DYK型導葉開度測控儀說明書

使用說明書DYK導葉開度測控儀弧型門遠控_支持并行接口編碼器DYK目 錄122233445768信譽保證西安藍田恒遠水電設備有限公司向客戶保證： 本公司的每一個產品都由富有經驗的設計部門、 生產部門、檢驗部門等來完成，并經嚴格的老化、 篩選和全面測試， 每一個部門在工作中都遵循最高的質量標準，制造的每一個產品均符合國家標準。使用前請仔細閱讀使用說明書。-1-DYK導葉開度儀一、概述DYK型閘門開度遠控測控儀，是根據水利工程的實際需要而制造的，它和光電式或接觸式絕對編碼器相配合組成閘門開度測控裝置。閘門開度測控儀采用微電腦控制技術，具有測量值和設定值數碼顯示；輸入輸出電路采用光電隔離技術；四個繼電器動作（上限、下限、上升-自動啟門、下降-自動閉門），遠程訊響提示（選配），繼電器動作預置參數由儀表面板的按鍵（或遠程上位機）完成，繼電器動作時相應的指示燈點亮、蜂鳴器發(fā)出報警（靜、響可控）功能。4-20m 標準模擬量輸出(對應值用戶可自行調節(jié))(選配)，RS485串行通訊接口等。該儀表通過內部設定可修改編碼器的增量方向、儀表地址編號、閘門揚程-開度非線性修正系數等，相對零點，用戶可輕松地查看和設置，是理想的閘門開度（遠控）測控儀表。下圖為閘門開度測控裝置結構示意圖：二、技術指標1、測量范圍： 0～9999mm(或0-9999cm)2、分辨率： 1mm/或1cm3、精度：±0.1%×量程±1mm/或1cm4、閘門揚程-開度非線性修正系數：（16段）用戶可自行調節(jié)5、輸入信號（光電隔離）：并行格雷碼(編碼輸入通道16路)6、輸入接點信號（光電隔離）：輸入接點通道3路-2-DYK導葉開度儀7、輸出信號(光電隔離)：4-20m標準模擬量輸出(對應值用戶可自行調節(jié) )(選配)8、通訊接口: RS485接口(支持MODBUS-RTU協議)9、輸出接點：●上限：測量值大于等于上限值，聲、光報警，上限繼電器動作，閘門停止；●下限：測量值小于等于下限值，聲、光報警，下限繼電器動作，閘門停止；●上升：自動啟門。即自動控制中，啟門繼電器動作，閘門上升；●下降：自動閉門。即自動控制中，閉門繼電器動作，閘門下降；●遠程訊響提示：繼電器在遠程輸入的時間內動作（遠程訊響提示繼電器接點 -常開型，一般采用 4-20mA標準模擬量輸出端“I+I-”）（選配）●觸點容量： AC220V/5A DC125V/5A；10、工作環(huán)境：無劇烈振動防塵場所； 溫度：-20—60℃ 濕度：≤95%11、工作電壓：AC220V±10% 50HZ12、機箱尺寸∥(開口尺寸)(單位mm)：高80×寬160×深160∥(高76×寬152)。三、工作原理閘門的開度測量使用絕對編碼傳感器，將開度轉變?yōu)榻^對數字編碼后，輸入到測控儀，經CPU處理后，以數字顯示開度值，同時按照不同的預定值控制繼電器觸點輸出狀態(tài)，提供控制信號及 RS485通訊、4-20mA標準模擬量輸出等。系統結構原理圖-3-DYK導葉開度儀四、面板布置及使用方法1、面板布置圖2、功能定義四位大數碼管：顯示開度測量值及預置時的狀態(tài)指示四位小數碼管：顯示設定值及預置時狀態(tài)對應的數值。指示燈：分別指示上限、下限、上升、下降繼電器動作狀態(tài)（繼電器吸合時對應指示燈亮）。自動控制指示：“自動”指示燈亮 //手動控制指示：“自動”指示燈滅訊響報警:詳見報警設置字的定義SP=0 所有狀態(tài)（到限（上限、下限）、運行）都不允許訊響SP=1 只允許到限（上限、下限到限）訊響SP=2 只允許運行訊響SP=3 只允許到限及運行訊響注*當儀表發(fā)出報警聲時;除“確認”鍵外，此時按“預置”或“增加”或“減小”任意一個鍵，報警聲停止。3、開度測控儀的操作方法①顯示：打開電源，儀器開始工作，此時LED分別顯示訊響[SP]狀態(tài)、上限[J1-]預定值、下限[J2_]預定值、運行設定點[J3-]預定值、中間設定點[H-D]預定值、全開設定點-4-DYK導葉開度儀[H-U]預定值、全關設定點[H_L]預定值，顯示時四個大數碼管顯示狀態(tài)，四個小數碼管顯示對應的值。其關系如下（各預定點的值僅為測試而隨意設置的，實際預定值要根據工程需要設定）：訊響狀態(tài)見上述“訊響報警”說明上限預定值J1-800下限預定值J2_20中間設定點[H-D]預定值H-D600全開設定點[H-U]預定值H-U1000全關設定點[H_L]預定值H_L10注:上劃線-代表上限型(大于等于時動作)下劃線_代表下限型(小于等于時動作)。中劃線-代表根據判斷來確定動作。預定值顯示完成后(顯示參數時，按任意鍵可跳過預定值顯示)儀表進入正常工作狀態(tài)。四個大數碼管顯示測量值；四個小數碼管顯示設定開度的值。儀表顯示(測量值）(編碼器數據(（ ）顯示測量值（Y）和傳感器編碼值（X）和零點對應值（X0）及修正點等的關系圖開度測量公式：把編碼值在有效量程內分成若干份（最大 16份）即PP值。Y=（Dn+1-Dn）（X-X0-PP*n）/PP+Dn詳見《內部參數設置》。例：PP=100 當前編碼值X=980 編碼器零點X0=220n=（980-220）/100 =7 D7=400 D8=480-5-DYK導葉開度儀測量顯示值 Y =（D8–D7）（X-X0-PP*7）/PP+D7（480-400）（980-220-100*7）/100+400448②開機預置操作：“預置”鍵：開機時按住該鍵停約3-5秒，所有指示燈亮，同時進入預置狀態(tài)。再按該鍵選擇預置的類別，其順序為：訊響[SP]狀態(tài)、上限[J1-]預定值、下限[J2_]預定值、中間設定點[H-D]預定值、全開設定點[H-U]預定值、全關設定點[H-L]預定值。用“”或“”即可對此數據進行修改?！啊辨I：對設定數值進行增加處理，按一下加“1”，按住不動，緩慢增加5個數字后則連續(xù)快速增加?！啊辨I：對設定數值進行減小處理，按一下減“1”，按住不動，緩慢增加5個數字后則連續(xù)快速減小?！按_認”鍵：按此鍵，將所有設定值存入到EEPROM中并退出"預置"狀態(tài)，進入工作測控狀態(tài)，同時“預置”，“”，“”，“確認”鍵接口均被關閉，如想再次修改預置數據，需重新開機操作。儀表處于自動工作狀態(tài)時運行操作：按“預置”鍵3秒可直接進入設定點進行預置，可選擇中間設定點[H-D]預定-”鍵值、全開設定點[HU]預定值、全關設定點[H_L]預定值，同時可用“”，“修改以上預定值。設置好后按“確認”鍵（顯示“J3-+新設定值”）長期記憶并進入正常工作狀態(tài)。否則按“預置”鍵，保留原來設定值（顯示“J3-+原設定值”），返回到工作狀態(tài)。按“確認/啟?！辨I可以作為啟停（上升或下降）按鈕使用（閃爍顯示“RUN+設定值”二次后），閘門到設定值后自動停止。在閘門運行時若想隨時停止，可按“確認/啟?！辨I（閃爍顯示“STP+設定值”一次后）使其立即停止。儀表處于手動工作狀態(tài)時運行操作：只有按電氣控制箱上面的“啟門”或“閉門”操作按鈕才能提升閘門或關閉閘門。③零點查看及設置：開機時同時按下“預置”和“ ”鍵，儀表顯示原來設置的開度零點值 L0=□□□□□，且指示燈全滅。閃爍 3次后（閃爍時松開按鍵，不能進入 “零點查看及設置”程序，返回到工作狀態(tài)），儀表指示燈全亮，且蜂鳴器響，閃爍停止。此時可松開按鍵，進入零點設置狀態(tài)。顯示當前開度編碼器的絕對值 LJ=╳╳╳╳-6-DYK導葉開度儀╳，此時若把當前值作為零點，則按“確認”鍵，完成設置，重新回到工作狀態(tài)。否則按“預置”鍵，保留原來的零點（不把當前值作為零點） ，返回到工作狀態(tài)。五、安裝與調整1、后面板布置后面板：四組繼電器觸點輸出端（選用常開或常閉，包含上限、下限、上升-啟門、下降-閉門），COM是公共端，K1是自動控制端、K2是上升交流接觸器閉合信號輸入端、K3是下降交流接觸器閉合信號輸入端，A、B是RS485串行通訊接口、4-20mA標準模擬量輸出端“I+I-”（未選配時該端子為空或為用戶提供遠程訊響提示繼電器接點-常開型）、AC220V電源輸入端子，并行編碼信號輸入等。后面板結構示意圖上限下限接點輸入COMK1K2K3LNI+I-ABAC220V上升下降4-20mARS485信號輸入2、接線關系①繼電器觸點輸出接腳特性:上限、下限繼電器觸點均有三個觸點，1、2為常閉；2、3為常開；根據需要選擇常開型或常閉型；上升（啟門）、下降（閉門）為二觸點，為常開型(可根據用戶需要更改常開型或常閉型)。②4-20mA輸出（兩線制無源信號，需要外部激勵電源 —如下圖所示）：計算公式： I =(Y–F4)/ (FF–F4)×16+4 (mA)I ---輸出電流值 Y---顯示測量值FF---20mA電流對應值 F4---4mA電流對應值注：當(Y–F4)≤0時，為4mA；當(Y–F4)≥FF時，為20mA；-7-DYK導葉開度儀RS485接口：通訊協議：采用 Modbus-RTU（遠程終端單元）模式進行通訊恒遠（SUNEST）系列設備實現 Modbus通信協議時，均作為從機，遵循 Modbus通信過程，采用了 Modbus-RTU協議的命令子集，使用讀寄存器命令（03），和預置寄存器命令（06）。消息的結尾和開頭至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。注：03命令用于主機讀取設備數據和設備響應主機的讀數據命令；每次最多讀取8個寄存器的內容。06命令用于主機預置設備單個寄存器中的數據和設備響應主機的預置命令。（詳細通訊協議請參考藍田恒遠設備RS485口通信協議）。寄存器分配表:（寄存器地址高位字節(jié)可以任意）（十六進制=00-FF）寄存器分配字符說明(*--可修改，其余為只讀)R--00測量值閘門開度的測量值R--01H報警設置字(其含義見后)*R--01L狀態(tài)字(其含義見后)R--02設定值J3ˉ閘門運行的預定值(2字節(jié))*R--03操作控制字(其含義見后)*R--04上限設定值J1ˉ上限報警點的值(2字節(jié))*R--05下限設定值J2_下限報警點的值(2字節(jié))*R--06遠程訊響提示0為不訊響;1-255為訊響時間（秒）*R--07(其含義見后)保留R—08保留R—09中間預定值H-D閘門預備要運行的設定值(2字節(jié))-8-DYK導葉開度儀R—10全開預定值H-U閘門預備運行到全開的設定值(2字節(jié))R—11全關預定值H-L閘門預備運行到全關的設定值(2字節(jié))R--12保留R--13零點對應值L0開度零點對應的編碼值(L0為原設定/LJ值,LJ為當前測量的編碼值)R--14保留R--15產品編號產品電子編號，和合格證編號對應R--16H儀表地址AA有效地址1-247R--16L編碼器型號SS詳見內部設置編碼器對應表R--17H通訊波特率bPS00=2400/01=4800/02=9600/03=19200R--17L奇偶校驗位PCb00=無校驗/01=奇校驗/02=偶校驗/03=無校驗(停止位一位)R—184mA電流F44mA電流對應的測量值(2字節(jié))R—1920mA電流FF20mA電流對應的測量值(2字節(jié))R—20留保R—21留保R—22留保R—23編碼間隔PP非線性修正分段間隔用R—24修正端1的值d1對應第1段端點的顯示值（2字節(jié)）R—25修正端2的值d2對應第2段端點的顯示值（2字節(jié)）R—26修正端3的值d3對應第3段端點的顯示值（2字節(jié)）R—27修正端4的值d4對應第4段端點的顯示值（2字節(jié)）R—28修正端5的值d5對應第5段端點的顯示值（2字節(jié)）R—29修正端6的值d6對應第6段端點的顯示值（2字節(jié)）R—30修正端7的值d7對應第7段端點的顯示值（2字節(jié)）R—31修正端8的值d8對應第8段端點的顯示值（2字節(jié)）R—32修正端9的值d9對應第9段端點的顯示值（2字節(jié)）R—33修正端10的值dA對應第10段端點的顯示值（2字節(jié)）R—34修正端11的值db對應第11段端點的顯示值（2字節(jié)）R—35修正端12的值dC對應第12段端點的顯示值（2字節(jié)）R—36修正端13的值dd對應第13段端點的顯示值（2字節(jié)）R—37修正端14的值dE對應第14段端點的顯示值（2字節(jié)）R—38修正端15的值dF對應第15段端點的顯示值（2字節(jié)）R--39留保R—39以后寄存器不用。-9-DYK導葉開度儀部分寄存器代表的含義：報警設置字：（R-01H—高位字節(jié)）（R-01HD7-D0 即R-01D15-D8）(可修改)D7-D2 ----保留D1 ----運行報警使能 0-蜂鳴器不允許；1=蜂鳴器允許D0 ----上下限報警使能 0-蜂鳴器不允許；1=蜂鳴器允許狀態(tài)字：（R-01L—低位字節(jié)）(不可修改)D7----=1-自動(閉合)；=0-手動D6----保留D5----下限報警狀態(tài)1-小于等于下限；0-大于下限D4----上限報警狀態(tài)1-大于等于上限；0-小于上限D3----=1閉門接觸器閉合；=0斷開D2----=1啟門接觸器閉合；=0斷開D1----=1閉門控制動作；=0不動作D0----=1啟門控制動作；=0不動作操作控制字(高位字節(jié))：(可修改)D15-D9----保留D8----=1啟動；=0停止D7-D0----保留遠程訊響提示時間設置：（選配--用戶訂貨時提出）（遠程訊響提示繼電器接點-常開型，一般采用4-20mA標準模擬量輸出端“I+I-”）D15-D8 ----保留D7-D0 ----繼電器動作時間（0-不動作，1-255 即為動作1-255秒）例：★讀一個或一組寄存器上位機發(fā): 地址+03（讀取功能碼）+XX XX(寄存器起始地址)+ XXXX(讀取數據個數)+XXXX(CRC校驗)測控儀回: 地址+03+XX(讀取數據個數的 2倍)+XXXX(數據高位、數據低位)+ XXXX(CRC校驗)★設置設定點上位機發(fā):地址+06（預置功能碼）+00 02(寄存器地址)+XXXX(欲預置的數據)+XXXX(CRC校驗)-10-DYK導葉開度儀測控儀回:地址+06+0002(寄存器地址)+XXXX(預置成功的數據)+XXXX(CRC校驗)★上限設定上位機發(fā):地址+06（預置功能碼）+0004(寄存器地址)+XXXX(欲預置的數據)+XXXX(CRC校驗)測控儀回:地址+06+0004(寄存器地址)+XXXX(預置成功的數據) +XXXX(CRC校驗)★下限設定上位機發(fā):地址+06（預置功能碼）+0005(寄存器地址)+XXXX(欲預置的數據)+XXXX(CRC校驗)測控儀回:地址+06+0005(寄存器地址)+XXXX(預置成功的數據) +XXXX(CRC校驗)★啟動控制（測控儀表根據當前測量值與要升降的設定值比較判斷后，來決定升還是降）當儀表處于自動控制狀態(tài)時上位機發(fā)送的啟動、停止命令起作用、當儀表處于手動控制狀態(tài)時，上位機發(fā)送的啟動命令及停止命令不起作用。上位機發(fā):地址+06（預置功能碼）+0003(寄存器地址)+0100(啟動動命令)+XXXX(CRC校驗)測控儀回:地址+06+0003(寄存器地址)+XXXX(控制字+狀態(tài)字)+XXXX(C