智能小車開題報告課件

基于單片機的wifi智能小車導(dǎo)師:譚偉東學(xué)生:張明杰基于單片機的wifi智能小車1文獻綜述課題的內(nèi)容及目的3要研究和解決的間題4課題的研究途徑5課題研究方法6進度安排文獻綜述2文獻綜述1.課題研究的背景現(xiàn)在是一個智能化的時代,許多機器設(shè)備或電子儀器都在逐步實現(xiàn)自動化和智能化,各種智能化設(shè)備正在逐步替代人為的操作,方便我們的工作、生活。智能化設(shè)備可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于軍事領(lǐng)域、科學(xué)勘探、和人民生活等方面。目前,在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下,智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品己成為自動化物流運輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。世界上許多國家都在積極進行智能車輛的研究和開發(fā)設(shè)計文獻綜述3智能車輛心死人車輛和多等級輔助駕駛等功能于特點是在復(fù)雜的道路情況下,能自和駕駛車礙物并沿著預(yù)定的道路(軌跡行進智也是個研究方向,它集中地運用了訓(xùn)算機/傳感、情、通信導(dǎo)航及自動控制等技術(shù),是典型的高新術(shù)合。老具有道路障礙自動識別、自動報警、自動制、自動保持安全距離、車速和巡航控等功能它可以分為三大組成部分:傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU?？梢詫崿F(xiàn)自動避障功能,還可以擴展循跡等功能,感知導(dǎo)引線和障礙物?？梢詫崿F(xiàn)小車自動識別路線,選擇正確的行進路線,并檢測到障礙物自動躲避。如果加裝無線路由器并實現(xiàn)和計算機實時通信,就可以通過電腦、手機引導(dǎo)WF智能小車行駛,實現(xiàn)實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車等運動狀態(tài)進行實時控制智能車輛心死人車輛411智能小車的主要應(yīng)用領(lǐng)域a.軍事偵察與環(huán)境探測:現(xiàn)代戰(zhàn)爭對軍事偵察提出了更高的要求,世界各國普遍重視對軍偵察的建設(shè),采取各種有效措施預(yù)防敵方的突然襲擊,并廣泛應(yīng)用先進科學(xué)技術(shù),不斷研制多用途的偵察器材和探測設(shè)備,在車上裝備攝像機、安全激光測距儀、夜視裝置和衛(wèi)星全球定位儀等設(shè)備,通過光纜操縱,完成偵察和監(jiān)視敵情、情報收集、目標搜索和自主巡邏等任務(wù),進一步擴大偵察的范圍,提高偵察的時效性和準確性。d.智能家居:在家庭中,可以用智能小車進行家具、遠程控制家中的家用電器,控制室溫等等。對這種小車的研究將為未來環(huán)境探測術(shù)上的有力支持。11智能小車的主要應(yīng)用領(lǐng)域5⊙(sb.探測危險與排除險情:在戰(zhàn)場上或龍程中常常各種各樣的意外,這時,智能化探測小車就會發(fā)揮用。戰(zhàn)場上,可以使用智能車輛掃除路邊炸彈、寫找和銷毀地雷。民用方面,可以探測化學(xué)推漏物質(zhì),兩可以進行地鐵滅火,以及在強烈地震發(fā)生后到廢墟中尋找被埋員等。C.安全檢測受損評估:在工程建設(shè)領(lǐng)域,可對高速公路自動巡跡,進行道路質(zhì)量檢測和破壞分析檢測;對水庫堤壩、海岸護岸堤、江河大壩進行質(zhì)量和安全性檢測。在制造領(lǐng)域,可用于工業(yè)管道中機械損傷,裂紋等缺陷的探尋,對輸油和輸氣管線的泄漏和破損點的查找和定位等。⊙(62智能小車的作用和意義避障控制系統(tǒng)是基于自動導(dǎo)引小車(AV-auto-guidevehicle)系統(tǒng),基于它的智能小車實現(xiàn)自動識別路線判斷并自動避開障礙,選擇正確的行進路線。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動作。該智能小車可以為三大組成部分:傳感器檢測部分、CPU執(zhí)行部分。機器人要實現(xiàn)自動避障功能,還可以擴展循跡等功能,感知導(dǎo)引線和障礙物。可以實現(xiàn)小車自動識別路線,選擇正確的行進路線,并檢測到障礙物自動躲避。基于上述要求,傳感檢測部分考慮到小車一般不需要感知清晰的圖像,只要求粗略感知即可,所以可以舍棄昂貴的CCD傳感器而考慮使用價廉物美的紅外反射式傳感器來充當(dāng)。智能小車的執(zhí)行部分,是由直流電機來充當(dāng)?shù)?主要控制小車的行進方向和速度。2智能小車的作用和意義72.1智能小車的現(xiàn)狀世界各國在智能微型車領(lǐng)域進行了浪多研究,已經(jīng)個領(lǐng)域,在探測和軍事領(lǐng)域使知特別多智能小車,從智能玩具到其它各行業(yè)都有實質(zhì)成果其可實現(xiàn)循跡、避障、檢測貼片、尋光入避自等基標功能,近年來我國也開展了很多研究工作,以滿定不同用途的需要。單片機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,無論是在生活,生產(chǎn)上,單片機無處不在。ATMEL公司的AT89s51單片機可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域2.1智能小車的現(xiàn)狀8AT89S51可以說是單片機領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,其應(yīng)用如此廣泛,所以有必要去學(xué)習(xí)和應(yīng)用該單片機,以滿足實際產(chǎn)品開發(fā)的需要,也是適應(yīng)社會智能化、自動化的趨勢。通過構(gòu)建智能小車系統(tǒng),培養(yǎng)設(shè)計并實現(xiàn)自動控制系統(tǒng)的能力在實踐過程中,熟悉以單片機為核心控制芯片,設(shè)計小車的檢測、驅(qū)動和顯示等外圍電路,采用智能控制算法實現(xiàn)小車的智能循跡。靈活應(yīng)用機電等相關(guān)學(xué)科的理論知識聯(lián)系實際電路設(shè)計的具體實現(xiàn)方法,達到理論與實踐的統(tǒng)一。在此過程中,加深對控制理論的理解和認識。全國各高校都很重視該題目的學(xué)校和研究,全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目。這幾屆的電子設(shè)計大賽智能小車又在向聲控系統(tǒng)發(fā)展。比較出名的飛思卡爾智能小車更是走在前列。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的,本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。我此次的設(shè)計主要實現(xiàn)循跡、避障這兩個功能AT89S51可以說是單片機領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,其應(yīng)用如此廣93單片機驅(qū)動直流電機有兩種方案:兩種方案勿需占用單片機(用b120wg無線資源,直接選擇略由器,作為wif連有PWM功能的單接模塊,用51系列片機,這樣可以單片機89c52做控實現(xiàn)精確調(diào)速選紅色方案制芯片。利用現(xiàn)有的一些電源、驅(qū)動等模塊等制作我們的w智能小車。3單片機驅(qū)動直流電機有兩種方案:10智能小車開題報告課件