“Mobile Box”智能互動芯片識別的生鮮打撈機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)獲獎科研報(bào)告

“MobileBox”智能互動芯片識別的生鮮打撈機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)獲獎科研報(bào)告摘要：隨著我國社會矛盾的改變?nèi)藗儗σ率匙⌒械囊笤絹碓礁?，人們對于食物質(zhì)量的要求也更加苛刻。伴隨著智能產(chǎn)品的不斷涌入，但國內(nèi)外對于生鮮食品打撈的工具缺十分稀缺甚至是空白。在中國就有十三四億的人口市場，等待生鮮產(chǎn)品的供給。所以，如何打撈生鮮產(chǎn)品，如何快速連續(xù)的進(jìn)行作業(yè)便成為了現(xiàn)在社會生鮮供應(yīng)的問題?，F(xiàn)在我們餐桌上的生鮮例如“海參”就完全屬于人工打撈，海參的最佳捕撈季節(jié)是在冬季，人力捕撈員需要攜帶三十斤重的鉛塊潛入冷水下進(jìn)行捕撈，甚至有很多捕撈員在打撈過程中導(dǎo)致身體缺氧這些對人體造成的傷害都是不可逆的。同樣對于養(yǎng)殖戶來說，一次的捕撈價格也十分的昂貴，但捕撈的速度與數(shù)量并不是很樂觀，很多后期投入的海參幼苗也被捕撈，對次年的產(chǎn)值、產(chǎn)量也會造成許多影響。所以我研制的是一款，能夠避開對幼苗的傷害但能對成熟期生鮮進(jìn)行精準(zhǔn)捕撈的“智能互動芯片識別的生鮮打撈機(jī)器人”就是為了解決生鮮在成熟期盡快破冰解凍打撈保證生鮮最好的口感，以及避免人工下海捕撈的危險和麻煩，同時避免對于生鮮幼苗的打撈對幼苗進(jìn)行保護(hù)，并確保第二年的生鮮產(chǎn)量。在整個操作的流程中僅靠一個人對操作臺進(jìn)行操作就能夠完成整套的打撈體系。

關(guān)鍵詞：智能互動；芯片識別；打撈機(jī)器人；創(chuàng)新

一、研究內(nèi)容

由于冬季是捕撈珍稀生鮮的季節(jié)，很多生鮮養(yǎng)殖戶希望能夠運(yùn)用常規(guī)設(shè)備的先進(jìn)科技來進(jìn)行捕撈，可以降低人工“水鬼”捕撈的危險性，由于冬季捕撈需要長時間的浸泡在冰水中，對捕撈員身體的傷害極大并且捕撈的危險系數(shù)很高，同時也很容易混淆幼苗與成熟生鮮的捕撈對第二年的產(chǎn)量造成影響，所以我研發(fā)一款可控的生鮮熱區(qū)感應(yīng)打撈機(jī)器人，通過網(wǎng)狀過篩器具過濾掉還未生長的幼苗，可覆蓋正整個區(qū)域面積的捕撈，熱感系統(tǒng)也可感受到成熟生鮮的具體位置，不會漏補(bǔ)對養(yǎng)殖水域水質(zhì)造成影響。

我們想采用以下設(shè)計(jì)方法：

1、避免人工打撈的危險性，增加網(wǎng)狀過篩器具對成熟生鮮進(jìn)行捕撈，降低人工捕撈風(fēng)險。

2、制定成熟生鮮體積大小的延展性極好的過篩器，保證幼苗繼續(xù)繁殖生長。

3、增加智能芯片的熱區(qū)感應(yīng)識別能力，感應(yīng)到海下生鮮的具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)打撈。

4、海下情況模擬觀察器的設(shè)置，每個網(wǎng)狀過篩器的角落都具有鏡面攝像，方便操作人員對水下情況盡進(jìn)行了解、勘察。改變以往需要“捕撈人員下海眾人岸上圍觀”的局面。

5、盡可能的減少機(jī)器占地面積，生鮮的養(yǎng)殖地一般處于比較偏遠(yuǎn)的海域，制作占地面積

較小體積較輕的可以移動的機(jī)器。

6、通過水下夜視儀進(jìn)行夜間打撈，提高工作效。

7、操作臺簡易設(shè)置，提高使用的可能性。

8、手機(jī)終端連接，打撈設(shè)備的終端除了可以連接操作臺外還可以進(jìn)行手機(jī)操控。

MobileBox打撈機(jī)器人設(shè)計(jì)說明：

我們賦予了“MobileBox”一種全新的面貌，除了可以操作臺控制外還可以進(jìn)行手機(jī)終端鏈接，使操作方式更加的直觀，打撈機(jī)器人的制作目的是降低人工打撈的安全問題，為養(yǎng)殖戶降低打撈成本打撈風(fēng)險提高打撈質(zhì)量。過篩器過濾生鮮幼苗，保證第二年產(chǎn)值產(chǎn)量，滿足養(yǎng)殖戶養(yǎng)殖需求。簡單的操控臺更加方便養(yǎng)殖戶的使用，節(jié)約了雇用技術(shù)人員產(chǎn)生的多余消耗，平時十個人才能解決的問題現(xiàn)在養(yǎng)殖戶一人就可以解決，同時可以滿足打撈工作連續(xù)作業(yè)、夜間作業(yè)。既保證了產(chǎn)品出水時的優(yōu)質(zhì)又提升了工作效率。

二、擬解決的問題

（1）材質(zhì)的選擇是需要解決的重要問題：操作臂選擇鋼材等硬性材料，使得裸露在外面的機(jī)器更加堅(jiān)固和耐久，過篩器則選擇鋁制材料延展性好，更加輕便，覆蓋面積更大。

（2）操作臺的設(shè)置不需要太繁瑣也是需要解決的問題：有很多養(yǎng)殖戶對機(jī)器操作不太嫻熟，反倒把容易操作的極其復(fù)雜化，操作臺上按鈕設(shè)置一定要簡易化。

三、項(xiàng)目創(chuàng)新關(guān)鍵點(diǎn)

1、機(jī)器過篩網(wǎng)的設(shè)置，網(wǎng)狀的過篩器可同時打撈幾百生鮮，一天重復(fù)多次打撈就可解決捕撈員幾天的工作量。

2、海下觀察器的設(shè)置，以往的海鮮打撈需要捕撈人員、觀察人員、調(diào)度人員、即便這樣也很難觀測到海底的情況，在捕撈過篩器上安插了攝像頭和夜視儀便能做到實(shí)時了解海下情況減免人員的使用，一個人在操作臺上就可以輕松完成。

3、智能芯片感應(yīng)熱區(qū)的設(shè)置，可以感受到海下生鮮的具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)打撈。

4、夜間打撈系統(tǒng)，與海下觀察器的設(shè)置一樣，夜視儀也可以插入過篩器，即使在夜間也能夠作業(yè)。

5、可以遠(yuǎn)程進(jìn)行手機(jī)終端鏈接，不必一味的坐在操作臺前進(jìn)行作業(yè)。

四、總結(jié)

本項(xiàng)目在構(gòu)思創(chuàng)新方面，具有一定的可實(shí)現(xiàn)性，既有前期的調(diào)查部分，也有后期的構(gòu)思部分，將機(jī)器制作的理論真正的結(jié)合到生活的需求上，職業(yè)的需求上。前期的實(shí)踐調(diào)查和撰寫計(jì)劃書的訓(xùn)練，后期則進(jìn)入創(chuàng)新可