ABB IGBT檢測(cè)內(nèi)部資料

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-201/39Hint7.doc7.0如何測(cè)量功率模塊（IGBT模塊）的工作狀況警告：在對(duì)ACS600做任何的測(cè)量之前，必須斷開主電源。等待中間直流回路電容器放電至少5分鐘。功率板接線端子的名稱如圖7-1和圖7-2所示圖7-1LPP

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-202/39圖7-2MPP7.1測(cè)量IGBT集電極-發(fā)射極之間的電阻用萬(wàn)用表二極管檔進(jìn)行測(cè)量。正極探頭負(fù)極探頭顯示+PlOL+P2OL+P3OLPl-OLP2-OLP3-OL7.2測(cè)量IGBT模塊的二極管用萬(wàn)用表二極管檔進(jìn)行測(cè)量。正極探頭負(fù)極探頭顯示

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-203/39Pl+=0.35VP2+=0.35VP3+=0.35V一P1=0.35V一P2=0.35V一P3=0.35V7.3測(cè)量IGBT的柵極用萬(wàn)用表電阻檔進(jìn)行測(cè)量。正極探頭負(fù)極探頭顯示GllEllOL（負(fù)載電容）G21E21OL（負(fù)載電容）G12E12OL（負(fù)載電容）G22E22OL（負(fù)載電容）G13E31OL（負(fù)載電容）G23E23OL（負(fù)載電容）7.4測(cè)量功率板的熱敏電阻用萬(wàn)用表的電阻檔進(jìn)行測(cè)量。正極探頭負(fù)極探頭顯示T1T210kQ(+/-10%)當(dāng)電源板模塊在室溫下時(shí)，必須進(jìn)行測(cè)量。7.5測(cè)量對(duì)外殼的電阻用萬(wàn)用表的電阻檔進(jìn)行測(cè)量正極探頭負(fù)極探頭顯示T1外殼OLT2外殼OL輔助+外殼OL輔助-外殼OLP1外殼OLP2外殼OLP3外殼OL在圖1和2中輔助+和-用*號(hào)標(biāo)出。7.6測(cè)量IGBT的發(fā)射極用萬(wàn)用表的電阻檔進(jìn)行測(cè)量正極探頭負(fù)極探頭顯示E11P1=0QE12P2=0QE13P3=0Q

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-204/39E21-=0QE22-=0QE23-=0QABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-205/39hint8.doc8.0很難處理的接地故障在出現(xiàn)接地故障時(shí),必須對(duì)電機(jī)及其接線進(jìn)行測(cè)量。如果電機(jī)和電纜都沒(méi)有接地，那么該模塊出現(xiàn)了接地故障，原因可能是接地網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)電纜過(guò)長(zhǎng)或者僅僅是干擾。認(rèn)真進(jìn)行檢查，如果接地故障仍然存在，那么可以采取8.1中所述的措施。8.1正確的措施通過(guò)更換電源板上的SMD電阻器R15或R16可以避免接地故障。對(duì)于新?lián)Q上的電阻的技術(shù)要求如下:注意！上述的NINT板適用于從R4到R9的外形尺寸。NINT-41untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1W，package0805NINT-42untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-43untilrevESMDR16-〉100kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-51untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-52untilrevESMDR16-〉150kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-53untilrevESMDR16-〉100kQ，1%，0.1Wpackage0805NINT-62untilrevASMDR15-〉15kQ，1%，0.1W，package0805SMDR16-〉150kQ，1%，0.1W，package0805NINT-63untilrevASMDR15-〉10kQ，1%，0.1W，package0805SMDR16-〉100kQ,1%，0.1W,package0805請(qǐng)注意電路板的版本是以revA開始的。電路板必須從模塊中拆下來(lái)！在將新電阻焊上之前,必須將舊電阻拆下來(lái)。電阻換完之后,通過(guò)測(cè)量它的電阻值來(lái)檢查電阻TO器。在電阻器更換之后必須在板子上做如下的標(biāo)記；在所有的NINT板上電阻被更換的地方標(biāo)上“X”。在條碼標(biāo)簽上原來(lái)的版本號(hào)后面也必須做標(biāo)上“X”（例如,11122233（X））。該標(biāo)記表明更換過(guò)電阻。CODE:11122233C（X）TYPE:NINT-XXSERNO:XXXYYYY川川川I川川川川川川川川川川I川川川川川川川川I川川川川川川川川川I注意！更換過(guò)元件的電路板將有一個(gè)新的電路板版本。新版本適用于NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53F和NINT-62、-63B。第3到8頁(yè)的圖顯示了電阻R15和R16在每一塊NINT-XX板子上的位置。也可以從ABBIndustryOy的MikkoKoskula先生那里訂購(gòu)電阻器，電話是358102223025，傳真是358102223266。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-206/39不要在通電的逆變模塊上進(jìn)行任何操作！在主電源開關(guān)斷開之后，至少等上5分鐘才可以對(duì)逆變模塊進(jìn)行相應(yīng)操作！更多的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參考安裝和啟動(dòng)手冊(cè)中的安全須知部分。靜電放電（ESD）可能會(huì)破壞電子電路。在對(duì)任何元件進(jìn)行操作之前，一定要注意必要的ESD警告。更多的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見ABBIndustryOyESDDirective文件好是59240803和59240790。如果您沒(méi)有該文件，請(qǐng)與ABBIndustry，Helsinki聯(lián)系。NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63注意！NINT（41、-42、-51、-52、-62）與NINT（43、-53、-63）的布線有些不同。但是，上面所提到的所有板子在下圖3和第8頁(yè)圖中所示的分離元件部分是相似的。ABB內(nèi)部培訓(xùn)資料二O—年六月三日

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-207/39圖8-1NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63卡的總體布線（背面）NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63的一部分注意!只有在NINT-62和-63卡上才有R15。參見第1頁(yè)的值。

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-208/39圖8-2NINT-41、-42、-43、-51、-52、-53、-62、-63布線圖的一部分參見前頁(yè)。R15R16ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-209/39Hint14.doc14標(biāo)量控制背景ACS600的標(biāo)量控制盡可能采用DTC的結(jié)構(gòu)。這可以解釋主要的執(zhí)行方式和某些與傳統(tǒng)標(biāo)量控制的不同之處。性能ACS600標(biāo)量控制能滿足電機(jī)控制在頻率準(zhǔn)確性方面的基本要求，并且沒(méi)有很難對(duì)付的過(guò)壓和過(guò)流。DTC模式有更優(yōu)越的性能，并且它適合于所有的應(yīng)用場(chǎng)合。標(biāo)量控制的主要應(yīng)用是不同功率等級(jí)電機(jī)的單電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合。標(biāo)量控制的性能不能跟DTC控制相比。在高頻時(shí)（在弱磁區(qū)）不要使用零積分時(shí)間。IR補(bǔ)償IR補(bǔ)償（參數(shù)26.3）是按電機(jī)額定電壓的百分比進(jìn)行設(shè)置的。在零頻率時(shí)是全補(bǔ)償，并且在一定的頻率時(shí)為零（缺省值是額定頻率的一半）。沒(méi)有補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)調(diào)整功能；最佳的補(bǔ)償百分?jǐn)?shù)是通過(guò)實(shí)驗(yàn)找出的。小電機(jī)要求的補(bǔ)償百分?jǐn)?shù)高，而大電機(jī)要求的補(bǔ)償百分?jǐn)?shù)低。在零頻率時(shí)，如果需要較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，那么適當(dāng)?shù)腎R補(bǔ)償可以產(chǎn)生大約為電機(jī)額定電流一半的電流。IR補(bǔ)償?shù)男Ч鐖D1和2所示。當(dāng)啟動(dòng)鎖定軸時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩被測(cè)量。在圖1中，沒(méi)有補(bǔ)償并且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩小。在圖2中，轉(zhuǎn)矩更大。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)是典型的標(biāo)量控制，不是DTC。Momentti/Nm10-Momentti/Nm99L弓660Momentti/Nm10-Momentti/Nm99L弓660996&9寸6.9L9.996.寸CXI9?寸62?寸9600CO9COCO&卜6ZAika/s圖14-115kW電機(jī)和逆變器。額定轉(zhuǎn)矩98Nm。當(dāng)固定旋轉(zhuǎn)軸時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。IR補(bǔ)償是0%。請(qǐng)注意在兩幅圖中的標(biāo)定是不同的。

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2010/39Momentti/NmMomentti/Nm寸6心L9.9gz.g96.寸097Momentti/Nm寸6心L9.9gz.g96.寸09796.CO

CO9.E寸97Ledg6?L99L66.0996250丁200-150-100-500-50】°圖14-215kW電機(jī)和逆變器。額定轉(zhuǎn)矩是98Nm。當(dāng)固定旋轉(zhuǎn)軸時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。IR補(bǔ)償是3.3%。請(qǐng)注意在兩幅圖中的標(biāo)定是不同的。

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2011/39Hint15.doc15ACS600速度控制器調(diào)整給定值和實(shí)際值120.1Q322.5[160.08Oo-.02161.IO；o97.0998.120.2SPEEDREFERENCECHAINOFSPEEELCGRRBCnCK（120.9）-S1/S2/S3121.26121.27SPEED-SHAREMOTOR_SPEEDEXTERNAL^SPEEDEXTERNALREF1KEYPADREF1ACCELERTIME1ACCELERTIME2DECELERTIME1DECELERTIME2SPEEDSPEEDMEA.9.JREMENT120.1Q322.5[160.08Oo-.02161.IO；o97.0998.120.2SPEEDREFERENCECHAINOFSPEEELCGRRBCnCK（120.9）-S1/S2/S3121.26121.27SPEED-SHAREMOTOR_SPEEDEXTERNAL^SPEEDEXTERNALREF1KEYPADREF1ACCELERTIME1ACCELERTIME2DECELERTIME1DECELERTIME2SPEEDSPEEDMEA.9.JREMENTACC/DEC/SHQ=E*ACCELERTIMEDECELERTlME?SHAPETMEI皿RSLOPERATE?VARIABLESLOPEDIRECTIONFORWARDREVERSEREQUESTACC/DEC1/2SEL「22.1）LIMITERSPEEDMAXSPEEDMINCRITICALSPEEDS25.1-25.11CRITICALSPEEDSDIRECTIONFILTER廠?FEEDBFILTTIME速度給定值在限制在最大速度SPEED_MAX和最低速度SPEED_MIN之間。給定速度值可以是一個(gè)共享值，共享系數(shù)參數(shù)是SPEED_SHARE。給定速度的變化率是通過(guò)積分功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。參數(shù)ACCELER_TIME對(duì)應(yīng)著給定值從零增加到最大速度要求的時(shí)間。參數(shù)DECELER_TIME對(duì)應(yīng)著給定值從最大速度減速到零所要求的時(shí)間。給定值和速度積分的波形是可以修改的。S-形函數(shù)通過(guò)線性濾波器產(chǎn)生。濾波器可以通過(guò)參數(shù)SHAPE_TIME修改。為了產(chǎn)生其他的速度給定值，參數(shù)SPEED_C0RRECTI0N可以被加到濾波之后的給定值上。

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2012/39圖15-1速度積分和濾波器的效果ffig_mc7?drw)如果VARIBLE_SLOPE無(wú)效，那么積分功能通過(guò)VAR_SLOPE_RATE來(lái)定義。121.24120.3120.1120.2121.25SP圧D_REFACCELER_TIME113.2VAR_SLOPE_RATE如果VARIBLE_SLOPE無(wú)效，那么積分功能通過(guò)VAR_SLOPE_RATE來(lái)定義。121.24120.3120.1120.2121.25SP圧D_REFACCELER_TIME113.2VAR_SLOPE_RATEDECELER_TIMEVARIABLE_SLOPERAMPSPEEDREF3SHAPESHAPETIME圖15-2由參數(shù)VAR_SLOE_RATE或ACCELER_TIME和DECELER_TIME定義的速度積分(fig_mc17?drw)中間變量SPEED_ACT是軸速度的估計(jì)值或測(cè)量值。機(jī)械速度的估計(jì)值是根據(jù)電機(jī)的模型來(lái)確定的。實(shí)際速度的來(lái)源通過(guò)信號(hào)ENC0DER_M0DULE來(lái)選擇。如果沒(méi)有轉(zhuǎn)速計(jì)，那么參數(shù)ENC0DER_M0DULE不會(huì)被設(shè)置，并且在速度控制中使用速度彳估計(jì)值M0T0R_SPEED。如果設(shè)置了參數(shù)ENCODER_MODULE，那么速度測(cè)量值SPEED_MEASURED將作為SPEED_ACT的值。

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2013/39實(shí)際速度值要經(jīng)過(guò)一級(jí)濾波。濾波時(shí)間常數(shù)是FEEDB_FILTER_TIME。實(shí)際值和給定值之間的誤差信號(hào)按REF_FILT_TIME經(jīng)過(guò)濾波，在通常的速度控制模式下，該參數(shù)被設(shè)置為零。如果在傳動(dòng)裝置中出現(xiàn)了干擾，過(guò)多的濾波可能會(huì)引起瞬時(shí)超調(diào)。引起干擾的原因有負(fù)載變化、機(jī)械、設(shè)置控制器、安裝脈沖編碼器等。加速補(bǔ)償為了補(bǔ)償加速慣性，給定值的導(dǎo)數(shù)被加到速度控制器的輸出端。補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩TORQ_ACC_COMP_REF是經(jīng)過(guò)濾波的速度給定值的導(dǎo)數(shù)。求導(dǎo)系數(shù)ACC_COMP_DER_TIME與電機(jī)和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成比例。補(bǔ)償項(xiàng)用ACC_COMPFILT_TIME設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行濾波。TORQUEDERREFTORQUEINTEGREHPCTORQMII111RMirsi115.3ACS600速度控制器121.63FOCCNTRC1LKPITORQUEDERREFTORQUEINTEGREHPCTORQMII111RMirsi115.3ACS600速度控制器121.63FOCCNTRC1LKPID?(A1NRH?IHTE(子何CNIKE-EHWDCN>E?11mj11cnxtTORQUEPROPREF136.8136.9INTEGRATORFORCED圖15-3控制器控制器是基于PID算法的，連續(xù)的時(shí)間表達(dá)式如下:川+；洛曲）公式）ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2014/39變量u是控制器的輸出，e是速度誤差信號(hào)（實(shí)際值和給定值之間的誤差）。算法通過(guò)歐拉逼近來(lái)進(jìn)行離散化。控制器的參數(shù)是：相對(duì)增益GAIN（Kp）、積分時(shí)間常數(shù)INTERGRATIONTIME（Ti）（積分時(shí)間的初始值可以通過(guò)參數(shù)1-TERM_INIT進(jìn)行設(shè)置）和微分時(shí)間DERIVATIONTIME（Td）。微分時(shí)間的缺省值是零。微分是以時(shí)間常數(shù)DERIV_FILT_TIME（Tf）進(jìn)行濾波。在控制器中有一個(gè)anti-windup-function。15.4參數(shù)調(diào)整15.4.1反饋濾波時(shí)間對(duì)于一個(gè)帶小慣量負(fù)載的小傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，缺省的速度反饋濾波時(shí)間121.9）太長(zhǎng)了（8ms）。速度濾波時(shí)間可以通過(guò)速度控制器自動(dòng)調(diào)整進(jìn)行更新。濾波時(shí)間值是基于負(fù)載慣量的測(cè)量值的。小傳動(dòng)裝置的速度調(diào)節(jié)更好一些。該參數(shù)在ACS600軟件版本3.0b隱藏的97組中得到。為了進(jìn)入97組中，必須輸入?yún)?shù)16.3的密碼5600。將控制盤從傳動(dòng)裝置中拆下來(lái)。將控制盤重新接上并將故障信息復(fù)位?？梢钥吹?7組了在版本3.0和3.0a中，該參數(shù)是常值8ms，并且該參數(shù)只能通過(guò)內(nèi)部參數(shù)121.9來(lái)改變。為了改變?cè)搮?shù)，必須輸入特殊的密碼。該密碼應(yīng)該輸入到參數(shù)16.3中。然后就可以得到100~201之間的組了。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2015/39Hint17.doc(2000/10/02)17接地故障保護(hù)(修訂的技術(shù)要求)17.1簡(jiǎn)介在ACS600技術(shù)文件目錄，3AFY58059412,第7章中，接地保護(hù)技術(shù)要求已經(jīng)被修訂了。新修訂的技術(shù)要求將更新在ACS600技術(shù)文件目錄中的數(shù)據(jù)。關(guān)于接地故障保護(hù)的更多信息可以在ACS600內(nèi)部維護(hù)手冊(cè)中找到。這些新修訂的接地故障保護(hù)技術(shù)要求對(duì)于1996年1月12日以后生產(chǎn)的的產(chǎn)品有效。接地故障保護(hù)接地故障保護(hù)檢測(cè)電機(jī)、電機(jī)電纜或逆變器中的接地故障。接地故障保護(hù)不是一個(gè)基于人身安全的特性。接地故障保護(hù)是在逆變器輸入端帶有電流互感器的基于接地漏電流檢測(cè)的裝置。根據(jù)用戶的選擇，接地故障功能可以將傳動(dòng)裝置停車并給出故障指示，也可以讓傳動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)行，忽略檢測(cè)到的接地故障。?在主電網(wǎng)側(cè)的接地故障不會(huì)激活接地故障保護(hù)。?在接地網(wǎng)絡(luò)中，接地故障保護(hù)在200ps內(nèi)激活。?在浮地網(wǎng)絡(luò)中，為了能激活接地故障保護(hù)電網(wǎng)和地之間的電容器的電容必須是1.0pF或者更大。?由于電機(jī)采用屏蔽銅電纜，因此300以下的電纜中容性電流不會(huì)激活接地故障保護(hù)。?在浮地網(wǎng)絡(luò)中，可以ACS600的三相輸出中的一相連接到地來(lái)工作而不會(huì)損壞該模塊。如果接地故障保護(hù)被斷開，那么該傳動(dòng)裝置可能會(huì)因?yàn)檫^(guò)流或過(guò)熱而跳閘。在浮地網(wǎng)絡(luò)中，不推薦將ACS600輸出的一相接地，因?yàn)檫@樣做會(huì)對(duì)所有連接到相同變壓器上的設(shè)備電壓過(guò)高。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2016/39Hint26.doc26在ACS600標(biāo)準(zhǔn)硬件中使用的ACS600軟件的過(guò)載時(shí)間的計(jì)算（單傳動(dòng)）概述本文件中給出了在ACS600單傳動(dòng)應(yīng)用中的過(guò)載時(shí)間的計(jì)算方法。該計(jì)算方法不適用于基于配置的ACS600多傳動(dòng)系統(tǒng)。ACS600單傳動(dòng)裝置的基本過(guò)載能力在200%逆變器Ihd電流時(shí)是2/15s，在150%逆變器Ihd電流時(shí)是l/10min。最大的過(guò)載能力是在150%逆變器Ihd電流58s后出現(xiàn)200%逆變器Ihd電流2s。計(jì)算方程式當(dāng)逆變器的輸出電流處于150%~200%Ihd時(shí)，過(guò)載時(shí)間通過(guò)下面的公式計(jì)算。與電流150%~200%Ihd相對(duì)應(yīng)，公式中k=1.5~2.0。當(dāng)逆變器輸出電流在額定值和150%Ihd之間時(shí)，過(guò)載時(shí)間可以通過(guò)下面的公式計(jì)算。根據(jù)負(fù)載電流的不同，公式中k=1.36~1.5。計(jì)算實(shí)例A）對(duì)于所選擇的逆變器在170%Ihd時(shí)，負(fù)載循環(huán)是3s，在額定電流時(shí)是5分鐘。因?yàn)殡娏鞔笥?50%Ihd，所以選用公式（1）結(jié)果：對(duì)于所選擇的逆變器能夠承受一個(gè)負(fù)載循環(huán)的過(guò)載。B）對(duì)于所選擇的逆變器在170%Ihd時(shí)，負(fù)載循環(huán)是3s，在145%Ihd時(shí)是2分鐘，在120%Ihd時(shí)是20分鐘。因?yàn)殡娏鞒^(guò)150%Ihd，所以要用到公式（1），但是也要用到公式（2）。從例子A中可以知道，在170%Ihd下該逆變器可以運(yùn)行3s，公式（2）應(yīng)該為

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2017/39結(jié)果：該逆變器能夠在145%Ihd下工作93s。從過(guò)程的觀點(diǎn)來(lái)看，該逆變器沒(méi)有達(dá)到要求。逆變器過(guò)熱保護(hù)過(guò)熱保護(hù)部分包括在電源板中。當(dāng)功率模塊溫度的測(cè)量值超過(guò)115°C時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)警告信號(hào)，公式（1）和（2）中的的因素k加上0.3，所以過(guò)載時(shí)間將縮短。因此，如果負(fù)載電流是200%Ihd，逆變器能夠提供該電流的時(shí)間是1.36s。如果溫度超過(guò)125C，那么就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)故障信號(hào)，并且該傳動(dòng)裝置將停車。關(guān)于低輸出頻率的限制，參見提示12。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2018/39Hint27.doc27如何修改ACF600傳動(dòng)裝置的零速度限制值零速度限制值只可以通過(guò)控制盤CDP-312或者傳動(dòng)裝置窗口進(jìn)行修改。不能使用控制盤CHP-312進(jìn)行修改?？梢园聪旅娼榻B的方法對(duì)該參數(shù)進(jìn)行修改：將第1頁(yè)的參數(shù)23.18FullMenu設(shè)置為Yes。設(shè)置右邊的密碼為參數(shù)26.26的密碼。使用下一參數(shù)26.27代碼功能打開參數(shù)等級(jí)3。將參數(shù)等級(jí)3設(shè)置為那個(gè)參數(shù)。利用參數(shù)135.07零速度限制值修改停止傳動(dòng)裝置等級(jí)。該參數(shù)的缺省值是電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的4%。當(dāng)實(shí)際速度和給定速度低于這個(gè)值時(shí)，變頻器停止調(diào)制并且發(fā)出停車指令。通過(guò)將密碼（參數(shù)26.26）設(shè)置為零或者切斷電源又通電來(lái)關(guān)閉參數(shù)等級(jí)3。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2019/39HINT32ACS600重載時(shí)的諧振問(wèn)題（電源相故障）在ACS600逆變器中，當(dāng)逆變器的負(fù)載達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，直流電壓可能會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的振蕩，這種振蕩可能會(huì)引起傳動(dòng)裝置電源相故障而跳閘。這個(gè)問(wèn)題涉及到標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件版本3.0a、3.0b、3.0c、3.0d、3.0e和除了5.0版之外的大多數(shù)系統(tǒng)應(yīng)用軟件版本。振蕩是由于欠壓控制器引起的：對(duì)于大功率場(chǎng)合起作用太早，并且給定速度積分有一個(gè)不正確的初始化。這個(gè)問(wèn)題只存在于速度控制模式下，當(dāng)速度控制器由于轉(zhuǎn)矩限制的原因不能達(dá)到給定值時(shí)（比如在一個(gè)很短的積分時(shí)間內(nèi)加速很快時(shí)）。當(dāng)電機(jī)功率比逆變器的額定功率大時(shí)，這個(gè)問(wèn)題更容易出現(xiàn)。這個(gè)問(wèn)題可以從以下兩方面來(lái)避免：通過(guò)參數(shù)20.6（由參數(shù)30.22定義的系統(tǒng)應(yīng)用軟件）來(lái)使欠壓控制器無(wú)效。如果不能接受這種方法，那么采用下面一種措施。將最大速度控制器的輸出轉(zhuǎn)矩，參數(shù)136.8、136.9（缺省值為300%）設(shè)置為電機(jī)的實(shí)際最大轉(zhuǎn)矩。這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩值可以通過(guò)可提供的電流來(lái)進(jìn)行估計(jì)，這樣100%轉(zhuǎn)矩要求電機(jī)工作在額定電流（請(qǐng)向ABB技術(shù)支持咨詢?nèi)绾蔚玫?36組）。速度積分時(shí)間和速度控制器的調(diào)整也對(duì)這個(gè)問(wèn)題有影響。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2020/39HINT3333在長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存之后變頻器中間回路電容器的更新（重新老化）簡(jiǎn)介本指南適用于ACS600單傳動(dòng)變頻器和ACS600多傳動(dòng)ACN634傳動(dòng)模塊。如果變頻器超過(guò)一年沒(méi)有使用，那么變頻器直流電路電容器需要被更新（重新老化）。當(dāng)變頻器開始使用時(shí)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)更新的電容器可能回?zé)龎摹１局改现薪榻B的更新方法要求變頻器保存在干凈和干燥的環(huán)境中。建議每年對(duì)電容器進(jìn)行一次更新。如何檢查變頻器的生產(chǎn)日期變頻器的系列號(hào)定義了該變頻器生產(chǎn)時(shí)的日期（周）：7位數(shù)字：例如7260034,7代表生產(chǎn)的年份（1997年），26代表生產(chǎn)周，0034生產(chǎn)商編號(hào)。8位數(shù)字：例如18250125，1代表生產(chǎn)國(guó)家（1代表芬蘭），8代表生產(chǎn)年份（1998年），25代表生產(chǎn)周，0125代表生產(chǎn)商編號(hào)。10位數(shù)字：例如1983200725，1代表生產(chǎn)的國(guó)家，98代表生產(chǎn)年份，32代表生產(chǎn)周，00725代表生產(chǎn)商編號(hào)。更新時(shí)間在更新時(shí)間內(nèi)變頻器的中間回路保持在其額定電壓以喚醒該電容器。要求的更新時(shí)間根據(jù)儲(chǔ)存（沒(méi)有運(yùn)行）的時(shí)間的長(zhǎng)短而定。Capacitorreformingtimes」noq=①s」noq=①E匚6.ee」0lj_01Method1211345Method26■Non-operationaltimeinyears圖33-1方法1和方法2的電容器更新時(shí)間變頻器儲(chǔ)存時(shí)間（不運(yùn)行時(shí)間）少于2年ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2021/39按圖33-1（方法1）給定的時(shí)間給變頻器通電。變頻器自己?jiǎn)拘阉碾娙萜?。每年?duì)VCS600多傳動(dòng)ACN634傳動(dòng)模塊和ACx604/607模塊0400-3、0494-5和0490-6通電一次，以保證電容器處于可用狀態(tài)。變頻器儲(chǔ)存時(shí)間（不運(yùn)行時(shí)間）超過(guò)2年如果變頻器儲(chǔ)存時(shí)間（不運(yùn)行時(shí)間）超過(guò)2年，那么使用方法2A或者方法2B對(duì)電容器進(jìn)行更新。警告！ACS600多傳動(dòng)模塊的逆變器模塊和ACX604/607的模塊0400-3、0490-5和0490-6必須在柜子外面進(jìn)行更新。方法2A：電容器的更新是通過(guò)接通一個(gè)整流電路和一個(gè)連接到變頻器3C電路的電阻電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。更新電路如下圖所示。不同電壓值對(duì)應(yīng)的電路元件值在下面的表格中給出。參考圖33-1中的更新時(shí)間。警告！當(dāng)更新電路接上以后，變頻器的電源必須斷開。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2022/39AnDisconnectLDC-UDOCONVERTERW2:1?IV2?■U2?>I1=1AnDisconnectLDC-UDOCONVERTERW2:1?IV2?■U2?>I1=1圖33-2方法2A的更新電路表33-1：上述更新方法的元件值推薦的元件ARC380V〈Ux〈415VSKD82/16220Q/700W22nF/2000V380V〈Ux〈500VSKD82/16470Q/1200W22nF/2000V380V〈Ux〈690VSKD82/16680Q/1700W22nF/2000V方法2B：

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2023/39電容器的更新基于直流供電電源，直流電源直接連接到DC電路。直流電源對(duì)變頻器的電容器進(jìn)行充電。如果電源不能限制充電電流，那么電壓會(huì)逐漸升高(例如以100V為步長(zhǎng))。建議的更新電流的最大值是500mA。比較合適的更新電壓是(1.35...V2)Ux。參考圖1所示的更新時(shí)間。警告！當(dāng)更新電路接上之后，變頻器的電源必須斷開。圖33-3:方法2B的更新電路(R=100Q/500W)ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2024/39HINT3838.如何檢查ACS600的電流傳感器本文件適用于檢查下列型號(hào)的ACS600電流傳感器：ES300-9643，ABBES500-9647，ABBES1000-9648，ABBLC1000，LEM電流傳感器可能會(huì)隨著過(guò)流或短路跳閘的發(fā)生而產(chǎn)生故障。在帶有并聯(lián)逆變器模塊(例如*R12i)的ACS600多傳動(dòng)系統(tǒng)中接地故障跳閘也可能出現(xiàn)。最常見的電流傳感器故障模式是傳感器電源接點(diǎn)之間短路，和產(chǎn)生一個(gè)依賴環(huán)境溫度的反饋值。電流傳感器電源接點(diǎn)之間的短路故障將會(huì)使該逆變器的電源過(guò)載而不能啟動(dòng)(iNPOW板上的綠色發(fā)光二極管將閃爍并伴隨有一個(gè)清楚的聲音)。可以通過(guò)將傳感器一個(gè)一個(gè)拆下來(lái)，知道POW板正常工作的方法將發(fā)生故障的傳感器找出來(lái)。電流傳感器的反饋故障可以在逆變器處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，在傳動(dòng)器窗口內(nèi)監(jiān)視參數(shù)60.1(IU)和160.3(IW)來(lái)檢測(cè)到。這些參數(shù)應(yīng)該是零(max1%ofthefullscaleratio=3,57*Ihd)。對(duì)于ACS600單傳動(dòng)系統(tǒng)，得到100以上的參數(shù)組的密碼是2303，對(duì)于多傳動(dòng)系統(tǒng)是2289。用萬(wàn)用表檢查電流傳感器：1.從逆變器上拆下傳感器2?用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器電源兩端(1號(hào)腳和2號(hào)腳)之間的電阻值。如果讀數(shù)低于1kQ，那么電流傳感器的中間瞬時(shí)電壓保護(hù)元件被燒壞了。針腳間二極管測(cè)量電阻測(cè)量#1to#2FBD高#2to#3FBD高#1to#3FBD高表1電流傳感器的萬(wàn)用表測(cè)量，傳感器處于正常狀態(tài)，F(xiàn)BD是前向偏置二極管的縮寫。圖38-1ES和LC電流傳感器的管腳，頂視圖用一個(gè)如圖2所示的測(cè)試電路檢查電流傳感器的輸出反饋。需要一個(gè)+-24VDC的直流電源和1kQ的電阻。用萬(wàn)用表測(cè)量1kQ電阻兩端的電壓，讀數(shù)應(yīng)該是：

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2025/39ES300<0.5VDCES500<1.0VDCES1000<1.0VDCLC1000<1.0VDC根據(jù)環(huán)境溫度的情況，在測(cè)試傳感器時(shí)建議使用諸如吹風(fēng)機(jī)之類的工具加熱傳感器來(lái)捕獲故障。圖38-2ES電流傳感器測(cè)試電路將該傳感器再接入傳動(dòng)裝置中。在更換了電流傳感器之后，在運(yùn)行該傳動(dòng)裝置之前，建議使用ID運(yùn)行來(lái)校準(zhǔn)電流的測(cè)量以獲得最佳性能。如果不能這樣做，那么可以采取下面的措施：?保存以前的ID運(yùn)行參數(shù)?第一次啟動(dòng)保存參數(shù)192.13-16的值?恢復(fù)保存的ID運(yùn)行參數(shù)按照第一次啟動(dòng)的結(jié)果糾正參數(shù)192.13-16的值參數(shù)地址：192.13192.14192.15192.16ia_gain_eric_gain_eria_offs_eric_offs_er注意！電流傳感器拆下來(lái)之后不要運(yùn)行逆變器！不要在變頻器帶電的情況下對(duì)它進(jìn)行任何操作！在電源開關(guān)切斷后，等待5分鐘以上才可以對(duì)該模塊進(jìn)行相應(yīng)的操作。進(jìn)一步的細(xì)節(jié)請(qǐng)參見用戶手冊(cè)中的安全須知。\I*■?注意！

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2026/39靜電放電（ESD）可能會(huì)損壞電子電路。在對(duì)任何元件進(jìn)行操作之前，一定要遵守必要的ESD警示。更多的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參見ABBIndustryOyESDDrective，文件代號(hào)59240803和59240790。如果找不到這些文件，請(qǐng)與ABBIndustry，Helsinki聯(lián)系。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2027/39HINT40標(biāo)量控制模式下ACS600的啟動(dòng)問(wèn)題在標(biāo)量控制模式下，當(dāng)遠(yuǎn)程模式參數(shù)（97.10）有效時(shí)，ACS600逆變器可能存在啟動(dòng)問(wèn)題。這種模式只被690VACS600選為一種工廠缺省模式。（更多的信息在Hint11690VACS600的遠(yuǎn)程模式中）。當(dāng)傳動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)，所有的狀態(tài)信號(hào)顯示傳動(dòng)裝置正在運(yùn)行。實(shí)際上電機(jī)上沒(méi)有任何電流。因?yàn)殚_關(guān)功能混亂，所以調(diào)制器阻塞了。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)IR補(bǔ)償來(lái)避免。通過(guò)改變參數(shù)26.03來(lái)激活I(lǐng)R補(bǔ)償功能，例如將該參數(shù)改為0.1%（缺省值只0%）。如果不可能使用IR補(bǔ)償功能，那么另外一種方式是將遠(yuǎn)程模式參數(shù)改為OFF。但是在那種情況下，開關(guān)頻率應(yīng)該通過(guò)參數(shù)125.04減小到2000Hz。97組的密碼是5600，125組的密碼是2303。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2028/39Hint41并聯(lián)感應(yīng)電機(jī)的速度振蕩。并聯(lián)超過(guò)100kW具有相同額定參數(shù)的感應(yīng)電機(jī)在低速區(qū)可能會(huì)產(chǎn)生速度振蕩。電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行并且在諧振頻率附近電機(jī)處于串聯(lián)諧振中，諧振頻率根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械和電氣時(shí)間常數(shù)通常是5~15Hz。電機(jī)中的這種現(xiàn)象在很久之前就被人們所認(rèn)識(shí)了，并且如果電機(jī)的效率很高并且電機(jī)軸沒(méi)有通過(guò)機(jī)械裝置緊緊連在一起或者電機(jī)軸上沒(méi)有額外的慣性負(fù)載（風(fēng)扇、泵等），那么這種現(xiàn)象很可能出現(xiàn)。這種諧振不能通過(guò)通常的傳動(dòng)裝置的設(shè)置來(lái)消除，在目前的安裝中消除諧振的唯一方法是通過(guò)下面的兩種方法來(lái)增加電機(jī)電路的損耗：在諧振點(diǎn)附近增加電機(jī)的磁通或者在電機(jī)電纜上接入一個(gè)額外的電阻以減小電機(jī)之間的諧振電流。結(jié)論：在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，如果電機(jī)軸沒(méi)有通過(guò)機(jī)械裝置緊緊連在一起或者么個(gè)電機(jī)上沒(méi)有額外的慣性負(fù)載（風(fēng)扇、泵等），那么不推薦使用超過(guò)lOOkW的電機(jī)。如果要了解更多的信息，請(qǐng)與電機(jī)的生產(chǎn)商聯(lián)系。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2029/39HINT43應(yīng)用場(chǎng)合一個(gè)或者更多的電機(jī)被連接到一個(gè)使用標(biāo)量控制的變頻器上問(wèn)題描述溫度繼電器或者KLIXON接觸器或電機(jī)保護(hù)開關(guān)斷開表明電機(jī)過(guò)熱。過(guò)流故障或電機(jī)溫度警告/故障（根據(jù)參數(shù)30.04的選擇）。i7^4FREQUENCEREF■7151.0小MAINCfflLf.P(f-5審STATUSWORDi7^4FREQUENCEREF■7151.0小MAINCfflLf.P(f-5審STATUSWORD垃fgI5FREQUENCY[04]215FUJXftCT；i24]了1MAINC7P-WORD[04：85DISTAT^WORDIj1(04]85Di>TAT.?WORDb2|041291FPECCENCYREF|?4|A伽肩遷氏:的沁fl詢:i.a恨恵Drsfart/swenm代：聊這張圖是在沒(méi)有連接上任何電機(jī)的情況下從監(jiān)視窗口中記錄下的在這種情況下：當(dāng)減速或加速時(shí)，磁通迅速減小到零，并且在1.5秒之后又會(huì)到它的額定值。這是發(fā)生在75Hz（上面提到的這些值根據(jù)具體情況而變）。

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2030/39在這種情況下：這張圖是ACS607_0905_6接上一個(gè)沒(méi)有負(fù)載的20kW電機(jī)時(shí)從傳動(dòng)裝置窗口中拍到的。電機(jī)電壓在頻率為40Hz，大約是額定頻率的75%時(shí)開始下降。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大電流尖峰并且灰造成熱過(guò)載跳閘。應(yīng)用背景小電機(jī)的效率通常沒(méi)有大電機(jī)的高，在多電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合，每個(gè)值的總和存入99組中。這將使同步轉(zhuǎn)速和異步轉(zhuǎn)速之間的差距越來(lái)越大，需要的小電機(jī)數(shù)也越多。主要的問(wèn)題是，在75%以上的弱磁點(diǎn)以上，弱磁控制對(duì)給定磁通的改變太快。原因可能是：1）電機(jī)額定數(shù)據(jù)銘牌上的數(shù)據(jù)寫入99組時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（典型的錯(cuò)誤是額定速度或額定功率）或者2）逆變器和電機(jī)額定不匹配（逆變器過(guò)大而電機(jī)太?。Ｔ谶@種情況下，可以不用糾正電機(jī)額定參數(shù)值，而是使用與逆變器的額定電流和功率相同的值。問(wèn)題的解決傳動(dòng)裝置要和電機(jī)相匹配嗎或者想將一個(gè)大的逆變器連接到小電機(jī)上去嗎？檢查99組中的電機(jī)參數(shù)設(shè)置。這些值正確嗎？基本的設(shè)置是：I=EItotalNP=EPtotalNU=U，（必須和所有的電機(jī)相同）totalNABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2031/39f=f，（必須和所有的電機(jī)相同）totalNn=平均total在有些情況下，可能很難得到銘牌上的功率值，請(qǐng)根據(jù)銘牌上給出的額定電流值（假定U和I都是正確的）和下面的公式來(lái)計(jì)算功率：Ptotai=d心?/?cos0nmotors-0,95并將該計(jì)算的功率值以kW為單位寫入?yún)?shù)99.06中。驗(yàn)證同步轉(zhuǎn)速和異步轉(zhuǎn)速之間的差別在1%~2%。該傳動(dòng)裝置現(xiàn)在應(yīng)該可以正確運(yùn)行了。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2032/39ACS600多傳動(dòng)裝置操作程序在調(diào)試、維護(hù)和維修期間對(duì)電路板和元器件的處理試運(yùn)行、維護(hù)和維修期間對(duì)電路板和元器件的處理操作程序ACS600多傳動(dòng)裝置代號(hào)：3BFE64159704R0125生效：1999/03/23目錄目錄第1章——調(diào)試、維護(hù)和維修期間，對(duì)電路板和元器件的處理概述編寫目的保護(hù)方法和步驟概述在處理裝置沒(méi)有帶電部件時(shí)的靜電放電保護(hù)處理電路板和元器件的一般方法在進(jìn)行測(cè)量和跟電壓相關(guān)的工作時(shí)的防靜電放電方法更換電路板和元器件的方法更換電路板：更換微電路第1章——調(diào)試、維護(hù)和維修期間對(duì)電路板和元器件的處理方法概述編寫本文件的目的本文件介紹了調(diào)試、維護(hù)或者執(zhí)行用戶授權(quán)的維修工作時(shí)的電路板和元器件的處理方法，并且介紹了防止靜電放電的方法。保護(hù)方法和步驟概述在處理裝置沒(méi)有帶電部件時(shí)的靜電放電保護(hù)為了防止靜電放電，建議采用下面這些裝置：能導(dǎo)電的護(hù)腕在操作平臺(tái)上墊上一層防靜電的物質(zhì)金屬工具或帶有導(dǎo)電手柄的工具能用來(lái)更換所有不同微電路的工具這些工具必須放在一起，例如，都放在工作平臺(tái)的一個(gè)墊子上以免和那些用于帶電部分操作的工具混在一起。1-2

ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2033/39Wristband:護(hù)腕Controlcircuit'sneutralearth（e.g.SAMI）:控制電路接地（例如,SAMI）Componentsinbox:在盒子中的元件Card:電路板Workingmat:工作墊當(dāng)進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)和維修工作時(shí),用于防止靜電放電的裝備處理電路板和元器件的一般方法下面給出處理電路板和元器件時(shí)其他一些需要注意的地方：即使距離很短,在傳送電路板和元器件時(shí)也應(yīng)該將它們放在防靜電的包裝中（電路板可以放在防靜電的包或者盒子中,元件放在一個(gè)盒子或者管筒中）。在拿電路板時(shí)一定要非常小心。抓住電路板的邊緣。避免對(duì)電路板的端子、元件和的不必要的接觸。只能將電路板和元器件防在接地的防靜電的工作臺(tái)面上。應(yīng)該和對(duì)待新的電路板一樣對(duì)待有故障的電路板,并且在運(yùn)送或傳遞過(guò)程中應(yīng)將它放在防靜電放電的包裝中。盡量使用微電路的專用工具。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2034/39在沒(méi)有工具時(shí)，如果要使用元器件，那么因該拿著它的外殼（例如，微電路的一端）。盡量不要觸摸它的管腳，因?yàn)檫@樣做會(huì)增加靜電放電損壞的危險(xiǎn)，而且元器件的端子由于粘上了皮膚上的油脂而粘在連接表面上。1-3在進(jìn)行測(cè)量和跟電壓相關(guān)的工作時(shí)的防靜電放電方法在進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量和在帶電元件附近工作時(shí)，不要使用上面所介紹的防止靜電放電的裝備。在這種情況下，可以通過(guò)下面的方法來(lái)減小靜電放電的危害。通過(guò)與電路的中性點(diǎn)的接觸，將您自己和將要與電路板接觸的工具的靜電放掉。下面給出一些要求放電的最重要的地方：當(dāng)使用絕緣工具時(shí)，在使用它們和電路板相接觸前，對(duì)它們的金屬部分進(jìn)行放電。在將一塊電路板從它的包裝中拿出來(lái)之前，通過(guò)將包裝的導(dǎo)電部分和和設(shè)備的框架接觸的辦法，將包裝上的靜電放掉。同時(shí)，通過(guò)抓住該包裝的導(dǎo)電部分將您自己身上的靜電放掉。在開始工作、更換工具或者更換電路板或者元器件時(shí)，都要和設(shè)備框架接觸一下，以將自己身上的靜電放掉。當(dāng)測(cè)量一塊電路板的信號(hào)時(shí)，在將檢測(cè)設(shè)備接到電路板上之前，通過(guò)將檢測(cè)設(shè)備的中線和測(cè)量端和電路中點(diǎn)接觸的辦法，將檢測(cè)設(shè)備上的靜電放掉。1-4更換電路板和元器件的方法在更換電路板或元器件時(shí)應(yīng)該采用下面所述的方法：將工作環(huán)境清理干凈。尤其是將所有的塑料制品從工作區(qū)附近移走。切斷該模塊的所有電源。對(duì)該模塊進(jìn)行測(cè)量，以保證該模塊:電源電壓是零（AC和DC）在控制電路和框架之間沒(méi)有電壓在開始工作前，一定要將和框架絕緣的控制電路的中點(diǎn)和該模塊的框架連接，例如用一根測(cè)量用導(dǎo)線。將工作墊在靠近該模塊的地方鋪在桌子或者地板上，并將工作墊的接地導(dǎo)線和該模塊的框架相連。檢查要用到的電路板、元器件、工具和電源是否都在手邊。將導(dǎo)電護(hù)腕戴上，并將護(hù)腕的接地線和該模塊的框架相連?，F(xiàn)在就可以對(duì)電路板或元器件進(jìn)行相應(yīng)的操作了。將要更換的部分拆下來(lái)。將它放在工作墊上。保證不要造成電路板之間的物理?yè)p壞。更換電路板：抓住將要換上的電路板的邊緣，將它從包裝中取出來(lái)。將該電路板插入電路中，并將其固定好。將換下的電路板放入它的保護(hù)袋中并封口。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2035/39更換微電路找到需要更換的微電路以后，用專用的工具將其取下來(lái)，并且將它放在一個(gè)防靜電放電的盒子或者管筒中，并且標(biāo)上“換下”字樣。將要換上的微電路從包裝盒中取出，并用安裝工具將它們安裝到電路中的正確位置上。將元件盒的頂蓋蓋好，或者將管筒密封好。檢查換上的微電路，保證它被正確地固定在安裝座上（每個(gè)管腳都不應(yīng)該有彎曲，并且每個(gè)管腳的位置都應(yīng)該正確）。將該模塊組裝起來(lái)，達(dá)到可運(yùn)行的狀態(tài)。檢查電路板、電纜和端子的安裝。拆除下面的接地：護(hù)腕工作墊控制電路繼續(xù)測(cè)試運(yùn)行，以確保該模塊正常工作。當(dāng)該模塊工作正常時(shí)，為換上的電路板或者其上的微電路被更換的電路板填寫保質(zhì)期維修表或者故障報(bào)告。將換下的電路板放在泡沫橡膠和紙板箱中（例如，放在裝備用電路板的包裝箱中）。將換下的電路板和保修單一起交給專門的維修部門。操作程序操作程序靜電保護(hù)ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2036/39ACS600多傳動(dòng)裝置靜電防護(hù)操作程序ACS600多傳動(dòng)裝置代號(hào)：3BFE64159933R0125生效日期：1999/03/22目錄第1章——概述操作程序的目的參考書目第2章——處理和保護(hù)的模式要求進(jìn)行保護(hù)的產(chǎn)品和操作指南元器件操作指南電路板和設(shè)備操作指南工作平臺(tái)的保護(hù)維護(hù)模塊的靜止工作平臺(tái)的保護(hù)方式保護(hù)類型A保護(hù)類型B保護(hù)類型C在調(diào)試、維護(hù)和維修期間使用的保護(hù)措施TravellingWorkGearB1第3章——保護(hù)材料用于保護(hù)的材料保護(hù)材料的性能地面覆蓋物用于在路上工作的工作墊桌椅衣服導(dǎo)電護(hù)腕用于工作站的其他物質(zhì)包裝材料注意檢查保護(hù)材料和裝備每年檢查1~2次：每年檢查4~6次：每天開始工作時(shí)需要進(jìn)行的檢查ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2037/39重要的清潔程序第4章——維護(hù)過(guò)程中要求的保護(hù)措施概述工作平臺(tái)和有要處理的物質(zhì)的區(qū)域永久維修設(shè)備的工作平臺(tái)在調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)和維修中要采取的保護(hù)措施第1章——概述編寫操作程序的目的下面將要介紹的這些內(nèi)容主要是關(guān)于由ABB公司SystemACDivision生產(chǎn)的易受靜電放電損壞的產(chǎn)品在保存、更換和維修過(guò)程中所要求的保護(hù)環(huán)境和保護(hù)過(guò)程。口參考數(shù)目本文件是基于下面的文獻(xiàn)編寫而成的：CECC標(biāo)準(zhǔn)：CECC00015/1“靜電敏感設(shè)備的保護(hù)”第I部分：“總的要求”電氣巡檢員芬蘭電氣安全法案A1-89附件II；總通報(bào)KY-185-89，“用于靜電放電的護(hù)腕”［只在芬蘭和瑞典可以獲得］第二章操作和保護(hù)方式要求進(jìn)行保護(hù)的產(chǎn)品和操作的一般方法微電路和半導(dǎo)體器件對(duì)于靜電放電破壞的承受能力差異非常大。很難按照他們對(duì)破壞的敏感性來(lái)對(duì)元器件進(jìn)行分類。因此，在對(duì)任何元器件進(jìn)行操作時(shí)，應(yīng)該將它們視為非常易受到破壞。元件操作指南操作分離微電路和半導(dǎo)體元件的操作人員必須必須在具有防靜電保護(hù)措施的環(huán)境下工作，并且他們必須通過(guò)導(dǎo)電護(hù)腕接地。在其他環(huán)境和沒(méi)有導(dǎo)電護(hù)腕的情況下，只有將微電路和半導(dǎo)體元器件放在防靜電的包裝內(nèi)之后，才可以對(duì)其進(jìn)行操作。元件操作的其他具體注意事項(xiàng)如下：必須用防靜電的包裝來(lái)運(yùn)送和保存元件（參見第3章包裝材料部分）。盡量使用適用于微電路安裝和拆除的工具。ABBBeijingDriveSystemsCo?,LtdServiceHintsCode:Filename:45181975.docDepartment/AuthorDate:Checked:Approved:VersionPage:WenXiangning13-04-2038/39在沒(méi)有工具卻要對(duì)元件進(jìn)行操作的情況下，一定要抓住它的保護(hù)性的包裝（例如，微電路的端部）。盡量避免接觸微電路的管腳，因?yàn)檫@會(huì)增加元件因靜電放電而損壞的危險(xiǎn)性，并且