汽車起動系統(tǒng)-課件

發(fā)動機(jī)的起動：要使發(fā)動機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)過渡到工作狀態(tài)，必須先用外力轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)的曲軸，使活塞作往復(fù)運(yùn)動，氣缸內(nèi)的可燃混和氣燃燒膨脹做功，推動活塞向下運(yùn)動使曲軸旋轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)才能自行運(yùn)轉(zhuǎn)，工作循環(huán)才能自動進(jìn)行。曲軸在外力作用下開始轉(zhuǎn)動到發(fā)動機(jī)開始自動地怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程。發(fā)動機(jī)的起動性能評價(jià)指標(biāo)有：起動轉(zhuǎn)矩、最低起動轉(zhuǎn)速、起動功率、起動極限溫度。一、概述1ppt課件發(fā)動機(jī)的起動：一、概述1ppt課件一、概述——

起動機(jī)的功用

起動機(jī)的功用是將蓄電池的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動發(fā)動機(jī)啟動。發(fā)動機(jī)起動之后，起動機(jī)便立即停止工作。目前車用發(fā)動機(jī)常用電力起動機(jī)起動，是由直流電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)將發(fā)動機(jī)起動。它具有操作簡單，體積小，質(zhì)量輕，安全可靠，起動迅速并可重復(fù)起動等優(yōu)點(diǎn)。2ppt課件一、概述——起動機(jī)的功用起動機(jī)的功用是將蓄電池的一、概述——起動方式

①人力起動：起動最為簡單，只須將起動手搖柄端頭的橫銷嵌入發(fā)動機(jī)曲軸前端的起動爪內(nèi)，以人力轉(zhuǎn)動曲軸。

②電動機(jī)起動：電動機(jī)起動是用電動機(jī)作為機(jī)械動力，當(dāng)將電動機(jī)軸上的齒輪與發(fā)動機(jī)飛輪周緣的齒圈嚙合時(shí)，動力就傳到飛輪和曲軸，使之旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)本身又用蓄電池作為電源。

3ppt課件一、概述——起動方式①人力起動：起動最為簡一、概述——起動系的組成起動系一般是由蓄電池、起動機(jī)、起動繼電器、點(diǎn)火開關(guān)等組成。4ppt課件一、概述——起動系的組成4ppt課件二、起動機(jī)的結(jié)構(gòu)車用起動機(jī)一般由串勵(lì)直流電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)3個(gè)部分組成。直流串勵(lì)式電動機(jī)：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)構(gòu)：發(fā)動機(jī)起動時(shí)，使起動機(jī)小齒輪與發(fā)動機(jī)飛輪齒圈嚙合，把起動機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動機(jī)飛輪；發(fā)動機(jī)起動后，將起動機(jī)小齒輪自動脫開飛輪齒圈控制裝置（電磁開關(guān)）：操縱機(jī)構(gòu)的作用是通過控制起動機(jī)電磁開關(guān)及杠桿機(jī)構(gòu)(或其他某種裝置)，來實(shí)現(xiàn)起動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)與飛輪齒圈的嚙合與分離，并接通和斷開電動機(jī)與蓄電池之間的主電路。5ppt課件二、起動機(jī)的結(jié)構(gòu)車用起動機(jī)一般由串勵(lì)直流電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和常規(guī)起動機(jī)的外形6ppt課件常規(guī)起動機(jī)的外形6ppt課件1、直流串勵(lì)式電動機(jī)7ppt課件1、直流串勵(lì)式電動機(jī)7ppt課件（1）直流電動機(jī)的工作原理1.原理載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用會發(fā)生運(yùn)動(左手定則）。8ppt課件（1）直流電動機(jī)的工作原理1.原理8ppt課件（1）直流電動機(jī)的工作原理

直流電動機(jī)的原理如圖所示，在磁場中放置一個(gè)線圈，線圈的兩點(diǎn)分別與兩片換向片連接，兩只電刷分別與兩片換向片接觸，并與蓄電池的正極或負(fù)極接通。電流方向?yàn)椋盒铍姵卣龢O→勵(lì)磁繞組→正電刷→換向片→電樞繞組→負(fù)電刷→蓄電池負(fù)極。9ppt課件（1）直流電動機(jī)的工作原理直流電動機(jī)的原理如圖所（2）直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M取決于磁通φ、電樞電流Ia的乘積，即M=CmφIa其中Cm—電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)10ppt課件（2）直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩M取決于磁通φ、電（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性11ppt課件（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性11ppt課件（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性直流電動機(jī)拖動負(fù)載，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，電動機(jī)的電樞轉(zhuǎn)速、電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩均會自動的作相應(yīng)的變化，以滿足不同負(fù)載的需要。通電的線圈在磁場中受力而轉(zhuǎn)動，運(yùn)動的線圈切割磁力線產(chǎn)生電動勢，電動勢的方向和線圈電流方向相反。12ppt課件（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性直流電動機(jī)拖動負(fù)載，當(dāng)負(fù)載發(fā)E反=Ceφn其中，Ce——電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)；

φ——磁極磁通；

n——電樞轉(zhuǎn)速電動機(jī)工作時(shí)，電壓平衡方程式為：Ub=E反+IaRa其中，Ia--電樞電流Ra--電動機(jī)內(nèi)阻則電樞電流為：Ia=（Ub-E反）/Ra（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性13ppt課件E反=Ceφn（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性13ppt課件（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性分析：Ia=（Ub-E反）/RaM=CmφIaE反=Ceφn負(fù)載↓→軸上阻力矩↓→電樞轉(zhuǎn)速↑→E反↑→Ia↓→電磁轉(zhuǎn)矩↓→直至電磁轉(zhuǎn)矩減至與阻轉(zhuǎn)矩相等→電機(jī)拖動負(fù)載以較高轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；負(fù)載↑→軸上阻力矩↑→電樞轉(zhuǎn)速↓→E反↓→Ia↑→電磁轉(zhuǎn)矩↑→直至電磁轉(zhuǎn)矩增至與阻轉(zhuǎn)矩相等→電機(jī)拖動負(fù)載以較低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。14ppt課件（3）直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩自動調(diào)節(jié)特性分析：Ia=（Ub-E反1）電樞：電樞在磁力作用下旋轉(zhuǎn)，帶動起動小齒輪旋轉(zhuǎn)。2）磁極磁極由鐵心和激磁繞組構(gòu)成；作用是在電動機(jī)中產(chǎn)生磁場；磁極一般是4個(gè)，由4個(gè)激磁繞組形成兩對磁極，并兩兩相對，常見的激磁繞組一般與電樞繞組串聯(lián)在電路中，故被稱為串激式直流電動機(jī)。3）電刷和電刷架電刷與電刷架的作用是將電流引入電樞，使電樞產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)動。4）外殼外殼由低碳鋼卷制而成，或由鑄鐵鑄造而成。（4）串勵(lì)直流電動機(jī)的組成15ppt課件1）電樞：電樞在磁力作用下旋轉(zhuǎn)，帶動起動小齒輪旋轉(zhuǎn)。（4）串1）電樞

電樞由電樞軸、電樞鐵芯、電樞繞組和換向器等組成。電樞鐵芯由外圓帶槽的硅鋼片疊制而成，壓裝在電樞軸上；電樞繞組嵌裝在鐵芯的槽內(nèi)，采用較粗的矩形裸銅線繞制，電樞繞組各線圈的端頭均焊接在由銅片和云母片相間疊壓而成的換向器上。16ppt課件1）電樞電樞由電樞軸、電樞鐵芯、電樞繞組和換向器等組1）電樞17ppt課件1）電樞17ppt課件電樞繞組電樞軸電樞鐵芯換向器18ppt課件電樞繞組電樞軸電樞鐵芯換向器18ppt課件19ppt課件19ppt課件20ppt課件20ppt課件21ppt課件21ppt課件2）磁極磁極的作用是建立電動機(jī)磁場，一般多為4個(gè)磁極。磁極由固定在機(jī)殼上的鐵芯和纏繞在鐵芯上的磁場繞組組成。22ppt課件2）磁極22ppt課件2）磁極23ppt課件2）磁極23ppt課件磁極組件24ppt課件磁極組件24ppt課件磁場繞組的連接方式4個(gè)磁場繞組的連接方式有兩種。4個(gè)磁場繞組所產(chǎn)生的磁極應(yīng)該是相互交錯(cuò)的。25ppt課件磁場繞組的連接方式25ppt課件磁場繞組的連接方式26ppt課件磁場繞組的連接方式26ppt課件3）電刷及電刷架作用：將電流引入電動機(jī)，使電樞產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)動力矩。電刷材料：一般用銅粉和石墨粉壓制而成，有利于減小電阻及增加耐磨性。電刷安裝：裝在電刷架中，借彈簧壓力緊壓在換向器上。電刷架數(shù)目：有四個(gè)，其中兩個(gè)與機(jī)殼直接相連構(gòu)成電路搭鐵，稱為搭鐵電刷架。27ppt課件3）電刷及電刷架作用：將電流引入電動機(jī)，使電樞產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)動力3）電刷及電刷架28ppt課件3）電刷及電刷架28ppt課件4）機(jī)殼作用：電動機(jī)的磁極和電樞的安裝機(jī)體，一般有4個(gè)檢查窗口，便于進(jìn)行電刷和換向器的維護(hù)，同時(shí)起動機(jī)的電磁開關(guān)也安裝在機(jī)殼上，其上有一絕緣接線端，接電動機(jī)電流引入線。29ppt課件4）機(jī)殼作用：電動機(jī)的磁極和電樞的安裝機(jī)體，一般有4個(gè)檢查窗2、傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)是起動機(jī)的主要組成部件，由單向離合器和減速機(jī)構(gòu)組成(有的起動機(jī)不具有減速機(jī)構(gòu))。作用：是在起動發(fā)電機(jī)時(shí)將電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)動機(jī)的飛輪齒圈，使發(fā)動機(jī)迅速起動；發(fā)動機(jī)起動完成后又能自動打滑，防止起動機(jī)不被發(fā)動機(jī)飛輪反拖，保護(hù)起動機(jī)不致“飛散”損壞。30ppt課件2、傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)是起動機(jī)的主要組成部件，由單向離合器和減(1)常規(guī)起動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)31ppt課件(1)常規(guī)起動機(jī)傳動機(jī)構(gòu)31ppt課件(2)常規(guī)起動機(jī)的傳動組件32ppt課件(2)常規(guī)起動機(jī)的傳動組件32ppt課件(3)傳動機(jī)構(gòu)——驅(qū)動齒輪33ppt課件(3)傳動機(jī)構(gòu)——驅(qū)動齒輪33ppt課件(4)傳動機(jī)構(gòu)——單向離合器34ppt課件(4)傳動機(jī)構(gòu)——單向離合器34ppt課件1、汽車上單向離合器種類：滾柱式、磨擦片式、彈簧式。（常用）（1）滾柱式單向離合器（用的最多）組成：驅(qū)動齒輪、外殼（外座圈）、外座圈內(nèi)制成“十”字腔室、滾柱及滾柱彈簧、花鍵套筒等作用：實(shí)現(xiàn)單方向傳遞能量。35ppt課件35ppt課件驅(qū)動此輪單向離合器外座圈花鍵滾柱十字塊36ppt課件驅(qū)動此輪單向離合器外座圈花鍵滾柱十字塊36ppt課件37ppt課件37ppt課件工作過程：起動時(shí)控制裝置通過傳動撥叉將驅(qū)動輪沿花鍵槽推出，與發(fā)動機(jī)飛輪嚙合。此時(shí)，電樞轉(zhuǎn)軸帶動十字塊旋轉(zhuǎn)，滾柱進(jìn)入楔形槽的窄的一側(cè)，將外座圈與轉(zhuǎn)軸卡緊成一體，使飛輪隨電樞軸一同轉(zhuǎn)動。起動后發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速比起動機(jī)高，飛輪的轉(zhuǎn)速比起動機(jī)高，使?jié)L柱滾入楔形室的寬處，打滑，飛輪不能反帶起動機(jī)。優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單（在中小功率的起動機(jī)上被廣泛應(yīng)用）缺點(diǎn)：傳遞較大轉(zhuǎn)矩時(shí)，滾柱易變形卡死（不適用于大功率起動機(jī)）38ppt課件工作過程：38ppt課件

2.摩擦片式優(yōu)缺點(diǎn)：1、可傳遞較大扭矩；2、扭矩是可調(diào)的；3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜

3.彈簧式單向離合器優(yōu)缺點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用壽命長；2、軸向尺寸較大，一般只用在功率較大的發(fā)動機(jī)上。39ppt課件39ppt課件40ppt課件40ppt課件3.操縱機(jī)構(gòu)（控制裝置、電磁開關(guān)）電磁式控制裝置：利用電磁開關(guān)的電磁力操縱撥叉。一、控制起動機(jī)主電路的通斷；二、在主電路接通之前使驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈嚙合。起動機(jī)電磁開關(guān)有兩種控制方式：一種是由點(diǎn)火開關(guān)直接控制；另一種是由點(diǎn)火開關(guān)通過起動附加繼電器控制41ppt課件3.操縱機(jī)構(gòu)（控制裝置、電磁開關(guān)）電磁式控制裝置：利用電磁開（1）常規(guī)起動機(jī)的電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)42ppt課件（1）常規(guī)起動機(jī)的電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)42ppt課件（1）常規(guī)起動機(jī)的電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)43ppt課件（1）常規(guī)起動機(jī)的電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)43ppt課件3.操縱機(jī)構(gòu)（控制裝置、電磁開關(guān)）

電磁開關(guān)主要由吸拉線圈、保持線圈、活動鐵心、接觸盤等組成。其中吸引線圈與電動機(jī)串聯(lián)，保持線圈與電動機(jī)并聯(lián)，直接搭鐵?；顒予F心一端通過接觸盤控制主電路的導(dǎo)通；另一端通過撥叉控制驅(qū)動齒輪的嚙合。在起動機(jī)電磁開關(guān)上有三個(gè)接線柱：a、主接線柱（接蓄電池）b、起動接線柱（接點(diǎn)火開關(guān)起動擋ST或起動繼電器）c、點(diǎn)火線圈附加電阻短路接線柱（接點(diǎn)火線圈）44ppt課件3.操縱機(jī)構(gòu)（控制裝置、電磁開關(guān)）電磁開關(guān)主3.操縱機(jī)構(gòu)（控制裝置、電磁開關(guān)）45ppt課件3.操縱機(jī)構(gòu)（控制裝置、電磁開關(guān)）45ppt課件1）不帶起動繼電器的控制電路4、控制電路46ppt課件1）不帶起動繼電器的控制電路4、控制電路46ppt課件2）起動系帶起動繼電器控制電路47ppt課件2）起動系帶起動繼電器控制電路47ppt課件保護(hù)繼電器：使起動電路具有自動保護(hù)功能；控制充電指示燈。起動繼電器觸點(diǎn)K1為常開式，保護(hù)繼電器觸點(diǎn)K2為常閉式；起動繼電器線圈與保護(hù)繼電器觸點(diǎn)K2串聯(lián)六個(gè)接線柱：B－電源；S－起動機(jī)電磁開關(guān)；SW－點(diǎn)火開關(guān)起動檔；L－充電指示燈；E－搭鐵；N－發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)

a)

起動繼電器；b)保護(hù)繼電器

3）帶保護(hù)繼電器的控制電路（組合繼電器）

48ppt課件保護(hù)繼電器：使起動電路具有自動保護(hù)功能；控制充電指示燈。電路分析1——豐田汽車常規(guī)型起動機(jī)

49ppt課件電路分析1——豐田汽車常規(guī)型起動機(jī)49ppt課件50ppt課件50ppt課件1、起動瞬間：點(diǎn)火開關(guān)位于START：（1）蓄電池“＋”→點(diǎn)火開關(guān)起動開關(guān)→端子50→保持線圈→搭鐵（2）蓄電池“＋”→點(diǎn)火開關(guān)起動開關(guān)→端子50→吸引線圈→端子C→勵(lì)磁線圈→電樞→搭鐵51ppt課件1、起動瞬間：點(diǎn)火開關(guān)位于START：51ppt課件2、起動過程蓄電池“＋”→點(diǎn)火開關(guān)起動開關(guān)→端子50→

保持線圈→搭鐵；蓄電池“＋”→端子30→接觸片→端子C→勵(lì)磁線圈→電樞繞組→搭鐵。

52ppt課件2、起動過程52ppt課件3、起動后：點(diǎn)火開關(guān)從“START”檔回到“ON”檔：蓄電池“＋”→端子30→接觸片→端子C

→吸引線圈→保持線圈→搭鐵蓄電池“＋”→端子30→接觸片→端子C→勵(lì)磁線圈→電樞→搭鐵53ppt課件3、起動后：點(diǎn)火開關(guān)從“START”檔回到“ON”檔：53p起動完成54ppt課件起動完成54ppt課件組成：由電磁鐵機(jī)構(gòu)電動機(jī)開關(guān)起動繼電器起動開關(guān)電路分析255ppt課件組成：電路分析255ppt課件工作過程起動開關(guān)未接通時(shí)，起動繼電器觸點(diǎn)張開，電動機(jī)開關(guān)斷開，離合器驅(qū)動齒輪與飛輪處于分離狀態(tài)。起動繼電器線圈電路接通,其電路為：蓄電池正極→開關(guān)3→起動繼電器“點(diǎn)火開關(guān)”接柱→線圈搭鐵→蓄電池負(fù)極。56ppt課件工作過程起動開關(guān)未接通時(shí)，起動繼電器觸點(diǎn)張開，電動機(jī)開關(guān)斷開工作過程電磁鐵線圈電路接通繼電器觸點(diǎn)閉合，同時(shí)接通吸引線圈和保持線圈電流電路，兩線圈產(chǎn)生同方向的磁場，磁化鐵心，吸動引鐵前移，引鐵前端帶動觸盤接通起動機(jī)主電路開關(guān)，后端通過耳環(huán)帶動撥叉移動使驅(qū)動齒輪與飛輪嚙合。57ppt課件工作過程電磁鐵線圈電路接通57ppt課件工作過程吸引線圈電路：蓄電池正極→起動繼電器“電池”接柱、支架、觸點(diǎn)、“起動機(jī)”接柱→電磁開關(guān)接柱→吸引線圈→電動機(jī)開關(guān)接柱→電動機(jī)磁場繞組→電樞繞組→搭鐵→蓄電池負(fù)極。58ppt課件工作過程吸引線圈電路：58ppt課件工作過程保持線圈電路：蓄電池正極→起動繼電器“電池”接柱、支架、觸點(diǎn)、“起動機(jī)”接柱→電磁開關(guān)接柱→保持線圈→搭鐵→蓄電池負(fù)極。59ppt課件工作過程保持線圈電路：59ppt課件工作過程電動機(jī)電路接通后觸盤將電動機(jī)開關(guān)接柱連通后，電動機(jī)電路接通。此電路電阻極小，電流可達(dá)幾百安培，電動機(jī)產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩，帶動飛輪轉(zhuǎn)動。電動機(jī)開關(guān)接通后，吸引線圈短路。其電路為：蓄電池正極→電動機(jī)開關(guān)接柱→磁場繞組→電樞繞組→搭鐵→蓄電池負(fù)極。60ppt課件工作過程電動機(jī)電路接通后60ppt課件工作過程起動開關(guān)斷開起動繼電器停止工作，觸點(diǎn)張開。起動繼電器觸點(diǎn)張開后電動機(jī)開關(guān)斷開瞬間，保持線圈電流通路為：蓄電池正極→電動機(jī)接柱→觸盤→接柱→吸引線圈→保持線圈→搭鐵→蓄電池負(fù)極。電動機(jī)開關(guān)斷開，驅(qū)動齒輪和飛輪分離。61ppt課件工作過程起動開關(guān)斷開61ppt課件CA1091型汽車起動系電路圖

電路分析3（組合繼電器）

62ppt課件CA1091型汽車起動系電路圖電路分析3（組合繼電其他類型起動機(jī)——1.電樞移動式起動機(jī)

它的電磁控制部分與強(qiáng)制嚙合式相同，沒有撥叉，單向離合部分與電樞同軸，當(dāng)通電時(shí)在電磁力的作用下，移動完成與飛輪的嚙合。磁極電樞飛輪63ppt課件其他類型起動機(jī)——1.電樞移動式起動機(jī)磁極電樞飛輪63pp

其他類型起動機(jī)——2、永磁式起動機(jī)

永磁式起動機(jī)以永磁材料為磁極。優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單

缺點(diǎn)：機(jī)械特性較差，必須配有減速機(jī)構(gòu)，即永磁式起動機(jī)一般都是永磁式減速起動機(jī)。64ppt課件其他類型起動機(jī)——2、永磁式起動機(jī)永磁式起

其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)

它的工作原理與強(qiáng)制嚙合式起動機(jī)沒有大的區(qū)別，只是在起動機(jī)電樞和驅(qū)動齒輪之間加入一套減速裝置。原理是：根據(jù)公式

P大或n小→→轉(zhuǎn)矩增大。

（在高速低轉(zhuǎn)矩情況下起動用直流電動機(jī)可以小型化，轉(zhuǎn)矩較小，加入減速裝置，就滿足了各種需求）減速裝置分類：內(nèi)嚙合式、外嚙合式、行星齒輪式。（1）內(nèi)嚙合減速起動機(jī)（2）外嚙合減速起動機(jī)（3）行星齒輪減速起動機(jī)65ppt課件其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)65ppt課件

其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)（外嚙合式）傳動中心距離為30mm左右，在電樞軸與驅(qū)動齒輪之間，利用惰輪作中間傳動，且電磁開關(guān)鐵心與驅(qū)動齒輪同軸心，電磁開關(guān)直接推動驅(qū)動齒輪與飛輪齒圈嚙合，無需撥叉。起動機(jī)的減速傳動效率高，成本適中，廣泛應(yīng)用于小功率的起動機(jī)上。66ppt課件其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)（外嚙合式）其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)（內(nèi)嚙合式）

傳動中心距離為20mm左右，減速傳動效率高，但成本也高。67ppt課件其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)（內(nèi)嚙合式）傳動中

其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)（行星齒輪式）

該種起動機(jī)的傳動中心距離為零，輸出軸與電樞軸同心，可使整機(jī)尺寸減小。該種起動機(jī)傳動比最大，可達(dá)4.5:1，大大減少了起動機(jī)的起動電流。68ppt課件其他類型起動機(jī)——3、減速式起動機(jī)（行星齒輪式）（1）內(nèi)嚙合式（2）外嚙合式69ppt課件（1）內(nèi)69ppt課件（3）行星齒輪式70ppt課件（3）行星齒輪式70ppt課件（3）

行

星

齒

輪

式

71ppt課件（3）

行

星

齒

輪

式

71ppt課件72ppt課件72ppt課件優(yōu)缺點(diǎn)比較：a、內(nèi)嚙合減速起動機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，高速時(shí)有振動，產(chǎn)生噪聲。b、外嚙合減速起動機(jī)：嚙合緊密，通過改變齒輪的傳動比，可實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)稍大。外國車豐田等采用。c、行星齒輪減速起動機(jī)：機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜，工作穩(wěn)定，噪聲小。加工復(fù)雜。北京吉普。73ppt課件優(yōu)缺點(diǎn)比較：73ppt課件起動機(jī)的工作特性1.直流電動機(jī)的型式并激串激復(fù)激他勵(lì)74ppt課件起動機(jī)的工作特性1.直流電動機(jī)的型式74ppt課件串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。75ppt課件串勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)并勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。76ppt課件并勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，他勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%-15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%-30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。77ppt課件他勵(lì)直流電動機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也起動機(jī)的工作特性起動機(jī)的工作特性包括：電樞轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系:n=f（M），即機(jī)械特性；電磁轉(zhuǎn)矩與電流的關(guān)系:M=CmФI，即轉(zhuǎn)矩特性；功率與電流的關(guān)系Pd=UbI-I2∑R，即功率特性。轉(zhuǎn)速n隨電樞電流Is而變化的關(guān)系n=f(Is)，即轉(zhuǎn)速特性。78ppt課件起動機(jī)的工作特性起動機(jī)的工作特性包括：78ppt課起動機(jī)工作特性圖79ppt課件起動機(jī)工作特性圖79ppt課件分析當(dāng)I=0時(shí)，M=0，所以，P=0，轉(zhuǎn)速n達(dá)到最大，n=nmax（起動機(jī)空載）；當(dāng)I=Imax時(shí)，n=0，所以，P=0，輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大M=Mmax（起動機(jī)制動）?？蛰d和制動的工作情況，常用來檢驗(yàn)起動機(jī)的故障：80ppt課件分析當(dāng)I=0時(shí)，M=0，所以，P=0，轉(zhuǎn)速n達(dá)到最大，n=n分析空載時(shí)轉(zhuǎn)速低于規(guī)定值，同時(shí)電流大