軟啟動(dòng)器專題培訓(xùn)課件

軟起動(dòng)器專題培訓(xùn)軟起動(dòng)器專題培訓(xùn)

什么是軟起動(dòng)器軟起動(dòng)器(軟啟動(dòng)器)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱為SoftStarter。

異步電機(jī)的直接起動(dòng)異步電機(jī)的直接起動(dòng)

星-三角降壓起動(dòng)星-三角降壓起動(dòng)

自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方式的缺陷o降壓比不可調(diào)o接觸器切換o可靠性差o存在二次沖擊o只能控制起動(dòng)傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方式的缺陷o降壓比不可調(diào)o接觸器切換o可靠性差o

為什么要使用軟起動(dòng)器

（與傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方式的不同）平滑升高電壓，實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊起動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)軟停車。較好的人機(jī)交互界面，可以對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并顯示工作狀態(tài)。有完善的保護(hù)、通訊功能。為什么要使用軟起動(dòng)器

（與傳統(tǒng)降壓起動(dòng)方式的不同）

軟起動(dòng)器特點(diǎn)高度智能化起動(dòng)曲線可調(diào)滿足不同負(fù)載的要求非接觸式,類似固態(tài)繼電器,可靠性高起動(dòng)曲線連續(xù),無(wú)二次沖擊可控制軟起,也可控制軟停轉(zhuǎn)矩提升/突跳軟起動(dòng)器特點(diǎn)高度智能化

電壓區(qū)別電壓區(qū)別

電流區(qū)別電流區(qū)別

轉(zhuǎn)矩區(qū)別轉(zhuǎn)矩區(qū)別軟起動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)和一般性控制線路

軟起動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)和一般性控制線路

軟起動(dòng)器的主電路形式

軟起動(dòng)器的主電路，一般采用3只正反向并聯(lián)的晶閘管模塊（或六只正反向并聯(lián)的單向晶閘管），構(gòu)成三相交流調(diào)壓的電路形式，晶閘管主電路輸出可控交流起動(dòng)電壓，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，交流接觸器KM閉合，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)行階段，同時(shí)晶閘管主電路停止輸出。由TA1\TA2\TA3檢測(cè)運(yùn)行電流信號(hào)，輸入控制電路，用于運(yùn)行電流顯示、過(guò)載報(bào)警、停機(jī)保護(hù)等。軟起動(dòng)器的主電路形式軟起動(dòng)器的主電路，一般

軟起動(dòng)器工作原理控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動(dòng)結(jié)束，旁路接觸器閉合，使軟起動(dòng)器退出運(yùn)行，直至停車時(shí)，再次投入，這樣即延長(zhǎng)了軟起動(dòng)器的壽命，又使電網(wǎng)避免了諧波污染，還可減少軟起動(dòng)器中的晶閘管發(fā)熱損耗。軟起動(dòng)器工作原理控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電軟起動(dòng)器實(shí)質(zhì)上是一種三相交流調(diào)壓設(shè)備，主電路采用晶閘管，在起動(dòng)過(guò)程中，控制晶閘管的導(dǎo)通角，使三相輸出電壓按預(yù)設(shè)起動(dòng)曲線上升，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速逐漸增加。軟啟動(dòng)器專題培訓(xùn)ppt課件

晶閘管的工作原理晶閘管的工作原理

晶閘管導(dǎo)通和關(guān)斷條件晶閘管導(dǎo)通和關(guān)斷條件

應(yīng)用范圍原則上，籠型異步電動(dòng)機(jī)凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場(chǎng)合都可適合。目前應(yīng)用范圍是交流380V（也可660V），電機(jī)功率從幾千瓦到800KW。特別適用于各種泵類負(fù)載或風(fēng)機(jī)類負(fù)載需要軟啟動(dòng)與軟停車的場(chǎng)合。應(yīng)用范圍常用起動(dòng)方式（1）斜坡升壓軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。用戶可以先設(shè)置一個(gè)初始轉(zhuǎn)矩（電壓），在加速斜坡時(shí)間內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的端電壓均勻上升至全電壓，然后由延時(shí)控制，旁路接觸器閉合，電機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入運(yùn)行階段。該起動(dòng)方式，適用空載或輕載起動(dòng)。缺點(diǎn)：由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。

常用起動(dòng)方式（1）斜坡升壓軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，不具備常用起動(dòng)方式（2）斜坡恒流軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的初始階段起動(dòng)電流逐漸增加，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定值I1后保持恒定，在此過(guò)程中電機(jī)逐漸加速至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，旁路接觸器閉合，電機(jī)電流迅速下降至額定電流Ie以內(nèi)，起動(dòng)完畢。起動(dòng)過(guò)程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)時(shí)間短。該起動(dòng)方式是應(yīng)用最多的起動(dòng)方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動(dòng)。常用起動(dòng)方式（2）斜坡恒流軟起動(dòng)。這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)常用起動(dòng)方式（3）脈沖（突調(diào)）沖擊起動(dòng)。在起動(dòng)開(kāi)始階段，提供一個(gè)短時(shí)的較大轉(zhuǎn)矩，滿足在起動(dòng)時(shí)需要一個(gè)較高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，以克服負(fù)載的靜摩擦力，然后再進(jìn)入電壓斜坡（或恒流）起動(dòng)模式。此種起動(dòng)方式適用于帶較重負(fù)載起動(dòng)或負(fù)載靜摩擦力較大的場(chǎng)合。常用起動(dòng)方式（3）脈沖（突調(diào)）沖擊起動(dòng)。在起動(dòng)開(kāi)始階段，提供常用起動(dòng)方式（4）使用轉(zhuǎn)矩控制的起動(dòng)直接計(jì)算轉(zhuǎn)矩可以提供變轉(zhuǎn)矩，也可以提供恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速接近線形上升可以設(shè)定初始轉(zhuǎn)矩可以設(shè)定加速積分時(shí)間適合與啟動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩和變轉(zhuǎn)矩類負(fù)載常用起動(dòng)方式（4）使用轉(zhuǎn)矩控制的起動(dòng)停車類型1）自由停車。在這種停機(jī)模式下，軟起動(dòng)器接到停止命令后即斷開(kāi)旁路接觸器并禁止晶閘管的調(diào)壓輸出，電機(jī)依負(fù)載慣性逐漸停車。適用于對(duì)停車時(shí)間和停車距離無(wú)要求的負(fù)載設(shè)備。停車類型停車類型2）軟停車。在這種停機(jī)模式下，電動(dòng)機(jī)的供電由旁路接觸器切換到晶閘管調(diào)壓輸出，輸出電壓由全壓逐漸減小，使電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)降低，直至停止。適用于對(duì)停車時(shí)間有要求和柔性停機(jī)要求的泵類負(fù)載（可避免水錘現(xiàn)象）等場(chǎng)合。停車類型2）軟停車。在這種停機(jī)模式下，電動(dòng)機(jī)的供電由旁路接停車類型3）動(dòng)態(tài)制動(dòng)停車可以減少停車時(shí)間可以輔以直流注入制動(dòng)適用于高慣性負(fù)載停機(jī)制動(dòng)效果有限停車類型3）動(dòng)態(tài)制動(dòng)停車軟起動(dòng)器的旁路起動(dòng)結(jié)束后，電機(jī)全壓運(yùn)行，剩下的只有保護(hù)功能。旁路后，其晶閘管被旁通，不再發(fā)熱。旁路后，電控柜內(nèi)的發(fā)熱很少，軟起動(dòng)器的壽命可大大延長(zhǎng)。軟起動(dòng)器的旁路由軟起動(dòng)器自帶的輸出繼電器控制。旁路后，電流測(cè)量和保護(hù)機(jī)構(gòu)仍然有效。軟起動(dòng)器的旁路與變頻器負(fù)載到達(dá)工頻有著根本的區(qū)別。建議旁路，但不是必須。軟起動(dòng)器的旁路起動(dòng)結(jié)束后，電機(jī)全壓運(yùn)行，剩下的只有保護(hù)功能。軟啟動(dòng)器的內(nèi)接、外接軟啟動(dòng)器的內(nèi)接、外接軟起動(dòng)器的內(nèi)三角連接例如:400Vmotor,110kW（如ABBPST210-600-70)額定電流210Adelta連接每一繞組中電流:195/1.73ie.121A選擇軟起的最大連續(xù)標(biāo)稱電流大于121A，i.e.142A75KW即可(ABBPST142-600-70)按照樣本直接選型根據(jù)軟起的額定輸出根據(jù)電機(jī)功率和負(fù)載類型軟起動(dòng)器的內(nèi)三角連接例如:400Vmotor,110標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載與重型負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載對(duì)應(yīng)電機(jī)工作負(fù)荷S1,從冷態(tài)下以4In起動(dòng)不超過(guò)23秒或以3In起動(dòng)不超過(guò)46秒。對(duì)應(yīng)電機(jī)工作負(fù)荷S4，即循環(huán)工作類負(fù)載，若負(fù)載系數(shù)為50%，每小時(shí)起動(dòng)10次，以3In起動(dòng)不超過(guò)23秒或4In不超過(guò)12秒電機(jī)熱保護(hù)負(fù)荷10級(jí)保護(hù)等級(jí)典型：泵、壓縮機(jī)重型負(fù)載對(duì)應(yīng)電機(jī)工作負(fù)荷S1,從冷態(tài)下以4In起動(dòng)超過(guò)48秒或以3In起動(dòng)超過(guò)90秒。對(duì)應(yīng)電機(jī)工作負(fù)荷S4，即循環(huán)工作類負(fù)載，若負(fù)載系數(shù)為50%，每小時(shí)起動(dòng)10次，以4In起動(dòng)超過(guò)25電機(jī)熱保護(hù)負(fù)荷20級(jí)保護(hù)等級(jí)典型：研磨機(jī)、離心機(jī)判斷負(fù)載是標(biāo)準(zhǔn)型還是重型，取決于每次起動(dòng)的困難程度以及起動(dòng)的頻繁程度。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載與重型負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載重型負(fù)載判斷負(fù)載是標(biāo)準(zhǔn)型還是重型，

軟起動(dòng)器的選型軟起動(dòng)器的規(guī)格按照額定電流標(biāo)定，選型時(shí)軟起動(dòng)器額定電流不小于電機(jī)正常運(yùn)行電流（除內(nèi)接）。在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載的應(yīng)用中，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率來(lái)選擇軟啟動(dòng)器。在重型負(fù)載的應(yīng)用中，可選擇比電動(dòng)機(jī)的額定功率大一個(gè)規(guī)格的軟啟動(dòng)器。所對(duì)應(yīng)的功率與電壓有關(guān)。軟起動(dòng)器的選型軟起動(dòng)器的規(guī)格按照額定電流標(biāo)定，選型時(shí)軟起

軟起動(dòng)器對(duì)電機(jī)的熱保護(hù)功能軟起動(dòng)器可根據(jù)設(shè)定的整定電流和實(shí)際的起動(dòng)或運(yùn)行電流不斷計(jì)算電機(jī)的溫升熱保護(hù)等級(jí)可調(diào)：2/10A/10/15/20/25/30級(jí)在電機(jī)已停機(jī)或起動(dòng)器被關(guān)閉后，即使控制電路未通電也會(huì)記憶和計(jì)算電機(jī)的熱狀態(tài)，可以防止電機(jī)在溫升過(guò)高的情況下重新起動(dòng)。軟起動(dòng)器計(jì)算的電機(jī)熱狀態(tài)可以在菜單中讀取電機(jī)熱保護(hù)功能可以被禁止可以將起動(dòng)器計(jì)算出的電機(jī)熱狀態(tài)復(fù)位若一臺(tái)軟起動(dòng)器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)，熱保護(hù)功能應(yīng)被禁止，且每臺(tái)電機(jī)需要由單獨(dú)的熱繼電器保護(hù)軟起動(dòng)器集成的PTC口可以接受PTC傳感器的處理，進(jìn)行直接溫度保護(hù)軟起動(dòng)器對(duì)電機(jī)的熱保護(hù)功能軟起動(dòng)器可根據(jù)設(shè)定的整定電軟起動(dòng)器本身的熱保護(hù)軟起動(dòng)器由一個(gè)模擬熱傳感器（熱敏電阻）保護(hù)防止過(guò)載軟起動(dòng)器的冷卻風(fēng)扇僅在軟起動(dòng)器（起動(dòng)/停止）過(guò)程中和散熱器的溫度過(guò)高時(shí)才工作軟起動(dòng)器與變頻器同為發(fā)熱元件，在進(jìn)行柜體設(shè)計(jì)和安裝時(shí)，應(yīng)安裝散熱風(fēng)扇軟起動(dòng)器加裝旁路回路可以解決本身的發(fā)熱問(wèn)題軟起動(dòng)器本身的熱保護(hù)軟起動(dòng)器由一個(gè)模擬熱傳感器（熱敏電阻）保軟起動(dòng)器的一拖二

工作原理為：(1)起動(dòng)過(guò)程：首先選擇一臺(tái)電動(dòng)機(jī)在軟起動(dòng)器拖動(dòng)下按所選定的起動(dòng)方式逐漸提升輸出電壓，達(dá)到工頻電壓后，旁路接觸器接通。然后，軟起動(dòng)器從該回路中切除，去起動(dòng)下一臺(tái)電機(jī)。(2)停止過(guò)程：先起動(dòng)軟啟動(dòng)器與旁路接觸器并聯(lián)運(yùn)行，然后切除旁路，最后軟起動(dòng)器按所選定的停車方式逐漸降低輸出電壓直到停止。示意圖軟啟動(dòng)器MM軟起動(dòng)器的一拖二工作原理為：示意圖軟啟動(dòng)器MMABBPST/PSTB軟起動(dòng)器應(yīng)用說(shuō)明ABBPST/PSTB軟起動(dòng)器應(yīng)用說(shuō)明PST軟起動(dòng)器外形PST軟起動(dòng)器外形型號(hào)注解型號(hào)注解電氣接線（主回路）電氣接線（主回路）

電氣接線（外置旁路接觸器）軟起動(dòng)器PST30…300可以加裝外置旁路接觸器（PSTB370…1050已裝有內(nèi)置旁路接觸器）。端子B1、B2、B3不要作為內(nèi)接方式的接線端子使用。一個(gè)輸出繼電器應(yīng)該配置為起動(dòng)完成（全電壓）與接觸器相連。當(dāng)電壓升至100%和電流降至1.2Ie以下（持續(xù)1S或暫停3S）時(shí)，外置旁路接觸器將被激活。電氣接線（外置旁路接觸器）軟起動(dòng)器PST30…300可以控制回路端子1、2：控制回路電源端子3：接地端子4、5、8、9、10、11：起動(dòng)和停止端子6、7：可編程輸入端子12~20：可編程輸出繼電器K4、K5、K6端子4、5、6、7、8、9、10、11只能連接24VDC電壓PTC輸入和模擬量輸出端子（使用相同的接線端子，僅可以選擇其中一個(gè)功能使用）控制回路端子1、2：控制回路電源接觸器緊急合閘

（僅適用于PSTB370…1050）如果軟起動(dòng)器發(fā)生故障（短路、晶閘管不導(dǎo)通或PCB燒毀），可使用端子30到33對(duì)內(nèi)置旁路接觸器進(jìn)行手動(dòng)合閘和使用其它起動(dòng)設(shè)備來(lái)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。圖顯示常規(guī)運(yùn)行時(shí)接線端子30到33的接線方法。如果需要對(duì)接觸器進(jìn)行緊急合閘，端子30、31和32、33之間的接線要拆除，同時(shí)應(yīng)該在端子31和32之間連接外部電源（請(qǐng)參見(jiàn)圖），這樣就可對(duì)接觸器進(jìn)行緊急合閘。另外，你也可使用連接在軟起動(dòng)器電源端的其它起動(dòng)設(shè)備來(lái)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。接觸器緊急合閘

（僅適用于PSTB370…1050）如果軟起人機(jī)界面（一）人機(jī)界面（一）人機(jī)界面（二）人機(jī)界面（二）菜單樹(shù)菜單樹(shù)主菜單這層菜單含有輸出電壓、電流、SCR溫度、實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及更多的信息。使用操作鍵可顯示所有選項(xiàng)。主菜單這層菜單含有輸出電壓、電流、SCR溫度、實(shí)時(shí)時(shí)鐘以及更參數(shù)清單（一）參數(shù)清單（一）參數(shù)清單（二）參數(shù)清單（二）參數(shù)清單（三）參數(shù)清單（三）參數(shù)清單（四）參數(shù)清單（四）參數(shù)清單（四）參數(shù)清單（四）參數(shù)清單（五）參數(shù)清單（五）參數(shù)清單（六）參數(shù)清單（六）參數(shù)（級(jí)落電壓）級(jí)落電壓：從30%~100%是為用戶提供一種非線性停止功能，也就是用于水泵的所謂“泵停止”功能，可有效的克服“水錘效應(yīng)”。在得到停止信號(hào)后，按照設(shè)定的降壓時(shí)間，輸出端由電源電壓（或級(jí)落電壓，100%~30%電源電壓）降至初始電壓，然后即刻降到零電壓。如果停止模式設(shè)置為力矩，將不存在級(jí)落電壓。這一功能只能在選擇了軟停后才能使用。參數(shù)（級(jí)落電壓）級(jí)落電壓：從30%~100%是為用戶提供一種參數(shù)（限流倍數(shù)）使用這功能可限制起動(dòng)電流，當(dāng)達(dá)到了電流限制值，輸出電壓會(huì)保持穩(wěn)定，直到電流值下降到限制值以下，升壓過(guò)程才會(huì)繼續(xù)。起動(dòng)電流必須有足夠大才能使電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。所允許的最小起動(dòng)電流由電機(jī)和負(fù)載的特性決定。參數(shù)（限流倍數(shù)）使用這功能可限制起動(dòng)電流，當(dāng)達(dá)到了電流限制值參數(shù)（沖擊起動(dòng)）在某些應(yīng)用場(chǎng)合（如初始摩擦力較大場(chǎng)所），需要用沖擊去松開(kāi)電機(jī)，因而可以使用沖擊起動(dòng)。沖擊起動(dòng)電壓沖擊