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文檔簡介

RockE.SuperE系列可編程控制器EMCV2.o使用手冊（第二版）北京受控科技發(fā)展有眼公司BEIJINGECHOTECZMNOLOGIESCO.,LTD關(guān)于本手冊本使用說明編寫適用于北京安控科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的RockE20系列可編程控制器。EMC為其編譯、連接以及下載調(diào)試C應(yīng)用程序。此說明書詳述了EMC的使用方法。它由以下兒部分組成:?軟件的安裝?軟件環(huán)境?控制器的軟件特性?建立串行通訊?專用控制C函數(shù)庫?實時操作系統(tǒng)運行機制?C程序的編譯、連接及運行#第八章程序開發(fā)注意事項8.1源程序存放目錄編譯文件時，出現(xiàn)錯誤，不能形成.ABS文件。8.1.1問題原因編譯器問題，必須將源文件存放到C:\SEMC下。就可以正常編譯了。8.1.2糾正此問題這個問題是EMC編譯器的問題。它不能被糾正。使用者必須象上而那樣繞過此問題。8.2局部靜態(tài)變量的使用編譯器為初始化的靜態(tài)局部變量分配存儲區(qū)不正確。此存儲區(qū)是為字符串常量數(shù)據(jù)專用的。存儲區(qū)應(yīng)當(dāng)采用初始化變量存儲區(qū)。8.2.1問題原因在ROM中的程序不能改變以此方式聲明的變量。在RAM中的程序可以改變該變量。變量位于程序內(nèi)存段，操作系統(tǒng)無法改變變量。修改此變量會導(dǎo)致操作系統(tǒng)認為程序己經(jīng)被改變。程序能夠正確繼續(xù)執(zhí)行，但是如果它被ELadder的C裝載程序中斷或控制器復(fù)位后，就不能重新運行。操作系統(tǒng)會檢測到程序內(nèi)存被破壞，因而不能執(zhí)行程序。8.2.2例子編譯器在下面例子會產(chǎn)生錯誤代碼。變量的存儲被分配到了string段，它位于initvars段。如果程序狀入了ROM,那它不能改變變量。如果程序裝到了ROM,那它在寫入控制器內(nèi)存后可運行?次。所有以后的執(zhí)行都會失敗。Voidmain。{staticinta=l:a++;/*其它代碼*/}8.2.3問題的解決有兩種方法可以繞過此問題1、 用全局變量代替局部變量。例如：staticinta=l;voidmain(void){a++;/字其它代碼*/}2、 如果局部變量被初始化為零，則無初始化的靜態(tài)局部變量可以使用。例如voidmain(void){staticinta;a++;/*其它代碼*/}此例子中，聲明：staticinga;等價與：staticinta=0;運行程序之前操作系統(tǒng)設(shè)置沒有初始化的變量(存儲在zerovars段

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