機(jī)械基礎(chǔ)-平面四桿機(jī)構(gòu)課件

平面連桿機(jī)構(gòu)

機(jī)械基礎(chǔ)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1應(yīng)用實(shí)例想比賽嗎？你上來！

今天，你運(yùn)動了么？應(yīng)用實(shí)例想比賽嗎？你上來！今天，你運(yùn)動了么？2一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成機(jī)架：固定不動的桿件

連架桿：與機(jī)架用鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）相連接的桿件連桿：不與機(jī)架直接相連的桿件動畫曲柄：能做整周回轉(zhuǎn)的連架桿搖桿：僅能在一定角度范圍內(nèi)擺動的連架桿由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成機(jī)架：固定不動的桿件連架桿：與機(jī)架用鉸3演示動畫類型雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)演示動畫類型雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)4做一做：嘗試著把他們連起來。圖３圖１圖２雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)做一做：嘗試著把他們連起來。圖３圖１圖２雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)52組：桿長150300250350類型桿長150300200250類型3組：桿長150200250400類型4組：L短＋L長<L’+L’’（150+350<250+500）L短＋L長=L’+L’’（150+300=200+250）L短＋L長>L’+L’’（150+400>200+250）曲柄搖桿雙曲柄曲柄搖桿曲柄搖桿雙搖桿雙曲柄曲柄搖桿雙搖桿雙搖桿雙搖桿雙搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)簡圖結(jié)論1組：平行四邊形課堂探究雙曲柄1、最短桿為機(jī)架雙曲柄2、最短桿的鄰干為機(jī)架—曲柄搖桿3、最短桿對桿為機(jī)架—雙搖桿雙搖桿350300250150150250300200400200250150同2組2組：桿長150300250350類型桿長1503002006鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定Y雙曲柄機(jī)構(gòu)是平行四邊形么？NLmin+Lmax≤L‘+L“么？最短桿為機(jī)架最短桿鄰桿為機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿對桿為機(jī)架YN鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定Y雙曲柄機(jī)構(gòu)是平行四邊形么？N最短桿為7各桿長度關(guān)系____________機(jī)架為__________________機(jī)構(gòu)為__________________各桿長度關(guān)系____________機(jī)架為__________________機(jī)構(gòu)為__________________各桿長度關(guān)系____________機(jī)架為__________________機(jī)構(gòu)為__________________各桿長度關(guān)系____________機(jī)架為__________________機(jī)構(gòu)為__________________907011040（1）（3）（4）（2）7012010045701006050907040120練一練，比一比40+110<70+90最短桿雙曲柄機(jī)構(gòu)45+120<100+70最短桿鄰桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)50+100>70+60最短桿對桿雙搖桿機(jī)構(gòu)40+120=70+90最短桿對桿雙搖桿機(jī)構(gòu)各桿長度關(guān)系____