小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng) 龍門機械手機械設計畢業(yè)設計任務書

上海電機學院畢業(yè)設計任務書課題小型柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機械手機械設計專業(yè)機械設計制造及其自動化年級2011級姓名學號指導教師（簽字）學院（系）院長（簽字）2014年月日注：本任務書由上海電機學院教務處印制。任務書反面：課題來源企業(yè)項目課題的目的、意義本課題來源于亞龍YL-221型自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)項目，該機械加工自主創(chuàng)新實訓系統(tǒng)模擬了實際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)機械加工的不同階段設置了多個工作站：自動存取型高架倉庫、搬運機械手站、直線輸送機站、90度轉彎輸送機站、綜合機械加工站、裝配站、工件碼堆站。本課題將設計一個龍門機械手，將用于工作人員出入，使斷開輸送帶上的零件通過機械手進行運輸，需完成對工件的安全抓緊和釋放，并將零件從輸送帶的一端送到指定位置的另一端生產(chǎn)線輸送帶上。通過本課題的研究，學生不僅可以了解自動生產(chǎn)線的工作過程，還可以深入了解其組成部分的內(nèi)部結構設計。希望學生通過本課題設計，能充分運用已學習的基礎知識和專業(yè)知識，設計出可行、優(yōu)化的裝置，并完成機械裝配圖，重要零件的加工圖，在畢業(yè)設計說明書中，選用合理的動力元件，計算設計零件的合理尺寸，體現(xiàn)合理的設計思路，綜合應用機械原理和設計、工程制圖，以及現(xiàn)代制造理念。要求課題的技術要求：工件和托架形狀：工件為φ50×50mm的鋁制圓柱體或φ50×50mm的塑料圓柱體;托架為200×145mm方形有機玻璃，2公斤。定位精度：±1mm；運動速度：>2m/min；工作行程：X:1000mm,Z:200mm；設計空間：橫梁與地面高度需有1800mm，便于工作人員通過。已知工作臺高度為1000mm，托架離工作臺200mm。工作要求：X軸引動器用于機械手在水平方向上的精確定位，Z軸引動器則完成對工件托架提起或放下操作，機械手爪則完成對工件托架安全抓緊或釋放操作。課題工作量要求：設計計算說明書1.5萬字以上；完成總裝圖，A0圖紙1張；完成零、部件圖等合計A0圖紙1張。課題主要內(nèi)容及進度課題主要內(nèi)容：收集、研讀國內(nèi)外柔性生產(chǎn)系統(tǒng)龍門機械手的設計技術資料，特別是結構設計方面的資料；根據(jù)技術要求擬定設計方案，包括整體結構，機械傳動方案；設計詳細結構，畫出總裝配圖、部件圖并完成相應的設計計算；挑選部分典型零件設計零件工作圖；撰寫設計計算說明書。工作進度：2014.12調研，查找相關資料2015.01開題，擬定課題總體方案2015.02修改、完善開題報告2015.03-2015.04設計計算，初步完