單片機(jī)的語(yǔ)言編程

單片機(jī)的語(yǔ)言編程第1頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1C及C51語(yǔ)言概述

語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，使用方便靈活?？梢浦残院谩１磉_(dá)能力強(qiáng)。表達(dá)方式靈活?？蛇M(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)?？梢灾苯硬僮饔?jì)算機(jī)硬件。生成的目標(biāo)代碼質(zhì)量高。第2頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.1C51的數(shù)據(jù)類(lèi)型關(guān)鍵字：關(guān)鍵字則是編程語(yǔ)言保留的特殊標(biāo)識(shí)符，它們具有固定名稱(chēng)和含義，在程序編寫(xiě)中不允許標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字相同。在C51中的關(guān)鍵字除了有ANSIC標(biāo)準(zhǔn)的32個(gè)關(guān)鍵字外還根據(jù)51單片機(jī)的特點(diǎn)擴(kuò)展了相關(guān)的關(guān)鍵字，見(jiàn)表中的C51編譯器的擴(kuò)展關(guān)鍵字。第3頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)鍵字用途說(shuō)明bit位標(biāo)量聲明聲明一個(gè)位標(biāo)量或位類(lèi)型的函數(shù)sbit位標(biāo)量聲明聲明一個(gè)可位尋址變量sfr特殊功能寄存器聲明聲明一個(gè)特殊功能寄存器sfr16特殊功能寄存器聲明聲明一個(gè)16位的特殊功能寄存器data存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明直接尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器bdata存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明可位尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器idata存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明間接尋址的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器pdata存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明分頁(yè)尋址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器xdata存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器code存儲(chǔ)器類(lèi)型說(shuō)明程序存儲(chǔ)器interrupt中斷函數(shù)說(shuō)明定義一個(gè)中斷函數(shù)reentrant再入函數(shù)說(shuō)明定義一個(gè)再入函數(shù)using寄存器組選擇選擇單片機(jī)的工作寄存器組_at_絕對(duì)地址說(shuō)明為非位變量指定存儲(chǔ)空間絕對(duì)地址small存儲(chǔ)模式選擇參數(shù)及局部變量放入可直接尋址的內(nèi)部RAMcompact存儲(chǔ)模式選擇參數(shù)及局部變量放入分頁(yè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)large存儲(chǔ)模式選擇參數(shù)及局部變量放入分頁(yè)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)關(guān)鍵字：第4頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)類(lèi)型的具體定義：數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明長(zhǎng)度值域unsignedchar無(wú)符號(hào)字符型單字節(jié)0～255signedchar帶符號(hào)字符型單字節(jié)-128～+127unsignedint無(wú)符號(hào)整型雙字節(jié)0～65535signedint帶符號(hào)整型雙字節(jié)-32768～+32767unsignedlong無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整型四字節(jié)0～4294967295signedlong帶符號(hào)長(zhǎng)整型四字節(jié)-2147483648～+2147483647float單精度型四字節(jié)±1.175494E-38～±3.402823E+38*指針1～3字節(jié)對(duì)象的地址bit位變量位0或1sfr8位特殊功能寄存器單字節(jié)0～255sfr1616位特殊功能寄存器雙字節(jié)0～65535sbit可位尋址定義位0或1第5頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月 #include“reg51.h” sbitP0_0=P0^0; voidmain() { P0_0=0; while(1); }例1：利用MCS-51單片機(jī)的P0引腳P0.0引接一只LED,送“0”點(diǎn)亮,送“1”滅。則要求點(diǎn)亮，程序如下：第6頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月#include代表的是加載頭文件，頭文件是C編譯器中帶的已經(jīng)定義的函數(shù)的集合或自定義的一個(gè)函數(shù)的集合。程序中加載一個(gè)reg51.h的文件，那么打開(kāi)reg51.h里邊的內(nèi)容是什么呢？如編碼器在C盤(pán)下C51文件夾內(nèi)，則REG51.h文件的路徑是C:\keil\C51\INC\reg51.h。例如：P1定義為

sfrP1=0x90;累加器A定義為

sfrACC=0xE0;定時(shí)模式TMOD定義為sfrTMOD=0x89;第7頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月main()函數(shù)也稱(chēng)為主函數(shù)C語(yǔ)言都是從main（）函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行的。前面加了一個(gè)void是說(shuō)明該函數(shù)是沒(méi)有返回值的。如果點(diǎn)量8個(gè)燈，可P0＝0x00對(duì)引腳送0，則點(diǎn)亮單色燈，0x00對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)值00000000，所以該條語(yǔ)句是同時(shí)點(diǎn)亮了8只單色燈。整個(gè)程序用｛｝括起來(lái)，形成了一個(gè)完整的C51程序。上例中，符號(hào)P0（代表P0鎖存器）已經(jīng)在頭文件“reg51.h”中有定義。P0_0表示P0.0引腳，它沒(méi)有被事先定義好，所以需要使用sbit進(jìn)行定義。第8頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月例2：P3.2引腳接一個(gè)按鍵，P1口接8只單色燈，單色燈0亮1滅，當(dāng)有按鍵按下時(shí)8只單色燈高低4位交替閃亮一次。按鍵按下接收到0,否則為1。#include“reg51.h”sbitkey=P3^2;voidmain(){unsignedcharT1=0x0F,T2=0xF0,keyT;unsignedinti;for(;;){keyT=key;第9頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月if(~keyT) { P1=T1;//高4位亮低4位滅

for(i=0;i<10000;i++);//延時(shí)作用

P1=T2；//高4位滅低4位亮

for(i=0;i<10000;i++);//延時(shí)作用

}}}例2：P3.2引腳接一個(gè)按鍵，P1口接8只單色燈，單色燈0亮1滅，當(dāng)有按鍵按下時(shí)8只單色燈高低4位交替閃亮一次。按鍵按下接收到0,否則為1。第10頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2函數(shù)3.2.1函數(shù)定義通常C語(yǔ)言的編譯器會(huì)自帶標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫(kù)，這些都是一些常用的函數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)已由編譯器軟件商編寫(xiě)定義，使用者直接調(diào)用就可以了，而無(wú)需定義。同時(shí)C語(yǔ)言允許使用者根據(jù)需要編寫(xiě)特定功能的函數(shù)，要調(diào)用它必須要先對(duì)其進(jìn)行定義。定義的模式如下：函數(shù)類(lèi)型函數(shù)名稱(chēng)（形式參數(shù)表）｛ 函數(shù)體｝第11頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2.2函數(shù)的調(diào)用調(diào)用就是指一個(gè)函數(shù)體中引用另一個(gè)已定義的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需要的功能，這時(shí)函數(shù)體稱(chēng)為主調(diào)用函數(shù)，函數(shù)體中所引用的函數(shù)稱(chēng)為被調(diào)用函數(shù)。一個(gè)函數(shù)體中可以調(diào)用數(shù)個(gè)其它的函數(shù)，這些被調(diào)用的函數(shù)同樣也可以調(diào)用其它函數(shù)，也可以嵌套調(diào)用。在C51語(yǔ)言中主函數(shù)main是不能被其它函數(shù)所調(diào)用的。第12頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月調(diào)用函數(shù)的一般形式如下:函數(shù)名(實(shí)際參數(shù)表)“函數(shù)名”就是指被調(diào)用的函數(shù)。實(shí)際參數(shù)表可以為零或多個(gè)參數(shù)，多個(gè)參數(shù)時(shí)要用逗號(hào)隔開(kāi)，每個(gè)參數(shù)的類(lèi)型、位置應(yīng)與函數(shù)定義時(shí)所的形式參數(shù)一一對(duì)應(yīng)，它的作用就是把參數(shù)傳到被調(diào)用函數(shù)中的形式參數(shù)，如果類(lèi)型不對(duì)應(yīng)就會(huì)產(chǎn)生一些錯(cuò)誤。調(diào)用的函數(shù)是無(wú)參函數(shù)時(shí)不寫(xiě)參數(shù)，但不能省后面的括號(hào)。第13頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.2.3中斷函數(shù)中斷服務(wù)函數(shù)只有在CPU響應(yīng)中斷時(shí)才會(huì)被執(zhí)行，這在處理突發(fā)事件和實(shí)時(shí)控制是十分有效的。

關(guān)鍵字是interrupt，是函數(shù)定義時(shí)的一個(gè)必選項(xiàng)，只要在某個(gè)函數(shù)定義后面加上這個(gè)選項(xiàng)，這個(gè)函數(shù)就變成了中斷服務(wù)函數(shù)。第14頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月定義中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)可以用如下的形式。函數(shù)類(lèi)型函數(shù)名(形式參數(shù))interruptn[usingn]interrupt缺省關(guān)鍵字是不可的，由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù)，并由后面的n指明所使用的中斷號(hào)。n的取值范圍為0－31,但具體的中斷號(hào)要取決于芯片的型號(hào)，像AT89C51實(shí)際上就使用0－4號(hào)中斷。每個(gè)中斷號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量，具體地址為8n+3,中斷源響應(yīng)后處理器會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序編譯器會(huì)在這地址上產(chǎn)生一個(gè)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。第15頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月下表是8051的中斷向量和中斷號(hào)。注意：函數(shù)不能直接調(diào)用中斷函數(shù);不能通過(guò)形參傳遞參數(shù);但中斷函數(shù)允許調(diào)用其它函數(shù)，兩者所使用的寄存器組應(yīng)相同。

第16頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月＃include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;voidtimer0(void)interrupt1using1{

/*T0中斷服務(wù)程序入口*/P1_0=!P1_0;TH0=-(1000/256);

/*計(jì)數(shù)初值重裝*/TL0=-(1000%256);}例3設(shè)單片機(jī)的fosc=12MHz，要求用Ｔ0的方式１編程，在P1.0腳輸出周期為2ms的方波。第17頁(yè)，課件共19頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月voidmain(void){TMOD=0x01;

/*T0工作在定時(shí)器方式1*/P1_0=0;TH0=-(1000/256);

/*預(yù)置計(jì)數(shù)初值*/TL0=-(1000%256);EA=1;

/*CPU開(kāi)中斷*/ET0=1;