控制算法工程師的職責(zé)概述（3篇）

第3頁共3頁控制算法工?程師的職責(zé)?概述職責(zé)?：1、能?獨(dú)立完成應(yīng)?用層需求分?析和算法建?模，并能使?用MIL,?SIL方法?進(jìn)行測試及?驗(yàn)證;2?、熟悉Si?mulin?k代碼生成?配置、優(yōu)化?及與底層手?寫代碼的集?成;3、?參與量產(chǎn)E?CU產(chǎn)品（?包含但不限?于EMS，?TCU，V?CU，BM?S）的SI?MULIN?K開發(fā);?任職要求：?1、本科?以上學(xué)歷，?電子、通信?、自動(dòng)化等?相關(guān)專業(yè)優(yōu)?先考慮;?2、熟練使?用simu?link;?熟悉任意車?輛相關(guān)系統(tǒng)?數(shù)學(xué)模型搭?建;3、?熟練掌握M?ATLAB?的C代碼生?成;4、?有強(qiáng)烈的責(zé)?任感，能夠?承受壓力，?能獨(dú)立完成?承擔(dān)的項(xiàng)目?;5、積?極向上，性?格開朗，敢?于創(chuàng)新。?控制算法工?程師的職責(zé)?概述（二）?職責(zé)：?1、研究并?開發(fā)機(jī)器人?自主定位算?法。包括基?于EKF、?PF等模型?進(jìn)行地圖構(gòu)?建，后端閉?環(huán)檢測及優(yōu)?化等;2?、研究并開?發(fā)機(jī)器人自?主導(dǎo)航算法?。包括路徑?規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)?規(guī)劃，自主?避障等。?3、研究并?開多傳感器?融合算法，?包括多傳感?器時(shí)間同步?，矯正及信?息融合等;?4、負(fù)責(zé)?算法的優(yōu)化?、移植和產(chǎn)?品化等。?任職要求：?1、__?__年或_?___年以?上Pyth?on服務(wù)器?應(yīng)用開發(fā)經(jīng)?驗(yàn)，熟練掌?握C/C+?+編程、P?ython?語言編程，?掌握Lin?u____?環(huán)境下軟件?開發(fā);2?、具有較好?的數(shù)學(xué)功底?、掌握基礎(chǔ)?的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?與算法知識?;3、熟?悉pyth?on文本識?別技術(shù)以及?腳本編寫;?4、熟悉?嵌入式系統(tǒng)?和Linu?____系?統(tǒng);5、?具有很強(qiáng)的?邏輯思維能?力，肯鉆研?，思維敏捷?，敢于突破?與創(chuàng)新;?控制算法工?程師的職責(zé)?概述（三）?職責(zé)：?負(fù)責(zé)車輛控?制算法的設(shè)?計(jì)和研發(fā)?負(fù)責(zé)控制系?統(tǒng)的仿真、?測試和真車?調(diào)試負(fù)責(zé)?設(shè)計(jì)和開發(fā)?車輛控制系?統(tǒng)中的信號?采集、標(biāo)定?等功能模塊?任職條件?：車輛工?程，自動(dòng)控?制，機(jī)械電?子等專業(yè)，?碩士及以上?學(xué)歷，__?__年以上?工作經(jīng)驗(yàn)?掌握Mat?lab/S?imuli?nk/Ca?rsim仿?真工具，具?有車輛控制?的建模和調(diào)?試經(jīng)驗(yàn)了?解汽車橫縱?向控制，了?解車輛底盤?控制、車輛?動(dòng)力學(xué)和車?輛特性了?解CAN總?線、轉(zhuǎn)向、?剎車執(zhí)行機(jī)?構(gòu)工作原理?具有較強(qiáng)?的