基于單片機(jī)的蔬菜大棚溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件

注：文本框可根據(jù)需求改變顏色、移動(dòng)位置；文字可編輯答辯人：xxx導(dǎo)師：xxXxxxxxxxxxxxxxxx基于單片機(jī)的蔬菜大棚溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)注：文本框可根據(jù)需求改變顏色、移動(dòng)位置；文字可編輯答辯人：x目錄緒論總體設(shè)計(jì)分模塊設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)仿真目錄緒論總體設(shè)計(jì)分模塊設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)仿真緒論研究背景發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展的形勢(shì)：經(jīng)濟(jì)社會(huì)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量需求、耕地面積的變化自然環(huán)境：南北氣候差異網(wǎng)絡(luò)化、連接無(wú)線化、精確模型、高效算法緒論研究背景發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展的形勢(shì)：經(jīng)濟(jì)社會(huì)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架溫度對(duì)植物生長(zhǎng)發(fā)育的影響光合作用、呼吸作用、生長(zhǎng)發(fā)育、升級(jí)目標(biāo)：不同作物表格溫度控制系統(tǒng)、PC端管理軟件各模塊功能總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)框架溫度對(duì)植物生長(zhǎng)發(fā)育的影響光合作用、呼吸作用、總體設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖協(xié)調(diào)器功能Set_T的設(shè)定控制系統(tǒng)工作過(guò)程總體設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖協(xié)調(diào)器功能Set_T的設(shè)定控制系統(tǒng)工作過(guò)分模塊設(shè)計(jì)人機(jī)交互模塊1個(gè)輸入模塊、2個(gè)輸出模塊分模塊設(shè)計(jì)人機(jī)交互模塊1個(gè)輸入模塊、2個(gè)輸出模塊分模塊設(shè)計(jì)主控制器各引腳對(duì)應(yīng)的功能分模塊設(shè)計(jì)主控制器各引腳對(duì)應(yīng)的功能風(fēng)機(jī)和加熱器分模塊設(shè)計(jì)信號(hào)形式：PWM波驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)關(guān)器件放在一塊的說(shuō)的原因風(fēng)機(jī)選用：電機(jī)+扇葉加熱器選用：PTC暖風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)和加熱器分模塊設(shè)計(jì)信號(hào)形式：PWM波驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)關(guān)器件放在分模塊設(shè)計(jì)PTC加熱器特性居里點(diǎn)附件恒溫負(fù)反饋：溫度->電阻->功率(U2/R)->溫度風(fēng)機(jī)分布隨場(chǎng)地改變溫度擴(kuò)散分模塊設(shè)計(jì)PTC加熱器特性居里點(diǎn)附件恒溫負(fù)反饋：溫度->電阻通風(fēng)口分模塊設(shè)計(jì)為什么要開(kāi)辟通風(fēng)口：溫室效應(yīng)5℃通風(fēng)口結(jié)構(gòu)：電機(jī)+導(dǎo)軌+窗戶(hù)選用步進(jìn)電機(jī)的理由電路工作過(guò)程：環(huán)形計(jì)數(shù)器、抽頭12V、ULN反向、兩相四拍通風(fēng)口分模塊設(shè)計(jì)為什么要開(kāi)辟通風(fēng)口：溫室效應(yīng)5℃通風(fēng)口結(jié)分模塊設(shè)計(jì)溫度和光照采集溫度DS18B20單總線、寫(xiě)ROM命令+寫(xiě)暫存器命令+發(fā)送/接收數(shù)據(jù)、200ms光照BH1750DVI復(fù)位：上電復(fù)位1us、一階環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)時(shí)間2.2T分模塊設(shè)計(jì)溫度和光照采集溫度DS18B20單總線、寫(xiě)ROM命分模塊設(shè)計(jì)電源管理模式切換原理分模塊設(shè)計(jì)電源管理模式切換原理分模塊設(shè)計(jì)通信模塊自動(dòng)收發(fā)使能：為什么采用？原理？數(shù)據(jù)的輸送流程分模塊設(shè)計(jì)通信模塊自動(dòng)收發(fā)使能：為什么采用？原理？數(shù)據(jù)的輸送分模塊設(shè)計(jì)時(shí)鐘模塊分模塊設(shè)計(jì)時(shí)鐘模塊軟件設(shè)計(jì)各模塊驅(qū)動(dòng)程序人機(jī)交互風(fēng)機(jī)和加熱模塊驅(qū)動(dòng)程序PWM波產(chǎn)生軟件設(shè)計(jì)各模塊驅(qū)動(dòng)程序人機(jī)交互風(fēng)機(jī)和加熱模塊驅(qū)動(dòng)程序PWM波通風(fēng)口模塊驅(qū)動(dòng)：74ls194移位+中斷調(diào)用（理由=步進(jìn)電機(jī)完成轉(zhuǎn)動(dòng)需要時(shí)間）軟件設(shè)計(jì)通風(fēng)口驅(qū)動(dòng)通風(fēng)口模塊驅(qū)動(dòng)：74ls194移位+中斷調(diào)用（理由=步進(jìn)電機(jī)軟件設(shè)計(jì)溫度和光照采集模塊對(duì)DS18B20的一次完整的操作：寫(xiě)ROM命令、寫(xiě)暫存器命令、發(fā)送/接收數(shù)據(jù)BH1750采用I2C通信，即主從結(jié)構(gòu)：地址、命令、數(shù)據(jù)通信模塊通信格式：[地址][開(kāi)始][有效幀長(zhǎng)度][命令][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][校驗(yàn)碼][結(jié)束]有效幀長(zhǎng)度是從[有效幀長(zhǎng)度]本身到[校驗(yàn)碼]的長(zhǎng)度命令種類(lèi)：……握手的作用校驗(yàn)碼是將[有效幀長(zhǎng)度]加到[數(shù)據(jù)n]的和例如：握手幀00AA03888B55軟件設(shè)計(jì)溫度和光照采集模塊對(duì)DS18B20的一次完整的操作：模糊PID控制算法軟件設(shè)計(jì)模糊控制器控制PID的Kp、Ki、Kd數(shù)字PID算法：連續(xù)PID離散化位置式->增量式PID->積分項(xiàng)分離比例、積分、微分作用，若僅有P如何，加入I作用，加入微分（超前）模糊控制器舉例說(shuō)明模糊子集：陽(yáng)光亮度變量L

亮正常暗模糊化：求出e和ed對(duì)論域中各模糊子集的隸屬程度模糊PID控制算法軟件設(shè)計(jì)模糊控制器控制PID的Kp、Ki、模糊推理三段論，大前提、小前提、新命題解模糊，輸出控制軟件設(shè)計(jì)若沒(méi)有說(shuō)清楚，舉一個(gè)例子說(shuō)明e=1，ed=1.5，求輸出Kp簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是根據(jù)e和ed判斷當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)

由經(jīng)驗(yàn)來(lái)在線改變Kp,Ki,Kd模糊推理三段論，大前提、小前提、新命題解模糊，輸出控制軟件設(shè)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)主程序軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)程序根據(jù)界面介紹軟件及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)程序根據(jù)界面介紹軟件及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程仿真穩(wěn)壓電路仿真穩(wěn)壓電路溫度控制系統(tǒng)初始化設(shè)置仿真溫度控制系統(tǒng)初始化設(shè)置仿真控制風(fēng)機(jī)和加熱器的PWM波的仿真仿真控制風(fēng)機(jī)和加熱器的PWM波的仿真仿真通風(fēng)口電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)仿真通風(fēng)口