《起重機械概論教案》課件

孫連勝Wednesday,August16,2023《起重機械概論》《起重機械概論》1第一章：總論要求：通過本章內(nèi)容的學習，要求學員對起重機械的基本概念，起重機械的分類，起重機械的基本參數(shù)以及起重機械的工作級別等概念有一個初步的了解，并為后續(xù)課程的學習奠定一個基礎。§1-1起重機械概述§1-2起重機械的分類§1-3起重機械的基本參數(shù)§1-4起重機的工作級別第一章：總論要求：通過本章內(nèi)容的學習，要求學員對起重機械的基2§1-1起重機械概述㈠起重機械的用途起重機械是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，是現(xiàn)代各工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化，自動化，減輕繁重體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設備。在我國國民經(jīng)濟建設中，已擁有大量的各式各樣的起重機械，這些起重機械在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程中決不是可有可無的輔助工具，而是合理組織生產(chǎn)的必不可少的生產(chǎn)設備。如在我們的電力工程建設中，從廠房建設到機、爐、電等各種主輔設備的安裝施工，幾乎處處都不開起重設備。§1-1起重機械概述㈠起重機械的用途3§1-1起重機械概述㈡起重機械的工作特點起重機械是通過吊鉤或其它吊具起升，搬運物料的一種危險因素較大的特種機械設備。起重機械在搬運物體時，經(jīng)歷上料、運送、卸料和回到原處的過程，有時運轉(zhuǎn)，有時停止，所以它是一種間歇動作的機械。起重機械的工作特點是工作的間歇性、短暫性、重復性。㈢起重機械的基本構(gòu)成通常起重機械由四大部分構(gòu)成：工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置與控制系統(tǒng)。§1-1起重機械概述㈡起重機械的工作特點4§1-1起重機械概述㈣起重機械的總體發(fā)展趨勢重點產(chǎn)品大型化——如大型專用塔機、核電、化工等大型履帶吊等。通用產(chǎn)品輕量化——將廣泛采用新材料和合理的結(jié)構(gòu)型式，以減輕設備的自重。高速化——以滿足生產(chǎn)率日益提高的要求。多樣化——將向同一設備科使用多種工作裝置的要求發(fā)展，以擴大使用范圍。最優(yōu)化——將普遍采用先進的設計計算方法。通用化——力求提高系列產(chǎn)品零部件的通用性。液壓化——主要體現(xiàn)在履帶式起重機和輪式起重機向全液壓傳動發(fā)展。安全化——起重機械的可靠性、安全性和舒適性將成為評價設備的主要指標。自動化——采用微機系統(tǒng)控制的操作遙感技術越來越多?！?-1起重機械概述㈣起重機械的總體發(fā)展趨勢5§1-1起重機械概述㈤電力建設起重機械簡介電力建設起重機械：是指我國用于大型火力發(fā)電廠、核電站、風力發(fā)電等建設安裝用的大型起重機械。國產(chǎn)電力起重機械發(fā)展歷史第一階段：20世紀50-70年代初，是仿制進口機型，消化、吸收、改進、提高并形成批量生產(chǎn)能力階段。起重能力較?。?0t以下），如豐滿門機、德立克扒桿、東德門機和自制門機等。第二階段：20世紀70年代初到80年代初，自行設計制造能力大有進步，根據(jù)電建施工需要，出現(xiàn)了向“大型化”發(fā)展趨勢。最大起重能力超過100t，如TQ1000、SDMQ1260、MQ1000塔吊等。第三階段：20世紀80年代初到90年代末，開始實行設計標準化、通用化、系列化階段。如DBQ系列塔機（DBQ630-4000）、BTQ系列（BTQ1000、BTQ2000）塔機、FZQ1250圓筒吊、QTS3150塔機等。第四階段：21世紀至現(xiàn)在，隨著火電機組向大容量發(fā)展，以及核電站建設需要，進入電建起重機械研發(fā)生產(chǎn)成熟階段，以國電鄭機所、傷害電力機械廠、山東豐匯為代表的FZQ附著自升式動臂變幅塔機系列化，南京中昇建機大型平臂塔機大量進入電建領域、大型履帶式起重機逐步國產(chǎn)化（250-1000t），出現(xiàn)了多種風力發(fā)電專用吊機?！?-1起重機械概述㈤電力建設起重機械簡介6§1-2起重機械的分類起重機械大致可以分為四個基本類型：輕小型起重設備橋式類型起重機臂架式類型起重機升降機§1-2起重機械的分類起重機械大致可以分為四個基本類型：7㈠輕小型起重設備輕小型起重設備——是指構(gòu)造緊湊、動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主的輕便起重機械。包括──千斤頂、滑車、絞車、手動葫蘆和電動葫蘆。特點──構(gòu)造簡單、緊湊，一般只有一個升降機構(gòu)，只能使重物作單一的升降運動。㈠輕小型起重設備輕小型起重設備——是指構(gòu)造緊湊、動作簡單，作8㈡橋式類型起重機包括──橋式起重機，電動單梁起重機、龍門起重機，裝卸橋和各種專用起重機等。特點──具有起升機構(gòu)、大小車運行機構(gòu)，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起重和搬運。㈡橋式類型起重機包括──橋式起重機，電動單梁起重機、龍門起重9㈢臂架式類型起重機包括──汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、門式起重機、浮式起重機和鐵路起重機等。特點──具有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)?？墒怪匚镌谝欢ǖ膱A柱形或橢圓形空間內(nèi)起重和搬運。㈢臂架式類型起重機包括──汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式10㈣升降機升降機——重物或取物裝置只能沿導軌升降的起重機械包括──載人或載物電梯、連續(xù)工作的乘客升降機等。特點──只有一個升降動作，但要求有完善的安全裝置和其他附屬裝置。㈣升降機升降機——重物或取物裝置只能沿導軌升降的起重機械11§1-3起重機械的基本參數(shù)起重機械的基本參數(shù)──用來說明起重機械的性能和規(guī)格的一些數(shù)據(jù)。它是設計、選用和制造起重機械的主要依據(jù)。起重機械的主要參數(shù)有：額定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和軌距（l）、幅度（R）、各機構(gòu)的額定工作速度（V）等?！?-3起重機械的基本參數(shù)起重機械的基本參數(shù)──用來說明起重12㈠額定起重量（Q）起重機在各種工況安全作業(yè)所容許的重物的重量，稱為額定起重量，單位為噸；我國規(guī)定，額定起重量（Q）不包括吊鉤重量，如使用其他輔助取物裝置和吊具（如抓斗、夾鉗、電磁吸盤等）時，這些裝置的自重應包括在起重量內(nèi)；臂架式起重機的額定起重量在不同的幅度時是不同的；額定起重量已列為國家標準㈠額定起重量（Q）起重機在各種工況安全作業(yè)所容許的重物的重量13㈡起升高度（H）起升高度是指起重機工作場地地面或起重機運行軌道頂面到取物裝置上極限位置的高度，常用單位為：米（m）。

測量起升高度時，如為吊鉤，應以鉤口中心為準；如為抓斗或其它容器時，則以吊具最低點為準；當取物裝置可以放到地面以下或軌道頂面以下時，其下放距離為下放深度。起升高度和下放深度之和稱為總起升高度。電動橋式起重機起升高度系列已列為國家標準㈡起升高度（H）起升高度是指起重機工作場地地面或起重機運行軌14㈢跨度（L）和軌距（l）跨度（L）是對橋式類型起重機而言的，它是指起重機運行軌道中心線之間的距離。軌距（l）是指橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離和某些臂架式類型起重機的運行軌道中心線之間的距離。跨度和軌距的常用單位為米（m）。電動橋式起重機的跨度系列已列為國家標準㈢跨度（L）和軌距（l）跨度（L）是對橋式類型起重機而言的，15㈣幅度（R）對可旋轉(zhuǎn)的臂架式起重機而言，幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的距離；對非旋轉(zhuǎn)臂架式起重機常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面內(nèi)的起重機內(nèi)側(cè)輪廓線與取物裝置鉛垂線之間的距離；幅度（R）的常用單位為：米（m）。㈣幅度（R）對可旋轉(zhuǎn)的臂架式起重機而言，幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與16㈤各機構(gòu)的額定工作速度（V）額度起升速度（V升）──起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)時取物裝置的上升速度。（單位：m/min）額定運行速度（V運）──運行機構(gòu)在額定轉(zhuǎn)速下起重機或小車的運行速度（單位m/min,km/h,涅/h）變幅速度（V幅）──臂架式起重機的取物裝置從最大幅度到最小幅度的平均線速度。（單位：m/min）額定旋轉(zhuǎn)速度（V轉(zhuǎn)）──旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下起重機繞其中心的旋轉(zhuǎn)速度。（單位：r/min）㈤各機構(gòu)的額定工作速度（V）額度起升速度（V升）──起升機構(gòu)17§1-4起重機的工作級別起重機在設計、選用、制造時應予考慮的最重要的參數(shù)。起重機械的工作級別由起重機的利用等級和載荷狀態(tài)來確定?！?-4起重機的工作級別起重機在設計、選用、制造時應予考慮的18㈠起重機的利用等級利用等級——是指起重機的使用在時間方面的忙閑程度。一般按起重機設計壽命期內(nèi)的工作循環(huán)次數(shù)化分為十級（U0~U9）。(見表1-4)利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)附注U0-U31.6×104—1.25×105不經(jīng)常使用U42.5×105經(jīng)常清閑地使用U55.0×105經(jīng)常中等地使用U61.0×106不經(jīng)常繁忙地使用U7-U92.0×106—＞4×106繁忙地使用㈠起重機的利用等級利用等級——是指起重機的使用在時間方面的忙19㈡起重機的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)——是指起重機在吊重方面的滿載程度。一般用載荷譜糸數(shù)Kp表示。起重機的載荷狀態(tài)按名義載荷譜糸數(shù)Kp分為4級。（Q1~Q4）。（見表1-5）載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)Kp說明Q1—輕0.125很少起升額定載荷，一般起升輕微載荷Q2—中0.25有時起升額定載荷，一般起升中等載荷Q3—重0.5經(jīng)常起升額定載荷，一般起升較重載荷Q4—特重1.0頻繁地起升額定載荷㈡起重機的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)——是指起重機在吊重方面的滿載程度20㈢起重機工作級別的劃分起重機的型式繁多，構(gòu)造也不相同，但它們的共同特點是工作的間歇性、短暫性和重復性。根據(jù)國際標準化組織（ISO）制定的ISO4301-1980和我國GB3811-83規(guī)定，按起重機的利用等級和載荷狀態(tài)，把起重機的工作級別分為8級（A1~A8）（見表1-6）。工作級別載荷狀態(tài)利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—輕A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重A2A3A4A5A6A7A8㈢起重機工作級別的劃分起重機的型式繁多，構(gòu)造也不相同，但它們21㈢起重機工作級別的劃分由上表可知，某一工作級別的起重機，例如A5，它的載荷狀態(tài)可跨越4級（即Q1~Q4），而它的利用等級也可跨越4級（即U3~U6）。從兩個極端看，由Q4和U3構(gòu)成的組合與Q1和U6構(gòu)成的組合，其效果相同，即工作級別相同。通俗地講，就是重載少用的起重機與輕載多用的起重機可以具有相同的工作級別。這一點類似于照相機的曝光量的確定，它是由光圈大小和快門速度的組合來決定的。起重機工作級別照相機曝光量利用等級載荷狀態(tài)快門速度光圈大?、缙鹬貦C工作級別的劃分由上表可知，某一工作級別的起重機，例如22㈢起重機工作級別的劃分舉例說明起重機工作級別照相機曝光量載荷狀態(tài)利用等級快門速度光圈大小Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的滿載程度增加時間方面的忙閑程度減少快門減慢-增加進光時間光圈縮小-減少進光量㈢起重機工作級別的劃分舉例說明起重機工作級別照相機曝光量載荷23㈣起重機工作級別的確定一般程序：根據(jù)經(jīng)驗及相關資料選擇起重機的利用等級U。根據(jù)經(jīng)驗及相關資料選擇合適的載荷狀態(tài)級別Q。根據(jù)表1-6決定起重機的工作級別A。也可根據(jù)相關資料按起重機的型式和用途選取。㈣起重機工作級別的確定一般程序：24第二章：橋式類型起重機要求:通過本章內(nèi)容的學習,要求學員了解和掌握橋架類型起重機的種類、基本組成及特點。重點掌握通用橋式起重機、電動單梁起重機、龍門式起重機、裝卸橋等常見橋式類型起重機的用途，基本構(gòu)造及有關安全技術?！?-1橋式起重機§3-2電動單梁起重機§3-3龍門式起重機§3-4裝卸橋§3-5橋式起重機構(gòu)造第二章：橋式類型起重機要求:通過本章內(nèi)容的學習,要求學員了解25§2-1橋式起重機構(gòu)造——它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上，取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上。又稱通用橋式起重機，使用最為普遍。用途——適用于廠礦企業(yè)車間，用作室內(nèi)或露天物料的裝卸和起重搬運工作。特點——不侵占工作場地的有效面積。分類——按應用范圍和所搬運的物品種類一般分為：㈠吊鉤起重機㈡抓斗起重機㈢電磁起重機㈣兩用起重機㈤三用起重機㈥雙小車起重機§2-1橋式起重機構(gòu)造——它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上26㈠吊鉤起重機構(gòu)造──橋架（具有運行機構(gòu)），起重小車（具有起升機構(gòu)和運行機構(gòu)），駕駛室（裝有操縱機構(gòu)和電氣設備）特點──取物裝置為吊鉤，是橋式起重機的最基本類型。吊鉤起重機的額定起重量不包括吊鉤在內(nèi)。一般起重量10t以下，設一套起升機構(gòu)；起重量15t以上設兩套起升機構(gòu)（主鉤和副鉤）。㈠吊鉤起重機構(gòu)造──橋架（具有運行機構(gòu)），起重小車（具有起升27㈡抓斗起重機構(gòu)造──與吊鉤起重機基本相同。特點──取物裝置為抓斗，用來搬運散碎物料。型式——常見的有單繩抓斗和雙繩抓斗。㈡抓斗起重機構(gòu)造──與吊鉤起重機基本相同。28㈢電磁起重機構(gòu)造──與吊鉤起重機基本相同；特點──取物裝置為起重電磁鐵，用來搬運具有導磁性的物料。優(yōu)點——調(diào)運物件時能省去吊掛載荷的工序，減輕了勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率，并可吊運600℃以下的高溫負荷。缺點——自重大，消耗功率大；當搬運高溫鋼材時吸引力隨導磁性差而降低，溫度高于700℃以上時不能工作。㈢電磁起重機構(gòu)造──與吊鉤起重機基本相同；29㈣兩用起重機構(gòu)造──與吊鉤起重機基本相同；特點──具有兩種取物裝置，能適應兩種不同的吊運要求。種類──吊鉤、電磁起重機/吊鉤、抓斗起重機。㈣兩用起重機構(gòu)造──與吊鉤起重機基本相同；30㈤三用起重機構(gòu)造——與吊鉤起重機基本相同；特點──取物裝置除吊鉤外,還配備一個馬達抓斗和一個電磁吸盤,可以根據(jù)不同的物料,選用不同的取物裝置,是一種多用途起重機。㈤三用起重機構(gòu)造——與吊鉤起重機基本相同；31㈥雙小車起重機特點──具有兩臺起重量相同的起重小車;用途──適于吊較長的工件。㈥雙小車起重機特點──具有兩臺起重量相同的起重小車;32§2-2電動單梁起重機㈠組成──具有運行機構(gòu)的橋架和沿著主梁工字鋼下翼緣移動的電動葫蘆。㈡橋架和運行機構(gòu)──A571型，LD型㈢電動葫蘆──用于升降重物和沿著主梁運行，相當于橋式起重機的起重小車。主要參數(shù)為：

Q=0.5~10噸，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min，V運=20~30m/min㈣操縱分式──地面／駕駛室（Ｖ運＝２０、３０、４５／４５，６０、７５m/min）§2-2電動單梁起重機㈠組成──具有運行機構(gòu)的橋架和沿著主梁33§2-2電動單梁起重機㈤電動單梁懸掛式起重機結(jié)構(gòu)──與電動單梁起重機基本相似，主要區(qū)別是：橋架不是架設在建筑物跨間支柱軌道上，而是利用裝在橫梁上的四具滑車懸掛在工字鋼的下翼緣上運行的。優(yōu)點──結(jié)構(gòu)簡單、自重較輕、價格便宜，能在比較低矮的廠房或倉庫內(nèi)安裝使用，而且省去了支持軌道的專用柱子。缺點──必須有足夠強度的屋架或梁來承受起重機的自重和起升載荷以及動載荷，所以這種起重機起重量不能太大。目前國內(nèi)生產(chǎn)的最大起重量為５t?！?-2電動單梁起重機㈤電動單梁懸掛式起重機34§2-3龍門式起重機特點──主梁的兩端有兩個高大的支承腿，大車行走輪裝在支承腿的底梁上，沿著鋪設在地面上的軌道作縱向運行。用途──適合于在露天場地的堆裝、搬運工作，如車站、碼頭和露天倉庫等。構(gòu)造與分類：龍門式起重機種類較多，一般可按主梁數(shù)量、支腿形式以及門架結(jié)構(gòu)進行分類?！?-3龍門式起重機特點──主梁的兩端有兩個高大的支承腿，大35㈠構(gòu)造與分類按門架支腿數(shù)量分：半龍門──只有單面支承腿全龍門──具有雙面支承腿按門架有無懸臂分：無懸臂──門架無懸臂單懸臂──門架具有單側(cè)懸臂雙懸臂──門架具有雙側(cè)懸臂㈠構(gòu)造與分類按門架支腿數(shù)量分：按門架有無懸臂分：36㈠構(gòu)造與分類按橋架主梁形式分：單梁──具有一根主梁雙梁──具有雙主梁按橋架截面形狀分：桁架截面──主梁截面為桁架式箱型截面──主梁截面為箱型一般小于30m跨度的龍門起重機兩支腿均做成剛性腿；大于30m跨度時，多采用一個剛性腿和一個柔性腿結(jié)構(gòu)。箱型單梁的支腿多為“L”或“C”形，其余多為“八字”形。㈠構(gòu)造與分類按橋架主梁形式分：37㈡起重小車種類──自行式和鋼絲繩牽引式；自行式小車與橋式起重機小車可以互相通用；鋼絲繩牽引式小車，在小車上不設運行裝置，而在門架的端部設牽引裝置。其特點是結(jié)構(gòu)比較簡單，自重也較輕。（如MQ6342型門式起重機）㈡起重小車種類──自行式和鋼絲繩牽引式；38㈢大車運行機構(gòu)驅(qū)動方式──對稱分別驅(qū)動；組成──電動機、制動器、減速箱、聯(lián)軸器、開式齒輪、車輪等；新型結(jié)構(gòu)──“三和一型”（電機、減速箱、聯(lián)軸器一體化）㈢大車運行機構(gòu)驅(qū)動方式──對稱分別驅(qū)動；39§2-4裝卸橋結(jié)構(gòu)──外形與龍門式起重機相似，只是使用場所不同。用途──一般用在冶金工廠的礦石場里，發(fā)電廠的煤場里和碼頭戶外的平臺上轉(zhuǎn)運大量物品?！?-4裝卸橋結(jié)構(gòu)──外形與龍門式起重機相似，只是使用場所不40§2-4裝卸橋特點跨度一般大于35米，大的可達成100米以上；門架支腿一般一個制成剛性，另一個制成柔性；橋架大多數(shù)帶有懸臂；起重量一般不超過30噸；當運輸大量同樣物品時，可以裝備專用取物裝置，如抓斗等?！?-4裝卸橋特點41§2-5通用橋式起重機的構(gòu)造橋式起重機一般由橋架、大車運行機構(gòu)、起重小車（包括起升機構(gòu)和運行機構(gòu)）和駕駛室（包括操縱機構(gòu)和電氣設備）四大設備組成。下面分別進行介紹：㈠橋架㈡橋架主梁㈢駕駛室㈣大車運行機構(gòu)㈤起重小車㈥車輪與軌道§2-5通用橋式起重機的構(gòu)造橋式起重機一般由橋架、大車運行機42㈠橋架作用──承受滿載起重小車的輪壓，將滿載起重機全部重量通過運行車輪傳給廠房內(nèi)固定跨間支柱上的軌道和建筑結(jié)構(gòu)。要求──具有足夠的強度、剛性和穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)合理、自重輕、質(zhì)量好、成本低。組成──兩根主梁、兩根端梁、走臺及防護欄桿。結(jié)構(gòu)形式──箱形結(jié)構(gòu)、箱形單主梁結(jié)構(gòu)、四桁架式結(jié)構(gòu)和單腹板開式結(jié)構(gòu)。㈠橋架作用──承受滿載起重小車的輪壓，將滿載起重機全部重量通43㈠橋架箱型結(jié)構(gòu)──制造工藝簡單、工時省、通用性強、機構(gòu)安裝和維護方便。是目前國內(nèi)常見的結(jié)構(gòu)形式。箱型單主梁結(jié)構(gòu)──用一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重輕，是較新型的結(jié)構(gòu)形式。四桁架式結(jié)構(gòu)──橋架的兩根主梁由四個平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，與箱型結(jié)構(gòu)相比，制造工藝復雜、工時多，外形尺寸大，目前較少生產(chǎn)。單腹板開式結(jié)構(gòu)。──兩根主梁都做成工字鋼型式，自重輕，制造簡便，但水平剛性和抗扭剛性較差，目前很少采用。㈠橋架箱型結(jié)構(gòu)──制造工藝簡單、工時省、通用性強、機構(gòu)安裝和44㈡橋架主梁結(jié)構(gòu)型式──箱型結(jié)構(gòu)、桁架式結(jié)構(gòu)。因為箱型結(jié)構(gòu)的主梁具有整體剛性大、制造、裝配、運輸和維修條件好等好多優(yōu)點，被國內(nèi)外廣泛采用。材料──一般為A3、C3，也有用16Mn制造的。主梁的上拱度──主梁一般都做成均勻向上拱起的形狀。上拱目的：減少小車爬坡和溜車，增強主梁的承載能力；上拱標準：按JB1036-82《通用橋式起重機技術條件》中的規(guī)定，主梁跨中上拱度為：㈡橋架主梁結(jié)構(gòu)型式──箱型結(jié)構(gòu)、桁架式結(jié)構(gòu)。45㈡橋架主梁

F=(0.9‰~1.4‰)L式中：F──主梁上拱度；L──主梁跨度。主梁的下?lián)烯ぉて鹬貦C使用一定時間后，主梁上拱度會逐漸減小，直至消失，而出現(xiàn)下?lián)?。原因：①主梁制造不當；②不合理的使用；③高溫的影響；④不合理的修理。主梁的剛性要求──動態(tài)剛性和靜態(tài)剛性靜態(tài)剛性：規(guī)定載荷作用于指定位置，測其靜態(tài)彈性變形值。㈡橋架主梁46

靜態(tài)剛性對于新裝起重機，應滿足下列要求：應修下?lián)辖缦蓿?/p>

工作級別彈性下?lián)稀蹵5 L/700A6L/800A7、A8L/1000載荷狀態(tài)應修下?lián)螰應修滿載≥L/700空載≥L/1500

靜態(tài)剛性對于新裝起重機，應滿足下列要求：工作級別彈性下?lián)稀?7動態(tài)剛性動態(tài)剛性──用滿載自振頻率來表示，即起重機在滿載情況下，小車位于跨中，將負荷均勻下降，在接近地面時緊急制動時的自振頻率。橋式起重機滿載自振頻率應不低于2Hz；除特殊要求外，對一般橋式起重機可不必對動態(tài)剛性進行測定。動態(tài)剛性動態(tài)剛性──用滿載自振頻率來表示，即起重機在滿載情況48主梁下?lián)系臏y定①水準儀法：測量結(jié)果直觀、準確。(方法見P43圖3-17)②拉鋼絲法：簡單、使用普遍，測量結(jié)果較準確。（方法見P44圖3-18）鋼絲φ=0.49~o.52

;彈簧拉力15Kg；等高墊鐵

F=H-(h1+h2)式中：H––等高墊鐵高度；h1—測量值；h2—修正值修正值h2=ql2/8Q(可參考P.44表3-1)q–鋼絲繩單位長度重量（Kg/m）Q–重錘重量（Kg）l–鋼絲長度（即跨度），單位：m計算結(jié)果如為負值，則說明主梁存在下?lián)?；主梁下?lián)系臏y定①水準儀法：測量結(jié)果直觀、準確。(方法見P4349主梁下?lián)系男迯头椒ɑ鹧娉C正法──對金屬變形部位用火焰進行加熱，利用金屬熱塑變形原理，在主梁下蓋板和腹板局部區(qū)域加熱，冷卻收縮時產(chǎn)生向上拱起的永久變形，從而達到矯正主梁下?lián)系哪康?。特點：簡單、易行，但需掌握金屬熱塑變形的規(guī)律。主梁下?lián)系男迯头椒ɑ鹧娉C正法──對金屬變形部位用火焰進行加熱50主梁下?lián)系男迯头椒A應力矯正法──在主梁下蓋板兩端焊上兩個支架，然后把若干根兩端帶有螺紋的拉桿，穿過支架的孔。擰緊螺母，使拉桿受到張拉，主梁偏心受壓，使主梁向上拱起，從而達到主梁下?lián)铣C正的目的。特點：容易控制主梁上拱度，但變形較復雜的主梁不易控制。主梁下?lián)系男迯头椒A應力矯正法──在主梁下蓋板兩端焊上兩個支51㈢駕駛室種類──開式與閉式開式駕駛室—一般廠房內(nèi)無特殊要求時用開式；閉式駕駛室—高溫、多塵、有毒環(huán)境下用閉式。要求：從安全角度出發(fā)—應具有一定的強度，開式應設不小于1050mm高度的欄桿，室外有走臺時門應向外開，室外無平臺時門應向里開。從保護司機健康和安全操作出發(fā)──對高溫或低溫環(huán)境應設置相應的降溫或采暖設備；室內(nèi)凈空高度應不小于2m,室內(nèi)有適度的空間，具有良好的視野，便于操作和維修，艙門和欄桿門上應裝設安全開關。起重機露天工作的司機室應具有防風、防雨、防曬的設施。㈢駕駛室種類──開式與閉式52㈣大車運行機構(gòu)作用──驅(qū)動橋架上的車輪轉(zhuǎn)動，使起重機沿著軌道作縱向水平運動。組成──電動機、制動器、減速箱、傳動軸、軸承箱及車輪等。驅(qū)動方式──集中低速驅(qū)動、集中高速驅(qū)動和分別驅(qū)動，目前以分別驅(qū)動的方式應用較多。橋式起重機的運行機構(gòu)應設置運行極限位置限制器。㈣大車運行機構(gòu)作用──驅(qū)動橋架上的車輪轉(zhuǎn)動，使起重機沿著軌道53㈤起重小車組成──小車架、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)及安全保護裝置等。小車架──支承和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)的機架，同時又承受和傳遞全部起重載荷。要求——具有足夠的強度和剛性，保證小車架受載后不致影響機構(gòu)的正常工作。構(gòu)造——一般都采用鋼板焊接而成，也有采用型鋼拼焊而成，其構(gòu)造由起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)布置的要求而定。㈤起重小車組成──小車架、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)及安全保護裝置等54㈤起重小車起升機構(gòu)──用來升降重物，由取物裝置鋼絲繩卷繞系統(tǒng)及驅(qū)動裝置等部分組成。起重量超過10噸的常設置兩個起升機構(gòu)；主副起升結(jié)構(gòu)形式基本相同，只是起升速度和起重量不同；主副起升結(jié)構(gòu)可分別工作，也可協(xié)同工作；㈤起重小車起升機構(gòu)──用來升降重物，由取物裝置鋼絲繩卷繞系統(tǒng)55㈤起重小車小車運行機構(gòu)──用來驅(qū)動小車及負載沿橋架方向移動。傳動形式：一種為減速箱在兩個主動車輪中間，另一個裝在小車一側(cè)。主動車輪：與傳動裝置相連接，數(shù)量2個。從動車輪：能自由轉(zhuǎn)動，數(shù)量2個。㈤起重小車小車運行機構(gòu)──用來驅(qū)動小車及負載沿橋架方向移動。56㈥車輪與軌道車輪──又稱走輪，是用來支承起重機自重和把載荷傳遞到軌道上，并在起重機軌道上使起重機行駛的裝置。車輪類型：雙輪緣、單輪緣、無輪緣；車輪表面寬度：雙輪緣──比軌頂寬30~40mm,對小車取10~20mm;單輪緣──單側(cè)間隙取5~10mm;車輪輪緣高度：大車車輪──取25~30mm;㈥車輪與軌道車輪──又稱走輪，是用來支承起重機自重和把載荷傳57㈥車輪與軌道小車車輪──取20~25mm;車輪踏面型式──園柱形、園錐形和鼓形。車輪直徑大?。褐饕鶕?jù)輪壓來確定，輪壓大、直徑大，輪壓小，直徑小。車輪材料：一般采用ZG55Ⅱ鑄鋼,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并進行表面淬火,硬度不低于HB300~380,淬硬深度達到15~20mm.㈥車輪與軌道小車車輪──取20~25mm;58車輪的維修和報廢標準車輪的踏面輪緣和輪輻有裂縫則應更換新的。車輪踏面因磨損形成臺階應經(jīng)過車削或磨削去掉臺階；兩相配主動輪直徑誤差不得大于0.25~0.5mm；車輪磨損量如超過輪圈厚度的20%時更換新的；如車輪經(jīng)修整加工后硬度降低至HB235以下時應重新進行熱處理。車輪輪緣磨損后應進行修整，如磨損量超過原厚度的30%時則應更換新的。起重機在大修時，必須將車輪組全部解體清洗檢查，更換所有軸承，加入潤滑脂，再重新裝配起來。車輪輪軸如與輪孔配合松動應更換輪軸，如與聯(lián)軸節(jié)或齒輪孔配合松動，一般應更換聯(lián)軸節(jié)或齒輪，如果鍵槽損壞則應更換輪軸。角形軸承箱如發(fā)現(xiàn)有裂縫應更換；角形軸承箱軸承孔與軸承外徑配合松動，超過原公差1倍以上，應設法修復或更換新的。車輪的維修和報廢標準車輪的踏面輪緣和輪輻有裂縫則應更換新的。59㈥車輪與軌道軌道──用作承受起重機車輪的輪壓并引導車輪運行，橋式起重機常用的軌道有：起重機專用軌、鐵路軌和方鋼三種。㈥車輪與軌道軌道──用作承受起重機車輪的輪壓并引導車輪運行，60㈥車輪與軌道車軌啃道的原因及消除方法檢驗起重機是否“啃道”可以從下列跡象上來判斷：

軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴重時痕跡上會帶有毛刺；車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑并有毛刺；起重機行駛時在短距離內(nèi)輪緣與軌道間有明顯改變；起重機在運行中，特別是在起動、制動時，車輪會發(fā)生走偏扭擺；起重機在運行時會有異響。㈥車輪與軌道車軌啃道的原因及消除方法61車輪啃道的原因車輪啃道的原因：

由于車輪安裝、加工不良引起的啃道：車輪的平行度不好，往往是起重機往一個方向行駛時車輪輪緣啃道的一側(cè)，當反向行駛時又啃軌道另一側(cè)；車輪的垂直度不好，這種現(xiàn)象往往是車輪總是啃軌道一側(cè)，軌道上啃軌痕跡略低于一般情況，嚴重時在行駛時會出現(xiàn)嘶嘶聲；車輪軌距對角線不等和兩車輪的直線性不好，往往造成兩條軌道同時被啃內(nèi)側(cè)或外側(cè)，或者是一條軌道兩側(cè)均被啃，啃道方向和地段都不一樣；車輪的直徑不等，這種情況集中驅(qū)動時比較嚴重。車輪啃道的原因車輪啃道的原因：62車輪啃道的原因由于軌道安裝不好，如相對標高、直線性、坡度等不一致造成啃道，其特點是發(fā)生在某一固定區(qū)段。由于傳動系統(tǒng)引起的啃道，兩邊走輪驅(qū)動環(huán)節(jié)中的間隙不均，即齒輪間隙不均勻或軸上的鍵有松動，或者制動器調(diào)整不好，兩臺制動器力矩相差太大，或者一個電機壞了，只有一個電機工作，或者大修后兩邊電機線接反。由于車架變形，引起對角線不等，車輪位置是平行四邊形造成啃道，其特點是兩條軌道同時被啃內(nèi)側(cè)或外側(cè)。檢測──通過檢測確定啃道的原因。車輪啃道的原因由于軌道安裝不好，如相對標高、直線性、坡度等不63車輪啃道的調(diào)整和修理走輪水平偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的垂直墊片厚度；車輪垂直偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的水平鍵墊片厚度；車輪位置偏差──卸下整個車輪組，把四塊角形軸承箱定位鍵割掉，重新配置找正定位，再把車輪組裝上去，經(jīng)測量合格后，把定位鍵焊上；車輪跨度調(diào)整──調(diào)整角向軸承箱的夾套，一般允許調(diào)整移動量不超過10mm；對角線的調(diào)整──可參照車輪位置的調(diào)整和車輪跨距的調(diào)整。車輪啃道的調(diào)整和修理走輪水平偏斜──調(diào)整角向軸承箱上的垂直墊64第三章：塔式起重機簡介要求:

通過本章內(nèi)容的學習,要求學員了解塔式起重機的構(gòu)造與工作原理,了解塔式起重機有關穩(wěn)定性計算方法及拆裝運輸?shù)扔嘘P安全技術。第三章：塔式起重機簡介要求:65§3-1塔式起重機概述用途──一般用于房屋建筑和工廠設備安裝等場所；特點──適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，起升高度高，操作簡便；塔式起重機的起升高度一般為40~60m，有效工作半徑一般為20~50m,(對電力工程安裝用塔式起重機，其起升高度及有效半徑更大些)§3-1塔式起重機概述用途──一般用于房屋建筑和工廠設備安裝66§3-2塔式起重機的構(gòu)造工作原理㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)㈡塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)§3-2塔式起重機的構(gòu)造工作原理㈠塔式起重機的特點、分類與67㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)塔式起重機的特點（與其他起重機相比較）工作幅度大，工作面廣；可吊高度高，吊運性能好；視野開闊有利于操作；塔式起重機的分類按裝置特性劃分──內(nèi)爬式和附著式。內(nèi)爬式──裝置在建筑內(nèi)部，利用建筑物結(jié)構(gòu)作為塔身，可隨建筑物逐步完成而上升。特點：塔身較短，結(jié)構(gòu)輕巧，造價低，穩(wěn)定性好，能自身接高，起重能力可充分利用.附著式──底架直接安裝在建筑物或近旁的砼基礎上，與建筑物有附著安裝。㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)塔式起重機的特點（與其68㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)按工作方法劃分──固定式和行走式固定式──塔腳裝置簡單，進行高層建筑施工安全可靠。特點：塔腳裝置簡單，進行高層建筑施工安全可靠；行走式──行走架可在鋪設的軌道上行走；特點：使用安全，應用普遍，但構(gòu)造較復雜。按變幅方式劃分──動臂變幅式和小車變幅式。動臂變幅──通過改變起重臂仰角實現(xiàn)變幅。特點：臂架結(jié)構(gòu)簡單、輕巧、拆裝較方便，當起重臂起升時可以增加高度，但變幅需較大功率。小車變幅式──通過平移小車來實現(xiàn)變幅。特點：有效幅度大，變幅所需時間少，工效高，吊裝方便，平移時穩(wěn)定可靠，但臂架受彎矩作用較大，結(jié)構(gòu)較重，要求身具有更大高度。㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)按工作方法劃分──固定69㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)按回轉(zhuǎn)機構(gòu)化分──上回轉(zhuǎn)式和下回轉(zhuǎn)式上回轉(zhuǎn)式──回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝在塔頂，塔身不回轉(zhuǎn)；特點：底部輪廓尺寸小,占用場地小,靠近建筑物,增加了有效工作幅度,但頭部較重,重心高,對整機穩(wěn)定性不利,裝拆較困難。下回轉(zhuǎn)式──回轉(zhuǎn)機構(gòu)裝在底部，塔身與起重臂一起回轉(zhuǎn)；特點：結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)較合理，自重輕，重心低，整機穩(wěn)定性好，檢修方便，能整體起扳、安裝、托運。但轉(zhuǎn)臺尺寸較大，不能將塔身做成附著式，有效工作幅度相應較小。㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)按回轉(zhuǎn)機構(gòu)化分──上回70㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)按起重量大小分──輕行、中型、重型、特重型輕型──起重量Q=0.5~3t（五層以下民用建筑用）中型──起重量Q=3~15t（工業(yè)建筑綜合吊裝、高層建筑施工）重型──起重量Q=15~40t（重工業(yè)廠房施工，高爐等設備吊裝）特重型──起重量Q=80~140t（電力建設施工）㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)按起重量大小分──輕行71㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)塔式起重機的主要技術參數(shù)塔式起重機性能參數(shù)是說明塔式起重機工作性能和技術三個方面:性能參數(shù);重量(功率)參數(shù);幾何參數(shù);主要技術參數(shù)──起重力矩（M）,起重量（Q），起升高度（H），變幅幅度（R），工作速度（V），整機重量（G）工作類型等。㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)塔式起重機的主要技術參72㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)起重力矩(M)──標準臂的工作幅度與起重量的乘積。單位：噸-米（t-m）起重量(Q)──基本臂最大工作幅度時的最大起重量（包括索具及重物）單位：噸（t）最大起重量(Q)──塔式起重機的最大額定起重量（包括索具及重物）單位：噸（t）工作幅度（R）──基本臂最大幅度，即吊鉤中心至塔式起重機回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。單位：米（m）起升高度（H）──基本臂最大工作幅度時的吊鉤有效起升高度，即吊鉤中心至軌頂之間的距離。（軌道式）若吊車具有下放深度，則總起升高度應包括起升高度和下放深度，單位為：米（m）.㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)起重力矩(M)──標準73㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)工作速度（V）──包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運行機構(gòu)工作速度。起升速度──原動機在額定轉(zhuǎn)速時取物裝置上升的速度。單位：米/分（m/min）變幅速度──取物裝置（如吊鉤，抓斗等）從最大幅度移到最小幅度（或反向）時的平均速度。單位：米/分（m/min）旋轉(zhuǎn)速度──旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在原動機額定轉(zhuǎn)速下，塔式起重機回轉(zhuǎn)部分的速度。單位：轉(zhuǎn)/分（r/min）運行速度──運行機構(gòu)在原動機額定轉(zhuǎn)速下，塔式起重機直線運行的速度。單位：米/分（r/min）㈠塔式起重機的特點、分類與主要技術參數(shù)工作速度（V）──包括74㈡塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機的基本構(gòu)件：起重臂、塔身、塔帽支架、平衡臂、平臺（或轉(zhuǎn)臺）底座、套架等。塔吊結(jié)構(gòu)形式不同，其組成部分也不一樣。⑴起重臂⑵塔身⑶塔帽和支架㈡塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機的基本構(gòu)件：起重臂、塔身75㈡塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)⑷平衡臂和回轉(zhuǎn)平臺⑸底座⑹套架⑺附著裝置塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)的安全技術檢查⑴幾何形狀檢查；⑵裂紋安全檢查；⑶整體穩(wěn)定性㈡塔式起重機的金屬結(jié)構(gòu)⑷平衡臂和回轉(zhuǎn)平臺76§3-3塔式起重機常用配套輔助件常見配套輔助件：砼澆灌斗,上壓式磚籠,壓板式蜈蚣夾具,砂漿積灰斗等。砼澆灌斗上壓式磚籠壓板式蜈蚣夾具砂漿積灰斗§3-3塔式起重機常用配套輔助件常見配套輔助件：砼澆灌斗,上77§3-4塔式起重機的傳動系統(tǒng)塔式起重機的傳動系統(tǒng)主要由起升機構(gòu),變幅機構(gòu),旋轉(zhuǎn)機構(gòu),運行機構(gòu)(又稱行走機構(gòu))等組成。㈠起升機構(gòu)──起到使貨物升降作用。㈡變幅機構(gòu)──起到改變工作幅度的作用。㈢旋轉(zhuǎn)機構(gòu)──由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。㈣運行機構(gòu)──采用分別驅(qū)動，由電動機，蝸輪，減速箱，開式齒輪，車輪等組成?！?-4塔式起重機的傳動系統(tǒng)塔式起重機的傳動系統(tǒng)主要由起升機78§3-5塔式起重機的穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性（起重穩(wěn)定性）非工作狀態(tài)穩(wěn)定性（自身穩(wěn)定性）安裝（裝卸）穩(wěn)定性?！?-5塔式起重機的穩(wěn)定性工作狀態(tài)穩(wěn)定性（起重穩(wěn)定性）79§3-6塔式起重機的拆裝和運輸塔式起重機的安裝與拆卸⒈安裝前的準備工作⒉安裝要求⒊安裝程序⒋拆卸準備工作⒌拆卸程序塔式起重機的運輸⒈拖運前的準備工作⒉拖運中安全技術§3-6塔式起重機的拆裝和運輸塔式起重機的安裝與拆卸80第四章：門座式起重機簡介要求:通過本章內(nèi)容的學習,要求學員初步了解門座式起重機用途、特點、性能參數(shù)，以及各工作機構(gòu)的組成、原理及有關安全技術。門座式起重機是一種典型的旋轉(zhuǎn)臂架類型有軌運行式起重機,其外形象一座門,且可以通過運輸車輛,所以稱為門座式起重機。門座式起重機廣泛應用于港口、碼頭的貨物裝卸，造船廠的施工和安裝，以及大型水電站的建壩工程中。第四章：門座式起重機簡介要求:通過本章內(nèi)容的學習,要求學員初81§4-1概述1、分類：按門架結(jié)構(gòu)形式可分為全門座式和半門座式。按起重臂結(jié)構(gòu)形式可分為四連桿組合臂架式和單臂架式。按使用場合分為：港口用、造船用和水電站用。2、構(gòu)造

分為兩大部分：上旋轉(zhuǎn)部分和下運行部分。上旋轉(zhuǎn)部分──臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺、司機室、機器房。下運行部分──門架和運行機構(gòu)。§4-1概述1、分類：2、構(gòu)造82§4-1概述3、性能參數(shù):港口用門座式起重機:Q=1.5-20t,R=40-95m,H≤40m,V升=15~90m/min,V幅=20~60m/min,V轉(zhuǎn)=0.5~3r/min,V運=15~35m/min造船用門座式起重工機：Q=28~300t,R=12~95m,H≤80m,V升=6.5~23m/min,V幅=0.2~3.5m/min,V轉(zhuǎn)=0.2~0.5r/min,V運=30~65m/min§4-1概述3、性能參數(shù):83§4-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈠起升機構(gòu)起升機構(gòu)是由電動機、制動器、減速器、卷筒和鋼絲繩卷繞系統(tǒng)組成的，取物裝置的升降是通過改變電動機的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的。門座式起重機用于碼頭裝卸時，其工作是十分繁忙的，還要求起升機構(gòu)具有一定的工作速度。對于起重量較大的起重機，除主起升機構(gòu)外，還有副起升機構(gòu)。主起升機構(gòu)的起重量大，但起升速度較慢，副起升機構(gòu)則相反，一般副鉤的起重量是主鉤起重量的25%左右?！?-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈠起升機構(gòu)84§4-2門座式起重機的工作機構(gòu)門座式起重機的取物裝置可以是吊鉤，也可以是抓斗。在門座式起重機的卷筒與人字架頂端的滑輪間，裝有超負荷報警器。在門座式起重機卷筒兩端裝有限制起升高度和下降深度的行程開頭。為了使起升的貨物懸于一定的高度，起升機構(gòu)裝都有制動器，吊運危險物品的起升機構(gòu)，要設置兩個制動器，確保起升機構(gòu)的制動安全可靠。（制動器一般采用液壓推桿式）§4-2門座式起重機的工作機構(gòu)門座式起重機的取物裝置可以是吊85§4-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈡變幅機構(gòu)門座式起重機，從其回轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線的徑向水平距離，稱為工作幅度。門座式起重機屬于帶載變幅或稱工作性變幅起重機，為提高生產(chǎn)率一般采用較高的變幅速度。為盡可能降低變幅機構(gòu)的驅(qū)動功率和提高機構(gòu)的操作性能，可采用載荷水平位移措施和臂架自重平衡措施。門座式起重機臂架變幅驅(qū)動裝置種類很多，常見的有齒條驅(qū)動裝置、扇形齒輪驅(qū)動裝置、液壓驅(qū)動裝置、螺桿螺母驅(qū)動裝置等?！?-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈡變幅機構(gòu)86§4-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈢回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。目前采用的回轉(zhuǎn)支承裝置有轉(zhuǎn)盤式、轉(zhuǎn)柱式和定柱式。門座式起重機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由電動機、減速器、齒輪、制動器及電氣操作等部分組成，其驅(qū)動機構(gòu)與司機室都設置在起重機的轉(zhuǎn)盤上。目前采用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)有以下四種：立式電動機、立式齒輪減速器傳動；立柱電動機、立式行星減速器傳動；臥式電動機、圓柱及圓錐齒輪傳動；臥式電動機、蝸輪減速器直接傳動?！?-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈢回轉(zhuǎn)機構(gòu)87§4-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈣行走機構(gòu)使門座式起重機在軌道上運行的機構(gòu)叫做門座式起重機的運行機構(gòu)，又叫行走機構(gòu)；行走機構(gòu)包括運行支承裝置、運行驅(qū)動裝置和安全裝置；支承裝置包括均衡梁、車輪、鎖軸等；驅(qū)動裝置包括電動機、制動器、減速器；安全裝置包括夾軌器、緩沖器以及限位開關?！?-2門座式起重機的工作機構(gòu)㈣行走機構(gòu)88§4-3門座式起重機的穩(wěn)定性載重穩(wěn)定性──工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，即起吊載荷作用下的穩(wěn)定性。自重穩(wěn)定性──在非工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，即在自重下的穩(wěn)定性?！?-3門座式起重機的穩(wěn)定性載重穩(wěn)定性──工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性89第五章：輪胎式起重機簡介§5-1輪胎式起重機的分類按底盤的特點可分為：汽車起重機和輪胎起重機。按起重量大小可分為：小型、中型、大型、特大型四種。按起重吊臂形式可分為：桁架式和箱型吊臂式。按傳動裝置的形式可分為：機械傳動式、電力—機械傳動式和液壓—機械傳動式。第五章：輪胎式起重機簡介§5-1輪胎式起重機的分類90第五章：輪胎式起重機簡介§5-2輪胎式起重機的組成和名稱輪胎式起重機主要由下列幾部分組成：取物裝置、吊臂、上車回轉(zhuǎn)部分、下車行走部分、回轉(zhuǎn)支承部分、支腿、配重等?！?-3輪胎式起重機底盤的類型輪胎式起重機底盤的類型主要有：通用的汽車底盤、專用的汽車底盤和專用的輪胎底盤三種。第五章：輪胎式起重機簡介§5-2輪胎式起重機的組成和名稱91第五章：輪胎式起重機簡介§5-4輪胎式起重機的吊臂及其伸縮機構(gòu)輪胎式起重機的吊臂：桁架式和箱型兩種。箱式吊臂的伸縮機構(gòu)類型：液壓、液壓—機械、人力驅(qū)動三種方式。第五章：輪胎式起重機簡介§5-4輪胎式起重機的吊臂及其伸縮機92第六章：履帶式起重機簡介§6-1履帶式起重機的特點與輪胎式起重機相比，接地比壓小，可在松軟、泥濘的地面上作業(yè)。牽引系數(shù)大，爬坡能力強，可在崎嶇不平的場地上行駛。一般不需要象輪式起重機那樣設置支腿裝置。第六章：履帶式起重機簡介§6-1履帶式起重機的特點93§6-2履帶式起重機的工作機構(gòu)履帶式起重機的工作機構(gòu)主要包括起升機構(gòu)、行走機構(gòu)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，這些機構(gòu)均為液壓馬達驅(qū)動?！?-3

履帶式起重機的臂架系統(tǒng)履帶式起重機的臂架系統(tǒng)均采用桁架式壓桿臂架，其結(jié)構(gòu)型式與輪胎式起重機相似。第六章：履帶式起重機簡介§6-2履帶式起重機的工作機構(gòu)第六章：履帶式起重機簡介94§6-4履帶式起重機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢國外履帶式起重機發(fā)展現(xiàn)狀德國利勃海爾（LIEBHERR）——LR11350（LR13000）德國特雷克斯-德馬格（Terex-Demag）——CC8800-1（TWIN）美國馬尼托瓦克（Manitowoc）——M21000日本神鋼（KOBELCO）——CKE4000C國內(nèi)履帶式起重機發(fā)展現(xiàn)狀三一科技：SCC50-1600中聯(lián)重科：QUY35-600撫挖重工：QUY50-500徐工集團：QUY50-650山東拓能：PR70-250履帶式起重機發(fā)展趨勢第六章：履帶式起重機簡介§6-4履帶式起重機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢第六章：履帶式起重機簡介95履帶式起重機發(fā)展趨勢為適應大型工程項目的需要，持續(xù)向超大噸位發(fā)展；操作控制系統(tǒng)的智能化；安全設計與安全控制策略為重中之重；充分運用新技術、新材料、新工藝和新的設計方法，是整機性能大大提高；打造專用和多功能的變型產(chǎn)品；模塊化、系列化、人性化。第六章：履帶式起重機簡介履帶式起重機發(fā)展趨勢第六章：履帶式起重機簡介96第七章：起重機的通用裝置及主要零部件§7-1取物裝置§7-2滑輪和卷筒§7-3鋼絲繩§7-4起重用短環(huán)鏈及卸扣§7-5制動器§7-6起重機安全裝置第七章：起重機的通用裝置及主要零部件§7-1取物裝置97§7-1取物裝置一、吊鉤及其檢驗1、吊鉤的種類和形狀吊鉤按形狀可分為單鉤和雙鉤。單鉤用于較小起重量，雙鉤用于大的起重量。起重機械的吊鉤一般通過鍛造加工而成，不允許使用鑄造或焊接吊鉤。起重量大于80t的起重機也常采用片式吊鉤。起重吊鉤的一般檢驗方法是：首先用火油洗凈鉤身，然后用20倍放大鏡檢查鉤身是否有疲勞裂紋，特別是對危險斷面的檢查要仔細、認真，鉤柱螺紋部分的退刀槽是應力集中處，要注意檢查有無裂紋。對板鉤還應檢查襯套、銷子、小孔、耳環(huán)及其他緊固件是否有松動現(xiàn)象以及它們的磨損情況。對一些大型、重型工作級別起重機的吊鉤還應采取無損探傷法檢驗吊鉤內(nèi)部是否存在缺陷?！?-1取物裝置一、吊鉤及其檢驗98§7-1取物裝置二、抓斗及其檢驗抓斗是一種自動裝卸散粒物料的取物裝置。抓斗按其操作特點分為單索抓斗、雙索抓斗和電動抓斗三種。抓斗上滑輪和鋼絲繩分別按標準進行檢驗。三、起重電磁吸盤及其檢驗其中電磁吸盤是一種自動裝卸巨頭導次磁性的黑色金屬機器制品的取物裝置，一般在冶金、機械廠、冶金專用碼頭及鐵路貨場應用較多。四、吊夾具及其檢驗吊夾具屬于專用取物裝置，按其夾緊力產(chǎn)生方式的不同，可分為杠桿夾鉗、偏心夾鉗和他動夾鉗三類?！?-1取物裝置二、抓斗及其檢驗99§7-2滑輪和卷筒一、滑輪和滑輪組1、滑輪和滑輪組的結(jié)構(gòu)與材料滑輪有鍛造的、鑄造的以及焊接的?；喌牟牧嫌需T鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼以及Q235鋼板焊接而成，還有尼龍滑輪及鋁合金滑輪?；啺从猛究煞譃槎ɑ喤c動滑輪兩種?；喗M按構(gòu)造形式可分為：單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。2、滑輪和滑輪組的檢驗要求起重滑輪應有防止鋼絲繩脫槽的裝置，滑輪槽應光滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。金屬鑄造滑輪當出現(xiàn)裂紋、輪槽不均勻磨損達3mm、輪槽底部直徑磨損量達鋼絲繩直徑的50%、輪槽壁厚磨損達原厚度的20%等任一情況時應報廢?！?-2滑輪和卷筒一、滑輪和滑輪組100§7-2滑輪和卷筒二、卷筒1、卷筒的結(jié)構(gòu)和材料卷筒組由卷筒、連接盤、齒輪、軸及軸承支架等組成。卷筒的材料有鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼以及Q235鋼板焊接而成。2、卷筒的檢驗要求鋼絲繩在卷筒上應排列整齊，工作時其尾端至少應保留2-3圈。多層繞卷筒收繩后與卷筒邊緣高度不得少于2.5倍鋼絲繩直徑。卷筒鋼絲繩尾端的固定裝置，應有防松或自緊裝置。起升和變幅機構(gòu)的卷筒，筒內(nèi)無貫通的支撐軸時，筒體宜采用鋼制的。起重卷筒壁磨損至原壁厚的20%時或出現(xiàn)裂紋時，卷筒應報廢并立即更換?！?-2滑輪和卷筒二、卷筒101§7-3鋼絲繩1、鋼絲繩的工作特點及結(jié)構(gòu)鋼絲繩具有強度高、承載能力大、卷繞性好、運行平穩(wěn)，抗沖擊載荷能力強，極少突然斷裂，工作時比較可靠等優(yōu)點。鋼絲繩由細鋼絲和繩芯捻制而成，繩芯起到支撐和固定繩股作用，并可以儲存潤滑油。繩芯分為：金屬芯、有機芯、石棉芯。鋼絲公稱抗拉強度分為：140、155、170、185、200kg/mm22、鋼絲繩的分類按捻繞次數(shù)分為：單繞繩、雙繞繩和三繞繩。按鋼絲接觸狀態(tài)分為：點接觸繩、線接觸繩和面接觸繩。3、鋼絲繩的標記方法例：6W(19)+7×7-32.5-155-I-光-右交GB1102-74（為6股（每股19根鋼絲）瓦臨吞式、金屬繩芯、直徑∮32.5mm鋼絲公稱抗拉強度155kg/mm2、I級光面、右交互捻的線接觸鋼絲繩。）§7-3鋼絲繩1、鋼絲繩的工作特點及結(jié)構(gòu)102§7-3鋼絲繩4、起重用捆綁和起吊繩的安全要求起重機用鋼絲繩應符合GB1102-74《圓股鋼絲繩》標準，必須有安全合格證，安全系數(shù)一般取10。鋼絲繩在卷筒上應能按順序整齊排列，不得咬繩和相互絞壓。鋼絲繩不得接長使用。起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩，采用其他鋼絲繩時應有防止鋼絲繩和吊具旋轉(zhuǎn)的裝置或措施。鋼絲繩在卷筒上的纏繞，除固定繩尾的圈數(shù)外，必須不少于二圈。鋼絲繩被壓產(chǎn)生永久變形或打結(jié)變形后，禁止使用。鋼絲繩應保持良好的潤滑狀態(tài)，所有潤滑劑應符合該繩的要求，并且不影響外觀檢查。起重捆綁吊物要準確估算吊物的重量和確切把握吊物的重心。一般用二根鋼絲繩起吊時，其夾角在60°~90°之間時被認為是理想的。鋼絲繩在捆綁時內(nèi)周的曲率半徑大于6倍繩徑時，起重能力不受影響?！?-3鋼絲繩4、起重用捆綁和起吊繩的安全要求103§7-3鋼絲繩5、起重鋼絲繩的報廢更新標準鋼絲繩應按GB5972-86《起重機械用鋼絲繩檢驗和報廢標準》進行檢驗和報廢。按照上述標準，若鋼絲繩的磨損超過直徑的7%時或外層鋼絲磨損達到鋼絲直徑的40%時應當報廢。鋼絲繩的其它缺陷如：繩端斷絲；斷絲局部聚集；繩股斷裂；繩芯損壞而引起的繩徑減?。粡椥詼p?。粌?nèi)外部磨損、腐蝕以及出現(xiàn)的各種變形均應按照GB5972-86的標準執(zhí)行報廢之規(guī)定。6、鋼絲繩的連接7、鋼絲繩的維護保養(yǎng)和正確使用（P204）§7-3鋼絲繩5、起重鋼絲繩的報廢更新標準104§7-4起重用短環(huán)鏈及卸扣起重用短環(huán)鏈材質(zhì)：A3、10#、20Mn、20MnV質(zhì)量等級：L(3)、M(4)、P(5)、S(6)、T(7)許用拉力估算：S許=7·d2千克（安全系數(shù)為6時）d—鏈環(huán)直徑，單位mm卸扣（卡環(huán)）及其檢驗許用載荷計算：S許=4·d2千克d—銷子直徑，單位mm卸扣的安全技術檢驗（P208,共4條）§7-4起重用短環(huán)鏈及卸扣起重用短環(huán)鏈105§7-5制動器制動器的類型結(jié)構(gòu)短行程電磁鐵制動器長行程電磁鐵制動器液壓推桿瓦塊式制動器液壓電磁鐵瓦塊式制動器制動器的使用與維護制動行程：運行：S最小=V2/500(米)S最大=（6~8）V/120(米)起升：S=V/100(米)V——運行機構(gòu)速度（米/分）S最小——最小制動行程；S最大——最大溜車距離制動器調(diào)整:制動器的調(diào)整主要有三個方面，即：調(diào)整瓦塊間隙，調(diào)整推桿行程和調(diào)整彈簧長度?！?-5制動器制動器的類型結(jié)構(gòu)106§7-5制動器制動器的使用與維護注意事項：從安全角度出發(fā)，起重機的各工作機構(gòu)都應采用常閉式制動器。起升機構(gòu)的制動安全系數(shù)必須大于1.25，制動行程應在50-100mm為宜。卷揚式起重機廣泛使用塊式制動器，吊運熾熱金屬或易燃、易爆的危險物品時，起升機構(gòu)的每一套驅(qū)動裝置應裝設兩套制動器。冶金行業(yè)起重機的起升機構(gòu)上的制動裝置應每班檢查二次。起重作業(yè)發(fā)現(xiàn)制動器失效，應立即將制動器手柄至于工作檔位，使吊物緩慢落地?！?-5制動器制動器的使用與維護注意事項：107§7-6起重機安全裝置㈠安全防護裝置的設置（參見GB6067-85表17規(guī)定）起重機械的上常見的安全裝置有：各類限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防沖撞裝置、緩沖器、夾軌器等。起重機超載限制器的綜合誤差不應大于8%。㈡安全防護裝置介紹各類限位器——用于限制各種極限行程或位置的安全保護裝置。（起升高度限位器、行程限位器等）起重量限制器——用于防止起重量超過起重機負荷能力的安全保護裝置。（杠桿式、彈簧式、數(shù)字式）起重力矩限制器——用于防止動臂式起重機超過負荷能力的安全保護裝置。（機械式、電子式）防沖撞裝置——防止相臨工作的起重機碰撞的安全保護裝置。（超聲波式、激光式）緩沖器—用于減小起重機與軌道終端檔板碰撞力的安全裝置。（橡膠式、彈簧式、液壓式）夾軌器——防止露天軌道式起重機被大風吹動的安全裝置。§7-6起重機安全裝置㈠安全防護裝置的設置（參見GB6067108第八章：起重機械安全操作通用規(guī)則要求：通過本章內(nèi)容的學習，要求學員對起重機械安全操作的一般規(guī)定及通用規(guī)則有一個比較全面的了解和掌握。主要內(nèi)容包括：（一）起重機械（二）起重機械的操作人員（三）起重機械的操作第八章：起重機械安全操作通用規(guī)則要求：通過本章內(nèi)容的學習，要109（一）起重機械1.起重機械的設計、制造、安裝（拆卸）、修理必須符合國家的有關規(guī)定；其設計、制造、安裝（拆卸）、修理單位必須取得國家有關部門頒發(fā)的許可證才能進行與許可證規(guī)定等級相符合的設計、制造、安裝（拆卸）、修理工作。2.起重機械的操作室內(nèi)應有起重負荷能力曲線表；橋式、龍門式起重機應在機身的明顯位置標示最大起重量及最大起升高度。3.起重機械的吊鉤起升限位、變幅限位、各制動裝置、載荷限制器和其它限位裝置、夾軌器、聯(lián)鎖保護及扶梯、平臺等安全裝置應齊全并靈敏可靠。起重機的鋼絲繩及其尾端固定情況要定期檢查，不符合規(guī)定時要及時更換和固定。4.塔式起重機、門座式起重機等高架起重機械應有可靠的避雷裝置；以電力驅(qū)動的起重機械必須設置可靠的接地、接零。（一）起重機械1.起重機械的設計、制造、安裝（拆卸）、修理必110（一）起重機械5.在軌道上移動的起重機軌道兩端都必須設有電氣、機械行程限位裝置。起重機械的地基、軌道及其跨度、軌距的平行度、水平度必須符合要求。6.起重機械電源應嚴格實行一機一閘制，禁止在起重機械電源開關上搭接其它任何設備的電源。7.起重機上應備有滅火裝置，操作室內(nèi)、電氣室內(nèi)應鋪絕緣膠墊，不得存放易燃易爆物品及雜物。8.起重機械的操作室內(nèi)應有取暖、通風降溫設備；禁止使用明火取暖；取暖、降溫通風設備的電源必須從起重機械操作室內(nèi)電源總閘刀下接出。（一）起重機械5.在軌道上移動的起重機軌道兩端都必須設有電氣111（一）起重機械9.懸臂式起重機起重臂的仰角不得超過制造廠的規(guī)定，并應有可靠的防后傾裝置和限位裝置。懸臂式起重機按要求應裝力矩限制器，其它起重機按要求應裝超載限制器。10.未經(jīng)機械主管部門同意，起重機械各部的結(jié)構(gòu)和裝置不得變更和拆卸。11.起重機械每使用一年至少應作一次全面的技術檢查，并作好記錄；每兩年必須進行一次安全技術檢測，經(jīng)檢測合格并取得《安全準用證》后方可繼續(xù)投入使用。12.對新裝、長期停用、拆遷后復裝、大修或改變重要性能參數(shù)的起重機械，在使用前必須按規(guī)定進行負荷試驗和安全技術檢測；未經(jīng)試驗、檢測或雖經(jīng)試驗、檢測，在未取得合格結(jié)論及《安全準用證》以前不準投入使用。（一）起重機械9.懸臂式起重機起重臂的仰角不得超過制造廠的規(guī)112（二）起重機械的操作人員1.起重機械的操作人員應年滿18周歲，具有初中以上文化程度，身體健康，無心臟病、癲癇病、高血壓等疾病，視力（包括矯正）在0.7以上，無色盲，聽力應滿足具體工作條件要求。2.起重機械的操作人員應經(jīng)專業(yè)技術培訓，并經(jīng)理論與實際操作考試合格，取得《機械操作證》后方可在指定的機械上進行操作。持實習操作證的人員必須在正式司機的監(jiān)護下才能操作；重大、危險作業(yè)時實習人員不得進行操作。3.起重機械操作人員在工作中不得離開操作崗位，其它無關人員不得進入操作室。（二）起重機械的操作人員1.起重機械的操作人員應年滿18周歲113（二）起重機械的操作人員4.起重機械操作人員在工作中應專心操作，不得看書報雜志及干其它雜活，不得與旁人談天、開玩笑、打鬧；酒后不得上機操作。5.進入施工現(xiàn)場必須正確佩戴安全帽，衣物穿著符合施工現(xiàn)場的有關規(guī)定。6.起重機械操作人員必須掌握所操作機械的原理、構(gòu)造、性能、用途；并會操作、保養(yǎng)、排除故障等基本技能。并應有相關專業(yè)和起重吊裝作業(yè)知識。7.起重機械操作人員必須按照本機械的保養(yǎng)規(guī)定，按規(guī)定定時完成各項檢查、保養(yǎng)（清潔、緊固、調(diào)整、潤滑、防腐）；并按時作好換季保養(yǎng)工作。（二）起重機械的操作人員4.起重機械操作人員在工作中應專心操114（三）起重機械的操作1.重大或特殊的起重項目,應制定施工方案和安全技術措施，其編寫審批按分級管理程序進行。下列情況之一者,必須辦理安全作業(yè)票,安全作業(yè)票必須經(jīng)過總工批準。1).重量達到起重機械額定負荷的95%及以上。2).二臺及二臺以上起重機抬吊同一物件。3).起吊精密物件或起吊難度大，在復雜場所施工的大件吊裝。4).起重機的最大工作范圍可能碰及輸電線路時。5).起吊易燃易爆等危險物品時。（三）起重機械的操作1.重大或特殊的起重項目,應制定施工方案115（三）起重機械的操作2.起重工作必須嚴格遵守“十不吊”的原則。即：(1)超過額定負荷不吊；(2)指揮信號不明不吊，重量不明不吊；(3)吊索和附件捆綁不牢、不符合要求不吊；(4)吊車吊重物直接進行加工的不吊；(5)歪拉、斜吊不吊；(6)工件上站人或工件上浮放有活動物不吊；(7)氧氣瓶、乙炔發(fā)生器等危險物品無安全措施不吊；(8)帶棱角、刃口物件未墊好(防止鋼絲繩磨斷)不吊；(9)埋在地下的物件不拔、不吊；(10)非起重指揮人員指揮時不吊。（三）起重機械的操作2.起重工作必須嚴格遵守“十不吊”的原則116（三）起重機械的操作3.回轉(zhuǎn)式起重機必須注意尾部回轉(zhuǎn)時的安全距離,行走式起重機停放或工作時的輪緣或履帶邊緣距溝、坑邊緣的距離不得小于溝、坑深度的1.2倍。4.在起吊作業(yè)中，操作人員應按指揮人員的指揮信號進行操作，嚴禁擅自操作。對指揮人員的違章指揮，操作人員有權(quán)拒絕執(zhí)行，并及時通知指揮人員。操作人員對任何人發(fā)出的危險信號均必須聽從；并應立即采取適當?shù)陌踩胧?.起重機在啟動操作之前必須發(fā)出戒備警示信號；在操作前和操作中要隨時注意起重機和起重物周圍的情況，當有異常時要及時停車并通知起重指揮人員。6.在同一軌道上或平行、交叉軌道上工作的起重機之間應保持一定的安全距離，所吊重物之間的距離不得小于3m。（三）起重機械的操作3.回轉(zhuǎn)式起重機必須注意尾部回轉(zhuǎn)時的安全117（三）起重機械的操作7.起吊時起吊物上不得有人或以人作配重平衡，起吊物不得從人員上方通過。8.起重機嚴禁同時操作三個及三個以上的動作，在接近滿負荷時禁止同時操作二個及二個以上的動作。動臂式起重機在接近滿負荷時禁止降臂(增幅)。9.起重機在工作中發(fā)生故障或不正常時，應采取措施將起吊物放到安全地方，及時通知檢修并向機械主管部門報告。在起重機運轉(zhuǎn)過程中不得進行檢修；檢修時檢修人員應遵守有關規(guī)定。10.重量不明、埋在地下或凍結(jié)在地面上的物件不得起吊；嚴禁用起重機械拔地錨樁。遇有大霧、大雪、雷雨等惡劣氣候，或夜間照明不足，起重機械操作人員難辯指揮信號時，不得進行作業(yè)。（三）起重機械的操作7.起吊時起吊物上不得有人或以人作配重平118（三）起重機械的操作11.當工作地點風力達到五級時，不得進行受風面積大的物件的起吊作業(yè)；當風力達到六級及六級以上時，不得進行起吊作業(yè)，并按規(guī)定對起重機械采取防風措施。12.吊起的重物不得在空中長時間停留。在空中短時間停留時，操作人員嚴禁離開操作室。13.每班作業(yè)前和重大作業(yè)前必須對起重設備及其安全裝置和潤滑情況進行檢查，確認良好后方可作業(yè)；每次起吊在吊離地面約10-30cm時應暫停以檢驗吊機的性能和剎車情況，確認良好后方可正式起吊。重大作業(yè)時起重機械的重要部位應有專人監(jiān)護。（三）起重機械的操作11.當工作地點風力達到五級時，不得進行119（三）起重機械的操作14.兩臺及兩臺以上起重機共同抬吊同一物件時，各臺吊機的吊鉤鋼絲繩應保持垂直，且升降、行走過程中吊機應保持同步；各臺吊機所承擔的負荷不得超過各自的允許起重量，且綁扎時應根據(jù)各臺吊機的允許起重量按比例分配負荷。如達不到上述要求時，應降低起重能力至80%，也可由總工程師根據(jù)實際情況降低額定起重能力使用。但吊運時總工程師應在場指導。用一臺吊機的主、付鉤抬吊同一物件時，其起重物重量不得超過當時主鉤的允許載荷。15.起重機應在各限位器限制范圍內(nèi)工作，不得利用限位器的動作來代替正常操作；起重機在作業(yè)中應保持各動作的平穩(wěn)，避免起重物的劇烈搖晃和突然卸載。16.起重機在工作中如遇停電，應先將所有控制器扳到零位，然后切斷電源。（三）起重機械的操作14.兩臺及兩臺以上起重機共同抬吊同一物120（三）起重機械的操作17.汽車式起重機在伸臂前和工作前必須支好全部支撐；汽車式起重機嚴禁帶荷行走，輪胎式、履帶式起重機帶荷行走必須在說明書規(guī)定的范圍內(nèi)進行。18.每班工作完畢，應認真填寫《施工日志》，辦理好交接班；并做好以下工作：(1)將起重機置于指定的停車位置；(2)小車開到近支腿處、電動葫蘆停在雨蓬下；(3)吊鉤升起到安全高度；(4)懸臂式吊車的吊臂放在安全角度及安全朝向；(6)夾好夾軌器；(7)閉鎖操作室；(8)用水作冷卻劑的動力機械在冬季應將冷卻水排放干凈（加入了防凍液的除外）。（三）起重機械的操作17.汽車式起重機在伸臂前和工作前必須121復習思考題㈠起重機械是通過吊鉤或其它吊具起升，搬運物料的一種危險因素較大的特種機械設備。它的工作特點是工作的間歇性、短暫性、重復性。起重機械大致可分為：輕小型起重設備、橋式類型起重機、臂架式類型起重機和升降機四個基本類型。通常起重機械由：工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動力裝置及控制系統(tǒng)等部分組成。起重機械的基本參數(shù)有：起重力矩（M）、額定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和軌距（l）、幅度（R）、各機構(gòu)的額定工作速度（V）等。其中主要參數(shù)是起重量和起重高度。起重機械的工作級別由起重機的利用等級和載荷狀態(tài)來確定。使用起重機安全裝置時應注意：①每班作業(yè)前和重大作業(yè)前必須對各種安