FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

.宏程序的簡(jiǎn)單調(diào)用格式：格式：G65 P程序序號(hào) L重復(fù)次數(shù) 變量分配變量對(duì)照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1.If [條件表達(dá)式] GOTO nWhile[條件表達(dá)式]DOmEndm運(yùn)算符號(hào)相等：EQ小于：LT

不等于:NE大于等于：GE

大于：GT小于等于：LE.FANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程一變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定精品文檔放心下載或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。謝謝閱讀#1＝#2＋100G01X#1F300說(shuō)明：變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。謝謝閱讀例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。感謝閱讀例如：#[#1+#2-12]變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào) 變量類型 功能#0 空變量 該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始精品文檔放心下載化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,.#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.#500-#999變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047感謝閱讀如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.精品文檔放心下載小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#1＝123；變量#1的實(shí)際值是123.000。謝謝閱讀變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。感謝閱讀例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.精品文檔放心下載改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在#的前面。感謝閱讀例如：G00X－#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。感謝閱讀.雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量精品文檔放心下載可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。未定義的變量當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。精品文檔放心下載引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=<空> 當(dāng)#1＝0G90X100Y#1 G90X100Y#1G90X100 G90X100Y0運(yùn)算除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。精品文檔放心下載當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí)#2＝#1 #2＝#1#2＝<空> #2＝0#2＝#*5 #2＝#*5#2＝0 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝#1+#1#2＝0 #2＝0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的<空>不同于0。當(dāng)#1=<空>時(shí)#1EQ#0成立#1NE#0成立#1GE#0成立#1GT#0不成立限制

.當(dāng)#1＝0時(shí)#1EQ#0不成立#1NE#0不成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式謝謝閱讀中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。精品文檔放心下載功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin[#j;角度以度指定，90o30'表示為90.5度。反正弦#i=asin[#j];.余弦#i=cos[#j];反余弦#i=acos[#j];正切#i=tan[#j]反正切#i=atan[#j]/[#k]平方根#i=SQRT[#j];絕對(duì)值#i=ABS[#j];舍入#i=ROUNG[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j];指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j];或#i=#jOR#k;異或#i=#jXOR#k;邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。與#i=#jAND#k;從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BIN[#j];用于與PMC的信號(hào)交換。從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD[#j];說(shuō)明：角度單位函數(shù)SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。感謝閱讀ARCSIN#i=ASIN[#j]（1）取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)，270°～90°感謝閱讀.當(dāng)參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)，－90°～90°謝謝閱讀（2）當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.精品文檔放心下載（3）常數(shù)可替代變量#jARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范圍從180°～0°當(dāng)#j超出－1到1的范圍時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.常數(shù)可替代精品文檔放心下載變量#j三程序舉例銑橢圓：軌跡：.橢圓程序代碼如下：N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS[#1]N28#5=#3*SIN[#1]N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]精品文檔放心下載N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]感謝閱讀N34G1X#10Y#11.N36#1=#1+1N38IF[#1LT370]GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30銑矩形槽：.銑矩形槽代碼如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10..IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜3度的面：軌跡：.銑傾斜3度的面的代碼如下：O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0感謝閱讀M30宏程序O9012代碼如下:G54G90G00X[#3]Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE[#1LE10]DO1#7=#1/TAN[#5]+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2].IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0GOTO20N10Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100銑半球：軌跡：.銑半球代碼如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5.M30銑喇叭：銑喇叭代碼如下：M03S500M06T01.#1=0#2=0G0Z15X150Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X150Y0#1=#1+1IF[#1LE90]GOTO11G0Z30M30.系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序謝謝閱讀時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。精品文檔放心下載#1＝#2＋100G01X#1F300說(shuō)明：變量的表示計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。精品文檔放心下載例如：#1表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。感謝閱讀例如：#[#1+#2-12]變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類型變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值,#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初#500-#999始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.變量值的范圍.局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047感謝閱讀如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.精品文檔放心下載小數(shù)點(diǎn)的省略當(dāng)在程序中定義變量值時(shí)，小數(shù)點(diǎn)可以省略。例：當(dāng)定義#1＝123；變量#1的實(shí)際值是123.000。感謝閱讀變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，要把表達(dá)式放在括號(hào)中。精品文檔放心下載例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。例如：當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.精品文檔放心下載改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)（－）放在#的前面。謝謝閱讀例如：G00X－#1當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址都被忽略。例如：當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。感謝閱讀雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對(duì)雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某精品文檔放心下載些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。未定義的變量.當(dāng)變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě)，只能讀。感謝閱讀引用當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，地址本身也被忽略。當(dāng)#1=<空> 當(dāng)#1＝0G90X100Y#1 G90X100Y#1G90X100 G90X100Y0運(yùn)算除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。精品文檔放心下載當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí)#2＝#1 #2＝#1#2＝<空> #2＝0#2＝#*5 #2＝#*5#2＝0 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝#1+#1#2＝0 #2＝0(c)條件表達(dá)式EQ和NE中的<空>不同于0。當(dāng)#1=<空>時(shí) 當(dāng)#1＝0時(shí)#1EQ#0成立 #1EQ#0不成立#1NE#0成立 #1NE#0不成立#1GE#0成立 #1GE#0不成立#1GT#0不成立 #1GT#0不成立.限制程序號(hào)，順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算術(shù)和邏輯運(yùn)算下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變謝謝閱讀量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。精品文檔放心下載功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k;減法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin[#j;反正弦#i=asin[#j];