第七章電動(dòng)汽車的電動(dòng)化輔助系統(tǒng)解析課件

12DW6主編12DW6主編第七章電動(dòng)汽車的電動(dòng)化輔助系統(tǒng)第七章電動(dòng)汽車的電動(dòng)化輔助系統(tǒng)第七章電動(dòng)汽車的電動(dòng)化輔助系統(tǒng)第一節(jié)電動(dòng)汽車的輔助系統(tǒng)概述

第二節(jié)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第三節(jié)電控制動(dòng)系統(tǒng)

第四節(jié)電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

第五節(jié)電動(dòng)冷卻系統(tǒng)

第六節(jié)輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器第七章電動(dòng)汽車的電動(dòng)化輔助系統(tǒng)第一節(jié)電動(dòng)汽車的輔助系統(tǒng)概第一節(jié)電動(dòng)汽車的輔助系統(tǒng)概述1)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的需要。

2)結(jié)構(gòu)合理的需要。

3)提高性能的需要。

4)節(jié)能的需要。

1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)

3.電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

4.電動(dòng)冷卻系統(tǒng)第一節(jié)電動(dòng)汽車的輔助系統(tǒng)概述1)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的需要。

2)結(jié)1)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的需要。

1)取消發(fā)動(dòng)機(jī)的需要。

2)結(jié)構(gòu)合理的需要。

2)結(jié)構(gòu)合理的需要。

3)提高性能的需要。

3)提高性能的需要。

4)節(jié)能的需要。

4)節(jié)能的需要。

1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于典型的“按需供能型”(on-demand)系統(tǒng)，即只有轉(zhuǎn)向時(shí)系統(tǒng)才工作，而車輛沒運(yùn)行或者直線行駛時(shí)不消耗能量，這樣將消耗相對(duì)較少的能量。

(2)助力效果更好EPS可以針對(duì)車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)化助力特性曲線，使得助力更加精確，效果更加理想。

(3)重量大大減少與HPS相比，EPS的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，零件數(shù)目也大大減少，因而使重量的大大減輕，同時(shí)還使布置更加方便，并且降低了工作時(shí)的噪聲。

(4)生產(chǎn)和開發(fā)周期更短EPS的前期研發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)，但是一旦設(shè)計(jì)完成，就可以通過修改相應(yīng)的程序，快速實(shí)現(xiàn)與特定車型的匹配，因而大大減少針對(duì)不同車型的研發(fā)時(shí)間。1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)回正在一定的車速下，當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤一個(gè)角度后松開，車輛本身具有使車輛回到直線行駛方向的能力，這是由其固有結(jié)構(gòu)所決定的。

(6)環(huán)保性好因?yàn)槿∠艘簤合到y(tǒng)，不存在液壓油對(duì)環(huán)境的污染問題。1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)回正在一定的車速(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于典型的“按需供能型”(on-demand)系統(tǒng)，即只有轉(zhuǎn)向時(shí)系統(tǒng)才工作，而車輛沒運(yùn)行或者直線行駛時(shí)不消耗能量，這樣將消耗相對(duì)較少的能量。

(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于典型的“按需供能(2)助力效果更好EPS可以針對(duì)車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)化助力特性曲線，使得助力更加精確，效果更加理想。

(2)助力效果更好EPS可以針對(duì)車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)(3)重量大大減少與HPS相比，EPS的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，零件數(shù)目也大大減少，因而使重量的大大減輕，同時(shí)還使布置更加方便，并且降低了工作時(shí)的噪聲。

(3)重量大大減少與HPS相比，EPS的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，零件(4)生產(chǎn)和開發(fā)周期更短EPS的前期研發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)，但是一旦設(shè)計(jì)完成，就可以通過修改相應(yīng)的程序，快速實(shí)現(xiàn)與特定車型的匹配，因而大大減少針對(duì)不同車型的研發(fā)時(shí)間。

(4)生產(chǎn)和開發(fā)周期更短EPS的前期研發(fā)時(shí)間較長(zhǎng)，但是一旦(5)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)回正在一定的車速下，當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤一個(gè)角度后松開，車輛本身具有使車輛回到直線行駛方向的能力，這是由其固有結(jié)構(gòu)所決定的。

(5)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)回正在一定的車速下，當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(dòng)(6)環(huán)保性好因?yàn)槿∠艘簤合到y(tǒng)，不存在液壓油對(duì)環(huán)境的污染問題。

(6)環(huán)保性好因?yàn)槿∠艘簤合到y(tǒng)，不存在液壓油對(duì)環(huán)境的污染2.電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)1)EMB制動(dòng)系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空助力器等零部件,使制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，體積小,節(jié)省了發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)空間,便于布置其他部件,同時(shí)減輕了整車質(zhì)量。

2)EMB制動(dòng)系統(tǒng)在無需增加任何附件(如液壓或氣壓調(diào)節(jié)裝置)的情況下,便可綜合實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESP及EBD等主動(dòng)安全控制功能,消除了液壓或氣壓制動(dòng)系統(tǒng)增加附件而導(dǎo)致回路泄漏的隱患。

3)EMB制動(dòng)系統(tǒng)采用電子制動(dòng)踏板代替了傳統(tǒng)的機(jī)械式制動(dòng)踏板及真空助力裝置等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛?cè)酥苿?dòng)意圖的智能識(shí)別,而且可根據(jù)需要提供良好的踏板感覺。2.電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)1)EMB制動(dòng)系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空2.電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)4)由于采用電機(jī)而非人力作為制動(dòng)動(dòng)力源,EMB制動(dòng)系統(tǒng)提高了制動(dòng)效能,同時(shí)縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。

5)傳動(dòng)效率高，安全可靠，節(jié)能。

6)無需制動(dòng)液,降低了對(duì)環(huán)境的污染。2.電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)4)由于采用電機(jī)而非人力作為制動(dòng)動(dòng)力源,EM1)EMB制動(dòng)系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空助力器等零部件,使制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕，體積小,節(jié)省了發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)空間,便于布置其他部件,同時(shí)減輕了整車質(zhì)量。

1)EMB制動(dòng)系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空助力器等零部件,2)EMB制動(dòng)系統(tǒng)在無需增加任何附件(如液壓或氣壓調(diào)節(jié)裝置)的情況下,便可綜合實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESP及EBD等主動(dòng)安全控制功能,消除了液壓或氣壓制動(dòng)系統(tǒng)增加附件而導(dǎo)致回路泄漏的隱患。

2)EMB制動(dòng)系統(tǒng)在無需增加任何附件(如液壓或氣壓調(diào)節(jié)裝置)3)EMB制動(dòng)系統(tǒng)采用電子制動(dòng)踏板代替了傳統(tǒng)的機(jī)械式制動(dòng)踏板及真空助力裝置等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)駕駛?cè)酥苿?dòng)意圖的智能識(shí)別,而且可根據(jù)需要提供良好的踏板感覺。

3)EMB制動(dòng)系統(tǒng)采用電子制動(dòng)踏板代替了傳統(tǒng)的機(jī)械式制動(dòng)踏板4)由于采用電機(jī)而非人力作為制動(dòng)動(dòng)力源,EMB制動(dòng)系統(tǒng)提高了制動(dòng)效能,同時(shí)縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。

4)由于采用電機(jī)而非人力作為制動(dòng)動(dòng)力源,EMB制動(dòng)系統(tǒng)提高5)傳動(dòng)效率高，安全可靠，節(jié)能。

5)傳動(dòng)效率高，安全可靠，節(jié)能。

6)無需制動(dòng)液,降低了對(duì)環(huán)境的污染。

6)無需制動(dòng)液,降低了對(duì)環(huán)境的污染。

3.電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)1)電動(dòng)壓縮機(jī)空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R134a(目前主要汽車空調(diào)用制冷劑)系統(tǒng)及制冷劑回收技術(shù),整體的高度密封性可以減小正常運(yùn)行以及修理維護(hù)時(shí)制冷劑的泄漏損失,從而減少了對(duì)環(huán)境的污染。

2)電動(dòng)空調(diào)的壓縮機(jī)靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),因此可以通過精確的控制以及在常見熱負(fù)荷工況下的高效率運(yùn)行來降低空調(diào)系統(tǒng)的能耗,從而提高整車的經(jīng)濟(jì)性。

①?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)到發(fā)電機(jī),再經(jīng)逆變器到壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總效率。對(duì)于純電動(dòng)汽車來說,是從電池到逆變器,再到壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī),因此該項(xiàng)值應(yīng)該比列出的要高。3.電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)1)電動(dòng)壓縮機(jī)空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R133.電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)3)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),噪聲較低，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，故障率低。

4)對(duì)于一體式電動(dòng)壓縮機(jī),取消了發(fā)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)之間的傳動(dòng)帶,沒有了張緊件的質(zhì)量,相對(duì)于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小了整車質(zhì)量。

5)可以在上車之前預(yù)先遙控啟動(dòng)電動(dòng)空調(diào),對(duì)車廂內(nèi)的空氣進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié),相比傳統(tǒng)空調(diào)可增加乘客的舒適性。3.電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)3)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),噪聲較低，可靠性高，使用壽1)電動(dòng)壓縮機(jī)空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R134a(目前主要汽車空調(diào)用制冷劑)系統(tǒng)及制冷劑回收技術(shù),整體的高度密封性可以減小正常運(yùn)行以及修理維護(hù)時(shí)制冷劑的泄漏損失,從而減少了對(duì)環(huán)境的污染。

1)電動(dòng)壓縮機(jī)空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R134a(目前主要2)電動(dòng)空調(diào)的壓縮機(jī)靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),因此可以通過精確的控制以及在常見熱負(fù)荷工況下的高效率運(yùn)行來降低空調(diào)系統(tǒng)的能耗,從而提高整車的經(jīng)濟(jì)性。表7-1傳統(tǒng)機(jī)械式壓縮機(jī)與電動(dòng)壓縮機(jī)的效率比較2)電動(dòng)空調(diào)的壓縮機(jī)靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),因此可以通過精確的控制以及①?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)到發(fā)電機(jī),再經(jīng)逆變器到壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總效率。對(duì)于純電動(dòng)汽車來說,是從電池到逆變器,再到壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī),因此該項(xiàng)值應(yīng)該比列出的要高。

①?gòu)陌l(fā)動(dòng)機(jī)到發(fā)電機(jī),再經(jīng)逆變器到壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總效率。對(duì)3)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),噪聲較低，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，故障率低。

3)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),噪聲較低，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，故障率低。4)對(duì)于一體式電動(dòng)壓縮機(jī),取消了發(fā)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)之間的傳動(dòng)帶,沒有了張緊件的質(zhì)量,相對(duì)于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小了整車質(zhì)量。

4)對(duì)于一體式電動(dòng)壓縮機(jī),取消了發(fā)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)之間的傳動(dòng)帶,5)可以在上車之前預(yù)先遙控啟動(dòng)電動(dòng)空調(diào),對(duì)車廂內(nèi)的空氣進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié),相比傳統(tǒng)空調(diào)可增加乘客的舒適性。

5)可以在上車之前預(yù)先遙控啟動(dòng)電動(dòng)空調(diào),對(duì)車廂內(nèi)的空氣進(jìn)行預(yù)4.電動(dòng)冷卻系統(tǒng)(1)動(dòng)力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性能先進(jìn)的鎳氫、鋰離子動(dòng)力電池，溫度對(duì)電池整體性能都有非常顯著的影響。

(2)燃料電池燃料電池的工作一般為60~100℃，須設(shè)有專門的冷卻裝置，由于冷卻液的溫差小，所需散熱器的體積大。

(3)電機(jī)影響電機(jī)體積和重量的最大因素之一就是它們的熱負(fù)荷問題。

(4)控制裝置電動(dòng)汽車控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器以及用于驅(qū)動(dòng)輔助系統(tǒng)電機(jī)的小功率的DC/AC逆變器等。4.電動(dòng)冷卻系統(tǒng)(1)動(dòng)力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性(1)動(dòng)力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性能先進(jìn)的鎳氫、鋰離子動(dòng)力電池，溫度對(duì)電池整體性能都有非常顯著的影響。

(1)動(dòng)力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性能先進(jìn)的鎳氫、鋰(2)燃料電池燃料電池的工作一般為60~100℃，須設(shè)有專門的冷卻裝置，由于冷卻液的溫差小，所需散熱器的體積大。

(2)燃料電池燃料電池的工作一般為60~100℃，須設(shè)有專(3)電機(jī)影響電機(jī)體積和重量的最大因素之一就是它們的熱負(fù)荷問題。

(3)電機(jī)影響電機(jī)體積和重量的最大因素之一就是它們的熱負(fù)荷(4)控制裝置電動(dòng)汽車控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器以及用于驅(qū)動(dòng)輔助系統(tǒng)電機(jī)的小功率的DC/AC逆變器等。

(4)控制裝置電動(dòng)汽車控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、輔助DC第二節(jié)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

二、電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

三、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的組成和工作原理第二節(jié)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

二、電一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)

2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的工作原理一、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來測(cè)量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力矩大小與方向,以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向,目前采用較多的是扭桿式電位計(jì)傳感器，它是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，如圖7-2所示，通過扭桿檢測(cè)輸入軸與輸出軸的相對(duì)扭轉(zhuǎn)位移得到轉(zhuǎn)矩。

(2)助力電機(jī)助力電機(jī)通常選用有刷直流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，這里以無刷直流電機(jī)為例進(jìn)行介紹。

(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理。1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(4)減速機(jī)構(gòu)離合器與電機(jī)相連,可以起減速增矩作用,離合器裝在減速機(jī)構(gòu)一側(cè)是為了保證EPS只在預(yù)先設(shè)定的車速(如0～45km/h)范圍內(nèi)起作用。

(5)電子控制單元(ECU)ECU的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和車速傳感器信號(hào)進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后,發(fā)出指令控制電機(jī)和離合器的動(dòng)作。1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(4)減速機(jī)構(gòu)離合器與1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器1.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來測(cè)量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力矩大小與方向,以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向,目前采用較多的是扭桿式電位計(jì)傳感器，它是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，如圖7-2所示，通過扭桿檢測(cè)輸入軸與輸出軸的相對(duì)扭轉(zhuǎn)位移得到轉(zhuǎn)矩。

(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來測(cè)量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力(2)助力電機(jī)助力電機(jī)通常選用有刷直流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，這里以無刷直流電機(jī)為例進(jìn)行介紹。1)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)(旋轉(zhuǎn)變壓器)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

2)采用矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)正弦波控制和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出。

3)繞組電流為正弦波,諧波分量小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低。

4)運(yùn)行平衡性好，噪聲低，響應(yīng)快，定位精度高。

5)與方波驅(qū)動(dòng)比，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。(2)助力電機(jī)助力電機(jī)通常選用有刷直流電機(jī)或無刷直流電機(jī)，1)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)(旋轉(zhuǎn)變壓器)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

1)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)(旋轉(zhuǎn)變壓器)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)。

2)采用矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)正弦波控制和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出。

2)采用矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)正弦波控制和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出。

3)繞組電流為正弦波,諧波分量小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低。

3)繞組電流為正弦波,諧波分量小，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低。

4)運(yùn)行平衡性好，噪聲低，響應(yīng)快，定位精度高。

4)運(yùn)行平衡性好，噪聲低，響應(yīng)快，定位精度高。

5)與方波驅(qū)動(dòng)比，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。

5)與方波驅(qū)動(dòng)比，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。

(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理。圖7-3助力電機(jī)正

反轉(zhuǎn)控制原理圖

(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理。圖7-4單片干式電磁離合器工作原理

1—集電環(huán)2—線圈3—壓板4—花鍵

5—從動(dòng)軸6—主動(dòng)盤7—球軸承(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理(4)減速機(jī)構(gòu)離合器與電機(jī)相連,可以起減速增矩作用,離合器裝在減速機(jī)構(gòu)一側(cè)是為了保證EPS只在預(yù)先設(shè)定的車速(如0～45km/h)范圍內(nèi)起作用。

(4)減速機(jī)構(gòu)離合器與電機(jī)相連,可以起減速增矩作用,離合器(5)電子控制單元(ECU)ECU的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和車速傳感器信號(hào)進(jìn)行邏輯分析與計(jì)算后,發(fā)出指令控制電機(jī)和離合器的動(dòng)作。

(5)電子控制單元(ECU)ECU的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器信2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-5所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。

(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，這樣可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。

(3)齒條助力式EPS如圖7-7所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類圖7-5轉(zhuǎn)向軸助力式EPS2.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類圖7-5轉(zhuǎn)向軸助力式EPS(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-5所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。

(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-5所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，這樣可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。圖7-6小齒輪助力式EPS(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，這樣可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。圖7-7齒條助力式EPS(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力(3)齒條助力式EPS如圖7-7所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。

(3)齒條助力式EPS如圖7-7所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的工作原理圖7-8EPS工作原理圖3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的工作原理圖7-8EPS工作二、電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

3.線控轉(zhuǎn)向中的特殊問題二、電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)。

(2)轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等。

(3)主控制器主控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理,判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),向轉(zhuǎn)向盤回正力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送指令,控制兩個(gè)電機(jī)的工作,保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng),以減少駕駛?cè)藢?duì)汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速變化的補(bǔ)償任務(wù),減輕駕駛?cè)素?fù)擔(dān)。1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(4)自動(dòng)防故障系統(tǒng)自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊,它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法,針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理,以求最大限度地保持汽車的正常行駛。

(5)電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個(gè)執(zhí)行電機(jī)以及其他車用電器的供電任務(wù),其中僅前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行電機(jī)的最大功率就有500~800W,加上汽車上的其他電子設(shè)備,電源的負(fù)擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)沉重。1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(4)自動(dòng)防故障系統(tǒng)自動(dòng)防故障系1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-9電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)圖1.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-9電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)圖(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)。

(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力(2)轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等。

(2)轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行(3)主控制器主控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理,判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),向轉(zhuǎn)向盤回正力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送指令,控制兩個(gè)電機(jī)的工作,保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng),以減少駕駛?cè)藢?duì)汽車轉(zhuǎn)向特性隨車速變化的補(bǔ)償任務(wù),減輕駕駛?cè)素?fù)擔(dān)。

(3)主控制器主控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理,判別汽車的(4)自動(dòng)防故障系統(tǒng)自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊,它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法,針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理,以求最大限度地保持汽車的正常行駛。

(4)自動(dòng)防故障系統(tǒng)自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊,(5)電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個(gè)執(zhí)行電機(jī)以及其他車用電器的供電任務(wù),其中僅前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行電機(jī)的最大功率就有500~800W,加上汽車上的其他電子設(shè)備,電源的負(fù)擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)沉重。

(5)電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個(gè)執(zhí)行電機(jī)以及其他車2.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理圖7-10汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理框圖2.電動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理圖7-10汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的3.線控轉(zhuǎn)向中的特殊問題(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛安全的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須配備安全模塊和自檢模塊以確保系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行和維修的方便。

(2)路感模擬由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間無機(jī)械連接，駕駛?cè)恕奥犯小北仨毻ㄟ^模擬生成。3.線控轉(zhuǎn)向中的特殊問題(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛安全的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須配備安全模塊和自檢模塊以確保系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行和維修的方便。

(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛安全的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(2)路感模擬由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間無機(jī)械連接，駕駛?cè)恕奥犯小北仨毻ㄟ^模擬生成。

(2)路感模擬由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間無機(jī)械連接，駕駛?cè)恕叭㈦妱?dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的組成和工作原理1.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)

2.EHPS的工作原理三、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的組成和工作原理1.電動(dòng)1.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-11EHPS結(jié)構(gòu)示意圖1.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-11EHP1.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-12轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)和工作原理

１—驅(qū)動(dòng)軸２—?dú)んw３—前配油盤４—葉片５—儲(chǔ)油罐６—定子７—后配盤

８—后蓋９—彈簧１０—管接頭１１—柱塞１２—閥桿１３—鋼球１４—轉(zhuǎn)子

Ａ—出油口Ｂ—出油腔Ｃ—進(jìn)油腔D—油道H—主量孔1.電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-12轉(zhuǎn)向油2.EHPS的工作原理1)左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的左腔。

2)右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的右腔。

3)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動(dòng)齒條移動(dòng)，如圖7-16所示。2.EHPS的工作原理1)左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油2.EHPS的工作原理圖7-13EHPS工作原理圖2.EHPS的工作原理圖7-13EHPS工作原理圖2.EHPS的工作原理圖7-14EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(左轉(zhuǎn)向)2.EHPS的工作原理圖7-14EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(左轉(zhuǎn)向)1)左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的左腔。

1)左轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的左腔。

2)右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的右腔。

2)右轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進(jìn)入油缸的右腔。

3)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動(dòng)齒條移動(dòng)，如圖7-16所示。圖7-15EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(右轉(zhuǎn)向)3)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡3)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動(dòng)齒條移動(dòng)，如圖7-16所示。圖7-16EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(中間位置)3)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡第三節(jié)電控制動(dòng)系統(tǒng)一、電控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、電控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

三、典型的電控制動(dòng)系統(tǒng)

四、電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)電控制動(dòng)系統(tǒng)一、電控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、電控制動(dòng)系統(tǒng)一、電控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)車輪制動(dòng)模塊車輪制動(dòng)模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組成。

(2)電子控制器接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)；接收駐車制動(dòng)信號(hào)，控制駐車制動(dòng)；接收車輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑。

(3)制動(dòng)踏板模擬器在電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中，已經(jīng)不需要制動(dòng)液，而是由電機(jī)來產(chǎn)生制動(dòng)力矩，但是由于長(zhǎng)期使用傳統(tǒng)的制動(dòng)器會(huì)形成一定的駕駛習(xí)慣，因此需要一個(gè)踏板模擬器來模擬傳統(tǒng)制動(dòng)器的駕駛感受。一、電控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)車輪制動(dòng)模塊車輪制動(dòng)模塊由EM(1)車輪制動(dòng)模塊車輪制動(dòng)模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組成。1)電機(jī)要小巧而又能提供足夠大的力矩。

2)傳動(dòng)裝置能減速增矩，還要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

3)整個(gè)機(jī)構(gòu)要工作迅速，反應(yīng)靈敏。

4)能自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)間隙，并能實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

5)有良好的散熱性。

6)整個(gè)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。

7)有足夠的強(qiáng)度和壽命，以保證安全可靠。(1)車輪制動(dòng)模塊車輪制動(dòng)模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組(1)車輪制動(dòng)模塊車輪制動(dòng)模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組成。圖7-17EMB執(zhí)行器組成原理圖(1)車輪制動(dòng)模塊車輪制動(dòng)模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組1)電機(jī)要小巧而又能提供足夠大的力矩。

1)電機(jī)要小巧而又能提供足夠大的力矩。

2)傳動(dòng)裝置能減速增矩，還要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

2)傳動(dòng)裝置能減速增矩，還要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。

3)整個(gè)機(jī)構(gòu)要工作迅速，反應(yīng)靈敏。

3)整個(gè)機(jī)構(gòu)要工作迅速，反應(yīng)靈敏。

4)能自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)間隙，并能實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

4)能自動(dòng)補(bǔ)償制動(dòng)間隙，并能實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

5)有良好的散熱性。

5)有良好的散熱性。

6)整個(gè)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。

6)整個(gè)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。

7)有足夠的強(qiáng)度和壽命，以保證安全可靠。

7)有足夠的強(qiáng)度和壽命，以保證安全可靠。

(2)電子控制器接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)；接收駐車制動(dòng)信號(hào)，控制駐車制動(dòng)；接收車輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑。

(2)電子控制器接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)；接收駐車(3)制動(dòng)踏板模擬器在電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中，已經(jīng)不需要制動(dòng)液，而是由電機(jī)來產(chǎn)生制動(dòng)力矩，但是由于長(zhǎng)期使用傳統(tǒng)的制動(dòng)器會(huì)形成一定的駕駛習(xí)慣，因此需要一個(gè)踏板模擬器來模擬傳統(tǒng)制動(dòng)器的駕駛感受。

(3)制動(dòng)踏板模擬器在電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中，已經(jīng)不需要制動(dòng)液二、電控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖7-18德國(guó)博世公司EMB系統(tǒng)

1、26—齒圈2、8—摩擦盤3、9—銷釘4、13—行星輪

5—電機(jī)輸入軸6、15—太陽輪7、11—電磁離合器

10、12—行星輪系14—行星輪架16、25—杯形彈簧

17—螺母18—螺紋滾柱19—螺紋心軸20、22—制動(dòng)

襯塊21—制動(dòng)盤23—輸出軸24—制動(dòng)環(huán)二、電控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖7-18德國(guó)博世公司EMB系統(tǒng)三、典型的電控制動(dòng)系統(tǒng)1.博世公司EMB

2.西門子公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理

3.德國(guó)大陸特維斯公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理

4.西門子公司楔塊式EMB的結(jié)構(gòu)及原理三、典型的電控制動(dòng)系統(tǒng)1.博世公司EMB

2.西門子公司EM1.博世公司EMB1)電磁離合器7通電,11不通電。

2)兩個(gè)電磁離合器都通電。

3)電磁離合器7不通電,11通電。

4)兩個(gè)電磁離合器都不通電。1.博世公司EMB1)電磁離合器7通電,11不通電。

2)兩1)電磁離合器7通電,11不通電。

1)電磁離合器7通電,11不通電。

2)兩個(gè)電磁離合器都通電。

2)兩個(gè)電磁離合器都通電。

3)電磁離合器7不通電,11通電。

3)電磁離合器7不通電,11通電。

4)兩個(gè)電磁離合器都不通電。

4)兩個(gè)電磁離合器都不通電。

2.西門子公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-19德國(guó)西門子公司EMB系統(tǒng)2.西門子公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-19德國(guó)西門子公3.德國(guó)大陸特維斯公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-20ContinentalTeves公司的EMB系統(tǒng)

1—制動(dòng)盤2—制動(dòng)襯塊3—銷桿4—螺旋心軸5—電磁鐵

6—銷釘7—棘輪8—齒圈9—行星輪架10、14—齒輪

11—螺母軸頸12、13—行星輪15—轉(zhuǎn)子16—定子

17—鋼珠18—螺旋螺母19—壓盤3.德國(guó)大陸特維斯公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-20Co4.西門子公司楔塊式EMB的結(jié)構(gòu)及原理圖7-21西門子公司楔塊式EMB系統(tǒng)4.西門子公司楔塊式EMB的結(jié)構(gòu)及原理圖7-21西門子公司四、電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)1.電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.電動(dòng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)四、電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)1.電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.電1.電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)電動(dòng)真空泵(圖7-23)傳統(tǒng)汽車上的真空源來自于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)真空度的影響較大。

(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制動(dòng)踏板推動(dòng)一個(gè)連桿，該連桿穿過助力器進(jìn)入主缸，驅(qū)動(dòng)主缸活塞。

(3)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)中真空泵采用間歇性工作的模式，給真空泵配備一個(gè)控制單元，其控制方式如下所述。1.電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)電動(dòng)真空泵(圖7-23)1.電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖7-22電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖7-22電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)(1)電動(dòng)真空泵(圖7-23)傳統(tǒng)汽車上的真空源來自于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)真空度的影響較大。

(1)電動(dòng)真空泵(圖7-23)傳統(tǒng)汽車上的真空源來自于汽油(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制動(dòng)踏板推動(dòng)一個(gè)連桿，該連桿穿過助力器進(jìn)入主缸，驅(qū)動(dòng)主缸活塞。圖7-23電動(dòng)真空泵

1—泵蓋2—泵體3—葉片4—轉(zhuǎn)子5—單向閥

6—進(jìn)氣口7—潤(rùn)滑油口8—排氣口(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制動(dòng)踏板推動(dòng)一個(gè)連桿，該連桿穿過助力器進(jìn)入主缸，驅(qū)動(dòng)主缸活塞。圖7-24真空助力器

(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制(3)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)中真空泵采用間歇性工作的模式，給真空泵配備一個(gè)控制單元，其控制方式如下所述。1)接通汽車12V電源，壓力延時(shí)開關(guān)閉合，真空泵大約工作30s后開關(guān)斷開，此時(shí)真空罐內(nèi)壓力大約為80kPa。

2)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到55kPa時(shí)，壓力延時(shí)開關(guān)再次閉合。

3)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約34kPa時(shí)，壓力報(bào)警器發(fā)出信號(hào)。(3)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助(3)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)中真空泵采用間歇性工作的模式，給真空泵配備一個(gè)控制單元，其控制方式如下所述。圖7-25電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖(3)電控真空助力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助1)接通汽車12V電源，壓力延時(shí)開關(guān)閉合，真空泵大約工作30s后開關(guān)斷開，此時(shí)真空罐內(nèi)壓力大約為80kPa。

1)接通汽車12V電源，壓力延時(shí)開關(guān)閉合，真空泵大約工作302)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到55kPa時(shí)，壓力延時(shí)開關(guān)再次閉合。

2)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到55kPa時(shí)，壓力延時(shí)開關(guān)再次閉合。3)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約34kPa時(shí)，壓力報(bào)警器發(fā)出信號(hào)。

3)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約34kPa時(shí)，壓力報(bào)警器發(fā)出信號(hào)2.電動(dòng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)圖7-26電動(dòng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1—空壓機(jī)主機(jī)2—電機(jī)3—儲(chǔ)氣槽4—儲(chǔ)油槽5—空氣濾清器

6—進(jìn)氣控制閥7—油氣分離器座和最小壓力止回組合閥

8—油氣分離器9—油過濾器10—油冷卻器11—風(fēng)扇12—導(dǎo)風(fēng)罩2.電動(dòng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)圖7-26電動(dòng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1—第四節(jié)電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)第四節(jié)電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

二、電一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理1)傳統(tǒng)壓縮機(jī)采用主機(jī)作為動(dòng)力,電動(dòng)式壓縮機(jī)直接通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2)傳統(tǒng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速受主機(jī)轉(zhuǎn)速限制,電動(dòng)式壓縮機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速單獨(dú)可調(diào)。

3)傳統(tǒng)壓縮機(jī)受主機(jī)限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動(dòng)式壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍較寬。一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理1)傳統(tǒng)壓縮機(jī)采用主機(jī)作為動(dòng)1)傳統(tǒng)壓縮機(jī)采用主機(jī)作為動(dòng)力,電動(dòng)式壓縮機(jī)直接通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

1)傳統(tǒng)壓縮機(jī)采用主機(jī)作為動(dòng)力,電動(dòng)式壓縮機(jī)直接通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)2)傳統(tǒng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速受主機(jī)轉(zhuǎn)速限制,電動(dòng)式壓縮機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速單獨(dú)可調(diào)。

2)傳統(tǒng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速受主機(jī)轉(zhuǎn)速限制,電動(dòng)式壓縮機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)速3)傳統(tǒng)壓縮機(jī)受主機(jī)限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動(dòng)式壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍較寬。圖7-27熱泵式空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理3)傳統(tǒng)壓縮機(jī)受主機(jī)限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動(dòng)式壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)3)傳統(tǒng)壓縮機(jī)受主機(jī)限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動(dòng)式壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速范圍較寬。圖7-28全電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)3)傳統(tǒng)壓縮機(jī)受主機(jī)限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動(dòng)式壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)1)輕量化設(shè)計(jì)——重量減輕了50%。

2)更環(huán)保，更省電——能源消耗降低了50%。

3)低噪聲，更舒適。二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)1)輕量化設(shè)計(jì)——重量減輕了5二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-29電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-29電裝電動(dòng)客車一體式二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-30空調(diào)壓縮機(jī)二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-30空調(diào)壓縮機(jī)二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-31電裝電動(dòng)客車一體化電動(dòng)空調(diào)的構(gòu)成二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-31電裝電動(dòng)客車一體化二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-32電裝電動(dòng)客車一體化電動(dòng)空調(diào)的控制系統(tǒng)二、電裝電動(dòng)客車一體式電動(dòng)空調(diào)圖7-32電裝電動(dòng)客車一體化1)輕量化設(shè)計(jì)——重量減輕了50%。

1)輕量化設(shè)計(jì)——重量減輕了50%。

2)更環(huán)保，更省電——能源消耗降低了50%。

2)更環(huán)保，更省電——能源消耗降低了50%。

3)低噪聲，更舒適。圖7-33電裝電動(dòng)客車一體化電動(dòng)空調(diào)的工作原理

a)制冷b)制暖c)除霜3)低噪聲，更舒適。圖7-33電裝電動(dòng)客車一體化電動(dòng)空調(diào)的第五節(jié)電動(dòng)冷卻系統(tǒng)一、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)

三、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)中的特殊問題第五節(jié)電動(dòng)冷卻系統(tǒng)一、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、典型車輛的冷一、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-34電動(dòng)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)一、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-34電動(dòng)汽車?yán)鋮s系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-35共用一個(gè)水泵的冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-35共用一個(gè)水泵的冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-36兩個(gè)水泵的冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-36兩個(gè)水泵的冷卻系統(tǒng)三、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)中的特殊問題1)針對(duì)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、車輛內(nèi)主要熱源的散熱方式，按照要求選取合適的冷卻方式。

2)分析電動(dòng)汽車?yán)鋮s性能的影響因素和特點(diǎn)，分析電動(dòng)汽車各總成的結(jié)構(gòu)參數(shù)和布置方式對(duì)車輛散熱冷卻性能的影響，結(jié)合相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，對(duì)散熱器進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與布置。

3)確定溫度、水泵壓力及流量、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等傳感器的性能參數(shù)，選擇或設(shè)計(jì)加工出性能好、體積小、易于安裝的傳感器。

4)將各種傳感器與電機(jī)制成一個(gè)整體，研究合理的安裝位置。

5)對(duì)所選用的散熱部件進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來修正有關(guān)設(shè)計(jì)、控制參數(shù)，以滿足所提出的電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)。三、電動(dòng)冷卻系統(tǒng)中的特殊問題1)針對(duì)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、車輛1)針對(duì)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、車輛內(nèi)主要熱源的散熱方式，按照要求選取合適的冷卻方式。

1)針對(duì)電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、車輛內(nèi)主要熱源的散熱方式，按照要2)分析電動(dòng)汽車?yán)鋮s性能的影響因素和特點(diǎn)，分析電動(dòng)汽車各總成的結(jié)構(gòu)參數(shù)和布置方式對(duì)車輛散熱冷卻性能的影響，結(jié)合相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，對(duì)散熱器進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與布置。

2)分析電動(dòng)汽車?yán)鋮s性能的影響因素和特點(diǎn)，分析電動(dòng)汽車各總成3)確定溫度、水泵壓力及流量、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等傳感器的性能參數(shù)，選擇或設(shè)計(jì)加工出性能好、體積小、易于安裝的傳感器。

3)確定溫度、水泵壓力及流量、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等傳感器的性能參數(shù)，選4)將各種傳感器與電機(jī)制成一個(gè)整體，研究合理的安裝位置。

4)將各種傳感器與電機(jī)制成一個(gè)整體，研究合理的安裝位置。

5)對(duì)所選用的散熱部件進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來修正有關(guān)設(shè)計(jì)、控制參數(shù)，以滿足所提出的電動(dòng)汽車的性能指標(biāo)。

5)對(duì)所選用的散熱部件進(jìn)行試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來修正有關(guān)設(shè)計(jì)、第六節(jié)輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器1)不同電源之間的特性匹配。

2)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

3)給低電壓蓄電池充電。

一、降壓變換器

二、升壓轉(zhuǎn)換器

三、升降壓轉(zhuǎn)換器

四、帶隔離變壓器的直流轉(zhuǎn)換器第六節(jié)輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器1)不同電源之間的特性匹配。

21)不同電源之間的特性匹配。

1)不同電源之間的特性匹配。

2)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

2)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

3)給低電壓蓄電池充電。

3)給低電壓蓄電池充電。

一、降壓變換器1.Buck電路的工作過程

2.Buck電路的邊界條件一、降壓變換器1.Buck電路的工作過程

2.Buck電路的一、降壓變換器圖7-37直流斬波(Buck)電路原理一、降壓變換器圖7-37直流斬波(Buck)電路原理1.Buck電路的工作過程圖7-38Buck電路的

工作過程1.Buck電路的工作過程圖7-38Buck電路的

工作過2.Buck電路的邊界條件1)當(dāng)1-D<2L/R時(shí)，Buck電路工作在CCM模式。

2)當(dāng)1-D>2L/R時(shí)，Buck電路工作在DCM模式。

3)當(dāng)1-D=2L/R時(shí)，Buck電路工作在CCM/DCM邊界。2.Buck電路的邊界條件1)當(dāng)1-D<2L/R時(shí)，Buck1)當(dāng)1-D<2L/R時(shí)，Buck電路工作在CCM模式。

1)當(dāng)1-D<2L/R時(shí)，Buck電路工作在CCM模式。

2)當(dāng)1-D>2L/R時(shí)，Buck電路工作在DCM模式。

2)當(dāng)1-D>2L/R時(shí)，Buck電路工作在DCM模式。

3)當(dāng)1-D=2L/R時(shí)，Buck電路工作在CCM/DCM邊界。

3)當(dāng)1-D=2L/R時(shí)，Buck電路工作在CCM/DCM邊二、升壓轉(zhuǎn)換器1)T導(dǎo)通時(shí)為電感L儲(chǔ)能階段，此時(shí)電源不向負(fù)載提供能量，負(fù)載靠?jī)?chǔ)于電容C的能量維持工作。

2)T斷開時(shí)，電源和電感共同向負(fù)載供電，同時(shí)給電容C充電。

1)Boost電路對(duì)電源的輸入電流(即通過二極管VD的電流)就是升壓電感L電流，電流平均值為:Io＝(Ｉ２－Ｉ１)／２。

2)實(shí)際中，選擇電感電流的增量ΔＩＬ時(shí)，應(yīng)使電感的峰值電流Id+ΔIＬ不大于最大平均直流輸入電流Id的20%，以防止電感L飽和失效。二、升壓轉(zhuǎn)換器1)T導(dǎo)通時(shí)為電感L儲(chǔ)能階段，此時(shí)電源不向負(fù)載二、升壓轉(zhuǎn)換器3)沒有電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的Boost轉(zhuǎn)換器不宜在輸出端開路情況下工作，因?yàn)榉€(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，開關(guān)管T導(dǎo)通期間(ton＝ＤＴs)，電源輸入到電感L中的磁能，在T截止期間通過二極管VD轉(zhuǎn)移到輸出端，如果負(fù)載電流很小，就會(huì)出現(xiàn)電流斷流的情況。

4)Boost轉(zhuǎn)換器的效率很高，一般可達(dá)92%以上。二、升壓轉(zhuǎn)換器3)沒有電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的Boost轉(zhuǎn)換器不宜在輸二、升壓轉(zhuǎn)換器圖7-39Boost轉(zhuǎn)換電路工作原理二、升壓轉(zhuǎn)換器圖7-39Boost轉(zhuǎn)換電路工作原理1)T導(dǎo)通時(shí)為電感L儲(chǔ)能階段，此時(shí)電源不向負(fù)載提供能量，負(fù)載靠?jī)?chǔ)于電容C的能量維持工作。

1)T導(dǎo)通時(shí)為電感L儲(chǔ)能階段，此時(shí)電源不向負(fù)載提供能量，負(fù)載2)T斷開時(shí)，電源和電感共同向負(fù)載供電，同時(shí)給電容C充電。

2)T斷開時(shí)，電源和電感共同向負(fù)載供電，同時(shí)給電容C充電。

1)Boost電路對(duì)電源的輸入電流(即通過二極管VD的電流)就是升壓電感L電流，電流平均值為:Io＝(Ｉ２－Ｉ１)／２。

1)Boost電路對(duì)電源的輸入電流(即通過二極管VD的電流)2)實(shí)際中，選擇電感電流的增量ΔＩＬ時(shí)，應(yīng)使電感的峰值電流Id+ΔIＬ不大于最大平均直流輸入電流Id的20%，以防止電感L飽和失效。

2)實(shí)際中，選擇電感電流的增量ΔＩＬ時(shí)，應(yīng)使電感的峰值電流I3)沒有電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的Boost轉(zhuǎn)換器不宜在輸出端開路情況下工作，因?yàn)榉€(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，開關(guān)管T導(dǎo)通期間(ton＝ＤＴs)，電源輸入到電感L中的磁能，在T截止期間通過二極管VD轉(zhuǎn)移到輸出端，如果負(fù)載電流很小，就會(huì)出現(xiàn)電流斷流的情況。