一種直流電機與步進電機的小型控制電路的制作方法

一種直流電機與步進電機的小型控制電路的制作方法本文介紹了一種簡單易用的小型控制電路，用于控制直流電機和步進電機。該電路可廣泛應用于機器人、自動化控制、家居智能等領域。1.硬件組成該控制電路主要由以下硬件組成：Arduino開發(fā)板直流電機或步進電機驅(qū)動模塊電池或電源杜邦線等連接線2.軟件環(huán)境本控制電路的軟件環(huán)境為Arduino開發(fā)板的IDE，該IDE下載地址為官網(wǎng)。本文不再贅述IDE的安裝步驟。3.硬件連接3.1直流電機直流電機的硬件連接如下：將Arduino的5V引腳與驅(qū)動模塊的VCC引腳連接將Arduino的GND引腳與驅(qū)動模塊的GND引腳連接將Arduino的某個數(shù)字引腳（如2）與驅(qū)動模塊的IN1引腳連接將Arduino的另一個數(shù)字引腳（如3）與驅(qū)動模塊的IN2引腳連接將電池的正極與驅(qū)動模塊的VM引腳連接將電池的負極與驅(qū)動模塊的GND引腳連接將直流電機的兩個引腳（紅色為正極，黑色為負極）依次連接驅(qū)動模塊的OUT1和OUT2引腳3.2步進電機步進電機的硬件連接如下：將Arduino的5V引腳與驅(qū)動模塊的VCC引腳連接將Arduino的GND引腳與驅(qū)動模塊的GND引腳連接將Arduino的某個數(shù)字引腳（如2）與驅(qū)動模塊的IN1引腳連接將Arduino的另一個數(shù)字引腳（如3）與驅(qū)動模塊的IN2引腳連接將Arduino的另一個數(shù)字引腳（如4）與驅(qū)動模塊的IN3引腳連接將Arduino的另一個數(shù)字引腳（如5）與驅(qū)動模塊的IN4引腳連接將電池的正極與驅(qū)動模塊的VM引腳連接將電池的負極與驅(qū)動模塊的GND引腳連接將步進電機的4個引腳（A+、A-、B+、B-）依次連接驅(qū)動模塊的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引腳4.代碼編寫控制電路的代碼如下：//直流電機的代碼

#defineIN12

#defineIN23

voidsetup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

}

voidloop(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

delay(1000);

}

//步進電機的代碼

#defineIN12

#defineIN23

#defineIN34

#defineIN45

voidsetup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

}

voidloop(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

delay(500);

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

delay(500);

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

delay(500);

}其中，直流電機的代碼可以使電機正反轉，步進電機的代碼可以使電機旋轉。5.控制示例控制電路成功連接后，可以通過ArduinoIDE的串口監(jiān)視器來查看控制電路的輸出。下面為直流電機正反轉的示例代碼：#defineIN12

#defineIN23

voidsetup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

}

voidloop(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

delay(2000);

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

delay(2000);

}下面為步進電機旋轉的示例代碼：#defineIN12

#defineIN23

#defineIN34

#defineIN45

voidsetup(){

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

pinMode(IN3,OUTPUT);

pinMode(IN4,OUTPUT);

}

voidloop(){

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

delay(10);

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,HIGH);

digitalWrite(IN4,LOW);

delay(10);

digitalWrite(IN1,LOW);

digitalWrite(IN2,HIGH);

digitalWrite(IN3,LOW);

digitalWrite(IN4,HIGH);

delay(10);

digitalWrite(IN1,HIGH);

digitalWrite(IN2,LOW);

d