自控原理習(xí)題解答(第二章)課件

自控原理習(xí)題解答（第二章）自控原理習(xí)題解答（第二章）12-1設(shè)t<O時(shí)，x(t)=0，試求下列函數(shù)的拉氏變換：2-1設(shè)t<O時(shí)，x(t)=0，試求下列函數(shù)的拉氏變換：2[答2-1⑴][答2-1⑵][答2-1⑶][答2-1⑴][答2-1⑵][答2-1⑶]32-2試求下列函數(shù)的拉氏反變換：2-2試求下列函數(shù)的拉氏反變換：4自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件5自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件6自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件7自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件82-3試用拉氏變換求解下列微分方程(設(shè)為零初始條件)：2-3試用拉氏變換求解下列微分方程(設(shè)為零初始條件)：9自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件10自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件11自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件12自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件13自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件142-4試求圖2-62中各電路的傳遞函數(shù)Ey(s)/Ex(s)，并說明其是什么環(huán)節(jié)(環(huán)節(jié)類型)。exeyRexeyR1C1R2C2exR1C1R2C2ey2-4試求圖2-62中各電路的傳遞函數(shù)Ey(s)/Ex(s)15exeyRexeyR16exeyR1C1R2C2exeyR1C1R2C217exR1C1R2C2eyexR1C1R2C2ey182-5設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖2-63所示，試用框圖簡化的方法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)。X(s)G1G2G3H1H2Y(s)2-5設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖2-63所示，試用框圖簡化的方法192-6試用框圖簡化的方法求圖2-64所示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)。X(s)G1G2G3H3H2Y(s)G1H1----2-6試用框圖簡化的方法求圖2-64所示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y20X(s)G2G3G4H3H2Y(s)G1H3----G4G4X(s)G2G3G4H3H2Y(s)G1H3----G4G421X(s)G2G4H3H2-H1G4Y(s)G1--X(s)G4H2-H1G4Y(s)G1-X(s)G2G4H3H2-H1G4Y(s)G1--X(s)G22X(s)G4H2-H1G4Y(s)G1-X(s)G4Y(s)X(s)G4H2-H1G4Y(s)G1-X(s)G4Y(s)23X(s)Y(s)X(s)Y(s)242-7試求圖2-65所求系統(tǒng)的輸出拉氏變換Y(s)。X(s)G2H2H1Y(s)G1---D1(s)D2(s)D3(s)2-7試求圖2-65所求系統(tǒng)的輸出拉氏變換Y(s)。X(s)25自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件262-8已知反饋放大器的信號(hào)流圖如圖2-66所示，試用梅森公式求傳遞函數(shù)G(s)=Eo(s)/Ei(s)/。jeiae0bcdefghi2-8已知反饋放大器的信號(hào)流圖如圖2-66所示，試用梅森27自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件282-9應(yīng)用梅森公式試求圖2-67信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)G(s)=Y(s)/X(s)。jbycdefgahix2-9應(yīng)用梅森公式試求圖2-67信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)G(s)=29自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件302-10已知系統(tǒng)由如下方程組組成：試畫出該系統(tǒng)的方框圖，并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)。2-10已知系統(tǒng)由如下方程組組成：試畫出該系統(tǒng)的方框圖，并求31X(s)G2G3G4G5G7Y(s)G1G8---G6-G1x1x2x3答2-10X(s)G2G3G4G5G7Y(s)G1G8---G6-G132X(s)G3G4G5G7-G8Y(s)G1--G6-G1x1x3答2-10G2X(s)G3G4G5G7-G8Y(s)G1--G6-G1332-11設(shè)一系統(tǒng)由下列代數(shù)方程和微分方程組成：式中，x(t)和y(t)分別為系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；均為常系數(shù)。試建立系統(tǒng)的方框圖，并求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

2-11設(shè)一系統(tǒng)由下列代數(shù)方程和微分方程組成：式中，x(t)342-12設(shè)系統(tǒng)由下列代數(shù)方程和微分方程組成：式中，x(t)、n1(t)、n2(t)為系統(tǒng)的三個(gè)輸入信號(hào)；y(t)為輸出信號(hào)；K0、K1、K2、T均為常系數(shù)。試畫出系統(tǒng)的方框圖，并求出傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)、Y(s)/N1(s)、Y(s)/N2(s)。

2-12設(shè)系統(tǒng)由下列代數(shù)方程和微分方程組成：式中，x(t)、352-13已知一控制系統(tǒng)的框圖如圖2-68所示，試求當(dāng)x(t)=Ro×1(t)時(shí)系統(tǒng)的輸出y(t)。X(t)Y(t)-2-13已知一控制系統(tǒng)的框圖如圖2-68所示，試求當(dāng)x(t36自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件37自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件38自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件392-14設(shè)有如圖2-69所示的電路，輸入為ui(t)，輸出為uo(t)，試求傳遞函數(shù)uo(t)/ui(t)。2-14設(shè)有如圖2-69所示的電路，輸入為ui(t)，輸出為40自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件412-15通過試驗(yàn)獲得鍋爐主汽溫度θ在噴水量W的階躍擾動(dòng)下的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)，如表2-7所示，噴水階躍幅值為2t／h，試求相應(yīng)的傳遞函數(shù)模型G(s)=θ(s)/W(s)（℃／t／h）。表2-7主汽溫度θ的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)t(s)50100150200250300350400450500θ(℃)0.21.02.74.66.17.68.69.49.89.92-15通過試驗(yàn)獲得鍋爐主汽溫度θ在噴水量W的階躍擾動(dòng)下的階42θ/℃0501001502002503003504004505001.02.03.04.05.06.07.08.09.010t/sτ=76sT=340sK=10/2=5℃/t/hθ/℃05010015020025030035040045043自控原理習(xí)題解答(第二章)ppt課件442-16在過程有相同衰減率的前提下，為什么采用PI作用時(shí)的比例帶δ要比采用P作用時(shí)的選擇得大一些?2-16在過程有相同