《機電一體化綜合實訓》課程教學大綱

《機電一體化綜合實訓》教學大綱一、實習基本信息實習環(huán)節(jié)代碼：051338實習環(huán)節(jié)名稱：機電一體化綜合實訓英文名稱：IntegratedpracticaltrainingofMechatronics實習周數(shù)：2周學分：2.0適用對象：機械電子工程先修課程與環(huán)節(jié)：《PLC原理及應用》《機械控制工程》二、實習目的和任務（1）學習機電一體化基本概念，理解機電一體化系統(tǒng)中各結構要素在系統(tǒng)中的作用和相互關系，初步建立機電產品的系統(tǒng)化設計思想。（2）培養(yǎng)學生運用所學的控制和電氣知識的綜合能力，設計簡單設備的電氣控制系統(tǒng)的能力；（3）通過綜合實驗使學生掌握設計簡單生產設備的電氣原理圖和編寫其設計說明書的步驟和方法；（3）掌握一種常用PLC的編程方法，并能設計簡單的PLC控制系統(tǒng)。（4）通過綜合實驗，讓學生養(yǎng)成對生產過程中的電氣控制原理和原則的深刻認識，培養(yǎng)其嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和勇于探索的創(chuàng)新精神。三、實習方式實操和設計相結合，現(xiàn)場指導為主，個別指導為輔。四、實習教學方法與要求通過本實習，應達到以下基本要求：1、了解控制對象的基本工作原理，及運動與動作特征；2、能夠根據(jù)控制要求，正確地選擇控制系統(tǒng)，并掌握其主要技術性能指標；3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調試的基本方法，并能進行正確的操作與維護；4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能。五、實習內容和時間安排（一）自動往返小車設計（7天）具體內容：1．搜集設計課題的資料，對設備進行測繪。2．總體方案設計（包括選用器件、原理圖的總體框架、程序的流程）。3．電路原理圖的設計。4．編寫單片機或PLC程序。5．在設備上調試程序，觀察實驗結果并進一步改進。6．編寫設計說明書。（二）農業(yè)抓取機械臂運動控制編程（7天）具體內容：1．對機器人進行測繪。2．總體方案設計（包括選用器件、原理圖的總體框架、程序的流程）。3．電路原理圖的設計。4．編寫PLC程序。5．在設備上調試程序，觀察實驗結果并進一步改進。6．編寫設計說明書。六、實習基本要求（一）自動往返小車設計1、要求(1)了解并掌握機械控制系統(tǒng)的硬件結構，初步掌握控制系統(tǒng)程序的編寫，開發(fā)環(huán)境及仿真技術。(2)自覺遵守設備設施安全操作規(guī)程規(guī)范，在使用未操作過的設備前，應讀懂其使用說明書，并有指導教師在場，方能操作該設備。2、重點、難點重點：掌握設計簡單生產設備的電氣原理圖和編寫設計說明書的步驟和方法，掌握一種常用PLC的編程方法，并能設計中等復雜PLC控制系統(tǒng)難點：電氣控制原理和原則的深刻認識。（二）農業(yè)機器人運動控制編程(1)了解并掌握機械控制系統(tǒng)的硬件結構，初步掌握控制系統(tǒng)程序的編寫，開發(fā)環(huán)境及仿真技術。(2)自覺遵守設備設施安全操作規(guī)程規(guī)范，在使用未操作過的設備前，應讀懂其使用說明書，并有指導教師在場，方能操作該設備。2、重點、難點重點：掌握設計簡單生產設備的電氣原理圖和編寫設計說明書的步驟和方法，掌握一種常用PLC的編程方法，并能設計中等復雜PLC控制系統(tǒng)難點：電氣控制原理和原則的深刻認識。七、實習的考核方式和成績評定標準實習考核方式操作實驗、實習報告等。實習成績評定標準機電一體化綜合實訓的考核包括實訓表現(xiàn)、操作技能和實訓報告部分。其中實訓表現(xiàn)（出勤）操作技能等占30%、實訓報告成績占7