高壓調(diào)試防闖入裝置的研制

高壓調(diào)試防闖入裝置的研制QC項目概況施工現(xiàn)場危險區(qū)域需要設置安全警戒。安全警戒的可靠性直接關系到人員和設備的安全。目前現(xiàn)場采用的警戒方式主要有拉警示帶、掛警示牌、設置安全圍擋等。小組簡介小組冊課登表 表2-1小組名稱中國一冶機電公司“冶戰(zhàn)軍”QC小組小組注冊號YYJD-D001課題注冊號YYJD-D001-001課題名稱高壓調(diào)試防闖入裝置的研制課題類型創(chuàng)新型組建日期2008年1月活動時間2015年3月-2015年11月小組成員序號姓名性別文化程度職務職稱組內(nèi)職務/分工1李德家男本科高級工程師組長/全面組織2賈 雋男本科工程師副組長/技術(shù)支持3鄭運洪男本科高級工程師副組長/技術(shù)支持4李和平男本科教授級高工程序指導5季華鋒男本科高級技師組員/安全監(jiān)督6嚴 俊男本科工程師組員/具體實施7李瀟葆男本科工程師組員/具體實施8葉佳漪男本科助理工程師組員/具體實施9童 瑜女本科工程師資料員/資料整理10馬慧彥女本科工程師組員/具體實施指導者小組接受QC知識教育情況人均受QC教育時間：80小時活動頻率：4次/月小組出勤率：100%上年度課題提高電氣盤柜就位一次安裝合格率獲獎情況：小組曾多次獲得《全國優(yōu)秀質(zhì)量管理小組》榮譽稱號。小組成員本著勤奮求實，奮進不止的精神，決心繼續(xù)發(fā)揚小組的自身優(yōu)勢，為企業(yè)解決更多的實際問題選擇課題

制表人：馬慧彥審核人：李德家制表時間：2015.3.52014圖3.1-1 隱整通書對涉電調(diào)的全患問進了類計結(jié)果下：電氣試全患題計表 表3.1-1工程名稱類別青島工程淮安工程北海工程日照工程韶關工程合計百分比（%）19201914168842.9314151410126531.71PLC調(diào)試隱患（次）776563115.12554432110.242015.3.910.24%10.24%15.12%42.93%高壓調(diào)試隱患PLC調(diào)試隱患31.71%圖3.1-2 安隱整次數(shù)形圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.3.9高壓試患數(shù)類計表 表3.1-2項目名稱隱患類別青島工程淮安工程北海工程日照工程韶關工程合計隱患數(shù)占比（%）闖入警戒區(qū)域（次）17171812147888.64有觸電風險（次）1111155.68（0101133.41值守人員不足（次）1100022.272015.3.103.41%2.27%3.41%2.27%5.68%闖入警戒區(qū)域有觸電風險無安全警示標識值守人員不足88.64%圖3.1-3 高調(diào)隱次數(shù)形圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.3.10（3-4圖3.1-4 網(wǎng)查新小組經(jīng)過充分討論，決定將高壓調(diào)試防闖入裝置的研制作為本次活動的課題。設定目標及目標可行性分析總目標：成功研制高壓調(diào)試防闖入裝置分目標：闖入識別率≥99%1)研發(fā)能力QC小組成員多年從事電氣自動化調(diào)試工作，成功研制過直流電阻快測儀、無線變頻耐壓實驗裝置等調(diào)試設備，實踐經(jīng)驗豐富，具有較強的軟件開發(fā)和硬件調(diào)試能力。圖4.2.1-1直流電阻快測儀圖4.2.1-2無線變頻耐壓實驗裝置2）同類設備研制經(jīng)驗近兩年成功研制工廠門禁系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，如下表：應用表 表4.2.1-1項目時間入侵次數(shù)（次）識別次數(shù)(次)識別率（%）興達公司門禁系統(tǒng)2013.1-2014.1212512499.2大通公司視頻監(jiān)控系統(tǒng)2014.1-2014.122929100騰飛五金加工廠門禁系統(tǒng)2013.9-2014.128989100制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.3.15公司為安全文明標準化工地建設投入了專項資金，滿足小組研發(fā)需求。公司擁有專用自動化研發(fā)基地，各類設備齊全，為小組開展研發(fā)活動創(chuàng)造了條件。圖4.2.2-1 發(fā)綜上述小有心有能完目，標行！提出各種方案并確定最佳方案針對課題，小組成員運用“頭腦風暴法”，集思廣益，將眾多意見運用親和圖整理如下：高壓調(diào)試防闖入裝置圍墻防入置 圍欄防入置 光幕防入全封閉 半封物隔離 無需理離出入唯一 便于察部況 便于察部環(huán)境應強 確認入置 確認入置穩(wěn)定好 環(huán)境應強 重量，裝快圖5.1-1 課題選親圖2015.3.26光幕式防闖入裝置光幕式防闖入裝置圍欄式防闖入裝置研制高壓調(diào)試防闖入裝置圍墻式防闖入裝置圖5.1-2 可選方系圖制圖人：童瑜審核人：李德家制圖時間：2015.3.27針對上述三個可選方案，小組成員進行了分析：方案析表 表5.2-1可選方案方案名稱方案描述優(yōu)點缺點是否選擇方案一圍墻式防闖入裝置使用柵欄或屏風圍擋進行物理隔離，在出入口使用傳感器進行警戒系統(tǒng)穩(wěn)定隔離效果好環(huán)境適應安裝速度慢困難，對10m區(qū)域32不選方案二圍欄式防闖入裝置使用警示帶或警示繩，進行物理隔離，使用傳感器進行警戒系統(tǒng)選擇10m區(qū)域進行圍擋，只4柱環(huán)境適應選擇方案三光幕式防闖入裝置不采取物理隔離措施，使用可見光傳感器進行警戒警戒范圍廣組網(wǎng)速度10m區(qū)域進行圍擋，只4柱在強光條件下無法使用無物理隔離措施不選結(jié)論：考慮到施工現(xiàn)場環(huán)境復雜，需要經(jīng)常搬運，小組決定選用方案二：圍欄式防闖入裝置制表人:童瑜審核人：李德家制表時間：2015.4.9根據(jù)圍欄式防闖入裝置的結(jié)構(gòu)，小組將研制方案分解如下：圍欄單元圍欄式防闖入裝置網(wǎng)絡單元防入侵單元供電單元圖5.3-1裝置研制方案分解圖制圖人：馬慧彥審核人：李德家制圖時間：2015.4.13圍欄單元的選擇，包括立柱、底座和警示帶收放裝置。警示帶收放裝置警示帶收放裝置底座圍欄單元立柱

圖5.4.1-1圍欄單元構(gòu)成系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.14小組對立柱提出了如下選擇方案，并進行比選：合成樹脂合成樹脂鋁合金立柱不銹鋼圖5.4.1-2立柱材料方案系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.14材質(zhì)擇表 表5.4.1-1種類耐高溫性自然銹蝕程度耐腐蝕性密度是否不銹鋼高＞180℃低強困難7.93g/cm3不選鋁合金高＞180℃低強困難2.66g/cm3不選合成樹脂中＜180℃無強容易1.117g/cm3選擇結(jié)論：合成樹脂因重量輕、易加工，小組決定選用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間:2015.4.14小組對底座形式提出如下選擇方案，并進行比選：移動式移動式底座固定式圖5.4.1-3底座方案系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.16底座式缺分表 表5.4.1-2底座形式優(yōu)點缺點是否選擇固定式移動不便不選移動式移動方便選擇結(jié)論：移動式底座因移動方便，小組決定選用2015.4.163）小組對警示帶收放裝置提出如下選擇方案，并進行比選：電動式電動式彈簧式警示帶收放裝置手動式圖5.4.1-4警示帶收放裝置方案系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.17市面上銷售的警示帶多為圓形纏繞，小組成員對三種警示帶收放形式進行了試驗，結(jié)果如下：圖5.4.1-5警示帶收放試驗警示收時表 表5.4.1-3試驗次數(shù)警示帶長度（m）放帶時間（s）收帶時間（s）手動式彈簧式電動式手動式彈簧式電動式1104520304621352104419314621353104019304520334104021304721345104518334520346104721294121347104622294519358104620314921369104021324420351010482031432133平均時間（s）44.120.130.645.120.534.4平均速度(m/s)0.230.50.330.220.490.29結(jié)論：彈簧式收放方式因收放平均時間最短，小組決定選用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.4.17小組對網(wǎng)絡單元提出如下選擇方案，并進行比選：無線網(wǎng)絡無線網(wǎng)絡網(wǎng)絡單元有線網(wǎng)絡圖5.4.2-1網(wǎng)絡類別系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.20網(wǎng)絡別析表 表5.4.2-1項目項目描述優(yōu)點缺點是否選擇有線網(wǎng)絡在立柱中安裝單片機、路由器，立柱間通過網(wǎng)線連接1.傳輸速度快，100M的有線網(wǎng)絡，傳輸速度可達11.125MB/s2.安全性高組網(wǎng)、安裝繁瑣不選無線網(wǎng)絡在立柱中安裝無線射頻模塊，立柱間通過無線信號連接，不需要敷設網(wǎng)線組網(wǎng)靈活，安裝維護簡單150M的無線網(wǎng)絡，傳輸速度為6.875MB/s長距離抗干擾選擇結(jié)論：無線網(wǎng)絡因組網(wǎng)靈活，安裝維護簡單，小組決定選用2015.4.20ZigBeeWiFi、NFCZigBee藍牙無線網(wǎng)絡NFCWiFi圖5.4.2-2無線網(wǎng)絡方案系統(tǒng)圖2015.4.23小組成員采用“功能比值評分法”來確定功能權(quán)重，具體評分情況如下：功能重表 表5.4.2-2功能及描述F1F2F3F4F5得分修正得分權(quán)重F1能耗×0111344/15=0.267F2通信距離1×111455/15=0.333F3傳輸速度00×00011/15=0.067F4安全性001×0122/15=0.133F5連接響應時間0011×233/15=0.200合計10151.000“10”2為避免“0”分項，對沒一項結(jié)果“＋1”分得到修正結(jié)果，再進行權(quán)重計算。制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.4.23功能價表 表5.4.2-3功能及描述ZigBee藍牙Wi-FiNFCF1能耗低中等高低得分97410F2通信距離0～200m0～10m0～300m0～0.2m得分95101F3傳輸速度250Kbps1Mbps54Mbps424Kbps得分27104F4安全性中等高低極高得分79410F5連接響應時間＜30ms＜1s＜1s＜0.1s得分10779加權(quán)得分（Wn）Wa=8.466Wb=6.601Wc=7Wd=6.4總加權(quán)得分（W）W=Wa+Wb+Wc+Wd=28.467功能系數(shù)（Fn）Fa=Wa/W=0.297Fb=Wb/W=0.232Fc=Wc/W=0.246Fd=Wd/W=0.225備注：19～107～85～60～4Wn3功能系數(shù)Fn=加權(quán)得分/總加權(quán)得分2015.4.233）小組通過市場調(diào)查，和查閱相關資料，四種網(wǎng)絡的預計成本如下：成本價表 表5.4.2-4備選項ZigBee藍牙WiFiNFC合計（元）元350025004500150012000CnCa=0.292Cb=0.208Cc=0.375Cd=0.1251.000制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.4.234）評估價值系數(shù)

價值價表 表5.4.2-5網(wǎng)絡方式功能系數(shù)（F）成本系數(shù)（C）價值系數(shù)（V=F/C）是否選擇ZigBee0.2970.2921.017選擇藍牙0.2320.2081.106不選WiFi0.2460.3750.656不選NFC0.2250.1251.8不選2015.4.23ZigBee1防入侵單元有兩種工作方式，小組運用“頭腦風暴法”，進行了分析：被動式被動式防入侵單元主動式圖5.4.3-1工作方式分類系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.27方案析表 表5.4.3-1序號方案方案描述優(yōu)點缺點1主動式防入侵單元告2被動式防入侵單元結(jié)論：被動式防入侵單元因成本低廉，制作簡單，拆裝速度快，小組決定選用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.4.27被動式防入侵單元，主要由“信號采集”和“控制輸出”兩部分組成。信號采集被動式控制輸出圖5.4.3-2被動式防入侵單元構(gòu)成圖2015.4.29超聲波探頭CCD超聲波探頭CCD信號采集光電開關圖5.4.3-3信號采集類型系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.29信采類對表 表5.4.3-2采集類型探測距離響應時間環(huán)境適應性價格評價是否選擇光電開關≤50m＜3ms可在惡劣條件下工作，抗電磁干擾能力強100元成本較低，探測距離能滿足要求選擇CCD≥100m＜1s可見性不好條件下無法工作1000元不選超聲波探頭≤10m＜15ms可在惡劣條件下工作30元探測距離不夠不選結(jié)論：光電開關因成本較低，探測距離能滿足要求，小組決定選用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.4.29漫反射式光電開關鏡面反射式對射式圖5.4.3-4光電開關工作方式系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.4.29光電關作式比表 表5.4.3-3工作方式探測距離價格優(yōu)點缺點漫反射式≤3m35元安裝簡單鏡面反射式≤20m60元反射鏡易受污染對射式≤50m100元2015.4.29聯(lián)鎖信號控制輸出報警信號圖5.4.3-5控制輸出部分構(gòu)成圖2015.5.4無源信號無源信號聯(lián)鎖信號有源信號圖5.4.3-6聯(lián)鎖信號類別系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.5.4聯(lián)鎖號別較表 表5.4.3-4聯(lián)鎖信號類別優(yōu)點缺點結(jié)論有源信號抗干擾能力強不選無源信號無法直接驅(qū)動設備選擇2015.5.4報警信號主要有聲光報警和語音報警兩種，小組對其進行了分析比較：聲光報警報警信號語音報警圖5.4.3-7報警信號方案系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.5.4報警號別較表 表5.4.3-5控制信號類別基本參數(shù)優(yōu)點缺點結(jié)論聲光報警1.D24/C22120>90dB4.功率：5-25W5.重量：0.3-3kg報警功能單一選擇語音報警1.D24/C222.報警電流：≤5A3.聲響級：90-200dB4.功率：15-1200W5.重量：0.5-4kg不選結(jié)論：由于警戒系統(tǒng)使用的場所廣泛，有很多場所環(huán)境復雜，噪聲大，聲光報警的通用性更好，小組決定選擇聲光報警信號制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.4小組對“外接電源”、“自帶電源”兩種供電模式進行了綜合分析：自帶電源自帶電源供電單元外接電源圖5.4.4-1供電模式分類系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.5.11供電式較表 表5.4.4-1項目優(yōu)點缺點是否選擇外接電源不選自帶電源換選擇結(jié)論：自帶電源因不需要外部電源，使用方便，環(huán)境適應性強，小組決定選用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.11自帶電源主要是干電池和蓄電池，小組對其進行了比較：蓄電池蓄電池自帶電源干電池圖5.4.4-2自帶電源方案系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制圖時間：2015.5.11電池別較表 表5.4.4-2類別基本參數(shù)優(yōu)點缺點結(jié)論干電池11.5V/12.5Ah/132mm×59mm/1140g/19元/節(jié)不選蓄電池1.電壓：24V2.容量：20Ah3.體積：180×80×160mm4.重量：2-6kg5.價格：選擇結(jié)論：蓄電池因容量大，大電流放電穩(wěn)定，便于回收再利用，小組決定選用鉛酸蓄電池膠體電池蓄電池鋰電池2015.5.11鉛酸蓄電池膠體電池蓄電池鋰電池圖5.4.4-3蓄電池類型選擇方案系統(tǒng)圖2015.5.123圖5.4.4-4放電試驗圖電池放試數(shù)對表 表5.4.4-3電池類型電池型號試驗前電壓放電電流放電時間放電結(jié)束電壓鋰電池KXD-12V-20Ah12.1V0.5A20h10.7V膠體電池FM1220012.1V0.5A20h10.8V鉛酸蓄電池LC-P122012.1V0.5A20h10.5V結(jié)論：從上表可以看出，膠體電池放電性能最穩(wěn)定制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.13電池較表 表5.4.4-4電池類別鋰電池膠體電池鉛酸蓄電池型號KXD-12V-20AhFM12200LC-P1220額定容量20Ah20Ah20Ah額定電壓12V12V12V重量2.4kg5.2kg5.8kg價格720元155元200元外形尺寸150×75×160mm181×76×166mm181×76×167mm優(yōu)點1．重量輕2．充放電2000次3．充電速度快1．性能穩(wěn)定2．充放電1000次溫300缺點是否選擇不選選擇不選FM12200用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.15經(jīng)過比選，小組確定了最佳方案。立鋁合合成樹脂圍欄單元

底座

固定式移動式手搖式警示收裝彈簧電動式圍欄 網(wǎng)絡式防闖入裝置防入侵單元

有線網(wǎng)絡無線網(wǎng)絡

ZigBeeWiFiNFC信號采集

光電開關CCD超聲波探頭

漫反射式鏡面反射式對射式聯(lián)鎖信號控制輸出供電單元

干電池蓄電池

鉛酸蓄電池圖5.5-1最佳方案系統(tǒng)圖制圖人：馬慧彥審核人：李德家制圖時間：2015.5.18確定最佳方案后，小組對最佳方案進行了分解：Φ110mm5m由于底座的大小、立柱高度、收放裝置的彈簧拉力三者之間有著密切的聯(lián)系。因此小組運用L9（34）正交實驗法，尋找最好的組合。因位表 表5.6-1因素彈簧拉力（N）立柱高度（mm）底座直徑（mm）ABC位級1101000250位級2201100300位級3301200400位級選擇說明彈簧拉力過小導致警示帶收放時間過長，彈簧拉力過大，則會導致裝置傾翻立柱過低容易翻越，立柱過高安裝運輸不便底座直徑過小導致裝置容易被拉倒，底座直徑搬過大運不便制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.19正交驗記表 表5.6-2因素序號彈簧拉力（N）立柱高度（mm）底座直徑（mm）最小底座厚度（mm）ABC11（10）1（1000）3（400）822（20）1（1000）1（250）4233（30）1（1000）2（300）3641（10）2（1100）2（300）1852（20）2（1100）3（400）1363（30）2（1100）1（250）6071（10）3（1200）1（250）3282（20）3（1200）2（300）3493（30）3（1200）3（400）22位級1求和5886134總和=265位級2求和899188位級3求和1188843極差605912015.5.19B→C→A根據(jù)實驗數(shù)據(jù)小組繪制出了趨勢圖。圖5.6-1位級和趨勢圖制圖人：馬慧彥審核人：李德家制圖時間：2015.5.20某位級對應的實驗結(jié)果之和越小則表明性能越好，從圖中可以看出，A1B1C3是最好的方案，小組決定選用:拉力為10N的彈簧，高度1000mm的立柱，直徑400mm、厚度為8mm的底座。ZigBee網(wǎng)絡塊擇表 表5.6-3廠家DIGI順舟科技廈門四信型號XBeeSZ05F8913的發(fā)射電流（mA）45＜7040接收電流（mA）50＜5528休眠電流（uA）＜10＜5＜0.4通信距離（m）30200100分析通信距離＜70m通信距離＞70m，能耗高通信距離＞70m，能耗低是否選擇不選不選選擇制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.21光電關場查表 表5.6-4型號工作距離（m）負載電流(mA)價格（元說明是否選擇0-420069工作距離不夠不選FHDK10N51010-12300850大不選0-12200130工作距離滿足要求，成本低選擇E3F-R2NK-A2015.5.22直流電比表 表5.6-5類別型號優(yōu)點缺點是否選擇固態(tài)直流繼電器G3FD-X03SN不選電磁式直流繼電器MY2N-D2-J選擇MY2N-D2-J選用制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.22聲光警市調(diào)表 表5.6-6型號報警音量（dB）（（說明結(jié)論九芯NSG-1≥11012240能耗大不選天冠TGSG-160≥1156150能耗低，成本低選擇瑞普韋爾GDA2000AX≥905550能耗低，成本高不選TGSG-160制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.5.25警示帶收放裝置底座圍欄單元立柱F8913ZigBee無線網(wǎng)絡自行制作彈簧式收放裝置Φ400X8mm底座，加裝橡膠萬向輪Φ警示帶收放裝置底座圍欄單元立柱F8913ZigBee無線網(wǎng)絡自行制作彈簧式收放裝置Φ400X8mm底座，加裝橡膠萬向輪Φ110mm的合成樹脂管道1000mm聯(lián)鎖信號“MY2N-D2-J”型直流繼電器聯(lián)鎖信號“MY2N-D2-J”型直流繼電器“天冠TGSG-160”聲光報警器報警信號控制輸出“E3F-R2NK-A”型光電開關信號采集供電單元防入侵單元網(wǎng)絡單元圍欄式防闖入裝置FM12200膠體電池蓄電池自帶電源圖5.6-2最佳方案分解系統(tǒng)圖供電單元防入侵單元網(wǎng)絡單元圍欄式防闖入裝置FM12200膠體電池蓄電池自帶電源制圖人：馬慧彥審核人：李德家制圖時間：2015.5.26制定對策小組按照“5W1H”原則，制定了目標量化的對策表：策表 表6-1序號項目對策目標措施完成人地點完成時間1圍欄單元制作圍欄單元單根立柱警示帶收放≥0.5m/s使用直徑110mm1000mm8mm作直徑400mm410N制作警示帶收放機構(gòu)嚴俊研發(fā)基地2015.6.30前2網(wǎng)絡單元搭建網(wǎng)絡單元網(wǎng)絡有效工作距離≥70m采購ZigBee賈雋研發(fā)基地2015.7.15前3防入侵單元制作防入侵單元闖入識別率≥99%500mm季華鋒研發(fā)基地2015.7.30前4供電單元制作供電單元連續(xù)放電24h后，電池電壓≥20V24V座上李瀟葆研發(fā)基地2015.8.5前制圖人：馬慧彥審核人：李德家制圖時間：2015.5.28按對策實施實施一：制作圍欄單元

對策施一 表7-1對策制作圍欄單元措施1000mm放機構(gòu)安裝位置采購合成樹脂管道下料加工預留孔圖7.1-1制作立柱2．制作圓形底座，在底座前端安裝帶鎖止裝置的萬向輪圖7.1-2制作底座3．根據(jù)立柱的尺寸制作警示帶機械收放裝置測量定位裝置制作圖7.1-3制作警示帶收放裝置4．安裝收放裝置圖7.1-4組裝圍欄目標單根立柱警示帶收放速度≥0.5m/s驗證進行警示帶收放試驗人員警示帶長度（m）放帶時間（s）收帶時間（s）李和平102019李德家101920賈雋101920鄭運洪102120季華鋒101820嚴俊102018李瀟葆101919葉佳漪102020童瑜102020馬慧彥102019平均時間（s）19.619.5平均速度(m/s)0.510.51結(jié)論滿足目標要求地點：研發(fā)基地地時間：2015.5.29-2015.6.28負責人：嚴俊制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.6.29實施二：搭建網(wǎng)絡單元

對策施二 表7-2對策搭建網(wǎng)絡單元措施ZigBee圖7.2-1網(wǎng)絡模塊圖7.2-2組裝網(wǎng)絡目標網(wǎng)絡有效工作距離不小于70m驗證對網(wǎng)絡有效工作距離進行檢測人員測試實際接收距離（m）平均接收距離（m）李和平10次7373737273737373747573.2李德家10次7474747474737575747474.1賈雋10次7373737373737374747473.3鄭運洪10次7373737373757474747473.6季華鋒10次7374737373737473747573.5嚴俊10次7373747373737474747573.6李瀟葆10次7374737373737373747373.2葉佳漪10次7372737373737473747373.1童瑜10次7373757373737373747473.4馬慧彥10次7373737474737474747473.6結(jié)論滿足目標要求地點：研發(fā)基地時間：2015.7.2-2015.7.14負責人：賈雋制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.7.15實施三：制作防入侵單元對策施三 表7-3對策制作防入侵單元措施1．采購鏡面反射式光電開關、控制模塊、聲光報警器、激光對中裝置、繼電器圖7.3-1元件2．在距離立柱底部500mm處，平行安裝兩組光電開關及反光板安裝光電開關安裝反光板圖7.3-2光電開關及反光板安裝3．在立柱頂部安裝聲光報警器圖7.3-3安裝聲光報警器4．編寫控制程序開始否觸發(fā)一類報警開關是 否聲光報警器起動觸發(fā)二類報警開關≥3s是輸出控制信號否報警解除是結(jié)束圖7.3-4程序流程圖制圖人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.7.21目標闖入識別率≥99%驗證組裝完成后，小組成員對防入侵單元進行了測試人員試驗次數(shù)Ⅰ類闖入識別次數(shù)識別率（%）Ⅱ類闖入識別次數(shù)識別率（%）李和平10次10次10010次100李德家10次10次10010次100賈雋10次10次10010次100鄭運洪10次10次10010次100季華鋒10次10次10010次100嚴俊10次10次10010次100李瀟葆10次10次10010次100葉佳漪10次10次10010次100童瑜10次10次10010次100馬慧彥10次10次10010次100結(jié)論滿足目標要求地點：研發(fā)基地時間：2015.7.16-2015.7.29負責人：季華鋒制表人：馬慧彥審核人：鄭運洪制表時間：2015.7.30實施四：制作供電單元對策施四 表7-4對策制作供電單元措施24V、20Ah圖7.-1圖7.-2電池接線安裝立柱固定圖7.4-3拼裝目標連續(xù)放電24h后，電池電壓≥20V驗證小組成員根據(jù)闖入裝置各個單元的功率，對電池進行了續(xù)航能力試驗試驗次數(shù)試驗前電壓(V)放電時間(h)放電后電壓(V)124.3102421.2224.3102421.2324.3102421.2424.3102421.1524.3102421.1624.3102421.1724.3102421.1824.3102421.1924.3102421.11024.3102421.1結(jié)論滿足目標要求地點：研發(fā)基地時間：2015.7.31-2015.8.4負責人：李