G指令(準備功能)

二、數(shù)控銑床基本編程指令2-2、M指令(或輔助功能)二、數(shù)控銑床基本編程指令二、數(shù)控銑床基本編程指令

一、有關(guān)坐標和坐標系的指令1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的。G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點按順序向1、2、3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

二、數(shù)控銑床基本編程指令注意：銑床中X軸不再是直徑.2、坐標系設(shè)定G92格式：G92X_Y_Z_其中，X、Y、Z、為坐標原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。建立：G92指令通過設(shè)定刀具起點相對于坐標原點的位置建立坐標系。此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。二、數(shù)控銑床基本編程指令3、工件坐標系選擇G54-G59格式： 二、數(shù)控銑床基本編程指令如圖所示，使用工件坐標系編程：要求刀具從當前點移動到A點，再從A點移動到B點。

使用該組指令前，先用MDI方式輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。

注意：4、坐標平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18 G19該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀具半徑補償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令XYZG17G18G19二、有關(guān)單位的設(shè)定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例）1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當量由G22指定，缺省時采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。二、數(shù)控銑床基本編程指令

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設(shè)定之前用單獨的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。二、數(shù)控銑床基本編程指令2、進給速度單位的設(shè)定G94、G95格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當量/min。此外，G94F_可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當量/min。G95為每轉(zhuǎn)進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當量/r。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。二、數(shù)控銑床基本編程指令三、進給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_其中，X、Y、Z為快速定位終點，G90時為終點在工件坐標系中的坐標；G91時為終點相對于起點的位移量。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。二、數(shù)控銑床基本編程指令2、線性進給指令G01格式：G01X_Y_Z_F_其中，X、Y、Z為終點，G90時為終點在工件坐標系中的坐標；G91時為終點相對于起點的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。二、數(shù)控銑床基本編程指令圖11G00、G01指令的使用3、圓弧進給指令G02，G03

圓弧進給格式：其中用G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認為是G17，但當在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。

二、數(shù)控銑床基本編程指令F_

二、數(shù)控銑床基本編程指令起點

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如圖21所示二、數(shù)控銑床基本編程指令

圓心

終點(X,Y)

起點

J

I

O

X

Y

圓心

終點(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(X,Z)

起點

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

園弧插補注意事項：

1、當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，2、當圓弧圓心角大于180°時,R為負值，3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；4、F為編程的兩個軸的合成進給速度。

二、數(shù)控銑床基本編程指令1.螺旋線進給

格式：螺旋線插補的進給速度F為合成運動速度。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

F_

______ZYZXYX如圖所示零件以φ30的孔定位精銑外輪廓暫不考慮刀具補償外輪廓銑削示例4、回參考點控制指令1）、自動返回到參考點G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z為指令的終點位置該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。三、數(shù)控銑床常用編程指令

2）、自動從參考點返回G29格式：G29X_Y_Z_其中，X、Y、Z為指令的定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于中間點的位移量。由此功能可使刀具從參考點經(jīng)由一個中間點而定位于指定點。通常該指令緊跟在一個G28指令之后。用G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以快速進給經(jīng)由以前用G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

5、刀具補償?shù)母拍钜?、?shù)控銑床刀具補償?shù)暮x

在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點的軌跡和實際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合，它們在尺寸大小上存在一個刀具半徑和刀具長短的差別，為此就需要根據(jù)實際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點的軌跡坐標，據(jù)此來控制加工。三、數(shù)控銑床常用編程指令二、數(shù)控銑床刀具補償類型刀具半徑補償:補償?shù)毒甙霃綄ぜ喞叽绲挠绊?刀具長度補償:補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化.

三、刀具補償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA刀補：人工計算刀補量進行編程機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補償功能。四、刀具半徑補償功能1、刀具半徑補償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。人工計算刀具中心軌跡編程，計算相當復雜，且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序。當數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)自動計算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行刀具半徑補償。分為三步：1、刀補的建立：在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。2、刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。3、刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。2、刀具半徑補償?shù)倪^程3、刀具半徑補償指令G41，G42，G40X—Y—X—Z—Y—Z—D—G17G18

G19

G41G42G00G01執(zhí)行刀補X—Y—X—Z—Y—Z—G40G00G01取消刀補X、Y、Z值是建立補償直線段的終點坐標值；

D為刀補號地址，用D00～D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。刀具半徑補償格式：在進行刀具半徑補償前，必須用G17或G18、G19指定補償是在哪個平面上進行。G40是取消刀具半徑補償功能。G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補，如圖31（a）所示。G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

三、數(shù)控銑床常用編程指令

三、數(shù)控銑床常用編程指令

4、刀具半徑補償應用利用同一個程序、同一把刀具，通過設(shè)置不同大小的刀具補償半徑值而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的。

例.見圖所示的刀具半徑補償程序。設(shè)加工開始時刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.三、數(shù)控銑床常用編程指令

五、刀具長度補償

刀具長度補償指令一般用于刀具軸向（Z方向）的補償，它使刀具在Z方向上的實際位移量比程序給定值增加或減少一個偏置量，這樣當?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時（如鉆頭刃磨后），可以在不改變程序的情況下，通過改變偏置量，加工出所要求的零件尺寸。

1.刀具長度補償指令（G43、G44、G49)指令說明:(1)刀具長度補償指刀具在Z方向的實際位移比程序給定值增加或減少一個偏置值；(2)G43指令為刀具長度正補償(Z實際值=Z指令值＋H_中的偏置值)；(3)G44指令為刀具長度負補償(Z實際值=Z指令值－H_中的偏置值)；指令格式:G43（G44）GOO/G01Z__H__;G49G00/G01Z__;

(4)格式中的Z值是指程序中的指令值，即目標點坐標；

(5)H為刀具長度補償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長度補償

寄存器的地址符。H01指01號寄存器，在該寄存器中存

放對應刀具長度的補償值;

(6)G49指令為取消刀具長度補償；

6、其他指令

1、子程序調(diào)用指令:M98、M99

為了簡化程序的編制,當一個工件上有相同的加工內(nèi)容時,常調(diào)用子程序進行編程.在主程序中用”M98P_”來調(diào)用子程序,P后指定的數(shù)字為子程序,子程序的程序結(jié)構(gòu)與主程序基本一致,區(qū)別僅在于子程序用”M99”作為結(jié)束符.當主程序中有調(diào)用子程序的命令時,系統(tǒng)自動找到子程序,并開始執(zhí)行.當子程序執(zhí)行完成后,返回主程序,繼續(xù)執(zhí)行主程序中的后續(xù)程序段.2、子程序的編程格式編程格式Oxxxx(或Pxxxx或%xxxx)調(diào)用格式1）M98PxxxxxxxxP后面的前4位為重復調(diào)用的次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后4位為子程序號。2）M99子程序結(jié)束指令例如：M98P12345678；表示：調(diào)用子程序O5678共1234次。返回圖4-32子程序嵌套O0001N10…︰M98P20;N50…：M30;O0020N10…︰M98P30;N50…：M99;O0030N10…︰M98P50;N50…：M99;O0050N10…︰M98P60;N50…：M99;O0060N10…︰N50…：M99;主程序子程序子程序子程序子程序一級嵌套二級嵌套三級嵌套四級嵌套4、說明子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立。子程序的內(nèi)容與一般程序編制方法相同。子程序的作用如同一個固定循環(huán)，供主程序調(diào)用。M99表明子程序結(jié)束，并返回主程序，所以該指令必須在一個子程序的最后設(shè)置。但不一定要單獨使用一個程序段，也可以放在最后一段程序的最后。

例：編寫下圖數(shù)控加工程序。

加工路線：粗銑凸臺（刀具半徑補償值26.5mm）→半精銑凸臺（刀具半徑補償值17mm）→半精銑凸臺（刀具半徑補償值8mm）→精銑凸臺（刀具半徑補償值6mm）→鉆、銑4-φ12孔。

主程序O0006；G40G49G80G90；G54G00X-55.0Y-50.0；M03S500；G43G00Z50.0H01；Z5.0；G01Z-6.0F100；G41G01X-20.0Y-40.0D01M08；M98P1111；G41G01X-20.0Y-40.0D02M08；M98P1111；G41G01X-20.0Y-40.0D03M08；M98P1111；G41G01X-20.0Y-40.0D04M08；M98P1111；G00Z10.0；G99G81X30.0Y30.0Z-23.0R5.0F40；Y-30.0；X-30.0Y30.0；Y-30.0；G80G49G00Z120.0M09；M05；M30；子程序O1111；G01Y10.F100；G02X-10.Y20.R10.；G01X10.0；G02X20.0Y10.0R10.；G01Y-10.0；G02X10.0Y-20.R10.；G01X-10.G02X-20.Y-10.R10.0；G03X-40.0Y10.R20.；G40G01Y-42.M09；M99；

工作任務

數(shù)控銑削下圖所示零件,毛坯100x80x40，材料#45。工作任務

數(shù)控銑削下圖所示零件,毛坯100x80x40，材料#45。工藝分析

確定工藝方案因零件表面對粗糙度并未要求，因此分為粗、精加工。起刀點的選擇：

觀察三個圖形之間的距離為35mm，第一個圖形的起刀點可以在相同的距離，這樣可以編制一個型腔的子程序，可以調(diào)用三次，從而使加工工程變得簡單。程序編制

程序編制O0021;（子程序）G91G01X35F100;Z-7;G41X10D01;G1Y23;G3X-7Y7R7;G1X-6;G3X-7Y-7R7;G1Y-46;G3X7Y-7R7;G1X6;G3X7Y7R7;G1Y25;G40X-10Y-2;G0Z7;M99;程序編制

程序編制O0020;（主程序）G54G90G17G40;S600M3;G0X-70Y0Z100;Z10;G1Z2.5F80;M98P30021;G90G0Z2;S1000;G0X-70;M98P30021;G90G0Z100;M30;圖形不變，切削深度為15mm，如何編程？思考題例.見下圖所示，用Φ8的刀具，加工距離工件上表面3mm深的凸模四、數(shù)控銑床編程實例R103020R10R20R20（五）固定循環(huán)指令

鉆孔、攻螺紋、鏜孔、深孔鉆削、拉鏜等加工工序時，因為所需完成的順序動作是重復的。所以編寫程序時把這部分的動作編寫成固定循環(huán)功能指令。

固定循環(huán)指令程序段格式為：

G98（G99）G73～G89X

Y

Z

R

Q_P

F

K

；指令說明:(1)在G90或G91指令中，Z坐標值有不同的定義。(2)G98指令表示刀具返回到初始點平面，G99指令表示刀具返回到R點平面，如圖

取消固定循環(huán)指令：G80

孔加工循環(huán)的平面固定循環(huán)的動作在孔加工過程中，刀具的運動由6個動作組成：動作1—快速定位至初始點。X，Y表示了初始點在初始平面中的位置；動作2—快速定位至R點。刀具自初始點快速進給到R點；動作3—孔加工。以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作；動作4—在孔底的相應動作，包括暫停、主軸準停、刀具移位等動作；動作5—返回到R點，繼續(xù)孔加工時刀具返回到R點平面；動作6—快速返回到初始點，孔加工完成后返回初始點平面。（3）X__Y__指定加工孔的位置；Z__指定孔底平面的位置；R__指定R點平面的位置；

Q__在G73或G83指令中定義每次進刀加工深度，

在G76或G87指令中定義位移量，Q值為增量值，與G90或G91指令的選擇無關(guān)；

P__指定刀具在孔底的暫停時間，用整數(shù)表示，單位為ms；F__指定孔加工切削進給速度。該指令為模態(tài)指令，即使取消了固定循環(huán)，在其后的加工程序中仍然有效;

K__指定孔加工的重復加工次數(shù)，執(zhí)行一次L1可以省略。如果程序中選G90指令，刀具在原來孔的位置上重復加工，如果選擇G91指令，則用一個程序段對分布在一條直線上的若干個等距孔進行加工。L指令僅在被指定的程段中有效。1.鉆孔循環(huán)指令

2.鏜孔循環(huán)指令3.攻絲循環(huán)指令

1.鉆孔循環(huán)指令

①高速深孔往復排屑鉆G73指令:

G73X_Y_Z_R_Q_F_;用于深孔鉆削，Z軸方向的間斷進給有利于深孔加工過程中斷屑與排屑。指令Q為每一次進給的加工深度（增量值且為正值），圖示中退刀距離d由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。其動作如右圖所示：③深孔往復排屑鉆G83指令：

G83X_Y_Z_R_Q_F_

孔加工動作如右圖所示。與G73指令略有不同的是每次刀具間歇進給后回退至R點平面，這種退刀方式排屑暢通，適宜加工深孔。②鉆孔G81指令與锪孔G82指令G81的指令格式為：

G81X_Y_Z_R_F_;G82的指令格式為：

G82X_Y_Z_R_P_F_;

G82與G81指令相比,唯一不同之處是G82指令在孔底增加了暫停，因而適用于锪孔或鏜階梯孔，提高了孔臺階表面的加工質(zhì)量，而G81指令只用于一般要求的鉆孔。G81加工動作如右圖：2.鏜孔循環(huán)指令①精鏜孔G76指令：

G76X_Y_Z_R_Q_P_F_;孔加工動作如右圖所示。在孔底主軸定向停止后，刀頭按地址Q所指定的偏移量移動，然后提刀。采用這種鏜孔方式可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件表面。

②鏜孔循環(huán)指令G86：G86X_Y_Z_R_F_

G86在到達孔底位置后，主軸停止，并快速退出。其加工過程如下圖所示：

①攻左牙循環(huán)指令G74：

G74X_Y_Z_R_F_;用主軸逆時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲。當?shù)竭_孔底時，為了退回，主軸順時針旋轉(zhuǎn)。該循環(huán)加工一個反螺紋。其加工動作如右圖所示：3.攻絲循環(huán)指令②攻絲循環(huán)指令G84:

G84X_Y_Z_R_P_F_;

與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉(zhuǎn)退出。F要根據(jù)絲錐的螺距p和主軸的轉(zhuǎn)速n進行計算F=pn。加工動作如右圖所示：③反鏜孔G87指令：G87X_Y_Z_R_Q_P_F_刀具運動到起始點B(X，Y)后，主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速運動到孔底位置，接著沿刀尖正方向偏移回E點，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上進給運動，到R點，再主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，快退，接著沿刀尖正方向偏移到B點，主軸正轉(zhuǎn)，本加工循環(huán)結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。

反鏜上圖所示孔的加工程序：G54X0Y0Z100;G90G00X0Y0;G43Z5H03;S350M03;G87G98Z-30.0R-43.0Q3.0P2000F50;G00G49Z0;M05M30;2、比例縮放功能指令G51,G50格式:G51X_Y_Z_P_;G50;其中:G51為激活縮放功能;X,Y,Z指定圖形縮放中心的絕對坐標值;P指定縮放比例;G50為取消縮放.該功能可使原編程圖形按指定比例縮小或放大.使用縮放指令可實現(xiàn)同一程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。

主程序%0007G92X0Y0Z25.0G90G00Z5.0M03G01Z-18.0F100M98P100G01Z-28.0G51X15.0Y15.0P2M98P100G50G00Z25.0M05M30

縮放指令編程使用縮放指令可實現(xiàn)同一程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。

子程序%100G41G00X10.0Y4.0D01G01Y30.0X20.0G03X30.0Y20.0R10.0G01Y10.0X5.0G40G00X0Y0M99返回上層例:加工如圖所示的三角形ABC,頂點為(30,40),B(70,40),C(50,80)及三角形A’B’C’,定點在A’(10,30),B’(90,30),C’(50,110).三角形A’B’C’是三角形ABC的2倍,縮放中心在D(50,50),槽寬為6mm,槽深為2mm,編寫該加工程序.解:選擇Φ6mm的高速鋼刀,加工路線確定為先加工三角形ABC,再用縮放功能加工三角形A’B’C’,加工程序如下:主程序:O4578G90G80G40G49;G54G00X30.0Y40.0;M03S1200;G43Z50.0H01;Z5.0;G01Z-2.0F120;M98P1111;G00Z5.0;G00X10.0Y30.0;G01Z-2.0;G51X50.0Y50.0P2;M98P1111;G50;G49G00Z100.0M05;M30;子程序:O1111G01X70.0Y40.0F120;X50.0Y80.0;X30.0Y40.0;M99;3、可編程鏡像功能指令Ｇ51.1,Ｇ50.1格式:G51.1IP_;…G50.1IP_;其中:G51.1激活可編程鏡像功能,”IP”用在G51.1段中為指定鏡像對稱點位置或?qū)ΨQ軸.例:編寫加工如圖所示零件的加工程序.銑削深度2mm.主程序O0005；G90G54G00X0Y0S500M03；Z100.0；M98P0500；G51.1X0；M98P0500；G51.1Y0；M98P0500；G50.1X0；M98P0500；G50.1Y0；M05；M30；子程序：O0500；Z5.0；G41X20.0Y10.0D01；G01Z-10.0F50；Y40.0；G03X40.0Y60.0R20.0；G01X50，；G02X60.0Y50.0R10.0；G01Y30.0；G02X50.0Y20.0R10.0；G01X10.0；G00G40X0Y0；Z100.0M05；M99；4、坐標系旋轉(zhuǎn)指令（G68，G69）指令格式：

G68X_Y_R_;坐標系開始旋轉(zhuǎn)．．．

G69;坐標系旋轉(zhuǎn)取消指令指令說明：X,Y表示旋轉(zhuǎn)中心坐標，R表示角度位移，正值為逆時針旋轉(zhuǎn)。例：使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖所示輪廓的加工程序：設(shè)刀具起點距工件上表面50mm，切削深度5mm。Ｏ0068 主程序N10G54G90G49G80G17M03S1500;N15G43G00Z100H01;N20M98P2000;加工①N25G68X0Y0R45；旋轉(zhuǎn)45°N30M98P2000；加工②N40G69;N60G68X0Y0R90；旋轉(zhuǎn)90°N70M98P2000；加工③N20G69；取消旋轉(zhuǎn)N80G49G00Z100M05;N90M30;子程序（①的加工程序）Ｏ2000 N100G00Z5;N105G01X20Y0F80;N110G01Z-2F100;N120G02X30Y0R5;N130G03X40Y0R5;N140X20Y0R10;N145G00Z5;N150M99;謝謝MagneticResonanceImaging磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時間長Damadian1973做出兩個充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國安科

2003諾貝爾獎金LauterburMansfierd時間MR成像基本原理實現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒有核輻射)有一個穩(wěn)定的靜磁場（磁體）梯度場和射頻場：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號接收裝置：各種線圈計算機系統(tǒng)：完成信號采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進動雜亂無章，磁性相互抵消zMyx進入靜磁場后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負方向），正負方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進C:90度脈沖對磁化矢量的作用。即M以螺旋運動的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復“自由”的過程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時間：

MZ恢復到M0的2/3所需的時間

T1愈小、M0恢復愈快T2弛豫時間：MXY喪失2/3所需的時間；T2愈大、同相位時間長MXY持續(xù)時間愈長MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標準圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標準圖像.T1的長度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個馳豫過程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正?；虍惓５乃诓课?--即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號改變。絕大部分病變T1WI是低信號、T2WI是高信號改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對比分辨力一、如何確定MRI的來源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強度↑層厚↓〈二〉體素信號的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進速度不同同頻率一定時間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進頻率不同

GY----MXY旋進相位不同（不影響MXY大?。?/p>

↓某一層面不同的體素，有不同頻率、相位

MRS（FID）第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE－－T1W長TR長TE－－T2W增強MR最常用的技術(shù)是：多層、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技術(shù)磁共振掃描時間參數(shù)：TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù)：層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯度回波（FE）反轉(zhuǎn)恢復（IR），脂肪抑制（STIR）、水抑制（FLAIR）高級序列水成像（MRCP,MRU,MRM）血管造影（MRA,TOF2D/3D）三維成像（SPGR）彌散成像（DWI）關(guān)節(jié)運動分析是一種成像技術(shù)而非掃描序列自旋回波（SE）必掃序列圖像清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)目前只用于T1加權(quán)像快速自旋回波（FSE）必掃序列成像速度快多用于T2加權(quán)像梯度回波（GE）成像速度快對出血敏感T2加權(quán)像水抑制反轉(zhuǎn)恢復（IR）水抑制（FLAIR）抑制自由水梗塞灶顯示清晰判斷病灶成份脂肪抑制反轉(zhuǎn)恢復（IR）脂肪抑制（STIR）抑制脂肪信號判斷病灶成分其它組織顯示更清晰血管造影（MRA）無需造影劑TOF法PC法MIP投影動靜脈分開顯示水成像（MRCP，MRU，MRM）含水管道系統(tǒng)成像膽道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于診斷梗阻擴張超高空間分辨率掃描任意方位重建窄間距重建技術(shù)大大提高對小器官、小病灶的診斷能力三維梯度回波（SPGR） 早期診斷腦梗塞

彌散成像MRI的設(shè)備一、信號的產(chǎn)生、探測接受1.磁體（Magnet）:靜磁場B0（Tesla,T）→組織凈磁矩M0

永磁型（permanentmagnet）常導型（resistivemagnet）超導型（superconductingmagnet）磁體屏蔽（magnetshielding）2.梯度線圈（gradientcoil）:

形成X、Y、Z軸的磁場梯度功率、切換率3.射頻系統(tǒng)（radio-frequencesystem，RF）

MR信號接收二、信號的處理和圖象顯示數(shù)模轉(zhuǎn)換、計算機，等等；MRI技術(shù)的優(yōu)勢1、軟組織分辨力強（判斷組織特性）2、多方位成像3、流空效應（顯示血管）4、無骨骼偽影5、無電離輻射，無碘過敏6、不斷有新的成像技術(shù)MRI技術(shù)的禁忌證和限度1.禁忌證

體內(nèi)彈片、金屬異物各種金屬置入：固定假牙、起搏器、血管夾、人造關(guān)節(jié)、支架等危重病人的生命監(jiān)護系統(tǒng)、維持系統(tǒng)不能合作病人，早期妊娠，高熱及散熱障礙2.其他鈣化顯示相對較差空間分辨較差（體部，較同等CT）費用昂貴多數(shù)MR機檢查時間較長1.病人必須去除一切金屬物品，最好更衣，以免金屬物被吸入磁體而影響磁場均勻度，甚或傷及病人。2.掃描過程中病人身體（皮膚）不要直接觸碰磁體內(nèi)壁及各種導線，防止病人灼傷。3.紋身（紋眉）、化妝品、染發(fā)等應事先去掉，因其可能會引起灼傷。4.病人應帶耳塞，以防聽力損傷。掃描注意事項顱腦MRI適應癥顱內(nèi)良惡性占位病變腦血管性疾病梗死、出血、動脈瘤、動靜脈畸形（AVM）等顱腦外傷性疾病腦挫裂傷、外傷性顱內(nèi)血腫等感染性疾病腦膿腫、化膿性腦膜炎、病毒性腦炎、結(jié)核等脫髓鞘性或變性類疾病多發(fā)性硬化（MS）等先天性畸形胼胝體發(fā)育不良、小腦扁桃體下疝畸形等脊柱和脊髓MRI適應證1.腫瘤性病變椎管類腫瘤（髓內(nèi)、髓外硬膜內(nèi)、硬膜外），椎骨腫瘤（轉(zhuǎn)移性、原發(fā)性）2.炎癥性疾病脊椎結(jié)核、骨髓炎、椎間盤感染、硬膜外膿腫、蛛網(wǎng)膜炎、脊髓炎等3.外傷骨折、脫位、椎間盤突出、椎管內(nèi)血腫、脊髓損傷等4.脊柱退行性變和椎管狹窄癥椎間盤變性、膨隆、突出、游離，各種原因椎管狹窄，術(shù)后改變，5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脫髓鞘疾?。ㄈ鏜S），脊髓萎縮7.先天性畸形胸部MRI適應證呼吸系統(tǒng)對縱隔及肺門區(qū)病變顯示良好，對肺部結(jié)構(gòu)顯示不如CT。胸廓入口病變及其上下比鄰關(guān)系縱隔腫瘤和囊腫及其與大血管的關(guān)系其他較CT無明顯優(yōu)越性心臟及大血管大血管病變各類動脈瘤、腔靜脈血栓等心臟及心包腫瘤，心包其他病變其他（如先心、各種心肌病等）較超聲心動圖無優(yōu)勢，應用不廣腹部MRI適應證主要用于部分實質(zhì)性器官的腫瘤性病變肝腫瘤性病變，提供鑒別信息胰腺腫瘤，有利小胰癌、胰島細胞癌顯示宮頸、宮體良惡性腫瘤及分期等，先天畸形腫瘤的定位（臟器上下緣附近）、分期膽道、尿路梗阻和腫瘤，MRCP，MRU直腸腫瘤骨與關(guān)節(jié)MRI適應證X線及CT的后續(xù)檢查手段－－鈣質(zhì)顯示差和空間分辨力部分情況可作首選：1.累及骨髓改變的骨?。ㄔ缙诠侨毖詨乃溃缙诠撬柩?、骨髓腫瘤或侵犯骨髓的腫瘤）2.結(jié)構(gòu)復雜關(guān)節(jié)的損傷（膝、髖關(guān)節(jié)）3.形狀復雜部位的檢查（脊柱、骨盆等）軟件登錄界面軟件掃描界面圖像瀏覽界面膠片打印界面報告界面報告界面2合理應用抗菌藥物預防手術(shù)部位感染概述外科手術(shù)部位感染的2/3發(fā)生在切口醫(yī)療費用的增加病人滿意度下降導致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑戰(zhàn)，止血和疼痛目前已較好解決感染仍是外科醫(yī)生面臨的重大問題，處理不當，將產(chǎn)生嚴重后果外科手術(shù)部位感染占院內(nèi)感染的14%～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染，居院內(nèi)感染第3位嚴重手術(shù)部位的感染——病人的災難，醫(yī)生的夢魘

預防手術(shù)部位感染（surgicalsiteinfection,SSI)

手術(shù)部位感染的40%–60%可以預防圍手術(shù)期使用抗菌藥物的目的外科醫(yī)生的困惑★圍手術(shù)期應用抗生素是預防什么感染？★哪些情況需要抗生素預防？★怎樣選擇抗生素？★什么時候開始用藥？★抗生素要用多長時間？定義：指發(fā)生在切口或手術(shù)深部器官或腔隙的感染分類：切口淺部感染切口深部感染器官／腔隙感染一、SSI定義和分類二、SSI診斷標準——切口淺部感染

指術(shù)后30天內(nèi)發(fā)生、僅累及皮膚及皮下組織的感染，并至少具備下述情況之一者：

1．切口淺層有膿性分泌物

2．切口淺層分泌物培養(yǎng)出細菌

3．具有下列癥狀體征之一：紅熱，腫脹，疼痛或壓痛，因而醫(yī)師將切口開放者（如培養(yǎng)陰性則不算感染）

4．由外科醫(yī)師診斷為切口淺部SSI

注意：縫線膿點及戳孔周圍感染不列為手術(shù)部位感染二、SSI診斷標準——切口深部感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物則為術(shù)后1年內(nèi)）發(fā)生、累及切口深部筋膜及肌層的感染，并至少具備下述情況之一者：

1.切口深部流出膿液

2.切口深部自行裂開或由醫(yī)師主動打開，且具備下列癥狀體征之一：①體溫＞38℃；②局部疼痛或壓痛

3.臨床或經(jīng)手術(shù)或病理組織學或影像學診斷，發(fā)現(xiàn)切口深部有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為切口深部感染

注意：感染同時累及切口淺部及深部者，應列為深部感染

二、SSI診斷標準—器官／腔隙感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物★則術(shù)后1年內(nèi)）、發(fā)生在手術(shù)曾涉及部位的器官或腔隙的感染，通過手術(shù)打開或其他手術(shù)處理，并至少具備以下情況之一者：

1.放置于器官/腔隙的引流管有膿性引流物

2.器官/腔隙的液體或組織培養(yǎng)有致病菌

3.經(jīng)手術(shù)或病理組織學或影像學診斷器官/腔隙有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為器官/腔隙感染

★人工植入物：指人工心臟瓣膜、人工血管、人工關(guān)節(jié)等二、SSI診斷標準—器官／腔隙感染

不同種類手術(shù)部位的器官/腔隙感染有：

腹部：腹腔內(nèi)感染（腹膜炎，腹腔膿腫）生殖道：子宮內(nèi)膜炎、盆腔炎、盆腔膿腫血管：靜脈或動脈感染三、SSI的發(fā)生率美國1986年～1996年593344例手術(shù)中，發(fā)生SSI15523次，占2.62%英國1997年～2001年152所醫(yī)院報告在74734例手術(shù)中，發(fā)生SSI3151例，占4.22%中國？SSI占院內(nèi)感染的14～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的發(fā)生率SSI與部位：非腹部手術(shù)為2%～5%腹部手術(shù)可高達20%SSI與病人：入住ICU的機會增加60%再次入院的機會是未感染者的5倍SSI與切口類型：清潔傷口 1%～2%清潔有植入物 ＜5%可染傷口＜10%手術(shù)類別手術(shù)數(shù)SSI數(shù)感染率(%)小腸手術(shù)6466610.2大腸手術(shù)7116919.7子宮切除術(shù)71271722.4肝、膽管、胰手術(shù)1201512.5膽囊切除術(shù)8222.4不同種類手術(shù)的SSI發(fā)生率：三、SSI的發(fā)生率手術(shù)類別SSI數(shù)SSI類別（%）切口淺部切口深部器官/腔隙小腸手術(shù)6652.335.412.3大腸手術(shù)69158.426.315.3子宮切除術(shù)17278.813.57.6骨折開放復位12379.712.28.1不同種類手術(shù)的SSI類別：三、SSI的發(fā)生率延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫，瘺形成。需要進一步處理這里感染將導致:延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫、瘺形成需進一步處理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手術(shù)，器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%與感染有關(guān)，其中90%是器官/腔隙嚴重感染

——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、導致SSI的危險因素（1）病人因素：高齡、營養(yǎng)不良、糖尿病、肥胖、吸煙、其他部位有感染灶、已有細菌定植、免疫低下、低氧血癥五、導致SSI的危險因素（2）術(shù)前因素：術(shù)前住院時間過長用剃刀剃毛、剃毛過早手術(shù)野衛(wèi)生狀況差（術(shù)前未很好沐?。τ兄刚髡呶从每股仡A防五、導致SSI的危險因素（3）手術(shù)因素：手術(shù)時間長、術(shù)中發(fā)生明顯污染置入人工材料、組織創(chuàng)傷大止血不徹底、局部積血積液存在死腔和/或失活組織留置引流術(shù)中低血壓、大量輸血刷手不徹底、消毒液使用不當器械敷料滅菌不徹底等手術(shù)特定時間是指在大量同種手術(shù)中處于第75百分位的手術(shù)持續(xù)時間其因手術(shù)種類不同而存在差異超過T越多，SSI機會越大五、導致SSI的危險因素（4）SSI危險指數(shù)（美國國家醫(yī)院感染監(jiān)測系統(tǒng)制定）：病人術(shù)前已有≥3種危險因素污染或污穢的手術(shù)切口手術(shù)持續(xù)時間超過該類手術(shù)的特定時間（T）

（或一般手術(shù)＞2h)六、預防SSI干預方法根據(jù)指南使用預防性抗菌藥物正確脫毛方法縮短術(shù)前住院時間維持手術(shù)患者的正常體溫血糖控制氧療抗菌素的預防/治療預防

在污染細菌接觸宿主手術(shù)部位前給藥治療

在污染細菌接觸宿主手術(shù)部位后給藥

防患于未然六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用205預防和治療性抗菌素使用目的：清潔手術(shù)：防止可能的外源污染可染手術(shù)：減少粘膜定植細菌的數(shù)量污染手術(shù)：清除已經(jīng)污染宿主的細菌六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用206需植入假體，心臟手術(shù)、神外手術(shù)、血管外科手術(shù)等六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用預防性抗菌素使用指征：可染傷口(Clean-contaminatedwound)污染傷口（Contaminatedwound）清潔傷口（Cleanwound）但存在感染風險六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用外科預防性抗生素的應用：預防性抗生素對哪些病人有用?什么時候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用預防性抗菌素顯示有效的手術(shù)有：婦產(chǎn)科手術(shù)胃腸道手術(shù)(包括闌尾炎)口咽部手術(shù)腹部和肢體血管手術(shù)心臟手術(shù)骨科假體植入術(shù)開顱手術(shù)某些“清潔”手術(shù)六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用外科預防性抗生素的應用：預防性抗生素對哪些病人有用?什么時候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用

理想的給藥時間？目前還沒有明確的證據(jù)表明最佳的給藥時機研究顯示：切皮前45～75min給藥，SSI發(fā)生率最低，且不建議在切皮前30min內(nèi)給藥影響給藥時間的因素:所選藥物的代謝動力學特性手術(shù)中污染發(fā)生的可能時間病人的循環(huán)動力學狀態(tài)止血帶的使用剖宮產(chǎn)細菌在手術(shù)傷口接種后的生長動力學

手術(shù)過程

012345671hr2hrs6hrs1day3-5days細菌數(shù)logCFU/ml六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用212術(shù)后給藥，細菌在手術(shù)傷口接種的生長動力學無改變

手術(shù)過程抗生素血腫血漿六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用Antibioticsinclot

手術(shù)過程

血漿中抗生素予以抗生素血塊中抗生素血漿術(shù)前給藥，可以有效抑制細菌在手術(shù)傷口的生長六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用214ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切開前時間切開后時間予以抗生素切開六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用不同給藥時間，手術(shù)傷口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投藥時間感染數(shù)（%）相對危險度(95%CI)早期（切皮前2-24h）36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手術(shù)前（切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0圍手術(shù)期（切皮后3h內(nèi)）2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手術(shù)后（切皮3h以上）48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)

5.8全部284744(1.5%)似然比病人數(shù)六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用結(jié)論：抗生素在切皮前45-75min或麻醉誘導開始時給藥，預防SSI效果好216六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用切口切開后，局部抗生素分布將受阻必須在切口切開前給藥！??！抗菌素應在切皮前45～75min給藥六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用外科預防性抗生素的應用：預防性抗生素對哪些病人有用?什么時候開始用藥?抗生素種類選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？有效安全殺菌劑半衰期長相對窄譜廉價六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用抗生素的選擇原則：各類手術(shù)最易引起SSI的病原菌及預防用藥選擇六、預防SSI干預方法

——抗菌藥物的應用

手術(shù)最可能的病原菌預防用藥選擇膽道手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢哌酮或

(如脆弱類桿菌）頭孢曲松闌尾手術(shù)