溫室中光照度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及自動(dòng)控制系統(tǒng)

2015屆畢業(yè)生

畢業(yè)論文題目:溫室中光照度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及自動(dòng)控制系統(tǒng) 院系名稱：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí): 電氣F1101學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師： 教師職稱： 講師年月日摘要溫室大棚技術(shù)是近年來(lái)逐步發(fā)展起來(lái)的一種資源節(jié)約型高效設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，對(duì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要的作用。它突破了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)種植受地域、季節(jié)、氣候、自然環(huán)境等因素的限制，為農(nóng)作物提供了適宜的生長(zhǎng)環(huán)境。而光照作為植物生長(zhǎng)的三大要素之一，是農(nóng)作物制造養(yǎng)分的必要條件，也是形成溫室小氣候的主導(dǎo)因素。因此，使用光照度計(jì)對(duì)溫室大棚里的光照度進(jìn)行測(cè)量是十分重要的。針對(duì)這一問(wèn)題，本論文采用PWM調(diào)光技術(shù)，完成了溫室中光照度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì)，并用Proteus軟件進(jìn)行了模擬仿真，并做出了實(shí)物模型。通過(guò)對(duì)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)量精度高，不僅實(shí)現(xiàn)了溫室大棚中光照度的測(cè)量的需求，還能對(duì)溫室內(nèi)光照進(jìn)行有效的監(jiān)控。關(guān)鍵詞：溫室光照度檢測(cè)光照度控制STC89C52PWMTitleTheilluminanceofthereal-timedetectionandautomaticControlsystemingreenhouseAbstractGreenhousestechnologyisakindofresourcesavingefficientfacilitiesagriculturetechnologydevelopedgraduallyinrecentyears,whichhasbeenwidelyusedinmodernagriculturalproductionandplaysanimportantroleinmodernagriculturalproduction.Itbreaksthroughthelimitoftraditionalfarminginregion,season,climate,naturalenvironmentandsoon,andprovidestheappropriategrowthenvironmentforcrops.Lightingasoneofthreemainfactorsforplantgrowth,isthenecessaryconditionforcropstoproducefood,andisthedominantfactorofformationofgreenhousemicroclimate.Therefore,theuseoflightmetertomeasurethelightinthegreenhousesisveryimportant.Inordertosolvethisproblem,thispapercompletedthedesignofthehardwarecircuitandsoftwareprogramaboutthelightreal-timedetectionandcontrolsystemingreenhousebyadoptingthePWMdimmingtechnology,hadrunthesimulationwithProteus,andmadeaphysicalmodel.Bytestingthissystem,thetestresultsshowthatthesystemrunsstablyandhighmeasuringaccuracy.Itnotonlyhasrealizedtherequirementsofmeasuringlightingreenhouses,butalsocanprocesstheeffectivemonitoringoflightinsidethegreenhouse.Keywordsgreenhouse；illuminancedetection；illuminancecontrol；STC89C52；PWM目錄摘要 ITOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1緒論 1\o"CurrentDocument"1.1課題研究的背景及意義 1\o"CurrentDocument"1.2國(guó)外研究現(xiàn)狀 2\o"CurrentDocument"1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 2\o"CurrentDocument"1.4本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 3\o"CurrentDocument"方案分析 5\o"CurrentDocument"2.1光照傳感器的方案分析 5\o"CurrentDocument"2.2調(diào)光方式的方案分析 5\o"CurrentDocument"硬件設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"3.1硬件選型及電路設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"3.2版圖設(shè)計(jì) 12\o"CurrentDocument"軟件設(shè)計(jì) 13\o"CurrentDocument"軟件流程圖 13\o"CurrentDocument"4.2程序調(diào)試 13\o"CurrentDocument"4.3仿真分析 15\o"CurrentDocument"結(jié)論 18\o"CurrentDocument"致謝 19\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 20\o"CurrentDocument"附錄：程序代碼 22緒論課題研究的背景及意義農(nóng)業(yè)是國(guó)家重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一，我國(guó)作為世界第一農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中占有舉足輕重的地位。良好的氣候與生態(tài)環(huán)境條件是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要保障，而我國(guó)幅員遼闊，氣候和生態(tài)環(huán)境條件相對(duì)惡劣，制約了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。溫室技術(shù)的出現(xiàn)為農(nóng)作物的生長(zhǎng)提供了適宜的生長(zhǎng)環(huán)境，提高了農(nóng)作物的產(chǎn)量，促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的高效持續(xù)發(fā)展。溫室是一種可以為植物的生長(zhǎng)創(chuàng)造最佳條件的場(chǎng)所，它可以改變植物的生長(zhǎng)環(huán)境，使植物免受外界惡劣氣候的干擾。它以采光覆蓋材料作為全部或部分結(jié)構(gòu)材料可在冬季或其他不適宜農(nóng)作物生長(zhǎng)的季節(jié)栽培作物。建造溫室的目的就是為了創(chuàng)造出一個(gè)人工氣象環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中，我們可以模擬出適于作物生長(zhǎng)的氣候條件，消除那些對(duì)作物生長(zhǎng)不利的影響。沒(méi)有了外界氣候的制約，作物便能快速生長(zhǎng)，這樣就能縮短生長(zhǎng)周期，提高產(chǎn)量，以此來(lái)獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。溫室技術(shù)是利用溫度、濕度、光照度、CO2等傳感器來(lái)獲取各項(xiàng)環(huán)境信息，并通過(guò)微控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，同時(shí)根據(jù)作物生長(zhǎng)的規(guī)律和特點(diǎn)，對(duì)溫室的溫度管理系統(tǒng)、光照管理系統(tǒng)等設(shè)施實(shí)施控制，來(lái)改善作物生長(zhǎng)的環(huán)境條件，創(chuàng)造出適合其生長(zhǎng)的環(huán)境條件，從而達(dá)到提高產(chǎn)量和質(zhì)量，進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的目的。相比于國(guó)內(nèi)，國(guó)外的溫室生產(chǎn)要早很多，在作物產(chǎn)量、生產(chǎn)技術(shù)和管理水平上都比國(guó)內(nèi)要高很多。但國(guó)外的溫室構(gòu)架和控制管理，適應(yīng)當(dāng)?shù)氐牡乩憝h(huán)境，不能完全適應(yīng)我國(guó)的情況。我國(guó)地域廣闊，南北氣候差異大，導(dǎo)致各地溫室構(gòu)架和控制也不一致。由于起步較晚，發(fā)展時(shí)間短的原因，我國(guó)溫室技術(shù)的現(xiàn)代化管理水平不高而且在溫室環(huán)境監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)方面也急需改進(jìn)。如何將先進(jìn)的測(cè)控技術(shù)和溫室環(huán)境因子測(cè)控有機(jī)結(jié)合起來(lái)，是溫室研究的一個(gè)重要方面。本課題就是在這樣的大背景下提出來(lái)的。光照是農(nóng)作物生長(zhǎng)發(fā)育的關(guān)鍵條件之一，也是溫室環(huán)境因子中的一個(gè)重要因素直接影響農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。對(duì)溫室作物來(lái)講，光照主要有兩個(gè)方面的作用：一是利用光合作用為作物提供能量，二是為溫室的微型氣候環(huán)境來(lái)提供能量。但是如果光照過(guò)強(qiáng)，會(huì)促進(jìn)水分的蒸發(fā)，嚴(yán)重的話將會(huì)灼傷葉面，而光照過(guò)弱的話，將不利于植物的光合作用，不能使作物有效的生長(zhǎng)。因而，對(duì)光照進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)和監(jiān)控就變得非常的重要。近幾年，隨著我國(guó)從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向高產(chǎn)、高效、優(yōu)質(zhì)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)不斷邁進(jìn)，對(duì)溫室大棚中光照度的檢測(cè)要求也越來(lái)越高，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。但是，目前絕大多數(shù)用于溫室大棚的光照檢測(cè)儀器十分簡(jiǎn)易，在使用時(shí)卻需要操作人員根據(jù)具體的光照情況手動(dòng)操作。這不僅給檢測(cè)帶來(lái)了很多不便，而且不能很好地適應(yīng)現(xiàn)代化、數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)對(duì)傳感器的需求。因此，將研究新型自動(dòng)化光照檢測(cè)及控制技術(shù)作為現(xiàn)代溫室研究項(xiàng)目的核心之一，運(yùn)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之中，具有其獨(dú)特的學(xué)術(shù)和實(shí)用意義。1.2國(guó)外研究現(xiàn)狀國(guó)外對(duì)溫室大棚光照測(cè)控技術(shù)研究較早，始于20世紀(jì)50年代。最早出現(xiàn)的是使用模擬式的組合儀表在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境信息的采集，然后進(jìn)行指示、記錄和控制。到了80年代末，分布式控制系統(tǒng)開(kāi)始出現(xiàn)?，F(xiàn)如今，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行多線路多因子綜合采集和控制的系統(tǒng)也在進(jìn)行開(kāi)發(fā)和研制。如今，溫室測(cè)控技術(shù)在世界各國(guó)都在快速發(fā)展，并且一些國(guó)家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并朝著全自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。以園藝著稱的荷蘭，依靠先進(jìn)的鮮花生產(chǎn)技術(shù)聞名于世，安放在玻璃溫室中的測(cè)控系統(tǒng)全部交由計(jì)算機(jī)操作。由英國(guó)倫敦大學(xué)農(nóng)學(xué)院研制出的溫室計(jì)算機(jī)遙控技術(shù)，可檢測(cè)50km以外的溫室大棚內(nèi)的溫度、濕度、光照度和二氧化碳等環(huán)境狀況,并進(jìn)行遙控。采用差溫管理技術(shù)的美國(guó)，對(duì)果蔬、花卉等作物的開(kāi)花和成熟期進(jìn)行控制，從而來(lái)滿足市場(chǎng)的需求。韓國(guó)在溫室內(nèi)設(shè)置了光照控制等自動(dòng)化裝置，希望以此來(lái)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模并降低生產(chǎn)成本，但由于部分自動(dòng)化裝置依然需要工作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行手動(dòng)控制，因而沒(méi)能充分地發(fā)揮出它們的作用。目前，走在現(xiàn)代溫室高產(chǎn)農(nóng)業(yè)發(fā)展前列的是以色列，其先進(jìn)的一體化智能光照控制溫室、配套的監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)以及相關(guān)設(shè)備均處在世界先進(jìn)水平，這在極大程度上彌補(bǔ)了他們?cè)谵r(nóng)業(yè)資源、氣候環(huán)境方面的先天不足。1.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀早在2000多年前，我國(guó)就已經(jīng)開(kāi)始用恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施（溫室的雛形）來(lái)栽培作物，可以說(shuō)我國(guó)是溫室栽培起源最早的國(guó)家。但至20世紀(jì)60年代，我國(guó)的溫室生產(chǎn)一直徘徊在小規(guī)模、低水平、發(fā)展速度緩慢的狀態(tài)。1979年至1994年，我國(guó)引入了一系列國(guó)外現(xiàn)代化溫室系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，如灌溉系統(tǒng)、加溫系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)與集中控制系統(tǒng)等，揭開(kāi)了國(guó)內(nèi)現(xiàn)代化溫室的生產(chǎn)、研究和普及的帷幕。但是由于在引入時(shí)僅僅注重了溫室設(shè)備的引進(jìn)，卻忽略了溫室的栽培技術(shù)和管理技術(shù)。并且引入的溫室能耗過(guò)高，最終導(dǎo)致了企業(yè)的虧損和停產(chǎn)。到了90年代初，我國(guó)大型溫室跌入谷底?！熬盼濉逼陂g，北京中以示范農(nóng)場(chǎng)建立，它采用進(jìn)口自以色列的溫室技術(shù)，這有力地推動(dòng)了我國(guó)現(xiàn)代化溫室的快速發(fā)展。到了90年代后期，研究了國(guó)外溫室設(shè)備的配置和溫室栽培技術(shù)后，我國(guó)開(kāi)始自主研發(fā)一些溫室環(huán)境控制系統(tǒng)。1995年，“WJG-1型實(shí)驗(yàn)溫室環(huán)境監(jiān)控計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)”由北京農(nóng)業(yè)大學(xué)成功研制出。此系統(tǒng)屬于小型分布式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，包含了溫濕度、光照、灌溉等子系統(tǒng)。1996年，江蘇理工大學(xué)研制出了基于工控機(jī)的溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以利用傳感器來(lái)對(duì)溫室中的溫度、濕度、光照度、和二氧化碳等進(jìn)行測(cè)量，并分別進(jìn)行控制，是一個(gè)多變量輸入輸出系統(tǒng)。2009年河北農(nóng)業(yè)大學(xué)閻昭、劉淑霞等設(shè)計(jì)了適用于溫室大棚的一種基于USB接口的光照度記錄儀，發(fā)表了相關(guān)論文并申請(qǐng)了專利。在該系統(tǒng)中，USB接口芯片與單片機(jī)相連，通過(guò)USB接口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊。該光照度記錄儀不但能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量溫室內(nèi)光照度，而且能夠插入U(xiǎn)盤記錄數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。此外還有很多高等院校和科研院都在進(jìn)行溫室測(cè)控系統(tǒng)的相關(guān)研究。這些都預(yù)示著溫室測(cè)控技術(shù)在我國(guó)的強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭。自上世紀(jì)70年代以來(lái)，我國(guó)加強(qiáng)了對(duì)溫室中光照、溫度、濕度等環(huán)境因子的測(cè)控技術(shù)進(jìn)行了研究，提高了研究水平，取得了一定的成就。由于溫室是一個(gè)非線性多變量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，為了給作物提供適宜的環(huán)境，這就需要更高的溫室環(huán)境檢測(cè)和控制技術(shù)。國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平較低，溫室的一次性投資大，可使用的相關(guān)技術(shù)較少，以及對(duì)操作人員的技術(shù)要求比較高等因素，限制了溫室測(cè)控技術(shù)在我國(guó)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)中的發(fā)展。1.4本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)以溫室中光照度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及控制為研究方向，分析了數(shù)據(jù)采集方式和調(diào)光方式的各項(xiàng)方案，最終確定了合適的方案，設(shè)計(jì)了一套以STC89C52單片機(jī)為基礎(chǔ)的控制電路，用光敏電阻進(jìn)行光照度信息的采集，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號(hào)傳遞給單片機(jī)，經(jīng)由單片機(jī)處理后，使用數(shù)碼管進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并根據(jù)采集的光照度數(shù)據(jù)，采用PWM技術(shù)進(jìn)行調(diào)光來(lái)控制燈的亮度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)光。此外，可利用按鍵進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置光照度參考值來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)光照度。本文主要內(nèi)容如下：第1章主要介紹溫室中光照度檢測(cè)及控制技術(shù)的研究背景，其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r等，為本設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)提供了理論依據(jù)。第2章主要介紹了光照度傳感器的選擇及調(diào)光方案的選擇，分析了各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并最終確定了本設(shè)計(jì)所采用的方案。第3章主要介紹了本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，從元件選型到原理圖的繪制，完成了本系統(tǒng)的硬件電路圖。第4章主要介紹了程序的編寫(xiě)編譯和系統(tǒng)仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。方案分析光照傳感器的方案分析本系統(tǒng)要利用光照度傳感器來(lái)進(jìn)行光照度信號(hào)的采集，只有在此信號(hào)的基礎(chǔ)上才能進(jìn)行后續(xù)的進(jìn)一步處理，因此有必要對(duì)光照度傳感器的選擇進(jìn)行討論。方案一：光敏電阻器光敏電阻器由能透光的半導(dǎo)體光電晶體構(gòu)成。當(dāng)特定波長(zhǎng)的光照射到其表面時(shí)晶體內(nèi)載流子增加，電導(dǎo)率增加。光敏電阻器即是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器。入射光強(qiáng)時(shí)，電阻減小，入射光弱時(shí)，電阻增大。光敏電阻器的優(yōu)點(diǎn)在于：其內(nèi)部的光電效應(yīng)和電極無(wú)關(guān)，可以使用直流電源。光敏電阻器一般用于測(cè)光、光控和光電轉(zhuǎn)換。光敏電阻器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)照明燈控制電路、LED亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)電路及各種測(cè)量?jī)x器中。方案二：光敏二極管光敏二極管利用了半導(dǎo)體的光生伏特效應(yīng)原理，將光能轉(zhuǎn)換為電能。光敏二極管的種類很多，不同種類的光敏二極管，其特性也不盡相同。光敏二極管的優(yōu)點(diǎn)是線性好，響應(yīng)速度快，對(duì)寬范圍波長(zhǎng)的光具有較高的靈敏度，噪聲低；缺點(diǎn)是單獨(dú)使用輸出電流（或電壓）很小，需要加放大電路。適用于通訊及光電控制等電路。方案三：光敏晶體管光敏晶體管的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)光范圍最廣、響應(yīng)特性良好、利用價(jià)值高。其缺點(diǎn)是輸出電壓較小，幾乎不單個(gè)使用，一般要與放大器組合使用。綜上所述，在滿足需求的情況下，方案一中的光敏電阻器將是合理的選擇。故本設(shè)計(jì)中采用光敏電阻器作為光照度傳感器。2.2調(diào)光方式的方案分析對(duì)于調(diào)光方案來(lái)說(shuō)，目前流行的有模擬調(diào)光、可控硅（TRAIC）調(diào)光和脈沖寬度調(diào)制（PWM）調(diào)光三種方案。每種調(diào)光方案都有不同的應(yīng)用場(chǎng)合及優(yōu)缺點(diǎn)，那么選擇一種合理的、高效的調(diào)光方式進(jìn)行環(huán)境調(diào)光對(duì)于該系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是非常重要的。下面將對(duì)這三種調(diào)光方案進(jìn)行展開(kāi)討論：方案一：模擬調(diào)光模擬調(diào)光是通過(guò)改變流過(guò)燈的電流大小，從而改變燈的發(fā)光亮度。通常有兩種方法實(shí)現(xiàn)模擬調(diào)光：一種是通過(guò)改變與燈串聯(lián)的限流電阻Rs的大小，來(lái)達(dá)到改變電流的目的；還有一種方法是利用控制芯片自帶的模擬調(diào)光引腳。通過(guò)改變引腳上的電壓值，來(lái)改變輸出電流的大小，從而來(lái)調(diào)節(jié)燈的亮度。模擬調(diào)光的缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換效率會(huì)隨著輸出電流的減小而降低，這將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)功耗的增大。并且采用模擬調(diào)光時(shí)，色溫與電流有著一定的函數(shù)關(guān)系，會(huì)隨著電流的改變而改變。如果需要使燈的顏色不產(chǎn)生偏差的話，就不能采用模擬調(diào)光方式。方案二：可控硅調(diào)光按照目前業(yè)界的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，三端雙向可控硅（TRIAC）調(diào)光器連接的都是電阻負(fù)載，如果利用傳統(tǒng)三端雙向可控硅調(diào)光器控制燈的亮度，調(diào)控效果將無(wú)法達(dá)到最佳狀態(tài)。而采用可控硅調(diào)光會(huì)主要產(chǎn)生問(wèn)題有：燈會(huì)產(chǎn)生100Hz/120Hz的閃爍，無(wú)法達(dá)到0-100%調(diào)光，如果要去除閃爍需加額外的虛擬負(fù)載電路，這將使驅(qū)動(dòng)器整體效率降低。方案三：PWM調(diào)光PWM調(diào)光是基于人眼對(duì)于亮度閃爍不夠敏感的特性，使燈時(shí)亮?xí)r暗。如果亮暗的頻率超過(guò)100Hz,則人眼看到的是平均亮度，而不再是燈的閃爍。PWM調(diào)光通過(guò)調(diào)整負(fù)載亮暗的時(shí)間比例來(lái)調(diào)整亮度，即通過(guò)改變PWM信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)光。PWM調(diào)光原理是通過(guò)控制燈的工作與不工作，從而控制流過(guò)燈的電流，使電流在設(shè)定的最大直流電流I與零電流之間工作。當(dāng)PWM信號(hào)的占空比為D時(shí)，流max過(guò)燈的平均電流為：Ild=DI。由此可知，當(dāng)I一定時(shí)，流過(guò)燈的平均電流與PWMledmax max信號(hào)的占空比D成正比。同時(shí)，燈的亮度與流過(guò)燈的電流成比例，因此，調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比，即可調(diào)節(jié)燈的亮度。從以上分析可以看出，最好的調(diào)光方案應(yīng)該是PWM調(diào)光。選擇PWM調(diào)光的主要依據(jù)如下：（1）PWM調(diào)光的調(diào)光范圍能夠從零到最大亮度，并且不會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象；（2）PWM調(diào)光效率更高；（3）在整個(gè)調(diào)光范圍內(nèi)，LED的顏色能夠保持一致。硬件設(shè)計(jì)硬件選型及電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用光敏電阻來(lái)采集光照度信號(hào)，采集到的信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路后送到STC89C52單片機(jī)中進(jìn)行處理。經(jīng)過(guò)處理后的信號(hào)會(huì)送給數(shù)碼管顯示出來(lái)，此即為當(dāng)前光照度信息。另外單片機(jī)會(huì)將該光照度信息與系統(tǒng)設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制LED燈進(jìn)行補(bǔ)光或減光操作。硬件電路框圖如圖3.1所示。圖3.1系統(tǒng)硬件電路框圖單片機(jī)本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)作為主控芯片。它擁有8K可編程Flash存儲(chǔ)器，512Byte的RAM,4組8位的I/O接口和三個(gè)定時(shí)器，完全滿足本設(shè)計(jì)的需求。并且功耗低、價(jià)格便宜也是其作為產(chǎn)品的一大優(yōu)勢(shì)。P0口是八位雙向I/O口，可被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用端口。P1口是八位雙向I/O口，主要作為通用I/O使用。P2口是八位雙向I/O口，可被作為高8位地址端口來(lái)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。P3口是八位雙向I/O口，除了作為通用I/O口使用外，主要是使用其第二功能。圖3.2是該單片機(jī)硬件原理圖。圖3.2單片機(jī)硬件原理圖晶振電路晶振對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)不可或缺的，由它來(lái)提供時(shí)鐘信號(hào)來(lái)使單片機(jī)正常工作。由于石英晶振具有非常好的頻率穩(wěn)定性和抗干擾能力，所以常用其來(lái)產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率。通過(guò)基準(zhǔn)頻率來(lái)控制電路中的頻率的準(zhǔn)確性。同時(shí)，它還可以產(chǎn)生振蕩電流，向單片機(jī)發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)。如圖3.3是單片機(jī)的晶振電路。片內(nèi)電路與片外器件構(gòu)成一個(gè)時(shí)鐘產(chǎn)生電路，片內(nèi)振蕩器的振蕩頻率非常接近晶振頻率，常在1.2MHz?24MHz之間選取。Cl、C2是反饋電容，其值在20pF?lOOpF之間選取，典型值為3OpF。本電路選用的電容為3OpF,晶振頻率為12MHz。圖3.3晶振電路硬件原理圖復(fù)位電路復(fù)位電路的主要功能是使單片機(jī)進(jìn)行初始化。在復(fù)位引腳加上大于2個(gè)機(jī)器周期的高電平即可對(duì)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位按鍵按下后，需要經(jīng)一定的延時(shí)后才能撤銷復(fù)位信號(hào)。因此，為了防止在按鍵過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)而影響復(fù)位，利用RC復(fù)位電路即可解決此問(wèn)題。原理圖如圖3.4所示。圖3.4復(fù)位電路硬件原理圖光照度傳感器電路光照度傳感器電路的功能是對(duì)外界的光照度進(jìn)行感知，采集到當(dāng)前環(huán)境中光照度值。該值為模擬量，可以經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路處理成數(shù)字量后被單片機(jī)讀取，單片機(jī)將以此作為下一步動(dòng)作的依據(jù)。其本質(zhì)是光照度傳感器在接受不同光照度照射時(shí)，其電阻值會(huì)發(fā)生變化，，外圍電路可以把其電阻值的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，供后續(xù)電路來(lái)使用。如圖3.5所示，在此原理圖中，將用滑動(dòng)變阻器代替光照度傳感器。圖3.5光照傳感器硬件原理圖A/D轉(zhuǎn)換電路A/D轉(zhuǎn)換電路是采用A/D轉(zhuǎn)換芯片將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。由光照度傳感器獲得的信號(hào)為模擬量，而單片機(jī)是采用布爾變量進(jìn)行工作的，不能識(shí)別模擬量，因此，只能將模擬量轉(zhuǎn)換為單片機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)字量，單片機(jī)才能處理，A/D轉(zhuǎn)換電路正是起著這一關(guān)鍵作用。在本設(shè)計(jì)中采用ADCO8O9芯片作為A/D轉(zhuǎn)換器。ADCO8O9是一個(gè)8位逐次逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其原理圖如圖3.6所示。圖3.6A/D轉(zhuǎn)換電路硬件原理圖按鍵電路按鍵電路是人機(jī)交互中的輸入端，用戶可以通過(guò)按鍵設(shè)定所需參數(shù)。在本設(shè)計(jì)中，共有四個(gè)按鍵，分別為復(fù)位、設(shè)置、加、減。復(fù)位鍵使得在按鍵被按下后單片機(jī)可以進(jìn)行復(fù)位。設(shè)置鍵可以讓用戶對(duì)光照度預(yù)設(shè)值進(jìn)行設(shè)置，正常模式下，數(shù)碼管顯示當(dāng)前環(huán)境的實(shí)時(shí)光照度，按下設(shè)置鍵后，則進(jìn)入到設(shè)置預(yù)設(shè)值狀態(tài)，此時(shí)可以對(duì)預(yù)設(shè)值進(jìn)行設(shè)置。加、減鍵可以在設(shè)置預(yù)設(shè)值狀態(tài)時(shí)增加或減少預(yù)設(shè)值的數(shù)值來(lái)設(shè)定參數(shù)。原理圖如圖3.7所示圖3.7按鍵電路硬件原理圖顯示電路顯示電路是人機(jī)交互中的輸出端，用戶可以從這里獲得所需參數(shù)。本設(shè)計(jì)采用的顯示電路為四個(gè)8段LED數(shù)碼管。LED數(shù)碼管相比于LCD液晶屏來(lái)說(shuō)，其顯示效果更直觀，并且受反光的影響較小，在較強(qiáng)光下LCD可能看不清顯示內(nèi)容，而在這種情況下LED數(shù)碼管的顯示效果則好得多。在本設(shè)計(jì)中，LED數(shù)碼管負(fù)責(zé)顯示經(jīng)單片機(jī)處理后的環(huán)境實(shí)時(shí)光照度以及手動(dòng)設(shè)置的預(yù)設(shè)值。原理圖如圖3.8所示圖3.8數(shù)碼管硬件原理圖調(diào)光電路調(diào)光電路是本系統(tǒng)中的被控部分。當(dāng)單片機(jī)判斷當(dāng)前環(huán)境光照度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，增加調(diào)光電路中燈的亮度；當(dāng)單片機(jī)判斷當(dāng)前環(huán)境光照度高于預(yù)設(shè)值時(shí)，減小調(diào)光電路中燈的亮度。在這里用LED來(lái)模擬實(shí)際的調(diào)光燈，采用三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)LED。原理圖如圖3.9所示。圖3.9調(diào)光電路硬件原理圖3.2版圖設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用AltiumDesigner這款軟件來(lái)進(jìn)行硬件原理圖的繪制。該軟件內(nèi)置大量元件模型，使用時(shí)只需找到所需元件即可進(jìn)行調(diào)用。還可對(duì)元件各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行更改，使其滿足所需。根據(jù)上述的電路設(shè)計(jì)思路，用Altiumdesigner繪制出了完整的電路圖?？傮w硬件原理圖如圖3.10所示。圖3.10總體硬件原理圖軟件設(shè)計(jì)4.1軟件流程圖系統(tǒng)軟件流程圖如圖4.1所示。程序進(jìn)入主函數(shù)后，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的初始化，其中會(huì)設(shè)定一個(gè)默認(rèn)的光照度參考值，如果之后不用設(shè)置按鍵進(jìn)行修改，則程序?qū)?huì)以此設(shè)定值進(jìn)行比較。模數(shù)轉(zhuǎn)換器將不停的采集光照傳感器的數(shù)據(jù)，程序會(huì)將此采集的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行比較。如果該采集值大于系統(tǒng)設(shè)定的閾值，說(shuō)明外界環(huán)境的光照強(qiáng)度過(guò)大，此時(shí)將直接關(guān)閉PWM輸出，使燈熄滅。如果采集值在閾值以下，則將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果大于設(shè)定值，說(shuō)明外界光照強(qiáng)度大于所需，這時(shí)PWM將減小占空比輸出，使得燈的亮度變暗；如果小于設(shè)定值，說(shuō)明外界光照強(qiáng)度小于所需，這時(shí)PWM將增大占空比輸出，使得燈的亮度變亮。圖4.1系統(tǒng)軟件流程圖4.2程序調(diào)試STC89C52單片機(jī)采用C語(yǔ)言作為編程語(yǔ)言，方便編寫(xiě)。我使用Keil軟件來(lái)對(duì)程序進(jìn)行編寫(xiě)和編譯。Keil里面針對(duì)C語(yǔ)言具有對(duì)不同部分和關(guān)鍵詞用不同顏色來(lái)區(qū)分的功能，因此在視覺(jué)方面對(duì)代碼的編寫(xiě)很方便。并且代碼編寫(xiě)完成后，可以直接進(jìn)行編譯，生成hex文件來(lái)下載到單片機(jī)中。如圖4.2，打開(kāi)Keil程序后，需要新建工程，之后要選擇所使用的單片機(jī)型號(hào)。這里我們直接選擇STC89C52即可，確定后就新建了一個(gè)工程了。在左側(cè)的工程里添加C語(yǔ)言文件，并保存，之后就可以在這個(gè)文件中編寫(xiě)源程序了。圖4.2Keil新建工程時(shí)選擇單片機(jī)型號(hào)程序編寫(xiě)完成后，先及時(shí)保存，防止丟失。點(diǎn)擊編譯按鈕，Keil將對(duì)源程序進(jìn)行編譯，并會(huì)在下邊顯示出編譯結(jié)果。如果程序有錯(cuò)誤，下面就會(huì)顯示出錯(cuò)誤類型和位置，雙擊報(bào)錯(cuò)的那一行即可定位到源程序出現(xiàn)錯(cuò)誤的位置。對(duì)源程序進(jìn)行修改后，再次編譯，直至編譯后不再報(bào)錯(cuò)為止。當(dāng)源程序沒(méi)有問(wèn)題后，點(diǎn)擊目標(biāo)工具選項(xiàng)按鈕，找到輸出選項(xiàng)卡，把“生成HEX文件”的前面勾上，確定后再次進(jìn)行編譯，則在工程文件夾里就生成了一個(gè)以hex為后綴名的文件。單片機(jī)不能識(shí)別C語(yǔ)言程序本身，只能通過(guò)編譯器編譯成hex文件，把hex文件載入單片機(jī)才能使單片機(jī)正常運(yùn)行。如圖4.3，程序編譯完成后顯示錯(cuò)誤數(shù)為0。圖4.3編譯程序4.3仿真分析確定了方案、畫(huà)出了電路圖、寫(xiě)出了程序之后，就需要來(lái)驗(yàn)證本設(shè)計(jì)方案是否可行。因此，我用Proteus軟件來(lái)進(jìn)行仿真。Proteus軟件是一個(gè)專業(yè)的電路設(shè)計(jì)仿真軟件。利用此軟件可以搭建電路系統(tǒng)，豐富的元件庫(kù)足夠滿足本設(shè)計(jì)所需，使用時(shí)只需要選定需要的元件，在繪圖區(qū)域點(diǎn)擊鼠標(biāo)，元件便能出現(xiàn)在繪圖區(qū)域。在該軟件中，我們不僅可以對(duì)元件進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整，還可以更改其文字標(biāo)識(shí)，方便我們識(shí)別。如圖4.4所示，根據(jù)硬件原理圖，搭建出本系統(tǒng)的電路仿真圖。其中光敏電阻用滑動(dòng)變阻器代替。由于Proteus元件庫(kù)里沒(méi)有STC89C52芯片，在此選用和其功能一樣的另一公司生產(chǎn)的同類型單片機(jī)AT89C52,這并不會(huì)對(duì)仿真的結(jié)果造成任何影響。為了更直觀地顯示調(diào)光結(jié)果，在輸出端接上示波器，這樣就可以在仿真的時(shí)候能夠簡(jiǎn)單明了地看到，當(dāng)輸入改變時(shí)，輸出的PWM的波形也會(huì)隨之相應(yīng)改變。圖4.4系統(tǒng)仿真圖要想使系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行，程序是必不可少的。雙擊單片機(jī)芯片，彈出對(duì)話框在“ProgramFile"這一項(xiàng)里打開(kāi)文件瀏覽，選擇之前生成的hex文件，點(diǎn)擊確定，這樣就把程序載入到了單片機(jī)中。如圖4.5所示。圖4.5Proteus中向單片機(jī)載入程序成功載入程序文件后，點(diǎn)擊界面左下角的開(kāi)始按鈕，即可開(kāi)始進(jìn)行仿真。開(kāi)始仿真后，數(shù)碼管會(huì)顯示A/D轉(zhuǎn)換器采集到的數(shù)據(jù)。右鍵單擊示波器元件，選擇“DigitalOscilloscope"，即可打開(kāi)示波器監(jiān)視界面。根據(jù)設(shè)計(jì)方案來(lái)分析，當(dāng)數(shù)碼管顯示的數(shù)字較小的時(shí)候，代表著外界光照強(qiáng)度較小，這時(shí)就需要提高燈的亮度來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，因此PWM的輸出波形的占空比就會(huì)比較大，即高電平圖像比較寬，低電平圖像比較窄；當(dāng)數(shù)碼管顯示的數(shù)字較大的時(shí)候，代表著外界光照強(qiáng)度較大，這時(shí)就需要降低燈的亮度來(lái)進(jìn)行削減，因此PWM的輸出波形的占空比就會(huì)比較小，即高電平圖像比較窄，低電平圖像比較寬；當(dāng)數(shù)碼管顯示數(shù)值直接大于閾值200的時(shí)候，說(shuō)明外界光強(qiáng)過(guò)強(qiáng)，需要直接熄滅燈，即關(guān)閉PWM輸出，這時(shí)的波形圖象將是一條低電平直線。圖4.6不同輸入值下的輸出波形按鍵功能也能在該仿真中體現(xiàn)出來(lái)。運(yùn)行仿真后，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊按鍵即可模擬按鍵按下。如圖4.7所示，按下設(shè)置鍵，數(shù)碼管第一位顯示“F”字符，代表著進(jìn)入了設(shè)置模式。這時(shí)按加鍵或減鍵即可更改設(shè)定值，再按下設(shè)置鍵則退出設(shè)置模式。按下復(fù)位按鍵后，系統(tǒng)則會(huì)復(fù)位重啟。圖4.7對(duì)設(shè)置模式進(jìn)行仿真對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的意義在于能夠更直觀地了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況。硬件選取是否合適，程序編寫(xiě)是否有漏洞，最終效果能不能符合設(shè)計(jì)要求，這些問(wèn)題都通過(guò)仿真得到了答案。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的一系列分析可知，該系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目的，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。結(jié)論本設(shè)計(jì)以溫室中光照度的實(shí)時(shí)檢測(cè)及控制為研究方向，分析了數(shù)據(jù)采集方式和調(diào)光方式的各項(xiàng)方案，確定了合適的方案后，設(shè)計(jì)了一套以STC89C52單片機(jī)為基礎(chǔ)的控制電路，用光敏電阻進(jìn)行光照度信息的采集，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳遞給單片機(jī)，經(jīng)由單片機(jī)處理后，使用數(shù)碼管進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并根據(jù)采集的光照度數(shù)據(jù)，采用PWM技術(shù)進(jìn)行調(diào)光來(lái)控制燈的亮度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)光。此外，還可利用按鍵進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置光照度參考值來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)光照度。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)如下功能：對(duì)外界光照度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并用數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前照度值；外界光照度大于預(yù)設(shè)值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)減光；小于預(yù)設(shè)值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)光；外界光照度大于閾值時(shí)自動(dòng)熄滅燈；可以用按鍵手動(dòng)設(shè)置所需預(yù)設(shè)值來(lái)達(dá)到所需光照度。本設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn)：在元件選擇方面，考慮到對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求，選用運(yùn)行速度快、兼容性高、功耗低的元件，使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定；采用PWM調(diào)光技術(shù)，在人眼閃爍分辨的范圍內(nèi)，將調(diào)光等級(jí)細(xì)分為40級(jí)，實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的調(diào)光；在能成功實(shí)現(xiàn)所需功能的基礎(chǔ)上，整個(gè)系統(tǒng)盡量采用較少的元件，既能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，又能方便后期維護(hù)，性價(jià)比整體提高。由于設(shè)計(jì)時(shí)間較短，本系統(tǒng)還存在一些遺憾。比如可以加入多路傳感器和控制電路，實(shí)現(xiàn)更多環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制；可以添加無(wú)線通信模塊，與上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程控制等。希望以后有機(jī)會(huì)能夠?qū)崿F(xiàn)這些設(shè)想，使得該系統(tǒng)功能能夠更加完善。致謝光陰似箭，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)舞臺(tái)也要拉下帷幕，心中滿是無(wú)限留戀和不舍。在此，謹(jǐn)向那些在生活中、學(xué)習(xí)中給予我無(wú)私幫助、殷切鼓勵(lì)、無(wú)限支持的老師們同學(xué)們和親人朋友們致以誠(chéng)摯的謝意。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)和緊張工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)也已經(jīng)接近尾聲。對(duì)于自己在畢業(yè)設(shè)計(jì)中取得的這些許成果，實(shí)在應(yīng)該歸功于張老師。沒(méi)有張老師的傳道授業(yè)解惑，就沒(méi)有我現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計(jì)。最開(kāi)始定題時(shí)，張老師就幫我詳細(xì)分析題目的大方向，討論一些可能實(shí)現(xiàn)的方案，給了我前進(jìn)的目標(biāo)；確定了設(shè)計(jì)方案后，對(duì)后續(xù)的工作細(xì)節(jié)方面，張老師提出了許多關(guān)鍵性建議，正是這些建議才能使我一步步順利完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)所需功能；在設(shè)計(jì)的整體細(xì)節(jié)方面，張老師也是嚴(yán)格要求，讓我知道了不僅是治學(xué)，就算平常的生活也要嚴(yán)于律己做人，規(guī)規(guī)矩矩做事?？梢哉f(shuō)沒(méi)有張老師的幫助就沒(méi)有本設(shè)計(jì)的順利實(shí)現(xiàn)，在此我謹(jǐn)向張老師致一聲誠(chéng)摯的謝意：“老師，謝謝您！”我的室友和同學(xué)們?cè)诒驹O(shè)計(jì)中也提出了一些寶貴建議，并在生活中也給予了我很多幫助，讓我更加感受到我們這個(gè)朋友圈的溫暖。非常感謝他們的無(wú)私幫助，并祝愿大家事業(yè)有成，前程似錦。感謝電氣學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在四年的學(xué)習(xí)生活中，老師們或在臺(tái)前傳授知識(shí)，或在背后默默幫助，讓我的大學(xué)生活更加充實(shí)多彩。祝愿老師們身體健康，萬(wàn)事如意，桃李滿芬芳。特別要感謝的還有我的父母，他們?cè)谖业娜松芯拖駸羲粯又敢仪斑M(jìn)的方向。遇到困難鼓勵(lì)我，取得成績(jī)表?yè)P(yáng)我，把好東西都留給我，對(duì)我傾注了極大的心血和希望。父母之恩無(wú)以為報(bào)，唯有在學(xué)校好好學(xué)習(xí)，進(jìn)入社會(huì)好好工作，以后讓他們過(guò)上舒適快樂(lè)的生活。祝愿我的父母永遠(yuǎn)健康快樂(lè)。最后，對(duì)答辯委員會(huì)的各位老師道一聲您辛苦了！感謝各位老師對(duì)本論文的審閱及答辯工作。最后祝愿老師們工作順利，心想事成。參考文獻(xiàn)高智富.溫室環(huán)境控制技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)市場(chǎng)，2007(35):106-107.高鴻磊，諸定昌.植物生長(zhǎng)與光照的關(guān)系[J].燈與照明，2005-12,29⑷:1-4.張峰，廖祥儒.補(bǔ)充光照對(duì)植物幼苗生長(zhǎng)的影響[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2008,36(8):3116-3117.張小林，羅來(lái)成.單片機(jī)在光度測(cè)試中的應(yīng)用[J].江西科學(xué)，2004,22⑵:118-121.杜駿喜，趙若楠，徐江寧.一種基于Intel80C196KC單片機(jī)的自動(dòng)光照檢測(cè)儀研究[J].沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2004-02,35⑴:45-47.⑹楊曉東.日光溫室光照分布及調(diào)控技術(shù)[J].現(xiàn)代農(nóng)村科技，2013(5):68.杜尚豐.智能光照傳感器的研制[J].儀器儀表學(xué)報(b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0-9+FucharData_[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x71,0x3f};sbitWei1=P2A0;//數(shù)碼管位接口sbitWei2=P2A4;sbitWei3=P2A2;sbitWei4=P2A6;//函數(shù)聲明externucharADC0809();//0809轉(zhuǎn)換程序voidDisplay(ucharX,ucharData);//顯示程序voiddelay(uintt);//延時(shí)函數(shù)//光照度數(shù)據(jù)變量uchartemp=0;//蜂鳴器變量ucharFF=125;//顯示模式ucharMode=0;//設(shè)置標(biāo)志ucharp;uinta,b;uintnum=0;ui