S7PLC的功能和功能塊課件

S7-300/400PLC的功能與功能塊主講：王兵E_Mail:wb730609@126.comS7-300/400PLC的功能與功能塊主講：王兵11.用戶程序中的塊結(jié)構(gòu)FCFBFCSFBFBSFCDBDB操作系統(tǒng)OB組織塊循環(huán)定時過程故障FB圖例：OB--組織塊FB--功能塊FC--功能SFC--系統(tǒng)功能SFB--系統(tǒng)功能塊FB帶背景數(shù)據(jù)塊最大嵌套深度：S7-300：816（CPU318）S7-400：24

一、S7-300/400中的程序1.用戶程序中的塊結(jié)構(gòu)FCFBFCSFBFBSFCDBDB22.線性程序（線性編程）所謂線性程序結(jié)構(gòu)，就是將整個用戶程序連續(xù)放置在一個循環(huán)程序塊（OB1）中，塊中的程序按順序執(zhí)行，CPU通過反復(fù)執(zhí)行OB1來實現(xiàn)自動化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLC所代替的硬接線繼電器控制類似，CPU逐條地處理指令。事實上所有的程序都可以用線性結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，不過，線性結(jié)構(gòu)一般適用于相對簡單的程序編寫。2.線性程序（線性編程）所謂線性程序結(jié)構(gòu)，就是將整33.模塊化程序所謂模塊程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能（FC）、功能塊（FB）及組織塊中，在一個塊中可以進(jìn)一步分解成段。在組織塊OB1中包含按順序調(diào)用其他塊的指令，并控制程序執(zhí)行。在分部程序中，既無數(shù)據(jù)交換，也不存在重復(fù)利用的程序代碼。功能（FC）和功能塊（FB）不傳遞也不接收參數(shù)，分部程序結(jié)構(gòu)的編程效率比線性程序有所提高，程序測試也較方便，對程序員的要求也不太高。對不太復(fù)雜的控制程序可考慮采用這種程序結(jié)構(gòu)。3.模塊化程序所謂模塊程序，就是將整個程序按任務(wù)分成44.結(jié)構(gòu)化程序所謂結(jié)構(gòu)化程序，就是處理復(fù)雜自動化控制任務(wù)的過程中，為了使任務(wù)更易于控制，常把過程要求類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，分割為可用于幾個任務(wù)的通用解決方案的小任務(wù)，這些小任務(wù)以相應(yīng)的程序段表示，稱為塊（FC或FB）。OB1通過調(diào)用這些程序塊來完成整個自動化控制任務(wù)。結(jié)構(gòu)化程序的特點(diǎn)是每個塊（FC或FB）在OB1中可能會被多次調(diào)用，以完成具有相同過程工藝要求的不同控制對象。這種結(jié)構(gòu)可簡化程序設(shè)計過程、減小代碼長度、提高編程效率，比較適合于較復(fù)雜自動化控制任務(wù)的設(shè)計。4.結(jié)構(gòu)化程序所謂結(jié)構(gòu)化程序，就是處理復(fù)雜自動化控5功能塊（FB）有一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)完全相同的數(shù)據(jù)塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊依附于功能塊，它隨著功能塊的調(diào)用而打開，隨著功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在功能塊結(jié)束時繼續(xù)保持。而功能（FC）則不需要背景數(shù)據(jù)塊，功能調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不能保持。二、功能（FC）和功能塊（FB）說明功能塊（FB）有一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)完全相同6每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表，稱為局部變量聲明表。1.局部變量聲明表局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)和局部變量兩大類，局部變量又包括靜態(tài)變量和臨時變量（暫態(tài)變量）兩種。每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表，稱為局部變量聲明表72.定義形式參數(shù)2.定義形式參數(shù)8編寫邏輯塊（FC和FB）程序時，可以用以下兩種方式使用局部變量：①使用變量名，此時變量名前加前綴“#”，以區(qū)別于在符號表中定義的符號地址。增量方式下，前綴會自動產(chǎn)生。②直接使用局部變量的地址，這種方式只對背景數(shù)據(jù)塊和L堆棧有效。在調(diào)用FB塊時，要說明其背景數(shù)據(jù)塊。背景數(shù)據(jù)塊應(yīng)在調(diào)用前生成，其順序格式與變量聲明表必須保持一致。3.編寫控制程序編寫邏輯塊（FC和FB）程序時，可以用以下兩種方式使9所謂無參功能（FC），是指在編輯功能（FC）時，在局部變量聲明表不進(jìn)行形式參數(shù)的定義，在功能（FC）中直接使用絕對地址完成控制程序的編程。這種方式一般應(yīng)用于分部式結(jié)構(gòu)的程序編寫，每個功能（FC）實現(xiàn)整個控制任務(wù)的一部分，不重復(fù)調(diào)用。（一）編輯并調(diào)用無參功能（FC）——模塊化程序設(shè)計三、功能（FC）所謂無參功能（FC），是指在編輯功能（FC）時，在局10例：正反轉(zhuǎn)編程實例例：正反轉(zhuǎn)編程實例11所謂有參功能（FC），是指編輯功能（FC）時，在局部變量聲明表內(nèi)定義了形式參數(shù)，在功能（FC）中使用了虛擬的符號地址完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復(fù)調(diào)用有參功能（FC）。這種方式一般應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化程序編寫。（二）編輯并調(diào)用有參功能（FC）——結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計所謂有參功能（FC），是指編輯功能（FC）時，在局部12例：電機(jī)順序啟動編程實例例：電機(jī)順序啟動編程實例13功能塊（FB）在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分，這部分程序在OB1中可以多次調(diào)用。功能塊的所有形參和靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在一個單獨(dú)的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊（DB）中，該數(shù)據(jù)塊被稱為背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)調(diào)用FB時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開，實際參數(shù)的值被存儲在背景數(shù)據(jù)塊中；當(dāng)塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然保持。四、功能塊（FB）功能塊（FB）在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包14編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊在編輯功能塊（FB）時，如果程序中需要特定數(shù)據(jù)的參數(shù)，可以考慮將該特定數(shù)據(jù)定義為靜態(tài)參數(shù)，并在FB的聲明表內(nèi)STAT處聲明。下面以交通信號燈