2023年SGMW技能（車(chē)身機(jī)器人焊接）考試歷年高頻考點(diǎn)試題含答案

2023年SGMW技能（車(chē)身機(jī)器人焊接）考試歷年高頻考點(diǎn)試題含答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(kù)(共50題)1.機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)可以判斷程序必然執(zhí)行完畢。2.程序編輯時(shí)，只能在當(dāng)前行之前插入一行空白行。3.SRVO報(bào)在屏幕上顯示的顏色是紅色。4.SYST-035報(bào)警表示主板電池低電壓報(bào)警5.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)報(bào)警解除之后，必然出現(xiàn)SRVO—075報(bào)警。6.M20iA機(jī)器人一共有7個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。7.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到RUN…指令之前。8.當(dāng)主板上七段LED指示燈報(bào)故障代碼“1”時(shí)，有可能是主板存儲(chǔ)卡內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失。9.FANUC機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。10.機(jī)器人在T1模式下，手動(dòng)操作機(jī)器人能以最大速度運(yùn)動(dòng)。11.DI/DO（數(shù)字輸入/數(shù)字輸出）是機(jī)器人和外部設(shè)備通訊的信號(hào)。12.用三點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系只需檢驗(yàn)TCP.13.焊接機(jī)器人segment（3）代表機(jī)器人從維修位到原點(diǎn)位置的過(guò)程。14.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。15.輸入外部E-STOP信號(hào)，不能中斷機(jī)器人程序運(yùn)行。16.伺服放大器上LED指示燈“OPEN”不亮?xí)r，表示放大器與主板之間通訊已經(jīng)正常。17.定位類(lèi)型為FINE，機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位置停止后，再向下個(gè)位置移動(dòng)。18.編輯程序時(shí)，可以連續(xù)刪除多行程序。19.機(jī)器人如果想要自動(dòng)啟動(dòng)，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必須為ON。20.KAREL程序?yàn)橄到y(tǒng)自帶程序，操作者可以編輯該程序。21.當(dāng)機(jī)器人沒(méi)用移動(dòng)時(shí)，則可以認(rèn)為機(jī)器人的程序已經(jīng)運(yùn)行完畢。22.機(jī)器人坐標(biāo)系符合左手定則。23.機(jī)器人的奇異點(diǎn)會(huì)發(fā)生在J5軸接近0度的時(shí)候。24.機(jī)器人從原點(diǎn)（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的過(guò)程中沒(méi)有中間軌跡。25.不能從TP示教器上手動(dòng)執(zhí)行宏指令MARCO.26.R30iB系統(tǒng)控制柜可以使用三類(lèi)設(shè)備進(jìn)行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲(chǔ)設(shè)備和PC電腦。27.SRVO-062報(bào)警表示對(duì)應(yīng)軸機(jī)器人脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失，即Master丟失。28.在復(fù)制程序時(shí)，寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)能被復(fù)制過(guò)來(lái)。29.用戶鍵USERKEY可以分配具有動(dòng)作組的宏指令。30.位置寄存器是用于保存位置數(shù)據(jù)的一個(gè)變量。在改變位置寄存器的值時(shí)，“R”表明一個(gè)位置寄存器已經(jīng)保留了一個(gè)教導(dǎo)過(guò)的數(shù)值。31.位置寄存器PR[1]=R，表示已記錄指定位置信息。32.RUN指令和CALL指令完全相同。33.發(fā)生SRVO報(bào)警時(shí)，機(jī)器人中斷或強(qiáng)制程序結(jié)束，斷開(kāi)SRVO電源，立即停止機(jī)器人動(dòng)作。34.選擇ABORT（ALL）；按TP上FCTN鍵，選則1ABORT（ALL）人為中斷程序狀態(tài)為暫停35.機(jī)器人程序指令包括運(yùn)動(dòng)指令和控制指令。36.急停單元電路板上的FUSE3熔斷器是用來(lái)保護(hù)示教器電源電路的。37.程序中位置點(diǎn)P[1]的位置信息顯示形式有兩種，分別是笛卡爾坐標(biāo)值和關(guān)節(jié)坐標(biāo)值。38.M20iA機(jī)器人附加軌道軸需要進(jìn)行定期潤(rùn)滑保養(yǎng)，其潤(rùn)滑頻次為一年一次。39.FANUC機(jī)器人處于T1或T2模式下，松開(kāi)DEADMAN開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)SRVO-003報(bào)警。40.TOOL工具坐標(biāo)系以J6法蘭盤(pán)端面為參考面，與法蘭盤(pán)端面保持固定的位置關(guān)系。41.軸J1、J2和J3的運(yùn)動(dòng)只有軟件上的軸限位設(shè)置。42.SYSTEM-Config中，Usehotstart為T(mén)RUE、I/ORecovery為RECOVERYALL，在機(jī)器人重啟后恢復(fù)所有信號(hào)的狀態(tài)。43.固定電極的關(guān)閉方向（縱向）與TOOL坐標(biāo)系X、Y、Z的其中一個(gè)方向平行44.當(dāng)程序運(yùn)行到END指令所在行時(shí)，程序會(huì)結(jié)束運(yùn)行。45.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報(bào)警，只需將報(bào)警軸旋轉(zhuǎn)超過(guò)20°后，按復(fù)位即可解除。46.SHIFT+TOUCHUP不能修改當(dāng)前點(diǎn)的位置。47.TP示教器屏幕上不能查看當(dāng)前程序的運(yùn)行狀態(tài)。48.控制柜處在AUTO模式下，可以進(jìn)行手動(dòng)操作機(jī)器人。49.坐標(biāo)系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三種坐標(biāo)在用戶自定義前，坐標(biāo)的位置與方向完全重合。50.R[i]=（n）MOD（m）表示將兩個(gè)值的商的整數(shù)代入寄存器i。第1卷參考答案一.參考題庫(kù)1.正確答案:錯(cuò)誤2.正確答案:錯(cuò)誤3.正確答案:正確4.正確答案:正確5.正確答案:正確6.正確答案:錯(cuò)誤7.正確答案:錯(cuò)誤8.正確答案:正確9.正確答案:正確10.正確答案:錯(cuò)誤11.正確答案:正確12.正確答案:正確13.正確答案:正確14.正確答案:正確15.正確答案:錯(cuò)誤16.正確答案:錯(cuò)誤17.正確答案:正確18.正確答案:正確19.正確答案:正確20.正確答案:錯(cuò)誤21.正確答案:錯(cuò)誤22.正確答案:錯(cuò)誤23.正確答案:正確24.正確答案:正確25.正確答案:錯(cuò)誤26.正確答案:正確27.正確答案:正確28.正確答案:錯(cuò)誤29.正確答案:錯(cuò)誤30.正確答案:正確31.正確答案:正確32.正確答案:錯(cuò)誤33.正確答案:正確34.正確答案:錯(cuò)誤35.正確答案:正確36.正確答案:正確37.正確答案:正確38.正確答案:錯(cuò)誤39