液壓馬達(dá)全解課件

4-1液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)連續(xù)地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4-1液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)的工作原理4-1液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)的分類轉(zhuǎn)速輸出扭矩結(jié)構(gòu)形式主要特點(diǎn)高速液壓馬達(dá)＞500r/min幾十到幾百N.m齒輪式、葉片式、軸向柱塞式慣量?。ū阌谄饎?dòng)和制動(dòng)）調(diào)節(jié)（速度和方向）靈敏低速液壓馬達(dá)＜500r/min可達(dá)幾千到幾萬N.m曲軸連桿式、內(nèi)曲線式、靜壓平衡式轉(zhuǎn)速低，可直接與工作機(jī)構(gòu)相連接4-1液壓馬達(dá)二、液壓馬達(dá)的分類轉(zhuǎn)速輸出扭矩結(jié)構(gòu)形式4-1液壓馬達(dá)三、液壓馬達(dá)與液壓泵區(qū)別1、吸入性能要求：泵有（進(jìn)油口有真空，進(jìn)油口比出油口大），馬達(dá)沒有（進(jìn)油口有壓力油、進(jìn)油口與出油口一樣大）2、轉(zhuǎn)速要求：泵一般不要換向，泵的工作轉(zhuǎn)速變化小，馬達(dá)要有很寬的工作轉(zhuǎn)速范圍3、換向要求：泵一般不要正、反轉(zhuǎn)，馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)（結(jié)構(gòu)必須對(duì)稱）4、針對(duì)馬達(dá)的使用性能要求：起動(dòng)性能（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)機(jī)械效率）、制動(dòng)性能（設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置）和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速4-1液壓馬達(dá)三、液壓馬達(dá)與液壓泵區(qū)別1、吸入性能要四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)

（1）排量（V

）：不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一弧度所需輸入的液體的體積（m3/rad）。（每轉(zhuǎn)排量:m3/r）由其幾何尺寸計(jì)算而得出（理論排量）和在空載條件下試驗(yàn)測(cè)得（空載排量）。

四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（1）排量（V）：不考四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（2）壓力(p)a、進(jìn)口壓力：由負(fù)載決定的工作壓力

b、出口壓力：系統(tǒng)回油壓力

c、馬達(dá)進(jìn)出口壓力差（Δp）：馬達(dá)的進(jìn)口壓力與進(jìn)口壓力之差。四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（2）壓力(p)四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（3）輸入流量(q)：通過馬達(dá)進(jìn)口的流量。輸入馬達(dá)的流量有一部分泄漏掉（容積損失Δq）。馬達(dá)的理論輸入流量qt：（4）（實(shí)際）輸入功率：四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（3）輸入流量(q)：通過馬達(dá)進(jìn)四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（5）理論參數(shù)值的計(jì)算

a、理論角速度（ωt）：不考慮泄漏的情況下，馬達(dá)的角速度：

b、理論轉(zhuǎn)速（nt）：

c、理論輸出扭矩

（Tt）：馬達(dá)軸理論輸出的扭矩：四、液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)（5）理論參數(shù)值的計(jì)算實(shí)際輸出扭矩T實(shí)際角速度ω容積損失Δq馬達(dá)進(jìn)出口壓差Δp

馬達(dá)理論輸入流量qt輸入馬達(dá)Δp、q機(jī)械效率ηm容積效率ηV總效率η工作機(jī)構(gòu)馬達(dá)機(jī)械損失ΔT實(shí)際輸出扭矩T實(shí)際角速度ω容積損失Δq馬達(dá)進(jìn)出口壓差Δp輸五、液壓馬達(dá)的使用性能要求1、起動(dòng)性能：

影響馬達(dá)起動(dòng)性能的兩個(gè)因素：馬達(dá)摩擦副之間的靜摩擦力和扭矩脈動(dòng)描述馬達(dá)起動(dòng)性能的兩個(gè)指標(biāo)：起動(dòng)扭矩：起動(dòng)機(jī)械效率：五、液壓馬達(dá)的使用性能要求1、起動(dòng)性能：五、液壓馬達(dá)的使用性能要求2、制動(dòng)性能：

工作機(jī)構(gòu)或負(fù)載停止運(yùn)動(dòng)時(shí)可能有重力做功的工況時(shí)，對(duì)馬達(dá)有制動(dòng)性要求。由于馬達(dá)的容積效率影響馬達(dá)的制動(dòng)性，一般馬達(dá)（特別是需要長(zhǎng)時(shí)間停止）還需設(shè)置制動(dòng)裝置。五、液壓馬達(dá)的使用性能要求2、制動(dòng)性能：五、液壓馬達(dá)的使用性能要求3、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：

液壓馬達(dá)在額定負(fù)載下不出現(xiàn)爬行的最低轉(zhuǎn)速。五、液壓馬達(dá)的使用性能要求3、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：液壓馬達(dá)圖形符號(hào)液壓馬達(dá)圖形符號(hào)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場(chǎng)合。葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）燕式彈簧結(jié)構(gòu)：防止起動(dòng)時(shí)高低壓腔串通，保證起動(dòng)時(shí)有足夠的扭矩輸出六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）燕式彈簧結(jié)構(gòu)：防止起動(dòng)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（2）采用梭閥結(jié)構(gòu)：保證馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)葉片底部總是通有壓力油（3）結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)計(jì)：葉片沿轉(zhuǎn)子的徑向分布；進(jìn)油口和出油口一樣大?。蝗~片頂部呈對(duì)稱帶圓弧形狀。六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（2）采用梭閥結(jié)構(gòu)：保證馬達(dá)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

燕式彈簧結(jié)構(gòu)：

六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)燕式彈簧結(jié)構(gòu)：六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)梭閥結(jié)構(gòu)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)梭閥結(jié)構(gòu)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)計(jì)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)計(jì)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)六、雙作用葉片式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)七、單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)七、單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)七、單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)要點(diǎn)：1）B-B外圍環(huán)形腔為入口高壓；2）D-D外圍環(huán)形腔為出口低壓；3）C-C斷面為配流位。右端面為高壓，通過G孔將高壓引入到A-A和E-E左端半環(huán)；4）C-C左端面為低壓，低壓油經(jīng)F孔引入到A-A和E-E右端半環(huán)；5）設(shè)計(jì)時(shí)使C-C右端環(huán)槽的寬度為A-A和E-E左端環(huán)槽的2倍；C-C左端環(huán)槽的寬度為A-A和E-E右端環(huán)槽的2倍，保證徑向力平衡。6）高壓油經(jīng)中心節(jié)流孔為偏心輪與柱塞底部的潤(rùn)滑腔通過潤(rùn)滑壓力。七、單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)要點(diǎn)：七、單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)七、單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)(一)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)柱塞呈五星狀（或七星狀）在殼體內(nèi)均勻分布著；柱塞上有密封環(huán)，保證密封良好，提高容積效率；曲軸偏心輪與連桿大端鞍形圓弧面之間有油室，形成靜壓支承，減輕了摩擦和磨損，提高了機(jī)械效率；配流套采用了靜壓平衡結(jié)構(gòu)，減輕了徑向力，減小泄漏和機(jī)械摩擦。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。采用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá)3r/min。(一)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)八、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)八、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理殼體內(nèi)環(huán)由x個(gè)導(dǎo)軌曲面組成，每個(gè)曲面分為a、b兩個(gè)區(qū)段；缸體徑向均布有z個(gè)柱塞孔，柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上，使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動(dòng)