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密級(jí):企密AA QR-STA-017版本:A1研祥智能科技股份有限公司設(shè)計(jì)規(guī)范SJ-TM-SR-001A00熱設(shè)計(jì)規(guī)范(共36頁) 起草:審核:批準(zhǔn):研祥智能科技股份有限公司研發(fā)中心發(fā)布目次前言 熱設(shè)計(jì)規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于EVOC所有產(chǎn)品的熱設(shè)計(jì)。2規(guī)范性引用文件GJB/Z27電子設(shè)備可靠性熱設(shè)計(jì)手冊(cè)QJ1474電子設(shè)備熱設(shè)計(jì)規(guī)范GB2423.2電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境實(shí)驗(yàn)規(guī)程GB4943.1信息技術(shù)設(shè)備安全GJB/Z35元器件降額準(zhǔn)則ISBN7-04-018918-9傳熱學(xué)第四版3定義和基本術(shù)語熱特性:設(shè)備或元器件溫升隨熱環(huán)境變化的特性,包括溫度、壓力和流量分布特征。熱傳導(dǎo):物體各部分之間不發(fā)生相對(duì)位移時(shí),依靠分子、原子及自由電子等微觀粒子的熱運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的熱能傳遞稱為熱傳導(dǎo),簡(jiǎn)稱導(dǎo)熱。熱傳導(dǎo)系數(shù):表征材料導(dǎo)熱性能的參數(shù)指標(biāo),它表明單位時(shí)間、單位面積、負(fù)溫度梯度下的導(dǎo)熱量。單位:W/(m?℃)。對(duì)流換熱:由于流體的宏觀運(yùn)動(dòng)而引起的流體各部分之間發(fā)生相對(duì)位移,冷、熱流體相互摻混所導(dǎo)致的熱量傳遞過程,或是指流體流經(jīng)固體壁面時(shí)的一種能量交換現(xiàn)象。自然對(duì)流:由流體冷熱各部分的密度不同所引起的對(duì)流。強(qiáng)迫對(duì)流:流體的運(yùn)動(dòng)由外力(泵、風(fēng)機(jī)等)引起的對(duì)流。對(duì)流換熱系數(shù):反映兩種介質(zhì)對(duì)流換熱過程的強(qiáng)弱,表明當(dāng)流體與壁面的溫差為1℃時(shí),單位時(shí)間內(nèi)通過單位面積的熱量。單位:W/(m2?℃)。熱輻射:物體通過電磁波來傳遞能量的方式成為輻射,其中因熱的原因發(fā)出輻射能的現(xiàn)象稱為熱輻射。不同物體的熱輻射能力與其表面的溫度、粗糙程度、氧化程度、表面涂料等表面狀態(tài)有關(guān)。黑度:表明物體的輻射力接近絕對(duì)黑體輻射力的程度。熱阻:熱量在熱流路徑上遇到的阻力,反應(yīng)介質(zhì)或介質(zhì)間傳熱能力的大小,表明1W熱量所引起的溫升大小。熱量傳遞過程中,溫度差是過程的動(dòng)力,好像電學(xué)中電壓,換熱量是被傳遞的量,好像電學(xué)中的電流,用電阻的概念來理解導(dǎo)熱過程的阻力,稱為熱阻。即R=△t/Q,單位:℃/W。接觸熱阻:兩個(gè)名義上相接觸的固體表面,實(shí)際上接觸僅發(fā)生在一些離散的面積元上,在未接觸的界面之間的間隙中常充滿了空氣,熱量將以導(dǎo)熱和輻射的方式穿過該間隙層,與理想中真正完全接觸相比,這種附加的熱傳遞阻力稱為接觸熱阻。功耗:功率的損耗,指設(shè)備、器件等輸入功率和輸出功率的差額。電路中通常指元器件耗散的熱能功率,單位:W。熱設(shè)計(jì)功耗:TDP:ThermalDesignPower,是反應(yīng)一顆處理器熱量釋放的指標(biāo),它的含義是當(dāng)處理器達(dá)到最大負(fù)荷時(shí)釋放的熱量,單位:W。熱流密度:?jiǎn)挝幻娣e的熱流量,單位:W/m2。流阻:流體流動(dòng)的阻力,由于流體的粘性和固體邊界的影響,使流體在流動(dòng)過程中受到阻力,這種阻力稱為流動(dòng)阻力,可分為沿程阻力和局部阻力兩種。沿程阻力:在邊界沿程不變的區(qū)域,流體沿全部流程的摩擦阻力。局部阻力:在邊界急劇變化的區(qū)域,如斷面突然擴(kuò)大或突然縮小,或彎頭等局部位置,流體狀態(tài)發(fā)生急劇變化而產(chǎn)生的流動(dòng)阻力。層流與湍流(紊流):層流指流體呈有規(guī)則的,有序的流動(dòng),換熱系數(shù)小,流阻小;湍流指流體呈無規(guī)則,相互混雜的流動(dòng),換熱系數(shù)大,流阻大。雷諾數(shù)(Re):雷諾數(shù)的大小反映了流體流動(dòng)時(shí)的慣性力與粘滯力的大小之比,雷諾數(shù)是說明流體流態(tài)的一個(gè)相似準(zhǔn)則。普朗特?cái)?shù)(Pr):普朗特?cái)?shù)是說明流體物理性質(zhì)對(duì)換熱影響的相似準(zhǔn)則。格拉曉夫數(shù)(Gr):反映了流體所受的浮升力與粘滯力的相對(duì)大小,是說明自然對(duì)流換熱強(qiáng)度的一個(gè)相似準(zhǔn)則,Gr越大,表面流體所受浮升力越大,流體的自然對(duì)流越強(qiáng)。努謝爾特?cái)?shù)(Nu):反映出同一流體在不同情況下的對(duì)流換熱強(qiáng)弱,是說明對(duì)流換熱強(qiáng)弱的一個(gè)相似準(zhǔn)則。熱點(diǎn):元器件、散熱器和冷板的各個(gè)局部表面溫度最高的位置。熱點(diǎn)器件指單板上溫度最高和較高的器件。通風(fēng)機(jī)工作點(diǎn):系統(tǒng)(風(fēng)道)的特性曲線與風(fēng)機(jī)的靜壓曲線的交點(diǎn)就是風(fēng)機(jī)的工作點(diǎn)。溫度穩(wěn)定:當(dāng)設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí),設(shè)備中發(fā)熱元器件的表面溫度每小時(shí)變化波動(dòng)范圍在±1℃內(nèi)定性溫度:確定對(duì)流換熱過程中流體物理性質(zhì)參數(shù)的溫度。外部環(huán)境溫度:自然冷卻時(shí)指距離產(chǎn)品各主要表面80mm處的溫度平均值;強(qiáng)迫風(fēng)冷(使用風(fēng)扇)時(shí)指距離空氣入口80-200mm截面的溫度平均值。機(jī)柜/箱表面溫度:設(shè)備達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí)各主要外表面幾何中心點(diǎn)上溫度的平均值。溫升:用△T表示,是元器件表面溫度與設(shè)備外部環(huán)境溫度的差值。溫度與溫升的區(qū)別:溫度是量化介質(zhì)熱性能的一個(gè)指標(biāo),是一個(gè)絕對(duì)概念;溫升是指介質(zhì)自身或介質(zhì)間的溫度變化范圍,它總是相對(duì)于不同時(shí)刻或同一時(shí)刻的另一介質(zhì)而言的,是一個(gè)相對(duì)概念。測(cè)溫點(diǎn):Tj:芯片發(fā)熱結(jié)點(diǎn)的溫度;Tc:芯片封裝外殼表面的溫度;Ts:散熱器與發(fā)熱元件相接觸的底面溫度;Ta:測(cè)試產(chǎn)品放置周圍的環(huán)境溫度;4產(chǎn)品熱設(shè)計(jì)的基本原則1)進(jìn)行產(chǎn)品的熱設(shè)計(jì)應(yīng)與硬件設(shè)計(jì)、PCB布局設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行,平衡熱設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、PCB布局的各種需求;2)熱設(shè)計(jì)應(yīng)遵循相應(yīng)的國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、公司標(biāo)準(zhǔn);3)熱設(shè)計(jì)應(yīng)滿足產(chǎn)品的可靠性指標(biāo),以保證產(chǎn)品內(nèi)部的元器件均能在設(shè)定的熱環(huán)境中正常工作,并保證達(dá)到設(shè)定的MTBF指標(biāo);4)產(chǎn)品元器件的選型、安裝位置與方式必須符合散熱需求;5)模塊的控制回路中盡可能加裝溫度繼電器、壓力繼電器等熱保護(hù)回路,以提高產(chǎn)品的可靠性;6)在進(jìn)行熱設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)考慮相應(yīng)的設(shè)計(jì)冗余,以避免在使用過程中因工況發(fā)生變化而引起的熱耗散及流動(dòng)阻力的增加;7)熱設(shè)計(jì)應(yīng)考慮產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo),在保證散熱需求的前提下使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、體積小、重量輕、成本低;8)散熱物料的選型應(yīng)優(yōu)先選用公司相應(yīng)優(yōu)先庫(kù)中已有的物料,杜絕重復(fù)設(shè)計(jì)。5產(chǎn)品的熱設(shè)計(jì)流程完整的熱設(shè)計(jì)過程包括系統(tǒng)散熱方案的確定、詳細(xì)分析設(shè)計(jì)、樣機(jī)測(cè)試等過程,是一個(gè)反復(fù)修正,多次驗(yàn)證的閉環(huán)過程。如下面圖1所示:開始開始了解產(chǎn)品的工作環(huán)境,包括室內(nèi)或室外、工作溫度、噪聲要求等;確定產(chǎn)品外形尺寸、配置、總功耗、熱敏器件和集中發(fā)熱器件等。選擇合適的冷卻方式(根據(jù)熱流密度、體積功率密度、集中發(fā)熱器件情況,設(shè)備結(jié)構(gòu)形式等)選擇熱設(shè)計(jì)方法熱仿真1.建立仿真模型2.賦予屬性和加載3.設(shè)置邊界條件和求解域控制參數(shù)4.劃分網(wǎng)格5.求解6.顯示結(jié)果熱計(jì)算在產(chǎn)品較簡(jiǎn)單,或產(chǎn)品內(nèi)部熱量分布較均勻的情況下,可直接進(jìn)行熱計(jì)算熱測(cè)試或熱模擬測(cè)試1.在設(shè)計(jì)改進(jìn)時(shí)可直接進(jìn)行熱測(cè)試;2.在重要的設(shè)計(jì)中可用現(xiàn)有的相似產(chǎn)品或制作相似產(chǎn)品來進(jìn)行模擬測(cè)試。熱設(shè)計(jì)結(jié)果自然對(duì)流:1.進(jìn)出風(fēng)開孔的位置,大小,開孔率;2.散熱器的選型或優(yōu)化結(jié)果;強(qiáng)迫對(duì)流:1.選擇的風(fēng)扇型號(hào),數(shù)量,安裝位置;2.進(jìn)出風(fēng)開孔的位置,大小,開孔率;3.散熱器的選型或優(yōu)化結(jié)果;4.其他:風(fēng)道設(shè)計(jì),布局等。樣機(jī)制作與測(cè)試結(jié)束是否滿足要求?否是圖1熱設(shè)計(jì)流程框圖在產(chǎn)品研發(fā)的各個(gè)不同階段,熱設(shè)計(jì)工作如下:5.1項(xiàng)目啟動(dòng)階段確認(rèn)產(chǎn)品的使用環(huán)境和安裝情況、用戶對(duì)產(chǎn)品噪聲的要求、用戶對(duì)散熱方式的要求及本公司、其它公司同類產(chǎn)品的散熱設(shè)計(jì)與效果等。確定產(chǎn)品的外形尺寸、配置情況、總功耗及各部分的功耗、功耗較大的重點(diǎn)單板(器件)位置。確認(rèn)主要發(fā)熱芯片、元器件的功耗和規(guī)格溫度。根據(jù)熱流密度、體積功率密度設(shè)備結(jié)構(gòu)形式等評(píng)估散熱的可行性。5.2方案設(shè)計(jì)階段通過較詳細(xì)的熱計(jì)算或熱仿真,提出熱設(shè)計(jì)方案,包括確定系統(tǒng)的冷卻方式(自然冷卻、強(qiáng)迫風(fēng)冷或其它);確定風(fēng)道、選擇風(fēng)機(jī)的型號(hào)、數(shù)量及布置;對(duì)防塵網(wǎng)、導(dǎo)風(fēng)板、隔熱板、通風(fēng)網(wǎng)板的設(shè)計(jì)提出要求;對(duì)元器件的選型提出要求;對(duì)PCB布局和系統(tǒng)中單板及元器件的布局提出要求等。必要時(shí),還需要對(duì)重點(diǎn)元器件和重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行熱模擬實(shí)驗(yàn)。通過項(xiàng)目組方案評(píng)審并輸出《整機(jī)散熱方案設(shè)計(jì)書》或《板卡散熱方案設(shè)計(jì)書》。5.3樣機(jī)設(shè)計(jì)階段在樣機(jī)設(shè)計(jì)階段進(jìn)行詳細(xì)分析設(shè)計(jì),硬件工程師要滿足熱設(shè)計(jì)方案中對(duì)單板和元器件布局提出的要求,且要提供重點(diǎn)元器件(芯片)的資料以及相應(yīng)的功耗信息;熱設(shè)計(jì)工程師要具體體現(xiàn)熱設(shè)計(jì)方案的要求,此外,還要根據(jù)具體的元器件(芯片)情況,做散熱器選型和優(yōu)化,風(fēng)扇選型和安裝位置,通風(fēng)孔的位置和開孔率等工作。5.4樣機(jī)制作、調(diào)試和測(cè)試階段對(duì)前面的熱設(shè)計(jì)方案結(jié)合樣機(jī)實(shí)物進(jìn)行驗(yàn)證,檢驗(yàn)和總結(jié)等工作,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果,提交熱測(cè)試報(bào)告,對(duì)熱設(shè)計(jì)做出進(jìn)一步改進(jìn)和驗(yàn)證。5.5試產(chǎn)階段將最終改進(jìn)好的熱設(shè)計(jì)方案導(dǎo)入產(chǎn)品試產(chǎn),使其工程化,受控相應(yīng)的設(shè)計(jì)資料,分析和總結(jié)熱設(shè)計(jì)過程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),并最終完成產(chǎn)品的熱設(shè)計(jì)工作。6單板產(chǎn)品的熱設(shè)計(jì)6.1PCB熱特性PCB是由FR4和銅箔組成的分層復(fù)合結(jié)構(gòu),F(xiàn)R4導(dǎo)熱系數(shù)0.3W/(m?K),銅導(dǎo)熱系數(shù)380W/(m?K)。由于Cu與基材導(dǎo)熱性能的差異,多層PCB基板導(dǎo)熱特性為各向異性,整體的導(dǎo)熱系數(shù)是各向異性的,相似的材料如石墨、木材。在PCB平面XY方向?qū)嵯禂?shù)高,一般范圍在10~45W/(m?K),在PCB法線Z方向?qū)嵯禂?shù)很低,約0.3W/(m?K)。如下面圖2所示。圖2PCB分層復(fù)合結(jié)構(gòu)6.2PCB散熱不考慮外部條件,PCB只能通過提高自身內(nèi)部導(dǎo)熱率來改善PCB散熱,使PCB盡量溫度均勻。針對(duì)PCB的熱特性,PCB優(yōu)化散熱的思路為:把器件的熱量傳遞到PCB內(nèi)部,減少器件向PCB的傳熱熱阻,可采取的強(qiáng)化散熱措施是:1)在單板上打散熱過孔,改善層與層之間的熱連接以及增加法線Z方向上的導(dǎo)熱能力,降低器件與PCB之間的傳熱熱阻。單考慮散熱過孔是沒有意義的,因?yàn)闊崃勘仨殢乃闹軈R集到過孔的位置,因此必須考慮散熱過孔區(qū)域整體的傳熱情況。2)在單板表面鋪銅皮。如下面圖3所示。圖3PCB鋪銅皮和打散熱過孔示意圖把PCB一點(diǎn)積聚的熱量(從器件傳入的)擴(kuò)散到整體PCB的表面,再通過對(duì)流和輻射傳遞到外界環(huán)境中,可采取的板級(jí)強(qiáng)化散熱措施是:增加銅箔密度,降低熱量在單板平面XY方向傳遞的擴(kuò)展熱阻。6.3器件布局原則(1)基本原則1)發(fā)熱器件應(yīng)盡可能分散布置,使得單板表面熱耗均勻,有利于散熱。2)不要使熱敏感器件或功耗大的器件彼此靠近放置,使得熱敏感器件遠(yuǎn)離高溫發(fā)熱器件,常見的熱敏感的器件包括晶振、內(nèi)存、CPU等。3)要把熱敏感元器件安排在最冷區(qū)域。對(duì)自然對(duì)流冷卻產(chǎn)品,如果外殼密封,要把熱敏感器件置于底部,其它元器件置于上部;如果外殼不密封,要把熱敏感器件置于冷空氣的入口處。對(duì)強(qiáng)迫對(duì)流冷卻設(shè)備,可以把熱敏感元器件置于氣流入口處。如下面圖4所示。圖4PCB上器件布局優(yōu)化對(duì)比示意圖(2)強(qiáng)迫風(fēng)冷的器件布局原則1)參考板內(nèi)流速分布特點(diǎn)進(jìn)行器件布局設(shè)計(jì),在特定風(fēng)道內(nèi)面積較大的單板表面流速不可避免存在不均勻問題,流速大的區(qū)域有利于散熱,充分考慮這一因素進(jìn)行布局設(shè)計(jì)將會(huì)使單板獲得較優(yōu)良的散熱設(shè)計(jì)。2)對(duì)于通過PWB散熱的器件,由于依靠的是PWB的整體面積來散熱,因此即使器件處于局部風(fēng)速低的區(qū)域內(nèi),也并不一定會(huì)有散熱問題,在進(jìn)行充分熱分析驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,沒有必要片面要求單板表面風(fēng)速均勻。3)當(dāng)沿著氣流來流方向布置的一系列器件都需要加散熱器時(shí),器件盡量沿著氣流方向錯(cuò)列布置,可以降低上下游器件相互間的影響。如無法交錯(cuò)排列,也需要避免將高大的元器件(結(jié)構(gòu)件等)放在高發(fā)熱元器件的上方。如下面圖5和圖6所示。圖5優(yōu)化前布局圖6優(yōu)化后布局4)對(duì)于安裝散熱器的器件,空氣流經(jīng)該器件時(shí)會(huì)產(chǎn)生繞流,對(duì)該器件兩側(cè)的器件會(huì)起到換熱系數(shù)強(qiáng)化作用;對(duì)該器件下游的器件,換熱系數(shù)可能會(huì)加強(qiáng),也可能會(huì)減弱,因此對(duì)于被散熱器遮擋的器件需要給出特別關(guān)注。5)注意單板風(fēng)阻均勻化的問題,單板上器件盡量分散均勻布置,避免沿風(fēng)道方向留有較大的空域,從而影響單板元器件的整體散熱效果。如下面圖7所示。不良布局改進(jìn)后布局圖7單板風(fēng)阻均勻化示意圖7整機(jī)產(chǎn)品的熱設(shè)計(jì)7.1冷卻方式的選擇在所有的冷卻方法中應(yīng)優(yōu)先考慮自然冷卻,只有在自然冷卻無法滿足散熱要求時(shí),才考慮其它冷卻。選擇冷卻方法時(shí),主要考慮下列因素:產(chǎn)品的熱流密度、體積功率密度及溫升等。一般地說,熱流密度小于0.08W/cm2,采用自然冷卻方式;熱流密度超過0.08W/cm2,體積功率密度超過0.18W/cm3,須采用強(qiáng)迫風(fēng)冷方式。當(dāng)然,應(yīng)用上述這個(gè)判據(jù)是有前提的:一是上述方法是假設(shè)熱量均勻分布在整個(gè)產(chǎn)品的體積中;二是產(chǎn)品內(nèi)的熱量能充分地傳到產(chǎn)品表面。溫升為40℃時(shí),各種冷卻方法的熱流密度和體積功率密度值如下面圖8和圖9所示。圖8熱流密度圖9體積功率密度冷卻方法可以根據(jù)熱流密度與溫升要求,按下面圖10選擇,這種方法適用于溫升要求不同的各類設(shè)備的冷卻。圖10不同冷卻方式的溫升對(duì)比7.2自然冷卻計(jì)算自然冷卻機(jī)箱(柜)的散熱主要是通過表面輻射散熱和空氣自然對(duì)流換熱兩種形式。一般地說,機(jī)柜(機(jī)箱)的外表面可看作自然對(duì)流的擴(kuò)展表面,如果熱源與機(jī)柜(機(jī)箱)有導(dǎo)熱連接,可能導(dǎo)致表面溫度升高,對(duì)操作人員造成不舒適的工作環(huán)境,因此,涉及到人機(jī)結(jié)合操作界面的機(jī)柜(機(jī)箱)其表面溫度不得高出周圍環(huán)境15℃。7.2.1機(jī)箱(柜)表面輻射散熱輻射散熱的大小與表面溫度、形狀、表面粗糙度、材料、涂層和顏色等因素有關(guān),即:Q1=εAσ(T14-T24)其中,Q1輻射散熱量,Wε散熱表面的黑度A散熱表面面積,m2σ玻爾茲曼常數(shù),5.67×10-8W/(m2?K4)T1散熱表面溫度,KT2環(huán)境溫度,K7.2.2機(jī)箱(柜)表面自然對(duì)流散熱對(duì)在海平面任意方向尺寸小于600mm的機(jī)箱(柜),表面的自然對(duì)流換熱可以用下列簡(jiǎn)化公式計(jì)算:Q2=2.5CA△t1.25/D0.25其中,Q2表面自然對(duì)流散熱量,WC系數(shù),水平板時(shí),熱面朝上為0.54,朝下為0.27;豎平板時(shí)為0.59A散熱面積,m2△t換熱表面與流體(空氣)的溫差,℃D特征尺寸,對(duì)于豎平板或豎圓柱,特征尺寸為高度H,其它,為(長(zhǎng)+寬)/2,m7.2.3機(jī)箱的開孔設(shè)計(jì)當(dāng)Q1+Q2小于機(jī)箱(柜)的總功耗時(shí),必須在機(jī)箱(柜)上開通風(fēng)孔,使冷空氣從機(jī)箱(柜)的底部進(jìn)入,熱空氣從頂部排出。通風(fēng)孔的面積為:S=(Q-Q1-Q2)/2.4×10-3H0.5△t1.5其中,S進(jìn)(出)風(fēng)口面積,cm2Q機(jī)箱(柜)總功耗,WH機(jī)箱(柜)的高度,cm△t機(jī)箱(柜)的溫升,℃小機(jī)箱的通風(fēng)孔面積可從下面圖11查得:通風(fēng)孔的布置原則應(yīng)使進(jìn)、出風(fēng)孔盡量遠(yuǎn)離,進(jìn)風(fēng)孔應(yīng)開在機(jī)箱的下端接近底板處,出風(fēng)孔應(yīng)開在機(jī)箱側(cè)上端接近頂板處,以形成煙囪效應(yīng)。圖11機(jī)箱通風(fēng)面積與耗散功率對(duì)照?qǐng)D7.2.4自然對(duì)流散熱器的設(shè)計(jì)應(yīng)用散熱器,其實(shí)質(zhì)是通過散熱器與冷卻流體的接觸來增大有效散熱面積。在自然對(duì)流狀態(tài)下,散熱器的肋片應(yīng)盡量垂直于水平面。自然冷卻用散熱器其肋片間距應(yīng)比強(qiáng)迫對(duì)流時(shí)的大,此外,肋片間距還與散熱器的長(zhǎng)度有關(guān),下面表1可以作為參考:表1:散熱器肋片長(zhǎng)度與間距設(shè)計(jì)參考表氣流狀況肋片長(zhǎng)度75mm150mm225mm300mm自然對(duì)流6.5mm7.5mm10mm13mm1.0m/s4.0mm5.0mm6.0mm7.0mm2.5m/s2.5mm3.3mm4.0mm5.0mm5.0m/s2.0mm2.5mm3.0mm3.5mm散熱器性能與垂直氣流方向的寬度成正比,與氣流方向長(zhǎng)度的平方根成正比,所以增加散熱器寬度的效果要好于增加長(zhǎng)度;另外,型材散熱器的肋片表面增加波紋可以增加10%到20%的散熱能力;最后,在自然對(duì)流情況下,輻射熱傳遞作用較突出,輻射熱傳遞可以提高25%的散熱量,所以,除非是器件附近有高熱源,散熱器表面都應(yīng)涂覆或氧化處理以提高輻射性能。當(dāng)然,我們也可以定量地優(yōu)化散熱器的設(shè)計(jì),這在下面將討論到。散熱器的自然對(duì)流散熱可以按下式簡(jiǎn)化計(jì)算:Q=hcA△thc=1.07×10-4(△t/L)0.25其中,Q散熱器對(duì)流散熱量,卡/秒(1卡/秒=4.18W)hc對(duì)流換熱系數(shù),卡/秒cm2?℃A散熱器散熱面積,cm2△t散熱器表面溫度與環(huán)境溫度之差,℃L散熱器的特征長(zhǎng)度,等于肋片的長(zhǎng)度,cm7.2.5自然冷卻設(shè)計(jì)其它應(yīng)注意的問題(1)自然冷卻時(shí),設(shè)備內(nèi)部的主要傳熱方式應(yīng)采用導(dǎo)熱,盡量減小發(fā)熱器件到機(jī)殼的傳導(dǎo)熱阻,盡量不采用輻射作為主要的傳熱方式,因?yàn)榇罅康妮椛鋫鳠嵝枰艽蟮臏夭?,且由于輻射能量的散射,控制熱流通路比較困難;另外,要加強(qiáng)內(nèi)部空氣對(duì)流(借助風(fēng)機(jī));(2)對(duì)于完全密封,且為自然散熱,在保證將內(nèi)部熱量充分傳導(dǎo)到外殼的前提下,考慮增加機(jī)殼表面積,例如,如果采用壓鑄件,可以將外殼表面設(shè)計(jì)成象散熱器那樣的肋片,以增加自然對(duì)流換熱面積;也需要考慮使輻射散熱盡可能大,如增加散熱外表面的粗糙度、發(fā)黑處理等;(3)采用隔熱板進(jìn)行屏蔽隔離時(shí),一般采用黑度低、表面光潔度高的材料做隔熱板;(4)自然冷卻時(shí),不管采用何種冷卻系統(tǒng),都應(yīng)保證內(nèi)部熱流不會(huì)使設(shè)備外表面的溫度上升到人所不能忍受的程度;如果需要將熱量引到外殼上,最好不要在正面需要經(jīng)常接觸的地方,而是側(cè)面或背面上。7.3強(qiáng)迫風(fēng)冷計(jì)算一般地,當(dāng)電子設(shè)備的熱流密度超過0.08W/cm2,體積功率密度超過0.18W/cm3時(shí),單靠自然冷卻不能完全解決它的冷卻問題,需采用強(qiáng)迫風(fēng)冷散熱。機(jī)箱(柜)的表面輻射散熱、表面自然對(duì)流散熱和機(jī)箱的開孔設(shè)計(jì)見前面的自然冷卻。7.3.1強(qiáng)迫對(duì)流換熱計(jì)算Q=hcAΔt其中:Q--強(qiáng)迫對(duì)流的換熱量,WA--散熱表面面積(m2),若散熱體為印制板,則散熱表面積為1.3倍的單面面積,因?yàn)楸趁嫔崃看蠹s為前面的30%。Δt--風(fēng)道內(nèi)主器件表面溫度與機(jī)箱內(nèi)溫度之差℃。hc--對(duì)流換熱系數(shù),與風(fēng)道尺寸形狀有關(guān)。hc可按下面計(jì)算:準(zhǔn)則方程雷諾數(shù)Re的計(jì)算公式為:Re=ρvD/μ其中,ρ--流體的密度,kg/m3;v--流體流速,m/s;μ--流體動(dòng)力粘度,Pa?s;D--特征尺寸,m。強(qiáng)迫對(duì)流換熱準(zhǔn)則方程見下面表2:表2:強(qiáng)迫對(duì)流換熱方程換熱表面形狀Re范圍流態(tài)準(zhǔn)則方程特征尺寸管內(nèi)流動(dòng)<2200>104層流紊流Nu=1.86(RePrD/l)1/3(μl/μw)0.14Nu=0.023Re0.8Pr0.4其中,D--特征尺寸,m;l--管長(zhǎng),m;μl--平均溫度下流體的動(dòng)力粘度,Pa;μw--壁溫下流體的動(dòng)力粘度,Pa內(nèi)徑或當(dāng)量直徑沿平板流動(dòng)(或平行柱體流動(dòng))<105>105層流紊流Nu=0.66Re0.5Nu=0.032Re0.3沿流動(dòng)方向長(zhǎng)度而努謝爾特?cái)?shù)Nu為:Nu=hcD/λ其中,hc--對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2?℃);D--特征尺寸,m;λ--流體的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m?℃);2)hc=JCpGPr-2/3其中,Cp--定壓空氣比熱容,J/(kg?℃)G--通道的單位面積的質(zhì)量流量,kg/(m2?s)Pr--普朗特?cái)?shù)J--考爾本數(shù),取決于雷諾數(shù)Re及通風(fēng)道結(jié)構(gòu)尺寸與形狀。當(dāng)200≤Re≤1800,風(fēng)道為矩形,長(zhǎng)寬比≥8時(shí):J=6/(Re0.98)風(fēng)道為正方形時(shí):J=2.7/(Re0.95)當(dāng)104≤Re≤1.3×105,紊流時(shí):J=0.23/(Re0.2)當(dāng)400≤Re≤1500,通道為扁平肋片式冷板時(shí):J=0.72/(Re0.7)上面,單位面積的質(zhì)量流量G=qm/A,其中qm為質(zhì)量流量,A為通風(fēng)道橫截面積。qm=Ф/(Cp△t)=ρqv其中,Φ--熱流量,Wρ--空氣密度,kg/m3qv--體積流量,m3/s7.3.2芯片散熱器的設(shè)計(jì)對(duì)于功耗較大的芯片,即使在強(qiáng)迫對(duì)流的情況下,也需要加散熱器。下面的方法適用于散熱器的設(shè)計(jì):(1)散熱器總熱阻:θja=θjc+θcs+θsa或(Tj-Ta)/P=θjc+θcs+θsa上面,單位面積的質(zhì)量流量G=qm/A,其中qm為質(zhì)量流量,A為通風(fēng)道橫截面積。其中:P—半導(dǎo)體器件耗散功率,WTa—環(huán)境溫度,℃Tj—半導(dǎo)體器件結(jié)溫,℃θja—總熱阻,℃/Wθjc—半導(dǎo)體器件內(nèi)熱阻,即結(jié)到殼的熱阻,℃/W;θcs—半導(dǎo)體器件與散熱器之間介質(zhì)的接觸熱阻,即殼到散熱器的熱阻,℃/W;θsa—散熱器熱阻,即散熱器到周圍環(huán)境空氣的熱阻;(2)上式中,結(jié)溫Tj和芯片內(nèi)熱阻θjc可由芯片資料查到;接觸熱阻θcs根據(jù)實(shí)際情況,一般為0~1℃/W;(3)散熱器熱阻θsa=1/hcSη其中,hc--對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2?℃);S--散熱器的總散熱面積,m2;η--散熱器的效率;(4)散熱器散熱面積S=n?Sf其中,n--散熱器肋片數(shù);Sf--散熱器每肋片表面積。又:Sf=Hf’?Lf其中,肋片計(jì)算高度Hf’=Hf+0.5tf;肋片計(jì)算長(zhǎng)度Lf’=2×(L+tf);Hf--散熱器肋片高度,mTf--散熱器肋片厚度,mL--散熱器肋片長(zhǎng)度,m(5)散熱器的效率η=tanh(φ?Hf’)/(φ?Hf’)其中,φ2=hcLf’/KSffhc--對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2?℃)Lf’--肋片計(jì)算長(zhǎng)度K--散熱器的導(dǎo)熱系數(shù)Sff=L×tfHf--為同上邊計(jì)算高度;注意:①一般情況下,固定在散熱器上的芯片散熱面面積較散熱器底座面積要小,實(shí)質(zhì)上此處有傳導(dǎo)熱阻,散熱器底座與芯片接觸的部分要有良好的平整度,以免產(chǎn)生額外的接觸熱阻;②上述計(jì)算中認(rèn)為散熱器材料是理想導(dǎo)熱材料,散熱器中不存在溫差;③上述計(jì)算是以強(qiáng)迫對(duì)流為例,實(shí)質(zhì)上也適用于自然散熱,只不過此時(shí)的換熱系數(shù)要用自然對(duì)流情況下的。7.3.3風(fēng)扇的選擇計(jì)算(1)直流風(fēng)扇的分類有軸流(Axial)、離心(Radial)、混流(Mixed-flow)三種。軸流風(fēng)扇:特點(diǎn)是風(fēng)量大、風(fēng)壓低,風(fēng)量風(fēng)壓曲線中間的平坦轉(zhuǎn)折區(qū)為軸流風(fēng)扇特有的不穩(wěn)定工作區(qū),一般要避免風(fēng)扇工作在該區(qū)域。最佳工作區(qū)在低風(fēng)壓、大流量的位置。如果散熱片的流阻比較大,也可以利用高風(fēng)壓、低流量的工作區(qū),但要注意風(fēng)量是否達(dá)到設(shè)計(jì)值。離心風(fēng)扇:風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)和出風(fēng)的方向垂直,其特點(diǎn)為風(fēng)壓大、風(fēng)量低,最好工作在曲線中壓力較高的區(qū)域,即高風(fēng)壓、低風(fēng)量。混流風(fēng)扇:其特點(diǎn)介于軸流和離心之間,風(fēng)扇的出風(fēng)和進(jìn)風(fēng)的方向有一定的傾斜角度,風(fēng)量可以立即擴(kuò)散到散熱片的各個(gè)角落,而且風(fēng)壓與風(fēng)量都比較大,但風(fēng)扇HUB直徑較大,正對(duì)HUB的部分風(fēng)速很低,回流比較嚴(yán)重,比較適用于嵌入式風(fēng)扇的散熱模組。如下面圖12所示的三種風(fēng)扇的PQ曲線圖:圖12三種風(fēng)扇的PQ曲線圖(2)風(fēng)扇的特性風(fēng)扇的風(fēng)量風(fēng)壓特性曲線決定風(fēng)扇的性能和使用特性,從曲線可以看出,要使風(fēng)扇的風(fēng)量越大,其產(chǎn)生的靜壓就越小,用于克服風(fēng)道阻力的能力就越小,如下面圖13所示的PQ曲線圖。圖13風(fēng)扇PQ曲線圖(3)系統(tǒng)阻力特性與風(fēng)扇工作點(diǎn)的確定風(fēng)扇的總壓力是用來克服系統(tǒng)(或通風(fēng)管道)的阻力的,并在出口處形成一定的速度頭。系統(tǒng)(或通風(fēng)管道)的阻力曲線是通風(fēng)冷卻系統(tǒng)的靜壓與空氣流量的特性曲線,與流量的平方成正比。如下面圖14中所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三條曲線分別代表不同系統(tǒng)(風(fēng)道)的特性曲線。系統(tǒng)(風(fēng)道)阻力特性曲線與通風(fēng)機(jī)的特性曲線交點(diǎn)就是這個(gè)風(fēng)扇的工作點(diǎn)。如風(fēng)扇與系統(tǒng)Ⅱ的配合,其工作點(diǎn)就是B點(diǎn),風(fēng)量為qvB(m3/s),風(fēng)壓為PB(Pa)。圖14系統(tǒng)阻力與風(fēng)扇PQ曲線交匯圖(4)風(fēng)扇的選擇選擇風(fēng)機(jī)時(shí)要考慮的因素包括:風(fēng)量、風(fēng)壓(靜壓)、效率、空氣流速、系統(tǒng)(或風(fēng)道)阻力特性、應(yīng)用環(huán)境條件、噪聲要求、體積、重量以及風(fēng)扇電源線的傳導(dǎo)發(fā)射等,其中風(fēng)量和風(fēng)壓是主要參數(shù)。根據(jù)電子設(shè)備風(fēng)冷系統(tǒng)所需之風(fēng)量和風(fēng)壓及空間大小確定風(fēng)機(jī)的類型。當(dāng)要求風(fēng)量大、風(fēng)壓低、噪音小的設(shè)備,盡量采用軸流式風(fēng)機(jī),反之選用離心式風(fēng)機(jī)。風(fēng)機(jī)類型確定后,再根據(jù)工作點(diǎn)來選擇具體的型號(hào)和尺寸。強(qiáng)迫冷卻所需的風(fēng)量計(jì)算:Q=W/(Cp×△t×ρ)其中,Q--風(fēng)量,m3/s;W--功耗,W;Cp--空氣定壓比熱,J/(kg?℃);△t--系統(tǒng)內(nèi)溫度與環(huán)境溫度之差,℃;ρ--空氣密度,kg/m3。靜壓損失Pi的計(jì)算:風(fēng)機(jī)向機(jī)箱內(nèi)吹風(fēng)或抽風(fēng),氣流通過不同的狹窄風(fēng)道產(chǎn)生摩擦力和靜壓損失,使風(fēng)壓降低、風(fēng)速減小。靜壓損失分為沿程壓力損失和局部壓力損失,一般地,可根據(jù)風(fēng)道的形狀做出估算。通常將靜壓損失數(shù)稱為速度頭。Pi=α(Vi/1277)2其中,Pi--靜壓損失(或速度頭),厘米水柱;α--為一系數(shù),按空氣流經(jīng)不同的風(fēng)道估算,見下面表3所示;Vi--風(fēng)速,cm/s。風(fēng)速Vi=Q/Ai其中,Q--風(fēng)量,cm3/s;Ai--風(fēng)道的截面積,cm2。表3:靜壓損失系數(shù)對(duì)照表風(fēng)道情況空氣的進(jìn)出口防塵網(wǎng)進(jìn)出風(fēng)機(jī)90℃拐彎進(jìn)入鍥型通道系數(shù)α1.01.01.0~1.52.00.5(5)風(fēng)扇的串聯(lián)和并聯(lián)當(dāng)所選通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量或風(fēng)壓不能滿足要求時(shí),可采用串聯(lián)或并聯(lián)工作方式來滿足要求。當(dāng)通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量能滿足要求,而風(fēng)壓不夠時(shí),可采用兩只通風(fēng)機(jī)串聯(lián)工作方式,以提高其工作壓力。通風(fēng)機(jī)串聯(lián)時(shí),其工作特性發(fā)生變化:風(fēng)量基本上是每臺(tái)通風(fēng)機(jī)的風(fēng)量(略有增加),而風(fēng)壓則為相同風(fēng)量下兩臺(tái)通風(fēng)機(jī)風(fēng)壓相加,風(fēng)壓增加,如下面圖15中a所示。當(dāng)通風(fēng)機(jī)并聯(lián)使用時(shí),其風(fēng)壓比單個(gè)通風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓稍有提高,而總的風(fēng)量是各通風(fēng)機(jī)風(fēng)量之和,如下面圖15中b所示。當(dāng)風(fēng)道特性曲線比較平坦,需增大風(fēng)量時(shí),可采用并聯(lián)系統(tǒng)。并聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是氣流路徑短,阻力損失小,氣流分布比較均勻,但效率低。圖15風(fēng)扇串并聯(lián)參數(shù)變化圖(6)風(fēng)扇的安裝位置強(qiáng)迫冷卻分為吹風(fēng)和抽風(fēng),吹風(fēng)時(shí),機(jī)箱內(nèi)的壓力為正壓,好處是灰塵不易沿機(jī)箱的縫隙進(jìn)入,且風(fēng)量集中,風(fēng)壓大,適用于熱量分布不均勻,需要專門風(fēng)道,風(fēng)阻大的整機(jī);壞處是風(fēng)扇的電機(jī)產(chǎn)生的熱量也被冷空氣帶入機(jī)箱,影響散熱效果,另外,對(duì)于非密封設(shè)備,還有漏風(fēng)現(xiàn)象。抽風(fēng)時(shí),機(jī)箱內(nèi)的壓力為負(fù)壓,好處是風(fēng)扇電機(jī)的熱量不會(huì)進(jìn)入機(jī)箱內(nèi),而且還可以從機(jī)箱的其它縫隙中抽入一部分冷空氣,提高冷卻效果,且風(fēng)量大、風(fēng)壓小,適用于熱耗分布比較分散的整機(jī);壞處是灰塵容易從四周縫隙進(jìn)入機(jī)箱。風(fēng)扇的安放位置一般應(yīng)在氣流的下游,這樣氣流速度分布較好,冷卻效果也好。7.3.4強(qiáng)迫風(fēng)冷設(shè)計(jì)應(yīng)注意的其它問題(1)在機(jī)柜(機(jī)箱)設(shè)計(jì)中,為避免層與層之間的熱影響,層與層之間應(yīng)加隔熱層板,隔熱層板應(yīng)向后上方傾斜,以兼起導(dǎo)風(fēng)板的作用;(2)進(jìn)出風(fēng)口的開孔率應(yīng)盡可能大,建議大于50%;(3)空氣應(yīng)自機(jī)柜(箱)的下部向上部循環(huán),應(yīng)采用專用的進(jìn)、排風(fēng)孔。進(jìn)風(fēng)孔應(yīng)設(shè)置在機(jī)柜(箱)下側(cè)或底部,但不要過低,以免污物和水進(jìn)入安裝在地面的機(jī)柜(箱)內(nèi),緊靠的系列機(jī)柜的進(jìn)風(fēng)孔應(yīng)開在機(jī)柜的前下側(cè);排風(fēng)孔應(yīng)設(shè)置在機(jī)柜(箱)的頂部,但不要直接開在頂面上,以免外部物質(zhì)或水滴落如機(jī)柜,上端邊緣應(yīng)是首先選擇的位置;(4)底板、屏蔽板、隔熱板、PCB板和電纜的位置應(yīng)使氣流暢通,不要阻斷或妨礙空氣流動(dòng);(5)風(fēng)扇要便于維修、更換,當(dāng)有多個(gè)風(fēng)扇時(shí),最好將每個(gè)風(fēng)扇做成一個(gè)單獨(dú)的插箱,以便更換、維修壞了的風(fēng)扇時(shí),不影響系統(tǒng)的散熱;防塵網(wǎng)要能方便地抽出清洗;(6)軸流風(fēng)扇的出風(fēng)口位置離發(fā)熱器件的距離不要太近,最好大于D/2,其中D為風(fēng)扇的外形尺寸;進(jìn)風(fēng)口處的防塵網(wǎng)離風(fēng)扇的位置也要大于D/2;(7)在強(qiáng)迫風(fēng)冷時(shí),特別要注意風(fēng)道,不要出現(xiàn)氣流回旋、短路等現(xiàn)象;(8)在插箱(子架)中,當(dāng)有空槽位,需要裝假面板時(shí),不能只在外面裝一個(gè)假面板了事,建議在假面板上裝一塊相同大小的金屬板來代替原來的PCB板,且該金屬板上要折彎,以不使空氣從阻力最小的地方跑掉,而是強(qiáng)迫它流向有PCB的地方。這里要注意不要使風(fēng)道的阻力太大。8導(dǎo)熱填充介質(zhì)的使用當(dāng)兩個(gè)名義上平的固體表面相互接觸時(shí),實(shí)際上固體對(duì)固體的接觸僅僅發(fā)生在一些離散的接觸面積上,如下面圖16所示。當(dāng)這些離散接觸面之外的間隙空間為真空時(shí),這部分空間產(chǎn)生的是非常小的輻射換熱。當(dāng)這些間隙充滿流體(空氣)時(shí),由于間隙薄且界面溫差小,對(duì)流難于實(shí)現(xiàn),所以對(duì)流換熱可以忽略不計(jì),熱量將以導(dǎo)熱方式穿過這層流體。因此兩固體平面接觸面之間形成了一種額外的附加熱阻接觸熱阻。兩個(gè)導(dǎo)熱接觸面之間必須填放導(dǎo)熱填充介質(zhì)來減小熱傳導(dǎo)路徑中的接觸熱阻,下面根據(jù)不同應(yīng)用情況分類說明。圖16兩固體平面接觸面放大圖8.1導(dǎo)熱間隙填充材料也稱導(dǎo)熱墊片,此類物料為片狀,壓縮性較好,有不同規(guī)格的厚度,如0.5mm,1.0mm,1.5mm,2.0mm,3.0mm等等,適用于兩個(gè)固體平面之間有明顯間隙情況(即兩個(gè)平面沒有完全貼緊,有設(shè)計(jì)上的距離存在)下的距離補(bǔ)償上的填充。目前公司常用材料有PK404。8.2導(dǎo)熱雙面膠帶粘貼強(qiáng)度高,熱阻抗較大,適用于低發(fā)熱量,較大封裝平面外形的熱源搭配小散熱片的粘貼固定,選擇這種導(dǎo)熱材料不便于散熱片的反復(fù)拆裝。目前公司常用材料有3M8810,T411等。8.3導(dǎo)熱相變化材料此類物料常溫下呈固態(tài),具有一定粘性,當(dāng)其所處元器件表面的工作溫度達(dá)到45~58℃時(shí)會(huì)軟化,并逐漸融化成類似液體的狀態(tài)填充在散熱片與元器件之間的間隙內(nèi),當(dāng)元器件停止工作后,散熱片和元器件表面溫度逐漸降低,此時(shí)又會(huì)恢復(fù)至固態(tài)。相變化材料由固態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)或由液態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)的過程稱為相變過程,此類物料在相變過程中會(huì)吸收或釋放大量的潛熱,所以其特點(diǎn)是熱阻抗小,導(dǎo)熱效果好,有較強(qiáng)的粘性,不便于散熱片的反復(fù)拆裝。目前公司常用材料有T557。8.4導(dǎo)熱膏一般為硅脂類混合物,呈膏狀,具有流動(dòng)性,主要由高分子聚合物和填料組成,實(shí)際應(yīng)用中為了提高其導(dǎo)熱能力通常在其中添加一些導(dǎo)熱優(yōu)良的金屬粉末成分。此類物料適用于兩個(gè)鎖合在一起,完全貼緊,且有相互作用力的固體平面之間做導(dǎo)熱填充,生產(chǎn)操作上需要均勻涂刷,隨著產(chǎn)品的長(zhǎng)時(shí)間使用易干滯,結(jié)合面邊緣易附著灰塵,散熱片拆卸后需要擦凈結(jié)合面上的殘留物和污漬,涂刷新的導(dǎo)熱膏后才可以將散熱片再重新裝回。目前公司常用材料有T670、G3380B等。8.5導(dǎo)熱凝膠此類物料類似泥狀,不流動(dòng),可兼顧兩個(gè)結(jié)合平面之間的微小間隙填充,適用于兩個(gè)貼緊面之間做導(dǎo)熱填充。目前公司常用材料有T652、PUTTY2等。9熱仿真電子設(shè)備熱仿真軟件是基于計(jì)算傳熱學(xué)技術(shù)(NTS)和計(jì)算流體力學(xué)技術(shù)(CFD),發(fā)展形成的電子設(shè)備散熱設(shè)計(jì)輔助分析軟件。它可以幫助熱設(shè)計(jì)工程師驗(yàn)證和優(yōu)化熱設(shè)計(jì)方案,滿足產(chǎn)品快速開發(fā)的需要,并可以顯著降低產(chǎn)品驗(yàn)證過程中熱測(cè)試的工作量。熱仿真技術(shù)的主要思想是把原來在時(shí)間域和空間域上連續(xù)的物理量的場(chǎng),如溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)、壓力場(chǎng)等,用一系列有限個(gè)離散點(diǎn)上的變量值的集合來代替,通過一定的原則和方式建立起關(guān)于這些離散點(diǎn)上場(chǎng)變量之間關(guān)系的代數(shù)方程組,然后通過計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算來求解代數(shù)方程組,并獲得這些場(chǎng)變量的近似值。我司常用的熱仿真軟件為Flotherm、Icepak。備注:下文中關(guān)于仿真軟件操作均是以Flotherm作為舉例說明。9.1熱仿真分析過程LOTHERM通過建立基于實(shí)體的簡(jiǎn)化模型,以有限體積法劃分網(wǎng)格單元,采用計(jì)算流體力學(xué)和計(jì)算傳熱學(xué)求解技術(shù),通過流體方程和傳熱方程的迭代,求解出整個(gè)模型系統(tǒng)中的流場(chǎng)、溫度場(chǎng)數(shù)據(jù)。其基本步驟為如下面圖17所示。建模:賦予屬性和加載建模:賦予屬性和加載設(shè)定邊界條件和求解域參數(shù)劃分網(wǎng)格求解后處理圖17熱仿真步驟圖9.2建模建模是熱仿真的第一步,也是至關(guān)重要的一步,其必須遵循的原則是:在依據(jù)實(shí)體的基礎(chǔ)上,忽略不必要的細(xì)節(jié)以取得簡(jiǎn)化模型,且簡(jiǎn)化模型必須能夠反應(yīng)實(shí)體在系統(tǒng)中的流場(chǎng)狀況而不至于造成較大偏差。如單板上接插件的排布在與風(fēng)向平行時(shí)可以不考慮其風(fēng)阻,但在接插件垂直于風(fēng)向,相比與整體結(jié)構(gòu)尺寸偏大時(shí),則此影響就不可以忽略。下面針對(duì)我司產(chǎn)品在熱仿真過程中常用到的模型逐一介紹。PCB板:PCB板的建模方法有兩種,如下面圖18所示。詳細(xì)模型:適用于單板、互連或考慮PCB板過孔、局部銅箔等優(yōu)化散熱情況。需要詳細(xì)建每一層CU和FR4的模型,疊加起來成為一塊完整的PCB模型。以一塊厚度1.6mm的8層板為例:8層銅,每層銅厚度1OZ,銅導(dǎo)熱系數(shù)380W/(m?K);7層FR4,每層FR4厚度一般不等,F(xiàn)R4導(dǎo)熱系數(shù)0.25-0.3W/(m?K)。簡(jiǎn)單模型:適用于系統(tǒng)級(jí)仿真分析,使用FLOTHERM軟件里面的PCB模型或者是各向異性導(dǎo)熱系數(shù)的Cubiod模型。PCB模型可以設(shè)置層數(shù),含銅量來計(jì)算出各方向的導(dǎo)熱系數(shù)。如果需要考慮輻射散熱,PCB的發(fā)射率可設(shè)置為0.9。圖18PCB模型的簡(jiǎn)化散熱器:散熱器建模方法有兩種,如下面圖19所示。簡(jiǎn)單模型:FIN部分采用流阻模型代替,主要應(yīng)用于系統(tǒng)阻力優(yōu)化等,極大地降低網(wǎng)格數(shù)量,提高仿真效率。詳細(xì)模型:需要建FIN的具體模型。圖19散熱器模型材料設(shè)置:AL6063-T5的導(dǎo)熱系數(shù):205W/(m?K),CU1100的導(dǎo)熱系數(shù):380W/(m?K)。如果需要考慮輻射散熱,散熱器的發(fā)射率可設(shè)置為0.8~0.85。在散熱器設(shè)計(jì)時(shí),需要考慮充許的尺寸大小、散熱器的熱阻、壓降、冷卻風(fēng)流量等,必要時(shí)可以利用CommandCenter來優(yōu)化設(shè)計(jì)。熱管:熱管有復(fù)雜的相變過程,在FLOTHERM中熱管是用立方體建模而不是圓柱,首先需要計(jì)算相當(dāng)?shù)臒峁鼙砻娣e。熱管截面正方形邊長(zhǎng)等于:D為熱管直徑常用熱管建模方法有三種,在FLOTHERM7.1以前版本只能使用前兩種方法建模。采用各向異性材料:軸向?qū)嵯禂?shù)設(shè)置為:15000-30000W/(m?K);徑向?qū)嵯禂?shù)設(shè)置為:380W/(m?K)。詳細(xì)模型:CuWall:厚度等于熱管壁厚,K=380w/(m?K);Vapor:尺寸等于熱管內(nèi)部尺寸,K=50000w/(m?K);Wick:壓縮模型,厚度1mm,位于CuWall和Vapor之間,K=40w/(m?K);Interface:壓縮模型,位有CuWall和其他接觸物體之間。熱管Smartpart模型在FLOTHERM7.1以后版本的建模方法,使用起來比較方便,如下面圖20所示。要求輸入熱管有效熱阻以及最大熱流量;考慮熱管與散熱器的接觸熱阻,可以通過在熱管網(wǎng)絡(luò)立方體(NetworkCuboid)上添加Surface屬性。圖20嵌入熱管的散熱器模型在利用熱管仿真時(shí),應(yīng)注意檢查熱管冷端和熱端的溫差△T,在正常條件下△T=3~5度比較合理,同時(shí)需要考慮熱管和元件接觸方式、打扁、折彎等對(duì)散熱的影響。風(fēng)扇:我司常用的風(fēng)扇有軸流風(fēng)扇和離心風(fēng)扇,這兩種類型風(fēng)扇的建模方法差別很大。軸流風(fēng)扇建模:圖213D4Facets圖223D8Facets圖233D12Facets在FLOTHERM仿真分析中,軸流風(fēng)扇常用的模型如上面圖21、22、23所示,F(xiàn)acets越多,越接近真實(shí)的軸流風(fēng)扇,另一方面帶來的是網(wǎng)格數(shù)量急劇增加,質(zhì)量變差。綜合這兩方面因素,在仿真分析時(shí)優(yōu)先使用3D8Facets風(fēng)扇模型。特別需要注意:當(dāng)風(fēng)扇工作點(diǎn)較高,出口風(fēng)壓較大;器件排布不規(guī)則或者是關(guān)鍵器件離風(fēng)扇較近時(shí),一定要選擇Swirl選項(xiàng),考慮風(fēng)扇出口空氣旋轉(zhuǎn)對(duì)散熱的影響,如圖24所示。圖24風(fēng)扇出口離心風(fēng)扇建模:離心風(fēng)扇的建模相對(duì)比較復(fù)雜,也比較難收斂。在復(fù)雜系統(tǒng)中通常會(huì)用簡(jiǎn)化的模型來代替。如下面圖25中所示的風(fēng)扇流動(dòng)方式。詳細(xì)離心風(fēng)扇模型:在FLOTHERM6.1以后版本采用,需要采用RecirculationDevice進(jìn)行離心風(fēng)扇的建模,如下圖所示。在RecirculationDevice模型中可以定義離心風(fēng)扇的PQ曲線,不同的出口流場(chǎng)形式;但離心風(fēng)扇進(jìn)出口的形狀和尺寸,需要利用Cuboid、Prism、Cylinder等模型來構(gòu)建。圖25離心風(fēng)扇風(fēng)的流動(dòng)方式簡(jiǎn)化離心風(fēng)扇模型在很多復(fù)雜系統(tǒng)中,常常用簡(jiǎn)化的離心風(fēng)扇模型代替詳細(xì)離心風(fēng)扇模型,如下面圖26所示。圖26離心風(fēng)扇模型的簡(jiǎn)化2DFanout2DFanout簡(jiǎn)化離心風(fēng)扇模型,主要有三部分組成:1、風(fēng)扇框及風(fēng)扇入風(fēng)口結(jié)構(gòu);2、2D進(jìn)風(fēng)風(fēng)扇,流量設(shè)定:Q=Q離,壓力設(shè)定:P=1/2P離;3、2D出風(fēng)風(fēng)扇,流量設(shè)定:Q=Q離,壓力設(shè)定:P=1/2P離。當(dāng)系統(tǒng)中含離心風(fēng)扇時(shí),注意將FanRelaxation設(shè)為0.4~0.7,否則容易發(fā)散。在筆記本散熱仿真分析,一般殼體溫度最高值會(huì)出現(xiàn)在離心風(fēng)扇和熱交換器區(qū)域,這時(shí)需要考慮風(fēng)扇的功耗對(duì)C、D表面溫度的影響。BGA芯片:BGA芯片的結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,要想獲得準(zhǔn)確的仿真結(jié)果,既要了解芯片的散熱結(jié)構(gòu),又必須對(duì)其進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化。以MeromCPU為例,簡(jiǎn)化后的主要組成如下面圖27所示,不同型號(hào)的CPU,大同小異,與散熱相關(guān)的組成、材質(zhì)差異不大,區(qū)別在于Die的尺寸,熱源的尺寸、大小及位置、分布。在很多情況下,熱源的熱量不是均勻分布且差異很大時(shí),需要細(xì)化熱源,因?yàn)榫植繜嵩疵芏葧?huì)影響TjMax,從而影響我們仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。圖27芯片模型在FLOTHERM仿真分析中,關(guān)鍵是定義與散熱相關(guān)的各組成的尺寸、材料屬性等。下面表4為MeromCPUFLOTHERM模型的尺寸及材料屬性,建模時(shí)可以作為參考。表4:CPU建模材料屬性參照表ElementFlothermModelingDimensionsX,Y,Z(mm)ThermalAttributesKx,y,z(W/mK)DieBlock13.8×10.5×0.79K=120,120,120SourcePlanarSource6.4×8C4-dieattachBlock(planar)13.8×10.5×0.079K=0.22,0.27,12.6SubstrateBlock35×35×1.178K=81.2,81.2,0.88Socket+pins(forPGA)Block35×35×2.47K=0.38,0.38,0.98BGABlock35×35×0.66K=0.04,0.04,8.2Airblock(notshown)Block19×19×3.13K=0.026,0.026,0.026內(nèi)存:內(nèi)存條結(jié)構(gòu)也是相當(dāng)復(fù)雜,有直插、斜插、平插各種類型,主要包括內(nèi)存顆粒、PCB板、內(nèi)存連接器組成,如下面圖28所示。FLOTHERM建模時(shí),內(nèi)存顆粒采用雙熱阻模型,常用小內(nèi)存顆粒尺寸12.4×11.9×1.0,Rjc=3,Rjb=21,內(nèi)存顆粒的平均功耗0.2-0.3W。內(nèi)存PCB的導(dǎo)熱系數(shù)平面方向?yàn)?2W/mk,垂直方向?yàn)?.33W/mk,中間部分連接器,長(zhǎng)度方向?qū)嵯禂?shù)為0.1W/mk,其他兩個(gè)方向?qū)嵯禂?shù)8W/mk,兩側(cè)連接器,長(zhǎng)度方向?qū)嵯禂?shù)為0.1W/mk,他兩個(gè)方向?qū)嵯禂?shù)3.5W/mk。圖28內(nèi)存條模型導(dǎo)熱膏/墊:導(dǎo)熱膏、導(dǎo)熱墊是用來降低散熱器和芯片之間的接觸熱阻,但本身也有熱阻,在仿真分析中需要考慮,特別是在Die較小,功耗高的情況。導(dǎo)熱膏建模時(shí),可采用CollapseCuboid模型,但需注意不能被散熱器等其他物體覆蓋,目前我司常用導(dǎo)熱膏的導(dǎo)熱系數(shù)在2-6W/mk。多孔板、流阻:多孔板和流阻模型在整機(jī)或系統(tǒng)仿真中經(jīng)常會(huì)用到,這兩個(gè)模型會(huì)影響到系統(tǒng)的阻力、風(fēng)量、風(fēng)壓,直接影響仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。如果進(jìn)出風(fēng)口、風(fēng)扇隔層的通孔比較規(guī)則,可以采用多孔板模型,該相對(duì)比較簡(jiǎn)單,只要選擇開孔的類型、孔間距,F(xiàn)LOTHERM會(huì)自動(dòng)計(jì)算出開孔率和壓力損失。流阻模型分為平面流阻和體流阻,平面流阻主要用于無規(guī)則形狀或網(wǎng)狀等進(jìn)出風(fēng)口,體流阻主要用于防塵網(wǎng)等需要考慮厚度的流動(dòng)阻力,或者是用于散熱器、電源模塊內(nèi)部的阻力設(shè)定。在流體流動(dòng)速度方面帶有一點(diǎn)角度時(shí),盡量使用體積阻尼。殼體:整機(jī)仿真分析中,機(jī)殼的建模也是非常關(guān)鍵的,殼體常用的材料有普通剛、塑料、鋁、鎂鋁合金等,它們導(dǎo)熱系數(shù)分別為40W/mk、0.2-0.25W/mk、280W/mk、71W/mk。在強(qiáng)制對(duì)流系統(tǒng)內(nèi),通過殼體散走的熱量可以忽略不及,不需要考慮輻射模型,殼體可以建成沒有壁厚模型,可以減少計(jì)算網(wǎng)格。在自然對(duì)流或密閉整機(jī)系統(tǒng)中,或者是特別需要關(guān)注殼體表面溫度時(shí),必須考慮殼體的厚度,Collaspsed及Thin殼體模型,不能參與輻射計(jì)算。其他:其他一些常用模型包括HDD、CD、DVD、電池等,在系統(tǒng)中占有的空間比較大,但相對(duì)功耗較小。這些模型材料屬性、熱源位置、大小都很難確認(rèn),在仿真分析中,應(yīng)從供應(yīng)商獲得相關(guān)資料,按著資料來建模,如果沒有任何資料,可以參考以下簡(jiǎn)化模型。HDD、CD、DVD導(dǎo)熱系數(shù)10W/mk,發(fā)射率0.8,仿真時(shí)CD、DVD可以不設(shè)定功耗,小硬盤的功耗2W左右,大硬盤功耗在10W以內(nèi),因?yàn)檫@些設(shè)備測(cè)試時(shí)都不會(huì)滿負(fù)載運(yùn)行。電池導(dǎo)熱系數(shù)10W/mk,發(fā)射率0.9,功耗1.5W。實(shí)際上,一個(gè)系統(tǒng)中除了CPU、南北橋芯片、內(nèi)存等大功耗期間外,還會(huì)有許多小功耗器件,比如電感、電阻、晶振等,仿真時(shí)這部分器件不可能一一建模,但需要把這部分器件的功耗均布到PCB板上,保證系統(tǒng)功耗的準(zhǔn)確9.3設(shè)定邊界條件和求解域在熱仿真分析過程中,求解域的設(shè)定十分重要。求解域過大,勢(shì)必增加網(wǎng)格數(shù)量,延長(zhǎng)計(jì)算時(shí)間;求解域過小,會(huì)忽略外圍因素的影響,造成很大的計(jì)算誤差。一般情況下,強(qiáng)制對(duì)流可以不放大求解域,但在下列場(chǎng)合必須放大求解域:自然對(duì)流換熱系統(tǒng),如下面圖29所示。封閉系統(tǒng)外部邊界條件對(duì)內(nèi)部影響較大的情況圖29自然對(duì)流散熱系統(tǒng)求解域放大原則其中,在自然對(duì)流系統(tǒng)中,當(dāng)重力方向和水平方向尺寸差別不大時(shí),重力反方向放大2倍;除重力方向外,其余方向各放大一倍。9.4參數(shù)的輸入對(duì)于熱仿真而言,模型是仿真計(jì)算及后處理結(jié)果的載體,各個(gè)模型及環(huán)境的輸入?yún)?shù)是保證仿真計(jì)算準(zhǔn)確性的重要前提,也是仿真計(jì)算的依據(jù)。熱仿真的輸入?yún)?shù)包括環(huán)境參數(shù)、實(shí)體模型的材料參數(shù)、導(dǎo)熱填充介質(zhì)的參數(shù)、風(fēng)扇流體參數(shù)、熱源功率參數(shù)、特定仿真模型的參數(shù)等幾大部分。(1)環(huán)境參數(shù):前面所述計(jì)算域的設(shè)置也是環(huán)境參數(shù)的一部分,除此之外還要輸入六個(gè)面的屬性、環(huán)境溫度、重力方向、大氣壓等。(2)實(shí)體模型的材料參數(shù):對(duì)熱設(shè)計(jì)有直接影響的實(shí)體模型,如散熱片、熱設(shè)計(jì)方案所含蓋的發(fā)熱元器件、導(dǎo)熱塊、密閉整機(jī)外殼等要輸入確切的材料參數(shù)。這個(gè)環(huán)節(jié)可以充分運(yùn)用仿真軟件本身已有的材料庫(kù),材料庫(kù)中沒有的再另外設(shè)置傳熱學(xué)參數(shù)。(3)導(dǎo)熱填充介質(zhì)的參數(shù):這部分材料要根據(jù)實(shí)際選用的材質(zhì)規(guī)格輸入傳熱學(xué)參數(shù),對(duì)于簡(jiǎn)化后無實(shí)體厚度的模型來講還要輸入計(jì)算厚度參數(shù),以免人為造成計(jì)算誤差。(4)風(fēng)扇流體參數(shù):對(duì)于強(qiáng)迫風(fēng)冷散熱的整機(jī)系統(tǒng)來講,風(fēng)扇是關(guān)鍵部件,除了在建模環(huán)節(jié)中對(duì)其形狀做完整定義外,還要根據(jù)其規(guī)格書輸入各項(xiàng)工作參數(shù),如風(fēng)量、風(fēng)壓、轉(zhuǎn)速等固有參數(shù),還有相對(duì)于機(jī)箱系統(tǒng)來講是進(jìn)風(fēng),還是出風(fēng),還是內(nèi)置等相對(duì)屬性。風(fēng)扇是電力驅(qū)動(dòng)的工作部件,工作過程中自身也發(fā)熱,為了使仿真結(jié)果相對(duì)準(zhǔn)確也要輸入功率參數(shù)。(5)熱源功率參數(shù):CPU、橋芯片、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)芯片、硬盤、電源模塊、轉(zhuǎn)接模塊卡等主要發(fā)熱元器件要按照其各自規(guī)格書中定義的最大熱設(shè)計(jì)功率值來輸入功率參數(shù)。整機(jī)系統(tǒng)整體熱功耗減去這些主要發(fā)熱元器件的熱功耗后還會(huì)剩余少量無法細(xì)化分配的熱量,這些剩余熱量可以分配到PCB等其它通電器件上。(6)特定仿真模型的參數(shù):特定仿真模型是指引用軟件模型庫(kù)中的已有的部分模型,如PCB、通風(fēng)孔等,這類模型的參數(shù)輸入以近可能地接近實(shí)際設(shè)計(jì)為宜,如PCB模型參數(shù)除了材料外還要細(xì)化到板的層數(shù),銅箔比例等等。9.5網(wǎng)格的劃分網(wǎng)格劃分,是熱仿真過程中最耗費(fèi)時(shí)間也是最煩瑣的事情。為了獲得準(zhǔn)確的仿真結(jié)果,網(wǎng)格劃分時(shí)必須遵循以下規(guī)范:系統(tǒng)網(wǎng)格劃分思路:建立幾何模型后,打開SystemGrid控制欄,軟件自帶四種網(wǎng)格“None,Coarse,Medium,Fine”,點(diǎn)擊選擇None型;在GridSummary中,檢查細(xì)小網(wǎng)格(三個(gè)不同方向)所在位置,通過調(diào)整物體尺寸消除較小單元,提高最小網(wǎng)格單元數(shù)量級(jí);針對(duì)不同區(qū)域,采用局域化網(wǎng)格。在網(wǎng)格單元控制參數(shù)中,建議采用控制最大單元尺寸選項(xiàng)。調(diào)整系統(tǒng)網(wǎng)格,通過控制Maxsize和Smooth來使系統(tǒng)網(wǎng)格長(zhǎng)寬比控制在最佳范圍內(nèi)。系統(tǒng)網(wǎng)格質(zhì)量要求簡(jiǎn)單模型最大網(wǎng)格長(zhǎng)寬比要控制在20以內(nèi),復(fù)雜模型最大網(wǎng)格長(zhǎng)寬比要控制在40以內(nèi)。網(wǎng)格劃分時(shí),要注意采用Smoothing工具,盡量避免大尺寸網(wǎng)格到小尺寸網(wǎng)格的直接過渡。網(wǎng)格質(zhì)量的好壞,直接影響到收斂的精度。散熱器網(wǎng)格劃分原則:高度方向:考慮散熱器底座的擴(kuò)散熱阻,應(yīng)至少在散熱器底座上劃分2層網(wǎng)格,肋片高度方向3~4層網(wǎng)格一般就足夠;肋片間網(wǎng)格:需要3層網(wǎng)格才能考慮邊界層作用影響,能較好的模擬溫度性能,但如果要準(zhǔn)確計(jì)算散熱器的流阻,需要4~5層網(wǎng)格。肋片厚度網(wǎng)格:一般一層網(wǎng)格就可以。關(guān)鍵器件網(wǎng)格劃分原則:仿真中,為了保證關(guān)鍵器件的仿真精度,必須保證足夠的網(wǎng)格數(shù)量來保證計(jì)算精度。特別是熱流密度大的芯片,要特別注意芯片的網(wǎng)格劃分,一般情況下應(yīng)在各個(gè)方向保持3~5個(gè)以上的網(wǎng)格,必要時(shí)需對(duì)元件添加局部網(wǎng)格約束。芯片的熱流密度越大,芯片對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格數(shù)量應(yīng)越多,否則會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。在CPU建模中,Die厚度方向至少要保證3層以上網(wǎng)格,Die長(zhǎng)度和寬度方向至少應(yīng)有5個(gè)以上網(wǎng)格。例如:在單板中共有3個(gè)該元件,其中,A1和A3功耗為0.35W,A2的功耗為0.25W,自然散熱。不加網(wǎng)格約束時(shí),由于各元件較小,軟件默認(rèn)只在x方向劃分了一個(gè)網(wǎng)格,在Y方向也只有3個(gè)網(wǎng)格;對(duì)各元件施加了至少劃分5個(gè)網(wǎng)格的約束,并在其膨脹尺寸為10%的范圍內(nèi)施加最少2個(gè)網(wǎng)格的約束,如下面圖30所示關(guān)鍵器件網(wǎng)格劃分方法。圖30關(guān)鍵器件上的網(wǎng)格網(wǎng)格劃分時(shí),如果要捕抓小的特征尺寸,保證網(wǎng)格精度,就會(huì)極大的增加網(wǎng)格數(shù)量,同時(shí)會(huì)引起局部區(qū)域網(wǎng)格質(zhì)量很差,必須靈活應(yīng)用局域化網(wǎng)格來改善網(wǎng)格質(zhì)量,減少網(wǎng)格數(shù)量,但需要注意局域化網(wǎng)格的特點(diǎn):局域化網(wǎng)格之間可以嵌套,可以緊鄰,但不可以重疊,包括膨脹區(qū),如下面圖31所示局域化網(wǎng)格劃分方法。圖31局域網(wǎng)格劃分系統(tǒng)網(wǎng)格原則:在速度、溫度、壓力梯度大的地方,網(wǎng)格要足夠精細(xì)。比如風(fēng)扇入口、系統(tǒng)進(jìn)出口區(qū)域;溫度梯度大的區(qū)域主要集中在PCB板、CPUDie等熱量比較集中或這是導(dǎo)熱系數(shù)很小的區(qū)域。其他一些區(qū)域,比如HD、DVD、CD、電池等區(qū)域,可以使用比較粗糙的網(wǎng)格。9.6監(jiān)控點(diǎn)或監(jiān)控區(qū)域設(shè)置監(jiān)控點(diǎn)設(shè)置:在仿真分析中,需要實(shí)時(shí)監(jiān)控某些點(diǎn)的溫度、壓力、速度的變化,特別是關(guān)鍵器件的Tc、Tj值,比如CPU、南北橋Tc、Tj值,熱管的Thp、Thx等。一方面可以協(xié)助判斷計(jì)算是否收斂,一方面可以隨時(shí)監(jiān)控計(jì)算結(jié)果是否合理,如果發(fā)現(xiàn)不合理的溫度點(diǎn),可以立刻停下來檢查模型,而不是等到計(jì)算完成后才發(fā)現(xiàn)問題,可以提高效率。監(jiān)控區(qū)域設(shè)置:在某些情況下,如果需要統(tǒng)計(jì)流經(jīng)散熱器區(qū)域的流量,或者是不同槽位的風(fēng)量,往往需要在散熱器的入風(fēng)口和各槽位入口建立壓縮的Region模型,用于統(tǒng)計(jì)我們關(guān)注區(qū)域的流量,從而判定系統(tǒng)流量分配是否合理?9.7收斂與后處理(1)收斂判定:計(jì)算完成后,如何判斷仿真結(jié)果是否收斂、可靠,可以從以下幾個(gè)方面判定:FLOTHERM軟件默認(rèn)的收斂標(biāo)準(zhǔn):每個(gè)變量的殘差值達(dá)到1,所設(shè)監(jiān)控走平,可以認(rèn)為已收斂,軟件默認(rèn)的終止標(biāo)準(zhǔn)值在大多數(shù)產(chǎn)品分析中,安全余量相對(duì)可靠,不需要更改。在一些復(fù)雜的系統(tǒng),如果部分或全部變量的殘差值在10以下震蕩或穩(wěn)定,所設(shè)監(jiān)控點(diǎn)走平,也可以認(rèn)為計(jì)算收斂。收斂常見問題及解決:計(jì)算穩(wěn)定后,如果出現(xiàn)發(fā)散、殘差值在1

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