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工業(yè)控制及自動(dòng)化儀表
基礎(chǔ)知識(shí)英達(dá)康華志斌工業(yè)控制及自動(dòng)化儀表
基礎(chǔ)知識(shí)英達(dá)康華志斌1主要內(nèi)容常用控制電器繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題PLC簡(jiǎn)介(構(gòu)成、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域)PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較電動(dòng)單元組合儀表簡(jiǎn)介檢測(cè)儀表調(diào)節(jié)器執(zhí)行器和防爆柵DCS簡(jiǎn)述主要內(nèi)容常用控制電器2常用控制電器接觸器繼電器主令電器保護(hù)電器和組合電器常用控制電器接觸器3接觸器適于頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐坊虼笕萘靠刂齐?,主要用于控制電?dòng)機(jī),也可用于控制其它電力負(fù)荷。按工作原理分為電磁式、氣動(dòng)式和液壓式,這里主要介紹電磁式接觸器。電磁式接觸器的主要組成部分:觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、滅弧裝置、支架和外殼。按主回路接通和分?jǐn)嗟呢?fù)載電流的性質(zhì),分為直流接觸器和交流接觸器。接觸器適于頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐坊虼?交流接觸器主回路分?jǐn)嗪徒油ń涣髫?fù)載,控制線圈可以是交流或直流,通常交流接觸器的控制線圈為交流線圈。交流接觸器分?jǐn)嘟涣髫?fù)載,滅弧裝置相對(duì)簡(jiǎn)單,當(dāng)使用交流線圈時(shí)線圈鐵心象變壓器一樣為減少渦流損耗由硅鋼片疊壓而成,由于線圈電磁力發(fā)生波動(dòng),通常噪聲較大。由于勵(lì)磁電流與勵(lì)磁線圈的電抗相關(guān),而電抗又與磁路的氣隙大小有關(guān),所以接觸面不平或污損將會(huì)增大勵(lì)磁電流,增大接觸器溫升甚至燒毀交流接觸器。交流接觸器主回路分?jǐn)嗪徒油ń涣髫?fù)載,5直流接觸器主回路分?jǐn)嗪徒油ㄖ绷髫?fù)載,控制線圈可以是交流或直流,通常交流接觸器的控制線圈為直流線圈。交流接觸器分?jǐn)嘀绷髫?fù)載,滅弧裝置相對(duì)復(fù)雜,當(dāng)使用直流勵(lì)磁線圈時(shí)線圈鐵心通常由整塊軟鐵構(gòu)成成,由于線圈電磁力穩(wěn)定,通常噪聲較小。由于勵(lì)磁線圈電感大,在斷開(kāi)勵(lì)磁線圈時(shí)將產(chǎn)生較高的感應(yīng)電勢(shì),因此要注意線圈的絕緣和能量瀉放。直流接觸器主回路分?jǐn)嗪徒油ㄖ绷髫?fù)載,6接觸器主要技術(shù)參數(shù)額定工作電壓(主觸頭的額定電壓)額定工作電流(主觸頭的額定電流)電磁鐵線圈的額定電壓額定操作頻率觸頭數(shù)目(主觸頭和輔助觸頭)接通和分?jǐn)嗄芰佑|器主要技術(shù)參數(shù)額定工作電壓(主觸頭的額定電壓)7繼電器繼電器是根據(jù)某種物理量的變化來(lái)改變其觸點(diǎn)狀態(tài)的控制元件。當(dāng)繼電器的輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量達(dá)到規(guī)定值時(shí),繼電器的觸點(diǎn)便接通或分?jǐn)嗨刂苹虮Wo(hù)的電路。
繼電器一般由輸入感測(cè)機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成,前者用以反映輸入量的高低,后者用以接通或切斷電路。繼電器繼電器是根據(jù)某種物理量的變化來(lái)8常用繼電器種類(lèi)電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器中間繼電器常用繼電器種類(lèi)電壓繼電器9主令電器主令電器是按一定生產(chǎn)工藝要求發(fā)出控制命令的操縱電器,用以閉合或斷開(kāi)接觸器、繼電器等電器的線圈回路,以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制。在控制電路中由于它是一種專(zhuān)門(mén)發(fā)布命令的電器,故稱(chēng)為主令電器。不允許使用主令電器分合主回路。常見(jiàn)的主令電器有:控制按鈕、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、行程開(kāi)關(guān)主令電器主令電器是按一定生產(chǎn)工藝要求10保護(hù)電器和組合電器熔斷器:又稱(chēng)保險(xiǎn)絲,起短路保護(hù)作用自動(dòng)開(kāi)關(guān):又稱(chēng)空開(kāi),有過(guò)載、短路、欠壓保護(hù)作用,可用于不頻繁啟動(dòng)的電機(jī)控制。磁力啟動(dòng)器:是一種組合電器,由接觸器、隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和按鈕等組合而成。什么是隔離開(kāi)關(guān)?保護(hù)電器和組合電器熔斷器:又稱(chēng)保險(xiǎn)絲,起短路保護(hù)作用11繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則正確地設(shè)計(jì)控制線路功能正確,在最大限度滿(mǎn)足設(shè)備對(duì)電氣控制線路要求的前提下,力求控制線路簡(jiǎn)單、布局合理,器件選型正確并便于操作和維修。設(shè)置必要的保護(hù)除基本的短路、過(guò)載、欠壓保護(hù)外,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況配置必要的保護(hù),保證系統(tǒng)安全可靠。但不是保護(hù)越齊全越好,因?yàn)楸Wo(hù)越多,線路越復(fù)雜,故障幾率越多,有可能降低系統(tǒng)的可靠性。正確選擇電器設(shè)備選型時(shí)要考慮工作方式、線路電壓和電流等級(jí),考慮觸點(diǎn)的斷弧容量(雙觸點(diǎn)串聯(lián)可提高斷弧能力),輔助觸點(diǎn)的數(shù)量等。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則正確地設(shè)計(jì)控制線路功能正12故障安全原則當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)設(shè)備損壞或故障時(shí),不能發(fā)生誤操作和故障的擴(kuò)大。
例:操縱制動(dòng)器的電磁鐵表示合閘狀態(tài)的指示燈急停開(kāi)關(guān)、拉繩開(kāi)斷的狀態(tài)選取故障安全原則當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)設(shè)備損壞或故障時(shí),不能發(fā)生誤操作13保證控制線路的可靠和安全正確連接電器的觸頭正確連接電器的線圈設(shè)計(jì)中要注意的問(wèn)題保證控制線路的可靠和安全正確連接電器的觸頭設(shè)計(jì)中要注意的問(wèn)題14控制電源一端接地時(shí)應(yīng)防止發(fā)生意外KMKM防止出現(xiàn)寄生回路KM1KM2KM2KM1防止出現(xiàn)寄生回路L2L1KM1KM2控制電源一端接地時(shí)應(yīng)防止發(fā)生意外KMKM防止出現(xiàn)寄生回路KM15防止電氣元件觸點(diǎn)“競(jìng)爭(zhēng)”“先斷后合型”、“先合后斷型”繼電器觸頭的分?jǐn)嗪辖油芰τ|點(diǎn)并聯(lián)的作用、電器連鎖和機(jī)械連鎖控制電路是否跳閘:控制電路由于電源等原因斷電或控制器死機(jī)時(shí),是否發(fā)出主機(jī)跳閘的命令,要根據(jù)具體系統(tǒng)設(shè)計(jì),一般要求控制電路重新啟動(dòng)時(shí)不影響主系統(tǒng)的運(yùn)行。防止電氣元件觸點(diǎn)“競(jìng)爭(zhēng)”電器連鎖和機(jī)械連鎖控制電路是否跳閘:16盡量減少觸點(diǎn)數(shù)目盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度控制線路在工作時(shí),除必要的電氣元件需通電外,其余電器盡量不長(zhǎng)期通電,以延長(zhǎng)電氣元件的壽命和節(jié)約電能及減少發(fā)熱采用標(biāo)準(zhǔn)件,盡可能選用相同型號(hào)的元件盡量使用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過(guò)實(shí)際考驗(yàn)過(guò)的線路和環(huán)節(jié)控制線路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)盡量減少觸點(diǎn)數(shù)目控制線路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)17短路保護(hù)(空開(kāi)有短路和過(guò)載保護(hù)的作用)過(guò)電流保護(hù)(電機(jī)保護(hù)一種,常用繼電器完成)過(guò)載保護(hù)(熱繼電器)失壓保護(hù)(防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電機(jī)自行啟動(dòng),典型的啟保停電路)欠壓保護(hù)(電壓繼電器)對(duì)電機(jī)的基本保護(hù),如過(guò)載保護(hù)、端相保護(hù)、短路保護(hù)等,一般在一個(gè)保護(hù)裝置中完成完善的保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)(空開(kāi)有短路和過(guò)載保護(hù)的作用)完善的保護(hù)環(huán)節(jié)18PLC簡(jiǎn)介(構(gòu)成、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域)
國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)定義:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。68年GM公司提出10條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開(kāi)招標(biāo),69年DEC根據(jù)要求研制出第一臺(tái)PLC并中標(biāo)。PLC簡(jiǎn)介(構(gòu)成、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域)國(guó)際電19構(gòu)成可編程控制器存儲(chǔ)器CPU模塊輸入模塊輸出模塊編程器輔助觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)按鈕電源接觸器電磁閥指示燈電源構(gòu)成可編程控制器存儲(chǔ)器CPU模塊編程器輔助觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)按20特點(diǎn)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造體積小,重量輕,能耗低特點(diǎn)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)21應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)關(guān)量邏輯控制(順序控制)閉環(huán)過(guò)程控制位置控制監(jiān)控系統(tǒng)分布控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)關(guān)量邏輯控制(順序控制)22PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較與繼電器控制的比較與個(gè)人計(jì)算機(jī)控制的比較與單板機(jī)控制的比較與DCS控制的比較PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較與繼電器控制的比較23與繼電器控制的比較控制邏輯(硬接線與軟接線)工作方式(硬接線全聯(lián)動(dòng)和順序掃描)控制速度時(shí)間控制技術(shù)控制設(shè)計(jì)、施工和改造可靠性和可維護(hù)性?xún)r(jià)格與繼電器控制的比較控制邏輯(硬接線與軟接線)24與個(gè)人計(jì)算機(jī)控制的比較
本質(zhì)上個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC是面向不同應(yīng)用領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。個(gè)人計(jì)算機(jī)的最大特征是運(yùn)算速度快,功能強(qiáng),應(yīng)用范圍廣。如果采用PC作為某一設(shè)備的控制器,就必須根據(jù)實(shí)際需要考慮抗干擾問(wèn)題和硬件及軟件設(shè)計(jì),以適應(yīng)設(shè)備控制的需要。這樣就勢(shì)必把通用的PC轉(zhuǎn)化為具有特殊功能的控制器而稱(chēng)為一臺(tái)專(zhuān)用機(jī)。所以,本質(zhì)上PLC就是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格也比一般微機(jī)系統(tǒng)低。與個(gè)人計(jì)算機(jī)控制的比較本質(zhì)上個(gè)人計(jì)算機(jī)和25與單板計(jì)算機(jī)控制的比較單板機(jī)不如PLC掌握單板機(jī)不如PLC簡(jiǎn)單PLC不如單板機(jī)靈活單板機(jī)不如PLC可靠(?)與單板計(jì)算機(jī)控制的比較單板機(jī)不如PLC掌握26與DCS控制的比較
PLC是由繼電器控制邏輯發(fā)展而來(lái)的,集散控制系統(tǒng)是由回路儀表控制發(fā)展而來(lái)的。二者的發(fā)展均都是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展的直接體現(xiàn)。PLC在開(kāi)關(guān)量控制、順序控制方面有一定的優(yōu)勢(shì),而集散系統(tǒng)在回路調(diào)節(jié)、模擬量控制方面有一定優(yōu)勢(shì)。二者相互滲透、互為補(bǔ)充,PLC與DCS的差別已不明顯,它們都能構(gòu)成復(fù)雜的分級(jí)控制,從趨勢(shì)來(lái)看,二者的歸屬和統(tǒng)一是全分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。聽(tīng)說(shuō)過(guò)DDC嗎?與DCS控制的比較PLC是由繼電器控制邏輯發(fā)展而來(lái)的,集散27電動(dòng)單元組合儀表簡(jiǎn)介
自動(dòng)化儀表作為一種專(zhuān)門(mén)的儀表,最早出現(xiàn)在上世紀(jì)40年代,由于石油、化工、電力等工業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要,出現(xiàn)了將測(cè)量、記錄、調(diào)節(jié)儀表組合在一起的多功能自動(dòng)化儀表。后來(lái),人們發(fā)現(xiàn)多功能儀表的結(jié)構(gòu)不夠靈活,不如將儀表按功能劃分,制成若干種能獨(dú)立完成一定功能的標(biāo)準(zhǔn)單元,各單元間以標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)絡(luò)信號(hào)相互聯(lián)系,這樣通過(guò)選擇一定的單元,積木式地把儀表組合起來(lái),構(gòu)成各種復(fù)雜程度不同的控制系統(tǒng)。這種積木式的儀表就稱(chēng)為單元組合儀表。這種做法不論對(duì)儀表廠的大量生產(chǎn)還是用戶(hù)的選用和維護(hù)都是有利的。這些年隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,儀表的功能結(jié)構(gòu)又重新向多功能轉(zhuǎn)變。電動(dòng)單元組合儀表簡(jiǎn)介自動(dòng)化儀表作為一種專(zhuān)門(mén)28國(guó)產(chǎn)儀表60年代,電子管和磁放大器,DDZ-I,0-10mA70年代,晶體管,DDZ-II,0-10mA80年代,線性集成電路,火花防爆,DDZ-III,4-20mA工藝介質(zhì)調(diào)節(jié)對(duì)象被調(diào)量檢測(cè)元件變送單元顯示單元執(zhí)行單元調(diào)節(jié)單元測(cè)量值給定值給定單元操作單元單元組合儀表國(guó)產(chǎn)儀表工藝介質(zhì)調(diào)節(jié)對(duì)象被調(diào)量檢測(cè)元件變送單元顯示單元執(zhí)行單29檢測(cè)儀表溫度檢測(cè)儀表壓力檢測(cè)儀表流量檢測(cè)儀表液位檢測(cè)儀表成分分析儀表檢測(cè)儀表溫度檢測(cè)儀表30溫度檢測(cè)儀表熱電偶熱電阻半導(dǎo)體熱敏電阻(熱電阻使用方便,便宜,熱容大,反映慢,測(cè)溫范圍不如熱電偶大)半導(dǎo)體熱電阻體積小,適用于設(shè)備內(nèi)測(cè)溫,測(cè)溫范圍也小,精度不高。溫度檢測(cè)儀表熱電偶31壓力檢測(cè)儀表力平衡式壓力(差壓)變送器位移式差壓(壓力)變送器固態(tài)測(cè)壓儀表(壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)、壓磁效應(yīng))(主流)。壓力檢測(cè)儀表力平衡式壓力(差壓)變送器32流量檢測(cè)儀表節(jié)流型流量計(jì)(孔板、靶式、動(dòng)子)容積式(橢圓齒輪)渦輪流量計(jì)(精度介于上者之間)電磁流量計(jì)(可測(cè)含纖維及污物的液體,適用于腐蝕性液體,但導(dǎo)電率不能太小,不能用于油和純水,不能有氣泡)漩渦流量計(jì)(旋進(jìn)型和渦街型,渦街為主流)流量檢測(cè)儀表節(jié)流型流量計(jì)(孔板、靶式、動(dòng)子)33液位檢測(cè)儀表浮力式(浮子式、翻板式)靜壓式電容式超聲波雷達(dá)液位檢測(cè)儀表浮力式(浮子式、翻板式)34成分分析儀表熱導(dǎo)式(根據(jù)氣體導(dǎo)熱系數(shù))紅外線(根據(jù)吸收譜)色譜(液相色譜,氣相色譜)成分分析儀表熱導(dǎo)式(根據(jù)氣體導(dǎo)熱系數(shù))35調(diào)節(jié)器本節(jié)內(nèi)容復(fù)雜,涉及到自動(dòng)化控制的比較核心的算法部分,以后如果需要單獨(dú)作為一個(gè)講座。調(diào)節(jié)器本節(jié)內(nèi)容復(fù)雜,涉及到自動(dòng)化控制的比較核心的算法部分,以36執(zhí)行器和防爆柵執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器以壓縮空氣為動(dòng)力電-氣轉(zhuǎn)換器一般將電流轉(zhuǎn)換為氣壓閥門(mén)定位器將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥門(mén)位移,含電氣轉(zhuǎn)換電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行器和防爆柵執(zhí)行器37防爆柵防爆的思想結(jié)構(gòu)防爆:將可能產(chǎn)生危險(xiǎn)火花的電路從結(jié)構(gòu)上與爆炸性氣體隔離開(kāi)來(lái)。(充油、充氣、充砂、隔爆)本安防爆(安全火花防爆):把電路在短路、開(kāi)斷及誤操作等各種狀態(tài)下可能發(fā)生的火花都限制在爆炸性氣體的點(diǎn)火能量之下,從爆炸發(fā)生的根本原因上采取措施解決防爆問(wèn)題。危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)變送器變送器防爆柵防爆柵電源調(diào)節(jié)器安全場(chǎng)所(控制室)防爆柵危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)變送器變送器防爆柵防爆柵電調(diào)節(jié)器安全場(chǎng)所(控制38本安儀表本安系統(tǒng)防爆柵:是對(duì)送往現(xiàn)場(chǎng)的電壓和電流進(jìn)行嚴(yán)格限值的單元,可保證在各種狀態(tài)下進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)的電功率都在安全范圍之內(nèi)。防爆柵只限值瞬時(shí)功率,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的L,C都可能造成危險(xiǎn),所以構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)的充要條件是:現(xiàn)場(chǎng)儀表與非危險(xiǎn)場(chǎng)所之間的電路連接必須經(jīng)過(guò)防爆柵;在危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)的儀表必須是本安型的。防爆電纜:國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有這一說(shuō),只限值L,C,習(xí)慣上要求顏色區(qū)分。本安儀表39兩種防爆柵齊納型兩種防爆柵40隔離型(1)檢測(cè)端防爆柵
隔離型(1)檢測(cè)端防爆柵41執(zhí)行端防爆柵電路原理圖
執(zhí)行端防爆柵電路原理圖42DCS簡(jiǎn)述發(fā)展過(guò)程分散控制方式:儀表間相距過(guò)遠(yuǎn)、儀表盤(pán)尺寸過(guò)大、無(wú)法全面了解信息及操作;集中控制方式:危險(xiǎn)過(guò)于集中,計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)整個(gè)生產(chǎn)裝置癱瘓;集散控制方式:控制功能分散、操作管理集中---DCS。集散控制中危險(xiǎn)分散的方法:將控制功能分散到多臺(tái)計(jì)算機(jī)上,采取雙重化冗余措施。DCS簡(jiǎn)述發(fā)展過(guò)程43集散控制系統(tǒng)的組成集散控制系統(tǒng)的組成44DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站概述說(shuō)明概述:控制站支持多回路控制,在加強(qiáng)單回路控制器的基礎(chǔ)上增加了順序控制功能。特點(diǎn):反饋控制與順序控制由同一CPU操縱,容易完成生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工藝組合,能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化。說(shuō)明:補(bǔ)充資料—具有相同功能的技術(shù)手段--PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站DCS現(xiàn)場(chǎng)控制站概述說(shuō)明概述:控制站支持多回路控制,在加強(qiáng)單45DCS監(jiān)控操作站的功能
工程功能---完成系統(tǒng)生成、系統(tǒng)維護(hù)、系統(tǒng)測(cè)試和系統(tǒng)管理;操作功能---監(jiān)視、記錄、運(yùn)行;通信功能---完成現(xiàn)場(chǎng)控制站于上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換。DCS監(jiān)控操作站的功能工程功能---完成系統(tǒng)生成、系統(tǒng)維護(hù)46主要介紹操作功能---運(yùn)行中的操作畫(huà)面(1)總貌畫(huà)面—反映生產(chǎn)過(guò)程總體狀況(2)分組畫(huà)面--對(duì)應(yīng)顯示各內(nèi)部?jī)x表狀態(tài),在操作中觀察其它回路的關(guān)聯(lián)變化。(3)回路調(diào)整畫(huà)面--細(xì)致觀測(cè)單元儀表的情況,可用于單回路的PID整定。(4)報(bào)警畫(huà)面--按時(shí)間順序排列顯示報(bào)警(總貌種只顯示報(bào)警性質(zhì)和場(chǎng)所),有聲光配合。(5)趨勢(shì)分組畫(huà)面--顯示過(guò)程變化曲線,可出現(xiàn)在總貌畫(huà)面和趨勢(shì)畫(huà)面。(6)流程子畫(huà)面—繪有過(guò)程圖形的儀表面板。顯示在屏幕上,可模擬原有儀表。主要介紹操作功能---運(yùn)行中的操作畫(huà)面(1)總貌畫(huà)面—反映生47每一個(gè)優(yōu)秀的人,都有一段沉默的時(shí)光。那一段時(shí)光,是付出了很多努力,忍受孤獨(dú)和寂寞,不抱怨不訴苦,日后說(shuō)起時(shí),連自己都能被感動(dòng)日子。。8月-238月-23Thursday,August10,2023企業(yè)的出路在于產(chǎn)品更新?lián)Q代。。00:30:5000:
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