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Elen航空攝影測量實習(xí)報告第一章實習(xí)數(shù)據(jù)第早內(nèi)疋向與像點坐標(biāo)量測第一章實習(xí)數(shù)據(jù)第早內(nèi)疋向與像點坐標(biāo)量測P4LujXini?S01N01Pl-11235220090P34),001-1164740001P60090SO1沁U152422-1.內(nèi)定向結(jié)果-115.26S53S7M0驅(qū)ImgNameMX(mmMY(mmS01N010.00470.0053S01N020.00320.0058雙向量測S01N01107.0001743.0151199.575S01N02107.0007432^412U344SS01N012156.000l:r.68€11U310S01N0121^.000J01.9903-e:S01MD1101.00013431581.510501N02101.000397.8601593.280S01N01101DM1337J1J725.925S01N02103.000375.87042.6J0S01N016156.00012S3720J31.530S01N023385WS01N01S01N02IOS.OK1080001714740顧一顧763.4S0^793401276.W4!9?8.5rS01N02341£30195D370SOlNDt105.0W1805.330S01N0210VD00971.7502041.630S01N011W.0W1915.79015813SQS01N021MD00557.020l^gs.?SOINOIiin.ow21M7301252300S01N0221^5.00012425301266360SOINO10002193mS8^7SOSO1N02KH.0001242.S20902360S01N011WDW177?SM31游SOIMO?109.000361.840J12.220S01N01€155.000izroooS01NU2^155.0001308.SSOJ74.d^0SOINOl1155.0002225.67060S01N021155.WW12S5.77O205?4SOSOINO1102.0W:64^320S01N02102,0W1254.820166L?30Im空遠(yuǎn)占IDIm空遠(yuǎn)占IDCK試驗分析在攝影測量過程中,必需先進展影像的內(nèi)定向。內(nèi)定向即通過輸入像片主距和量測影像框標(biāo),并且進展相應(yīng)計算來完成,其目的是恢復(fù)影像中的內(nèi)方位元素,確定其他像平面坐標(biāo)系和以像主點為原點的像平面坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及影像可能存在的變形。該試驗中需要拖動鼠標(biāo)使叉絲與圖像吻合, 所以必需認(rèn)真,急躁的操作,才能夠最大程度上減小誤差。第三章前方交會與前方交會原理空間前方交會的原理:以單幅影像為根底,從該影像所掩蓋地面范圍內(nèi)假設(shè)干把握點的已知地面坐標(biāo)和相應(yīng)點的像坐標(biāo)量測值動身,方位元素。
依據(jù)共線條件方程,解求該影像在航空時刻的外空間前方交會的原理:在待定點上向至少三個點的坐標(biāo)進展水平角觀測,個點的坐標(biāo)幾兩個水平角值計算待定點坐標(biāo)的方法。
并依據(jù)三空間前方交會-前方交會算法就是通過給定像對的外方位元素初始值、 把握點的物方坐標(biāo)、以及把握點和待定點的量測坐標(biāo)現(xiàn)“像片坐標(biāo)一物方坐標(biāo)”的解算。
---像平面坐標(biāo)等,可以解算得到各點的物方坐標(biāo),實前方交會與前方交會試驗繪制點雄;⑷=aa50SB.坨用點號204615^9坨用點號204615^9434E10717GEZII45236*1Ml-71出和*
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irjGO1N011=0331.SC1KQZ11B23IS1U.72t30:-1E31.30.jGO1N011=0331.SC1KQZ11B23IS1U.72t30:-1E31.30.-135&1-,巴止:1yU112(F3B 100301G167.0157 19708514101*053U373咖度,-224-15^53433.5也睦-1-51:1434;01;珈網(wǎng)1”4tea4.19B3,21D9811566^6119626^017B,羽刃fH5633.10273401389IDS57D97JIO3B7Sdl旳引10511GD4042.420555S14C101305G27312199213,720ZE1&M2510^09-1K.5EXI1中謎19.1349310.7053|_左歆藤感遞絶〔航詭甄臧 1靈痕I 垂
圖3-2.前方交會與前方交會計算結(jié)果 (S01N01|S01N02)該試驗?zāi)康氖谴_定地面點的坐標(biāo),首先需要利用前方交會求得像片外方位元素。但是在應(yīng)用單像空間前方交會求得像片的外方位元素后,點才能得到兩條同名射線在空間的方向,
必需再確定其空間方向, 然后使用同名像這兩條射線確定相交其相交處就是該地面點的空間位置。所以,前方交會之后需要利用空間前方交會來確定相應(yīng)地面點的地面坐標(biāo)。第四章相對定向和確定定向原理原理:設(shè)定各相對定向點的量測坐標(biāo), 得到相對定向參數(shù),進展自動相對定向。相對定向結(jié)果包括相對定向參數(shù)和相對定向點的模型坐標(biāo)。 在相對定向的根底上,利用各把握點的物方坐標(biāo)以及把握點和檢查點的模型坐標(biāo),得到確定定向參數(shù),以及各檢查點的物方坐標(biāo)。相對定向是建立一個與被攝物體相像的幾何模型,模型點在像空間關(guān)心坐標(biāo)系下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。
以確定模型點的三維坐標(biāo)。確定定向是把相對定向一確定定向方法:首先暫不考慮像片確實定位置和姿勢, 先恢復(fù)兩張像片之間的相對位置和姿勢。這樣建立的立體模型稱為相對立體模型, 其比例尺和方位均是任意的; 然后在此根底上,將兩張像片作為一個整體進展縮放、平移和旋轉(zhuǎn),到達確定位置。相對定向試驗1° 血度日閔巧由希制肛-071Mr扌財訥n穆巴坐tr斥卜1;祀蘋: =1詐羊:QHMrur10721&1^1
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31度工-3確定定向試驗陜里啟佈 糊料 迺和 才帕 旣獅Q愎勞初 K卿抄〕踴I凸孫5£7踴I凸孫5£7耳-0咒丁卜1Z1乂弓卜X ■1541S舀號心卜燃|AYIliJ皿味〕1M占様:r>-i習(xí)J】,內(nèi)3削AWltJa白 11E18392J.7&97臟變1.73312J37C47243*LI—W%[]提尅^]翻
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HU&C5.2 d孫歸左 1 5 〔 t 曲IIU/jartQ40.1043mluiOJa^BEi.yott1155尼12葩i.ses14790IDE0L244232fi5S眾如10301362&1S0OOOffl560.31121608846K6IOD-l.?D51UCl.1977L554?3.2S59試驗分析相對定向并不需要選擇把握點。由于相對定向是兩張有確定重疊度的影像之間進展的。以第一張相片的相助點為坐標(biāo)原點的坐標(biāo)系為參照坐標(biāo)系,照片的位置和姿勢。
來確定其次張照片相對于第一張確定定向選取了五個把握點。確定定向最少需要三個把握點〔兩個平高一個高程〕,但在實際作業(yè)中,由于需要用最小二乘平差來提高精度,所以至少需要四個把握點。第五章實習(xí)總結(jié)在本次攝影測量實習(xí)中,我了解并學(xué)習(xí)了內(nèi)定向,雙向量測,前方交會前方交會以及相對定向確定定向等這些方法在航空攝影測量中所起到的作用。 在數(shù)據(jù)處理過程中,首先要對航攝左右像片進展內(nèi)定向,雙向像片量測,給后續(xù)的處理供給同名像點的的像片坐標(biāo);前方及前方交會,過程中實行轉(zhuǎn)變把握點的物方坐標(biāo)和檢查點物方坐標(biāo)的個數(shù)的方法,
然后進展分別進展計算;最終進展
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