植保無人機(jī)作業(yè)規(guī)范第一、二、三節(jié) 課件

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)專業(yè)2101

植保無人機(jī)與施藥技術(shù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院吳家豪Prof.Dr.Wu,Chia-Hao第九章植保無人機(jī)作業(yè)規(guī)范第一節(jié)

植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)植保無人機(jī)與施藥技術(shù)課題CONTENTS植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)01植保作業(yè)氣象02植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求03植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)01PART植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)要提前查詢好藥物特性、作物特性，確認(rèn)安全方可作業(yè)，避免產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。作業(yè)前必須觀察周邊作物種植情況，是否存在西瓜、核桃、桑樹等敏感植物，避免產(chǎn)生飄移性作業(yè)事故。周邊種植情況與作業(yè)區(qū)域作物屬性是否相同。如對(duì)水稻進(jìn)行除草作業(yè)，周邊存在闊葉的油菜，則很有可能產(chǎn)生飄移藥害。同理，如果是在小麥區(qū)作業(yè)，周邊是否存在闊葉科的棉花等，也可能產(chǎn)生飄移藥害。飄移藥害引起農(nóng)作物中毒一、周邊種植情況單擊此處編輯您要的內(nèi)容，建議您在展示時(shí)采用微軟雅黑字體。本模版所有圖形線條素材均可自由編輯。單擊此處編輯您要的內(nèi)容，建議您在展示時(shí)采用微軟雅黑字體。本模版所有圖形線條素材均可自由編輯。植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)如作業(yè)區(qū)域周邊存在養(yǎng)殖情況，則有可能產(chǎn)生養(yǎng)殖牲畜中毒、死亡的可能。如作業(yè)不可避免一定要確認(rèn)農(nóng)藥是否可能對(duì)養(yǎng)殖牲畜產(chǎn)生毒害。如魚塘、蝦塘、蝦蟹田。大部分的有機(jī)氯農(nóng)藥（硫丹、666、DDT）、有機(jī)磷農(nóng)藥（毒死蜱、敵敵畏、樂果）都有可能對(duì)魚類產(chǎn)生毒害，常見農(nóng)藥包括阿維菌素、菊酯類農(nóng)藥也會(huì)造成魚類死亡。如果作業(yè)區(qū)域周邊有池塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖，應(yīng)選擇對(duì)水產(chǎn)品安全低毒的農(nóng)藥，并保持安全隔離區(qū)域。

二、周邊養(yǎng)殖情況單擊此處編輯您要的內(nèi)容，建議您在展示時(shí)采用微軟雅黑字體。本模版所有圖形線條素材均可自由編輯。單擊此處編輯您要的內(nèi)容，建議您在展示時(shí)采用微軟雅黑字體。本模版所有圖形線條素材均可自由編輯。植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)還有蜜蜂，大部分的有機(jī)氯、有機(jī)磷、菊酯類、煙堿類、雜環(huán)類農(nóng)藥都有可能造成蜜蜂中毒。其中常見的吡蟲啉、噻蟲嗪等對(duì)蜜蜂都具有較高毒性。作業(yè)前應(yīng)確認(rèn)作業(yè)區(qū)域有無蜜蜂及蜂農(nóng)，應(yīng)提前告知作業(yè)情況，并溝通作業(yè)方案。應(yīng)選用對(duì)蜜蜂低毒的農(nóng)藥品種進(jìn)行作業(yè)。植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)田塊規(guī)劃時(shí)應(yīng)仔細(xì)觀察田塊內(nèi)部及邊緣障礙物情況，進(jìn)行障礙物測(cè)量，避免植保無人機(jī)與障礙物產(chǎn)生撞擊。比如電桿斜拉線等。三、周邊障礙物情況植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)

請(qǐng)注意將作業(yè)區(qū)域人員清空，因?yàn)樽鳂I(yè)區(qū)域有可能存在農(nóng)戶拔草、檢查等情況，在作業(yè)前應(yīng)清空作業(yè)區(qū)域，否則植保無人機(jī)與地面人員發(fā)生撞擊將可能造成嚴(yán)重傷害。注意禁止飛行區(qū)域，例如機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)、軍事禁區(qū)部隊(duì)駐地以及周邊1000米范圍的上方、發(fā)電廠變電站、碼頭港口大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)以及周邊100米范圍的上方、高速鐵路以及兩側(cè)200米的范圍、普通鐵路以及國(guó)道兩側(cè)100米的范圍內(nèi)。植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)長(zhǎng)期閑置或轉(zhuǎn)移地點(diǎn)較遠(yuǎn)飛行器應(yīng)做磁羅盤校準(zhǔn)，避免出現(xiàn)異常；起飛之前應(yīng)確認(rèn)搖桿模式，避免搖桿模式錯(cuò)誤；起飛前確認(rèn)遙控與電池電量充足，避免遙控器電量過低而失控；起飛區(qū)域不能夠在車頂，可能造成地磁干擾；

四、飛行器檢查植保無人機(jī)作業(yè)前檢查確認(rèn)起飛前確認(rèn)機(jī)臂與螺旋槳都已展開，擰緊飛機(jī)折疊件部分。作業(yè)前勘察以及任務(wù)準(zhǔn)備：每次植保外出作業(yè)前，都應(yīng)對(duì)作業(yè)任務(wù)進(jìn)行任務(wù)分配以及所攜帶設(shè)備工具、農(nóng)藥進(jìn)行規(guī)劃和清點(diǎn)。田間排除故障時(shí)，應(yīng)先卸壓后再進(jìn)行拆卸，加藥時(shí)應(yīng)防止農(nóng)藥飛濺。第九章植保無人機(jī)作業(yè)規(guī)范第二節(jié)

植保作業(yè)氣象植保無人機(jī)與施藥技術(shù)植保作業(yè)氣象02PART植保作業(yè)氣象植保無人機(jī)作業(yè)高度較高且霧滴粒徑較小，藥液易產(chǎn)生飄移與蒸發(fā)，所以氣象條件對(duì)于飛防作業(yè)影響較大。植保作業(yè)氣象風(fēng)力對(duì)于霧滴的沉積與飄移具有重大影響，2級(jí)以內(nèi)的微風(fēng)有利于霧滴沉積且飄移距離較小，3級(jí)以上風(fēng)速會(huì)造成霧滴沉積減少且霧滴飄移增加，植保無人機(jī)應(yīng)在3級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)，以避免產(chǎn)生飄移問題。除草劑作業(yè)為避免產(chǎn)生飄移藥害，應(yīng)盡量在2級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)。殺蟲殺菌作業(yè)應(yīng)在3級(jí)以內(nèi)風(fēng)速作業(yè)，此外，雷雨天氣禁止作業(yè)。一、風(fēng)力單擊此處添加文字單擊此處編輯您要的內(nèi)容，建議您在展示時(shí)采用微軟雅黑字體，本模版所有圖形線條及其相應(yīng)素材均可自由編輯、改色、替換。植保作業(yè)氣象因?yàn)殪F滴會(huì)隨風(fēng)飄移，所以植保無人機(jī)下風(fēng)向空氣當(dāng)中將會(huì)存在農(nóng)藥成分，并且噴灑的實(shí)際區(qū)域也會(huì)因?yàn)轱L(fēng)速的大小而產(chǎn)生變化。植保無人機(jī)作業(yè)過程中應(yīng)緊密關(guān)注風(fēng)向變化并做到以下幾點(diǎn)：作業(yè)人員禁止處于植保無人機(jī)下風(fēng)向，避免農(nóng)藥中毒；注意作業(yè)區(qū)域下風(fēng)向是否存在對(duì)藥物敏感的動(dòng)植物，避免產(chǎn)生飄移藥害；如進(jìn)行除草或其他敏感作業(yè)，應(yīng)在田塊下風(fēng)向邊緣區(qū)域設(shè)置安全隔離區(qū)，避免藥液飄移到相鄰地塊產(chǎn)生藥害。禁止在下風(fēng)向位置作業(yè)二、風(fēng)向植保作業(yè)氣象溫度對(duì)于藥液的效果至為重要，低溫有可能導(dǎo)致藥效不佳，0°C以下的低溫甚至有可能產(chǎn)生藥害。溫度較高，將造成藥液蒸發(fā)加快，霧滴的沉積量減少。不同藥劑的溫度特性相差較大，所以農(nóng)藥適應(yīng)的溫度差異也較大，但總體應(yīng)在15~30°C之間進(jìn)行作業(yè)。應(yīng)禁止在0°C以下、35°C以上進(jìn)行作業(yè)。三、溫度與濕度植保作業(yè)氣象濕度較低會(huì)導(dǎo)致霧滴的蒸發(fā)加劇，所以在濕度較低區(qū)域作業(yè)應(yīng)避免在高溫時(shí)段作業(yè)，以降低藥液蒸發(fā)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，由于蒸發(fā)，100微米霧滴在25°C、相對(duì)濕度30%的情況下，移動(dòng)75厘米后尺寸會(huì)減少一半。應(yīng)避免在溫度30°C以上、濕度40%以下區(qū)域作業(yè)。如在濕度較低區(qū)域作業(yè)應(yīng)稍提高畝用量、增大霧滴直徑，以降低霧滴蒸發(fā)。第九章植保無人機(jī)作業(yè)規(guī)范第三節(jié)

植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求植保無人機(jī)與施藥技術(shù)植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求03PART植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求隨著農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)量增加，飛防植保行業(yè)陸續(xù)發(fā)生了一些安全事故。怎樣讓植保操作人員能夠更安全、更高效地完成飛防作業(yè)，避免自身受到來自農(nóng)藥、植保無人機(jī)的傷害，本節(jié)將進(jìn)行重點(diǎn)講述分析。1034植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求一、個(gè)人設(shè)備防護(hù)在無人機(jī)作業(yè)過程中，作業(yè)人員應(yīng)該做好安全防護(hù)，對(duì)暴露在外的人體部分如手腳、眼睛以及呼吸系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。裝備必要的防護(hù)服、眼罩、口罩、手套、雨靴等，以保障人員安全。植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求禁止穿短褲及拖鞋進(jìn)行作業(yè)，避免因蚊蟲、蛇叮咬而造成的損傷，在南方水田作業(yè)還應(yīng)穿好水鞋。配藥人員應(yīng)在穿戴防護(hù)設(shè)備齊全的前提下，按照二次稀釋法的操作要求，在開闊的空間進(jìn)行配藥。禁止在密閉空間、下風(fēng)向等情況下進(jìn)行配藥。施藥期間禁止吸煙、飲食等行為，防治藥物中毒。植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求二、運(yùn)輸過程注意事項(xiàng)在運(yùn)輸過程中，盡量使用廂式貨車，實(shí)行人藥分離。人機(jī)不分離車輛運(yùn)輸時(shí)（如面包車）應(yīng)注意以下事項(xiàng)：植保機(jī)在裝車前一定要裝入清水清洗整個(gè)噴灑系統(tǒng)；車輛盡量避免關(guān)閉車窗，保持空氣流通；絕對(duì)禁止關(guān)閉車窗開啟空調(diào)內(nèi)循環(huán)，否則極易造成人員吸入中毒。植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求關(guān)于住所最需要注意的，是植保無人機(jī)應(yīng)單獨(dú)存放，絕不可放在睡覺休息的房間，否則可能造成農(nóng)藥吸入而中毒。避免長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)甚至通宵作業(yè)，若已通宵作業(yè)應(yīng)避免開車，防止發(fā)生車禍，目前行業(yè)內(nèi)已有不休息而連續(xù)作業(yè)發(fā)生車禍的相關(guān)案例。植保作業(yè)完成后應(yīng)完成漱口、清洗臉部、手部、更換衣物等工作。植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求三、操作人員要求植保無人機(jī)操作人員應(yīng)該具備無人機(jī)相關(guān)的理論知識(shí)，包括多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)原理、系統(tǒng)組成、維護(hù)基本技能、安全操作規(guī)范和農(nóng)業(yè)專項(xiàng)知識(shí)（農(nóng)業(yè)病蟲害和農(nóng)業(yè)藥劑）的基本理論常識(shí)，必須符合植保無人機(jī)操作人員職業(yè)技能。植保無人機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)掌握應(yīng)急事件處理的能力，比如簡(jiǎn)單醫(yī)療救護(hù)、飛行故障緊急降落等其他緊急事件處置的能力。植保作業(yè)人員安全防護(hù)及要求嚴(yán)禁在酒后，以及服用致幻、嗜睡等具有副作用藥物